JPH0278747A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジン制御装置に係り、特に電子スロットル
を用いたエンジン制御装置に好適なエンジン制御装置に
関する。

〔従来の技術〕 従来の供給燃料量の制御は、絞り弁とワイアーでつなが
ったアクセルペダルにより絞り弁を操作し、その結果シ
リンダー内に吸入される空気量を何らかの方法で計測し
、計測された吸入空気量に基づいて供給燃料量を決定す
る、いわゆる吸入空気優先型制御が主であった。

しかしながら、吸入空気優先型制御は空気と燃料量の応
答特性の差、すなわち空気は比較的質量が軽いので応答
性に富んでいるが、燃料は質量が重いために応答性が悪
いことが問題となっていた。

例えば、加速時に絞りが開いた場合に、絞り弁の開度と
ともに吸入空気量は速やかに増加するが、比較的重い燃
料は供給量を多くしてもすぐにはシリンダー内に到達で
きずに、−時的な空気過剰状態が発生する。

このような問題点に鑑み特開昭５６−１０７９２号に記
載のようにアクセル量に比例した燃料量を供給する。吸
入空気を優先して制御しないエンジン制御装置が提案さ
れていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来技術はアクセル操作量から直接に燃
料供給量を求めるために、インジェクタ等の燃料供給装
置及びアクセル操作量に基づいて決定される空気量を制
御するスロットルアクチエータ等の装置がきわめて正確
に作動しないと、燃料供給及び空気供給が過多、過少と
なった。したがって、それに起因して空燃比が目標空燃
比から大きくはずれてしまい、排気特性が悪化するとい
う課題が確認されていた。

また、上記課題は特にインジェクタ等の燃料供給装置の
経年変化、製品製作時のバラツキに大きく関与している
ことが知られていた。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を決定するために、エンジン制御装置を、アク
セル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、エン
ジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、排気
状態を検出する排気状態検出手段と、アクセル操作量と
エンジン回転数に基づいて基本燃料供給量を決定する基
本燃料供給量決定手段と、排気状態に基づいて基本燃料
供給量を補正する補正量を決定する補正量決定手段と。

上記補正量に基づいた学習値をエンジン運転解除後、に
も消去しない記憶手段に繰り返えして書き込む記憶更新
手段と、基本燃料供給量と補正値と学習値に基づいて燃
料供給量を決定する燃料供給量決定手段と、燃料供給量
に基づいて燃料供給手段とより構成したものである。

〔作用〕

上記した構成によれば、アクセル操作量とエンジン回転
数から基本燃料供給量を決定し、排気状態に基づいて補
正値を求め、補正値に基づいて学習値を記憶手段に書き
込み、基本燃料供給量と補正値と学習値に基づいて燃料
供給量を求めるように動作する。

したがって、空燃比を所望の空燃比に維持でき、良い排
気特性が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について一説明する。

本発明を実施した燃料噴射システムについて第１図及び
第２図を用いて説明する。

第１図において、空気はエアクリーナ１の入口部２より
入り、タクト３．吸入空気量を制御するためのスロット
ルアクチュエータ１８によって駆動される絞弁４を有す
るスロットルボディ５を通り、コレクタ８に入る。ここ
で空気は内燃機関７に通じる各吸気管６に分配され、シ
リンダ内に吸入される。一方、燃料は燃料タンク９から
燃料ポンプ１０で吸引、加圧され燃料ダンパ１１．燃料
フィルタ１２．噴射弁１３．燃圧レギュレータ１４が配
管されている燃料系に供給される。燃料は前記レギュレ
ータ１４により一定に調整され、吸気管８に設けた噴射
弁１３から前記吸入管８内に噴射される。クランク軸の
回転はクランク角センサ１５により検出されコントロー
ルユニット１８に入力される。また、アクセル操作はア
クセルセンサ１６．アクセルスイッチ１７によって検出
されコントロールユニット１８に入力される。絞弁の開
度はスロットル角センサ１９により検出されコントロー
ルユニット１８に入力される。

第２図は前記コントロールユニットの詳細を示している
。コントロールユニット１８はＭＰＵ。

ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ、エンジンの運転状態等を検出
しコントロールユニットに入力する各センサ、エンジン
状態を操作するためのアクチュエータから構成されてい
る。前記アクセルセンサ１６゜スロットル角センサ１９
の出力信号はＩｌｏを通じてＭＰＵに入力され、ＲＯＭ
にあらかじめ書き込まれているプログラムにしたがって
処理される。

