JPH0278569A

JPH0278569A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH0278569A
Application number: JP22983488A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ara; 洋治荒
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは、
記録ヘッドに対し安定したインク吐出機能を保持させる
ためのキャップ手段を含む回復系の機構を具えたインク
ジェット記録装置に関する。

［従来の技術］従来のこの種インクジェット記録装置の一例を第１０図
に示す。ここで、７０は記録シートを保持し、シート送
りが可能なプラテン、７１はキャリッジ７２に搭載され
、ガイド軸７３に沿って移動する記録ヘッドであり、記
録ヘッド７１には記録シートと対向する側にインク吐出
部７４が設けられていて、移動中、インク吐出部７４か
ら記録シートに向けてインクが吐出され、記録が行われ
る。

また、７５はキャリッジ７２から突設されたピン、７６
はホームポジションに関連して設けられたホームポジシ
ョン検知センサであり、キャリッジ７２が図に示すよう
にホームポジションに復帰されるとセンサ７６が“オン
”となり、ホームポジション位置が検知される。８０は
このホームポジションにキャリッジ７２が導かれてきて
、停止されたときに、記録ヘッド７１の対向位置にあり
、記録ヘッド７１のインク吐出部７４を閉塞するキャッ
プ部材８１を具えたギャップ装置である。

このキャップ装置８０は、第１！図にも示すようにベー
ス８２を備えており、ベース８２には、キャップホルダ
８４をキャリッジ７２に対して接菌自在に摺動させ、ガ
イドするガイド孔８６が形成されている。

そこで、キャップホルダ８４が記録へラド７１に近接し
、キャップ部材８１が記録へラド７１に当接することに
よって、記録ヘッド７１のインク吐出部７４がキャップ
部材８１により閉塞される。

一方、このキャップ部材８１が設けられているキャップ
ホルダ８４の両側縁には、キャリッジロック部材として
機能する一対の突条９０Ａ　、　９０［１が設けられて
いて、両突条９０八、　９０Ｂは、キャップ部材８１が
記録ヘッド７１をｒＡ塞する状態となったときに、第１
２図に示すように、キャリッジ７２を両側から挟み込む
ように保持し、キャリッジ７２の移動をロックする。こ
のようにキャリッジ７２がロックされることにより、記
録装置の輸送や保管時の取り扱いに際して、記録ヘッド
７１からのインクの漏出を防止すると共に、記録ヘット
７１を確実に固定することかできる。

次に、このキャップ装置８０の駆動機構について説明す
る。

キャップホルダ８４は、これの背面に設けられたコイル
スプリング９２により、常に記録ヘット７１に近接する
方向に付勢されている。９４はキャップホルダＪ３４の
側面から突設された従動ビンであり、この従動ピン９４
の先端は、後述するカム溝９６内に挿入されている。一
方、キャップホルダ８４の側面に対向して、従動歯車９
８がベース８２の側壁に軸９８ａを介して回転自在に取
り付けられており、この従動歯車９８のキャップホルダ
８４に対向する面には、前述したカム溝９６が形成さね
でいる。また、このカム溝９６は、第１３図に示すよう
に、従動歯車９８の回転中心から偏心した円形に形成さ
れている。かくして、従動ビン９４は、第１？図に示す
コイルスブリング９２の付勢力により、カム溝９６の周
面に当接し、この当接した位置でキャップホルダ８４の
停止位置か規定される。また、この従動山車９８には、
小径の駆動歯車１００が噛合されていて、この駆動歯車
ｌＯθは、駆動モーターθ２の駆動Ｉｒｌｌ１１１Ｑ２
Ａに同軸に固定されている。

このように構成された駆！１ｉＩＪ機構により、駆動モ
ータ１０２の駆動に応じて、従動歯車９８が回転し、そ
の結果、従動ピン９４の当接しているカム溝９６の周面
の部分の、従動歯車９８の回転中心からの距雛が変化す
る。かくして、キャップホルダ８４を、キャリッジ７２
および記録ヘッド７４に対して、接離動作させることが
できる。

即ち、第１３図に示すように、従動ピン９４の当接して
いるカム溝９６の周面の部分が、従動歯車９８の回転中
心から最近接の位置にある場合には、従動ビン９４がこ
のカム溝９６周面によりコイルスブリング９２の付勢力
に抗して押し戻され、従って、キャップホルダ８４は、
キャリッジ７２および記録ヘット７１から離間した第１
の位置に保持される。この第１の位置にキャップホルダ
８４が位置することにより、キャリッジ７２はキャップ
ボルダ８４に妨げられることなく、自由に走行すること
ができる。

また、第１４図に示すように、従動歯車９８が第１の位
置から　１８０度回転して、従動ピン９４の当接してい
るカムｆ＃９６の周面の部分が、従動歯車９８の回転中
心から最遠隔の位置にある場合には、従動ピン９４がコ
イルスプリング９２の付勢力により、カム溝９６の周面
の図示の位置に当接し、キャップホルダ８４はキャリッ
ジ７２に係合する第２の位置にもたらされる。この第２
の位置にキャップホルダ８４が位置することにより、キ
ャリッジ７２がキャップホルダ８４と係合して、その走
行がロックされると共に、記録ヘッド７１がキャップ部
材８１によって閉塞される。

なお、前述した第１の位置は、カム溝９６の形状により
、従動歯車９８が第１３図に示す位置から僅かな範囲で
回動されたとしても、実質的には横方向に移動されず、
はぼ第１の位置が保持される。

また、この従動歯車９８には、第１０図および第１２図
に示すように、従動歯車９８の回転位置に関連してキャ
ップホルダ８４の位置を検出する第２の検出手段として
の検出機構１０４が設けられている。この検出機構＋０
４は、従動歯車９８の＠９８Ａに偏心して取り付けられ
た偏心カム円板１０４＾と、この偏心カム円板１０４へ
の径大部により、オン−オフされる検出スイッチ１０４
Ｂとを備えている。この検出機構１０４は、偏心カム円
板１０４への径大部が第１０図に示すように、検出スイ
ッチ１０４Ｂと係合せず、これをオフの状態としている
ときにはキャップホルダ８４がキャリッジ７２から離間
している第１の位置にあすることを電気的に検出し、第１７図に示すようにオンの
状態としているときにはキャリッジ７２に接している第
２の位置にあることを電気的に検出している。

そこで次に、このように構成されたキャップ装置８０に
よって記録ヘッド７１からのインクを吸引、吐出させる
機構について説明する。第１１図において、１０６はキ
ャップ部材８１の密閉空間を介して記録ヘッド７１のイ
ンク吐出部７４からインクを吸引するためのポンプ、１
０８はその吸引用のチューブ、１１０はポンプ１０６の
ピストン部材、！＋２はピストン部材１１０からその両
側に突設されたビンである。

このピン１１２は対をなすポンプ駆動用カム１１４の対
向面に設けられたカム溝１１４Ａに沿って摺動自在なよ
うに嵌合されており、カム軸１１６の回転に応じてピス
トン部材１１０を上下に往復動させることによりポンプ
１０６にインク吸収動作を行わせることができる。１１
８はカム軸駆動ギヤ、１２０はギア１１８と噛合し、ポ
ンプ駆動モータ１２２によって駆動されるモータギヤで
ある。

このように構成されたキャップ装置８０では、第１２図
に示すように記録ヘッド７１がキャップ装置８０の対向
位置に導かれてきた状態で、キャップ駆動モータ１０２
によりキャップ装置８０が記録ヘッド７１に向けて移動
され、その圧接状態が検出機構１０４によって検出され
ると、次にポンプ駆動用モータ１２２によってポンプ１
０６が駆動され、ポンプ１０５内を負圧となして、イン
ク吐出部７４と介して記録へラド７１からインクを吸引
、排出させることができる。

［発明が解決しようとする課９題１しかしながら、このような従来のインクジェット記録装
置では、記録ヘッドにキャップ装置を圧接した状態でポ
ンプによる吸引動作を行わせるために、駆動源として特
別にモータを設ける必要があり、コストがかかる上に装
置全体の小型化を図る上で妨げとなる。