その内容は適時ＲＡＭに記憶される。処理結果はＩｌｏ
へ通じて信号として出力され、インジェクタなどのアク
チュエータが作動される。

以上のような構成において、具体的にコントロールユニ
ットの動作について第３図のフローチャートに基づいて
説明する。

第３図は噴射パルス幅Ｔｔの決定のフローチャートであ
る。ステップ３００においてアクセル操作量０＆Ｃ，エ
ンジン冷却水温Ｔｗｏエンジン回転数Ｎ、吸入空気温Ｔ
＾、バッテリ電圧Ｖｓが取りこまれる。ステップ３０１
で取り込まれたアクセル操作θ＆Ｃから印加パルス数ｎ
ｐが求められる。印加パルス数ｎｐはアクセル操作量θ
、Ｃから一義的に求まり１例えば第４図のような特性を
予めＲＯＭに記憶し、アクセル操作量θ＆Ｃに応じた印
加パルス数を読みだすことによって行なわれる。ステッ
プ３０２でエンジン回転数Ｎと印加パルス数ｎｐから基
本噴射量Ｔｐが求められる。基本噴射量Ｔｐはエンジン
回転軸Ｎと印加パルス部ｎｐから一義的に求められ、例
えば第５図のような特性が予めＲＯＭに記憶され、エン
ジン回転数Ｎ及び印加パルス数ｎｐに応じた値が読みだ
されることによって行なわれる。ステップ３０３で回転
数Ｎを印加パルス数ｎｐに応じた学習補正係数ＫＬが求
められる。学習補正係数ＫＬは回転数Ｎと印加パルス数
ｎｐから一義的に求められる。学習補正はシステムのバ
ラツキや経年変化に対して空燃比を目標値に維持するた
めにおこなうものであり、学習補正係数は逐一更新され
記憶される。なお、学習補正係数の詳細については後述
する。学習補正係数は回転数Ｎと印加パルス数ｎｐに対
して決定せられ、例えば第７図のようにバックアップＲ
ＡＭに記憶され、エンジン回転数Ｎと印加パルス数ｎｐ
に応じた値が読みだされる。ステップ３０４で定常運転
であるかどうかの判断がなされる。定常運転と判断され
た場合にはステップ３０５に進む、定常運転でないと判
断された場合にはステップ３０６で噴射補正量ΔＴｐを
零としてステップ３０７に進む、ステップ３０５では所
定時間Δｔあたりの回転変化量ΔＮから噴射補正量ΔＴ
Ｐが求められる０例えば所定時間あたりの回転変化量Δ
Ｎ／Δｔに対して一義的に決定された第８図のような特
性が予めＲＯＭに記憶され、その時の所定時間Δｔあた
りの回転変化量ΔＮに応じた噴射補正量ΔＴｐが読みだ
されることによって行なわれる。一般にはΔＮ／Δｔが
正であれば補正量ΔＴｐは負としてとらえられ、ΔＮ／
Δｔが増加するとともにΔＴｐは減少するものとする。

すなわち回転変動が正で大きい場合にはそれに応じて燃
料噴射量を減少させトルクを低下させる。また、ΔＮ／
Δｔが負であった場合は補正量ΔＴＰは正としてとらえ
られ、ΔＮ／Δｔが減少するとともにΔＴＰは増加する
。すなわち回転変動が負で大きい場合にはそれに応じて
燃料噴射量を増加させトルクを増大させる。第８図（ｂ
）には回転数Ｎの変動と、それに対する噴射量補正量が
示されている。第８図において点線部分は従来のエンジ
ンシステムによる回転変動である。本願では回転変動に
応じΔＴｐの補正をおこなっている。その結果第８図の
回転数Ｎの曲線実線に示すように回転変動が抑制される
。ステップ３０７でエンジン冷却水温Ｔｗより水温増量
補正係数ＫＴ＾を求める。