本発明の目的は、上述した従来の課題に着目し、その解
決を図るべく、この種記録装置において、具えられてい
るシート送り用の駆動モータを利用してインク吸引ポン
プを駆動することができるインクジェット記録装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］かかる目的を達成するために、本発明は、記録ヘットを
搭載したキャリッジを移動させながら記録ヘッドの吐出
部からインクを吐出させて記録を行い、シー１〜送り用
駆動源によりキャリッジの移動方向とは直角の方向にシ
ート送りが可能であり、記録ヘッドの不吐出を防止する
回復動作として少なくとも吐出部にキャップ手段を圧接
させた状態で吸引動作を行うようにしたインクジェット
記録装置において、シート送り用駆動源によって少なく
とも吸引動作を含む回復動作の駆動を併せ行うようにし
たことを特徴とする。

［作　用］本発明によれば、シート送り用駆動源により回復動作の
うち記録ヘッドからのインク吸引動作を少なくとも実施
させるようにしたので、吸引動作を行わせるために特別
に駆動源を設ける必要がなくなり、それだけコスト低減
および小型化を図ることができる。

［実施例１以下に、図面に基ついて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここで、１は記録ヘ
ット、２は記録ヘッド１を搭載し、不図示の駆動手段に
よりキャリッジ案内ＩＩＩＩｔ１３に沿って移動走行す
るキャリッジ、４は不図示のシート送り可能なプラテン
によって保持される記録シート、５は記録ヘッド１にイ
ンク供給チューブ６を介してインクを供給するインクカ
ートリッジ、７はインクカートリッジ５のインク取出口
、８は記録装置本体のケース側板、９はケースに固定さ
れたベースである。

また、本例はインク摘の吐出を安定させるための回復系
を具えており、後述するようにして、記録へラド１の吐
出部ＩＡへのキャッピング、小回復動作および大回復動
作を行うことができる。その回復系の構成を第１図と共
に第２図および第３図を参照しながら説明する。これら
の図において、１０はその前面にカム面１０Ａが形成さ
れたカム板であり、カム板ｌＯは側板８とベース９との
間に係止されていて、後述するようにしてキャップ部材
＋１を記録ヘット１の吐出部ＩＡに近接若しくは冠着さ
せる動作に関与する。

すなわち、キャップ部材ＩＩは第２図に示すように、イ
ンクの吸収が可能な高分子吸収体１２Ａを内蔵するキャ
ップ１２、キャップ１２を保持するキャップホルダ１３
、キャップ１２と共にキャップホルダ１３を紙面と平行
な方向に移動可能に保持するホルダ支持体１４、キャッ
プホルダ１３とホルダ支持体１４との間に介装されたば
ね１５を有し、このはね１５によりキャップ１２が記録
ヘッド吐出部ＩＡに適度の圧接力を保って密着させるこ
とができる。１６はばね案内１ｄｌ１３Ａに設けたＥリ
ングである。

１７はキャップ部材１１を保持し、第３図に示すキャッ
プ案内軸１８に沿って移動可能なスライダであり、通常
の待機状態ではスライダ１７が案内軸１８の周りに設け
たばね１９のばね力により右方に付勢され、スライダ１
７の第１突設腕１７Ａが側板８のストッパ部８Ａに当接
した状態に保たれる。また、ホルダ支持体１４から上部
には突起ビン１４Ａが突設されていて、第２図に示すよ
うに突起ビン１４Ａとカム板１０に設けた掛止ビンＩＯ
Ｂとの間に掛止されたばね２０のばね力によりビン目Ａ
を介してキャップ部材１１がカム面１０Ａに向けて偏倚
される。

更にまた、１７Ｂはスライダ１７から前方、すなわち記
録ヘット側に向けて突設した第２突設腕であり、この第
２突設腕１７Ｂはキャリッジ２が第１図で左方に移動し
てきたときに、記録ヘッド１の側部ＩＢに当接し、スラ
イダ１７全体を左方向に移動させ、その移動に伴ってキ
ャップ部材１１をカム面１０Ａに沿って移動させ、キャ
ップ１２を記録ヘッド吐出部ＩＡに圧接させることがで
きる。

更にまた、第３図において、２１はキャップ１２５）ら
突設した空気弁であり、空気弁２１は第４図に示すよう
に大気連通路２２および大回復路２３を有し、大気連通
路２２の一端は大気に向けて開口されている。２２Ａは
その開口、また、２２Ｂおよび２３Ｂはキャップ１２の
腔内に開口されている大気連通孔および大回復用インク
孔である。なお、第３図および第４図においてスライダ
１７がキャップ部材１２と共に記録ヘット１と圧接する
位置に導かれてきたときの状態を示しており、この状態
では空気弁２１の開口２２Ａがベース９側から突設した
ス１−ツバ２５に当接して大気連通路２２が閉塞された
状態に保たれる。また、第３図に示す２６はストッパ２
５に空気弁２１との当接力（本例の場合は約１２０ｇ）
を付与するだめのばねである。

更にまた、第３図において、３０はキャップ案内軸１８
に支持されるスライダ、３１は掃拭体３２を移動可能に
保持する掃拭体ホルダ（第５図参照）であり、掃拭体３
２は多孔質体、例えばエーテル系ポリウレタン連続気孔
体で形成され、第５図に示す矢印方向の移動が許容され
る。３３はホルダ３１を介して掃拭体３２を右方向に偏
倚させているばねであり、本例ではこのばね３３により
１００ｇ程度の圧接力が得られるようにしである。３０
Ａはスライダ３０から下方に延在された撓み脚であり、
撓み脚３０Ａはその下端が側板８の支持部８Ｂに支持さ
れている。

４０は掃拭体駆動カム（以下て掃拭カムという）であり
、掃拭カム４０はあとで詳述するシート送り用の駆動手
段によって駆動されるカム！ｐＨ１４１に設けられてい
る。そこで一連の回復動作時、カム軸４１を介して駆動
される掃拭カム４０によりその大径部４０Ａでスライダ
３０の突出部３０Ｂを右方に移動させ、記録ヘッド吐出
部ＩＡに対する掃拭を行わせることができる。また、掃
拭は後述するカムｉＭ　４１の回動タイミングで行われ
るもので、掃拭が終えた段階では掃拭カム４０の回転に
よって、その小径部４０Ｂと突出部３０Ｂとが遊列し、
スライダ３０は撓み脚３０Ａの弾性により第５図に示す
状態に復帰する。

再び、第３図にもどり、３５は側板８に取付は板３６を
介して取付けられた第２掃拭板である。この第２掃拭板
３５は適切な可撓性を有する材料、例えば本例の場合は
厚さ０．３ｍｍのシリコンゴムで構成されており、所定
の位置に固定され、その先端部が常時突出した状態に保
たれているので、記録ヘッド１がこの位置を通過するた
びに掃拭が行われる。

また、第１図において、５０は排インク用のポンプ、５
１Ａはキャップ１２のキャップ室１２Ｂ　（第２図参照
）からポンプ５０に排インクを導く排インクチューブ、
５１Ｂはポンプ５０からインクカートリッジ５の排イン
ク取入口５２に排インクを導く排インクチューブ、５３
は大回復弁、５４はインクカートリッジ５のインク取出
ロアから大回復弁５３を介してキャップ室１２Ｂの大回
復用インク孔２３Ｂ（第３図参照）にインクを導く大回
復用のチューブである。

更にまた、第１図において、５５はブラケット５６に揺
動自在に支承された大回復弁操作レバであり、大回復動
作が行われない状態においては、第３図に示すばね５７
のばね力により操作レバ５５の弁部５５Ａにより第１図
に示すように大回復弁５３を閉成した状態に保つ。そし
て、大回復動作時には、操作レバ５５の作動片５５Ｂが
キャリッジ２の下側部２Ｂに当接することにより大回復
弁５３を開弁状態とすることができる。

６０は、シート送りモータ（不図示）によって駆動され
るシート送りローラ軸であり、ローラ＠６０にはカム軸
駆動ギヤ６１との間にクラッチばね６２が設けられてい
て、ローラ軸６０がシート送り方向である矢印Ｂ方向に
回転するときはクラッチばね６２が駆動ギヤ６１と係合
せず、従って駆動ギヤ６１は回転されない。しかし、ロ
ーラ＠６０がシート送りとは逆の矢印爪方向に回転する
ときは、クラッチばね６２を介して駆動ギヤ６１が同方
向に回転され、中間ギヤ６３．カムギヤ６４を介してカ
ム軸４１を矢印Ｃ方向に回転させる。