水温増量補正係数ＫＴ＾はエンジン冷却水温から一義的
に決定せられ、例えば第９図のごとき特性が予めＲＯＭ
に記憶せられエンジン冷却水温に相応して読みだされる
ことによって行なわれる。ステップ３０８で吸入空気温
Ｔ＾により空気温補正係数Ｋｔ＾が求められる。空気温
補正係数ＫＴ＾は吸気空気温Ｔ＾に応じて一義的に決定
せられ、例えば第１１図のごとき特性が予めＲＯＭに記
憶せられ、吸気温Ｔ＾に応じて読みだされることによっ
て行なわれる。ステップ３０９がバッテリ電圧Ｖａによ
りバッテリ電圧補正量Ｔａが求められる。バッテリ電圧
補正量ＴＢはバッテリ電圧ＶＢに応じて一義的に決定さ
れ、例えば第１０図のごとき特性が予めＲＯＭに記憶せ
られ、バッテリ電圧に応じて読みだされることによって
行なわれる。ステップ３１０でアクセル操作量θ＆Ｃ，
エンジン冷却水温Ｔｗ＋エンジン回転数の変化量ΔＮ／
Δを吸気空気温ＴＡ、バッテリ電圧ＶＢに応じ補正され
た噴射パルス幅Ｔ１の決定がなされる。噴射パルス＠Ｔ
。

は例えば以下の第（Ｌ）式のごとく求められる。

Ｔｔ＝　（１＋ＫＴＷ＋ＫＴＡ）＊　（（Ｘ＋ＫＬ）＊
Ｔｐ＋ΔＴ　ｐ　＋　Ｔ　ａ　　　　　　　　　　　・
・・（１）ここに、αは以下で述べるＯｘセンサ信号に
基づいて算出される空燃比補正係数である。

ここで噴射パルス幅は加算と乗算の重なりあった第（１
）式に求められるとしたが１式の計算の形態は加算９乗
算に拘束されることなく、他の式によっても求めること
ができる。

もとぬられた噴射パルス幅Ｔｓ　に基づいてインジェク
タから、例えば第１６図のような関係で燃料噴射される
。また、印加パルス数ｎｐに基づいて１例えば第６図の
ような関係で絞り弁が開かれる。

第１２図及び第１３図のフローチャートを基にして上述
した学習補正係数にしの更新について説明する。

第１２図は学習補正係数ＫＬ、の書き込み条件を示した
フローチャート図である。ステップ１２０１で０２セン
サが活性化されているかどうかの判断がされる。ＯＸセ
ンサが活性化されていると判断された場合にはステップ
１２０２に移行する。０２センサが活性化されていない
場合には適切な学習制御ができないのでステップ１２１
２に進み空燃比補正係数αを１，０　とする、すなわち
、フィードバック制御に基づく空燃比補正をしないもの
とする。ステップ１２０２でエンジン冷却水温Ｔｗが所
定値に達しているかどうかの判断がなされる。

ステップにおいては判定値は８０℃としている水温Ｔｗ
が所定値に達していると判断された場合はステップ１２
０３に移行する。エンジン冷却水温が８０℃に達してい
ない場合はエンジンの暖気が充分でないとしてフィード
バック制御に適しないとしステップ１２１２に進み空燃
比補正係数αを１．０　とする。ステップ１２０３では
加速機所定時間以上経過しているかどうかの判断がなさ
れる。

経過していると判断された場合にはステップ１２０５に
進む、加速機所定時間以上経過していない場合にはエン
ジン状態がまだ過渡であるとし、フィードバック制御を
おこなわないものとしてステップ１２１２に移行する。

ステップ１２０５でエンジン回転数と印加パルス数ｎｐ
かに学習領域が求められる。学習領域は例えば、第７図
に示すように回転数Ｎの所定幅と印加パルス幅ｎｐとの
判定幅に応じて二次元の領域区分される。各領域はバッ
クアップＲＡＭの各エリアに記憶される。ステップ１２
０６では前回の学習領域が今回のものと同一かどうかの
判断がなされる。同一の場合はステップ１２０７におい
て学習Δにフラグがセットされ、同一領域でない場合に
は学習Δにフラグがりリアされる。学習フラグは例えば
学習フラグに相当するＲＡＭの領域に１が記憶されてい
るかＯが記憶されているかによって判断される。

第１３図は学習補正係数にしの更新を示したフローチャ
ート図である。

ステップ１３ｏ３で０２センサ出力電圧がスライスレベ
ルＳＬと比較して大きいか否かの判断がなされる。０２
センサ出力電圧がスライスレベルＳＬと比較して大きい
と判断された場合は空燃比が一定値より大きい、すなわ
ちリッチと判断されステップ１３０４に進む。そして、
ステップ１３０４以後では、空燃比を小さくなるよう空
燃比補正係数αを小さくなるように作用させる。ステッ
プ１３０４では前回の０２センサ出力電圧がスライスレ
ベルＳＬより大きかったか否かの判断がなされる。前回
の０２センサの出力電圧がスライスレベルＳＬより小さ
かった場合にはリーンからリッチに反転したことになる
。この時はＯｚセンサの出力に基づいた燃料噴射の制御
の応答遅れを考慮した比例分工を前回の空燃比補正数α
から減算したものが新たな空燃比補正係数αとされる。