また、６５は対をなすポンプ駆動用の確動カム（以下で
ポンプ駆動カム）であり、ポンプ駆動カム６５はその対
向面にカム溝６５Ａを有しており、これらのカム溝１ｉ
５Ａに排インク用ポンプ５０のピストン部材５０Ａから
水平方向に突設したビン５０Ｂが摺動自在に嵌合される
。かくして、後述するタイミングで回復動作時に、ポン
プ駆動カム６５によりポンプ５０のピストン部材５０Ａ
をＤ方向に駆動させ、キャップ室１２Ｂ（第２図参照）
から排インクチューブ５１Ａ、５１Ｂおよび排インク取
入口５２を経てインクカートリッジ５の不図示の廖液溜
りに層インクを排出させることができる。

６６は同じカム軸４１に設けられたホームポジション検
出カム（以下でＨＰカムという）、６７はＨＰカム６６
によってオン・オフされるホームポジションスイッチで
あり、電源の゛オン”時に駆動ギヤ６１を介してカム軸
４１が回転されることにより、ＨＰカム５６でスイッチ
６７が゛オン“の状態とされ、カム＠４１に設けられて
いるカム４０．６５および６６の初期化が図られる。

そこで、このように構成したインクジェット記録装置に
おける回復動作について述べると、まず記録へラド１に
よる記録が所定時間、本例の場合は５秒間行われないと
、キャリッジ２がホームポジションに復帰し、キャップ
部材１１によるキャッピングが行われるもので、この場
合のヘッド吐出部ＩＡに圧接するキャップ１２のばね１
５による圧接力は約３００ｇに設定されている。

なお、この状態では第３図に示したように空気弁２１が
ストッパ２５に当接することによって大気連通孔２２Ｂ
は閉成されており、更に大回復孔２３Ｂの方も大回復弁
５３（第１図参照）により閉成されているので、キャッ
プ室１２Ｂは密封状態に保たれ、インクの蒸発が防止さ
れる。

次に、記録ヘッドｌのインク吐出部】Ａでのインクの増
粘等による不吐出防止を行う動作、すなわち小回復動作
について説明する。このような小回復動作は記録動作中
、所定の時間あるいは所定の記録量がなされるたびに行
われるものである。

この場合、キャリッジ２が第１図においてホームポジシ
ョン側に復行してくると、記録ヘッド１の側部ＩＢがス
ライダ１７の第２突設腕に当接することによってキャッ
プ部材１１のホルダ支持体突起ピン１４Ａがカム板１０
のカム面！ＯＡに沿って右から左に穆勤し、スライダ１
７を第３図に示す状態に保つと共にスライダ１７を介し
てキャップ部材１１を記録ヘッド１のインク吐出面ＩＡ
に圧接させる。

なお、その復行過程で第２掃拭板３５によるインク吐出
面ＩＡの掃拭が行われる。しかして、この復行動作中、
一方では後述するタイミングでカム軸４１が矢印Ｃ方向
に回転させられることによってポンプ駆動カム６５が回
動し、排インク用ポンプ５０を駆動してそのピストン部
材５０Ａを下方に動作させ密封状態に保たれたキャップ
室１２Ｂに負圧を発生させる。

よって、吐出部ＩＢの不図示の吐出孔からインクが強制
的に吸引され、吐出部ＩＢに付着したごみや粘着インク
をポンプ５０に向けて同時に排出させることができる。

また、引続きのポンプ５０の駆動によりピストン部材５
０Ａが上方に向けて動作する段階でポンプ５０内に排出
されたインクが排インクチューブ５１Ｂを介して廖液溜
りに排出される。

しかし、この状態ではインクがヘッド１のインク吐出面
に付着したままでその表面張力が吐出圧より大きいよう
な場合は不吐出の原因となったり、このあとの往行時に
第２掃拭板３５で掃拭されるときに付着インクを飛散さ
せたりして記録シート４を汚す虞がある。そこで、本例
では次の段階で、キャリッジ２を掻く僅か、２ｍｍ程度
右方、すなわち往行方向に移動させた状態で空気弁２１
をストッパ２５から解放しく第３図および第４図参照）
、大気連通路２２が大気と連通されるようにする。そこ
で、この段階でキャップ室１２Ｂやヘット１の吐出面に
残留していたインクを引続きのポンプ５０による吸引動
作を利用して完全に排出させることができる。

このあと、キャリッジ２の往行に伴い、一方では掃拭カ
ム４０が掃拭体３２を保持するスライダ３０を駆動して
、これを記録ヘットｌ側に突出させることにより吐出面
の掃拭が行われ、更にこのあと第２掃拭板３５により掃
拭が実ｈ＆されて、一連の小回復動作が終了する。

なお、記録ヘッド１による空吐出を行おうとするときは
、スライダ１７は右方に偏倚された状態に保たれており
、従って、記録ヘッド１の吐出部ＩＡとキャップ１２と
の間には所定の間隔が保たれた状態でインク吐出が行わ
れるもので、そのときに吐出されたインクはそのままキ
ャップ室１２Ｂ内の高分子吸収体＋２Ａに吸収されたま
まの状態で保持され、次のポンプ５０の駆動時に排出さ
れる。

次に、上述したような小回復動作では不吐出が容易に回
復されないときに行われる大回復動作について説明する
。

なお、大回復動作については小回復動作と同し動作の繰
返しがあるので、その点は省略する。まず回復動作時に
は記録ヘッド１は小回復動作時より更に左方２ｍｍ移動
した位置でキャップ１２と密接した状態に保たれる。そ
こで、キャリッジ２のこのときの左方への８勤により、
キャリッジ２の下側部２Ｂが大回復弁操作レバ５５の作
動片５５Ｂに当接することにより大回復弁５３が開弁さ
れた状態となる。

この状態で小回復時に述べたと同様にしてポンプ駆動カ
ム６５によりポンプ５０のピストン部材５０Ａが下方に
移動されると、キャップ室１２Ｂは負圧となるが、この
場合はその負圧により大回復用チューブ５４を介してイ
ンクがインクカートリッジ５からキャップ部材１１に導
かれることにより、キャップ室１２Ｂにインクか充満す
る。また、この状態で記録ヘット１からもインクが吐出
され、引続ぎポンプ５０による十ノ［出動作がなされ、
このような一連の動作が４回経返される。

しかる後、記録ヘットｌが右方に２＋＋＋■移動される
ことにより再び大回復弁５３が閉成された状態で引続き
のポンプ５０の駆動によりインクの排出が行われ、あと
は小回復動作時の動作にならう。

なお、上述の最後のインク排出が行われる前の約１分間
はインクをキャップ室１２Ｂ内に充満させたままの状態
に保たれ、その間に固着したインクを軟らかくさせるよ
うにする。

第６図は電源が“オン”時および小回復動作が行われる
ときのカム線図を示す。また、第７図はそのときの第６
図に示す各段階での記録ヘッドｌの動作を示し、Ｘ＠は
キャリッジ駆動パルスモータのステップ数、ｙ軸は記録
ヘッド１の８動方向および距離を示す。

まず電源□の“オン”時に回復系の初期化が行われるが
、カム軸４１が回転してＨＰカム６６によりホームポジ
ションスイッチ６７が“オン”となり、更にそのあとｌ
Ｏ°回転した状態を◎で示す。この時、ポンプ５０のピ
ストン５０Ａは上死点にあり、掃拭体３２は大気状態で
、ヘッド１の方は可動範囲の任意の位置にあったキャッ
プ１２とヘッド１の吐出面とは圧接されず空気弁２１も
開放されている。その後カム軸４１が絶対角度８３°ま
で回転した状態■でヘッド１は空気弁２１か閉じられる
位置にまで移動する。

以下、カム軸４１の回転角度は絶対角度で述へたヘッド
１の位置は状、鳴■を原点とする。この■の状態からカ
ム＠４１が１５０°まで回転したところからポンプ５０
による吸引が開始され、２３０°で下死点に違し、２４
５°の状態■でカム軸４１の回転を０．８秒休止させ十
分インクが吸引されるようになして、その後ヘツド１を
右方に２ｍｍ移動させ空気弁２１を開とする。そして、
その後のカム軸４１の回転により２６０°に達したとこ
ろでピストン部材５０Ａが上昇し３４０°で上死点に達
する。そこでヘッド１をこの状態に維持したまま一定速
度でカム軸４１を引続き回転させヘッド１を左へ２ｍｍ
移動させ状態が■で示されている。なお、第７図に示す
キャップ線図ではその電源“オン“時の第６図の線図に
おける（２Ｘ　　３６０”　＋ＩＱ”　）から（２×３
６０°＋８３°）の間が２点鎖線で示されている。

カくシて、状態■からデータ転送に応じてヘットｌか移
動して記録を行い記録終了後は再び■の状態に戻る。

次に小回復時における状態■は、状態■と同し状態であ
り、その説明を状態■から始める。状態■からの（２ｘ
３６０°＋１０°）までの線図は電源ＯＮ時の線図と全
く同じで（２Ｘ３６０°＋ｔｏ”）に達した状態■の時
にヘッド１が右に７１移動しカム軸４１が（２Ｘ３６０
°　＋３２°）まで回転したところから掃拭体３２が突
出し始め（２ｘ３６０°＋４８°）からは突出した状態
が続き、（２×３δ０゜＋５７°）に達した時カム軸４
１の回転が休止され、ヘッド１は更に９．５ｍｍ右へ移
動する。そしてこの段階でヘッド１の吐出面が掃拭体３
２により掃拭されクリーニングされる。その後カム軸４
１が（２×３６０°＋６６°）まで回転した後、掃拭体
３２が待機状態に戻り始め（２ｘ３６０°＋７８°）で
待機状態に戻り（２Ｘ　　３６０”　　＋８３°）に達
した時カム＠４ｘが停止され、ヘッドｌは左に１６．５
Ｔｉｍｅ　勅してキャップ１２とヘット１の吐出面とが
圧接され、空気弁２１が閉となってキャップ１２が完全
に密閉状態となり状態■に達し、データ転送待ちとなる
。

次に大回復動作時の線図を第８図および第９図に従って
述べる。データ転送待ちは前述の状態■で行なわれるが
大回復動作はこの状態からヘッド１が左へ２ｍｍ移動し
そのときのキャリッジ２の動作により作動片５５Ｂに当
接して大回復弁５３のチューブ５４を開とする。その後
カム＠４１が回転し１５０°からポンプ５０のピストン
部材５０Ａが下がり始め２３０°で下死点に達し２４５
°に達した状態■の時０．８秒カム軸４１の回転がいっ
たん休止する。

そしてポンプ５０内に発生した負圧によりヘッド１の吐
出面からキャップ１２の上側に設けにれた大回復孔２３
Ｂを介してインクを吸引し、その後カム軸４１が再度回
転を開始する。そして２６（１”からはビストン部材５
０Ａが上昇し、　３４０゛　で上死点に達しく３６０°
＋８３°）まで回転して状態■に達する。これらのステ
ージＩを３回繰り返し、その後（３ｘ３６０”　＋　２
４５°）の状態■でカム軸４１が０．８秒■休止し、そ
の後（４Ｘ３６０°　＋ＩＣ１°）まで一定退度で回転
し、状態［相］でヘッド１が右へ２ａ＋ｍＪｉ動才るこ
とによって作動片５５Ｂが元の位置に戻り、メ回復弁５
３が閑となる。

この状態で１分間保持してヘッドｌの吐出面に付着した
インクの固着層を軟らかくし、その後父ムｌＩｂ４１カ
（４Ｘ　　３６０’　＋８３°）＊　で回転して状＠■
に達する。この状態■から状態０までをステージ１夏と
呼ぶ。これ以降の動作は小回復動作と全く同じであり、
大回復動作はステージ■を３回、２テージＩＩを１回や
った後小回復動作を行なう動角といえる。

なお、以上に述べた実施例の説明ではシート辿り動作に
ついて詳述しなかったが、シート送り１作は１行分の記
録動作が終了するたびか、あるしは記録前後に不図示の
シート送りモータによっ１シート送りローラ軸６０を第
１図で矢印Ｂ方向に回転させ、不図示のプラテンをキャ
リッジ２の８動方向とは直角の方向に回動させることに
よって実１　　施される。しかして、このようなシート
送りの場１　　合は、先にも述べたようにクラッチばね
６２を介し′　　てシート送りローラ軸６０と駆動ギヤ
６１とが係合せ−ず、カム＠４１が回転駆動されること
がない。

そして、キャップ部材Ｉｔを介して記録ヘッド１からイ
ンクを吸引し、吐出動作を行わせようとず′　　　ると
きは、シート送りローラ軸６θを逆転させるこｉ　　と
によってカム軸４１を矢印Ｃ方向に回転させ、カー　　
ム軸４１に取付けられているＨＰカム６６、ポンプ駆動
カム６５および掃拭カム４０により先に述べた所定のタ
イミングで一連の上述した動作および掃拭を１　　実施
することができる。

なお、以上の実施例ではシート送りローラ＠６゜１　　
と駆動ギヤ６１との間に一方向性のクラッチばね６２Ｊ
　　を介装したが、クラッチばねに限らず、これに代＼
　　えて電磁クラッチを設け、ポンプ駆動時にのみ、−
駆動ギヤ６１とシート送りローラとが接続されるように
してもよく、要はシート送りローラ軸駆動手段の逆転時
にのみカム軸４１が駆動されるような機構であればどの
ような機構であってもよいことはいうまでもない。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、シート送り
用駆動源により回復措置としての少なくとも吸引動作実
施可能としたので、これらの動作を行わせるために特別
に駆動源を設ける必要がなくなり、廉価で小型化された
インクジェット記録装置の提供が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明インクジェット記録装置の構成の一例を
示す斜視図、第２図は本発明にかかるキャップ手段を一部破砕して示
す側面図、第３図は本発明にかかる回復系全体の正面図、笹４図は本発明にかかる空気弁およびキャップの断面図
、第５図は本発明にがかる掃拭機構の側面図、第６図は本
発明の電源゛°オン”時および小回復動作時のカム線図
、第７図は第６図に対応する記録ヘッドの動作線図、第８図は本発明の大回復動作時のカム線図、第９図は第
８図に対応する記録ヘッドの動作線図、第１０図は従来のインクジェット記録装置の主として回
復系の説明図、第１１図は第１θ図に示す回復系の斜視図、第１２図、
第１３図および第１４図は第１０図、第１１図に示すキ
ャップ手段駆動機構の動作の説明図である。１・・・記録ヘッド、ＩＡ・・・吐出部、１Ｂ・・・側部、２・・・キャリッジ、２Ｂ・・・側部、２Ｃ・・・突出部、２Ｄ・・・作動片、５・・・インクカートリッジ、６・・・インク供給チューブ、８・・・側板、９・・・ベース、ｌＯ・・・カム板、１０Ａ・・・カム面、１１・・・キャップ部材、１２・・・キャップ、１２Ａ・・・高分子吸収体、１２Ｂ・・・キャップ室、１３・・・キャップホルダ、１４・・・ホルダ支持体、１５・・・ばね、１７・・・スライダー１７Ａ・・・第１突設腕、１７Ｂ・・・第２突設腕、１８・・・キャップ案内軸、１９．２０．２６，３３．５７・・・ばね、２ト・・空
気弁、２２・・・大気連通路、２２Ｂ・・・大気連通孔、２３・・・大回復路、２３Ｂ・・・大回復（用インク）孔、３０・・・掃拭体ホルダ、３２・・・掃拭体、３５・・・第２掃拭体、４０・・・掃拭カム、４１・・・カム軸、５０・・・排インク用ポンプ、５１Ａ、５１Ｂ・・・排インクチューブ、５３・・・大
回復弁、５４・・・大回復用チューブ、５５・・・大回復弁操作レバ、６０・・・シート送りローラ軸、６１・・・カム軸駆動ギヤ、６２・・・クラッチばね、６４・−・カムギヤ、６５・・・ポンプ駆動カム、６６・・・ホームポジション検出カム、６７・・・ホー
ムポジションスイッチ。第２図第７図１０６ボノブ第１２図９８焚會罎車第１３図　　　　　　第１４図

Claims

【特許請求の範囲】

１）記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させながら
前記記録ヘッドの吐出部からインクを吐出させて記録を
行い、シート送り用駆動源により前記キャリッジの移動
方向とは直角の方向にシート送りが可能であり、前記記
録ヘッドの不吐出を防止する回復動作として少なくとも
前記吐出部にキャップ手段を圧接させた状態で吸引動作
を行うようにしたインクジェット記録装置において、前
記シート送り用駆動源によって少なくとも前記吸引動作
を含む前記回復動作の駆動を併せ行うようにしたことを
特徴とするインクジェット記録装置。