ステップ１３０４で前回のＯＲセンサ出力電圧がスライ
スレベルＳＬよりも小さいと判断された場合はひきつづ
きリッチ状態にある。ステップ１３０８では前回につづ
きさらに空燃比を小さくするように空燃比補正係数αか
ら比例台■より十分小さい積分分Ｐを減算する。ステッ
プ１３０３でＯｚセンサ出力電圧がスライスレベルＳＬ
より小さいと判断された場合には空燃比が所定の値より
小さい、すなわちリーン状態であると判断され、以後空
燃比が大きくなるように操作される。リーン状態である
と判断されるとステップ１３０５に進み、さらに前回の
０２センサの出力電圧がスライスレベルと比べ大きかっ
たかどうかの判断がされる。前回もスライスレベルＳＬ
と比べ小さい場合はひきつづきリーン状態であり、空燃
比が大きくなるように操作せられ、前回の空燃比補正係
数αに積分分Ｉを加算した値を新たな空燃比補正係数α
とする。ステップ１３０５で前回のｏ２センサ出力電圧
がスライスレベルＳＬより大きかったと判断された場合
はリッチからリーンに変化したので制御系の応答遅れを
考慮した比例台Ｐの値を前回の空燃比補正係数αに加算
した値が新たな空燃比補正係数αとされる。第１４図（
ａ）　−１に０２センサ出力電圧の変化がスライスレベ
ルＳＬとの関係であられされている。第１４図（ａ）−
２にはそれに対した空燃比補正係数αの変化が上述した
操作において表わされている。ステップ１３１０では学
習Δにフラグがセットされているかどうかが判断される
。学習Δにフラグセットがされている場合にはステップ
１３１１に進み以下の操作がなされる。ステップ１３１
０で学習Δにフラグがセットされていない場合、このフ
ローチャートは終了される。ステップ１３１１で０２セ
ンサ信号がリッチ、リーンの反転を３回繰り返したかど
うかの判断がなされる。ここに３回と記しているのは一
般にこの回数が広く用いられているのにすぎず１回、５
回、７回と他の回数でも用いることができる。ステップ
１３１１で反転を３回繰り返していないと判断された場
合は０２センサ信号がリッチからリーンへ変化した時は
カウンタの計数内容を１つ繰り上げる操作をおこなう。

ステップ１３１１で０２センサのリッチからリーン反転
が３回繰り返えされたと判断された場合はステップ１３
１２に進む。ステップ１３１１ではリッチからリーンの
反転を考慮しているが、リーンからリッチへの反転ある
いはリッチ、リーンの双方向への反転を考慮してもよい
。ステップ１３１２ではαのピーク値が所定回数サンプ
リングしたかどうかの判断がなされ。所定回数のサンプ
リングが終了した場合にはステップ１３１４で学習完了
フラグセットがおこなわれる。ステップ１３１２でαの
ピーク値が所定回数サンプリングしていないと判断され
た場合にはステップ１３１５でαがピーク値かどうかの
判断がおこなわれピーク値であった場合にはサンプリン
グがおこなわれる。ここに空燃比補正係数αがピークで
ある場合にサンプリングしているが、これはサンプリン
グの条件判断における一形態であり、ピーク値以外の他
の条件となった場合にサンプリングをおこなってもよい
。ステンプ１３１６では学習完了フラグセットがされて
いるかどうかの判断がなされる。学習完了フラグセット
がされている場合にはそれに続く処理がなされる。学習
フラグセットがなされていない場合にはひきつづきサン
プリング等の操作を継続するためにフローチャートの終
了をする。ステップ１３１７ではサンプリングされた空
燃比補正係数αの総和をもとめ、サンプリング回数で除
し、サンプリングされた空燃比補正係数の平均化をして
いる。平均化はサンプリング条件に基づいて重みづけを
することもできる。ステップ１３１８では平均空燃比補
正係数ｉから１．０を減算し偏差δを求める。

ステップ１３１８では偏差δに基づき学習補正量Ｘｎを
求める。学習補正量Ｘｎは例えば、偏差δが領域分けさ
れそれに対した学習補正量Ｘｎが予め第１４図（ｂ）の
ごとくにＲＯＭに記憶され、偏差δに対し読みだされる
ことによって求められる。なお、第１４図（ａ）−２に
は平均空燃比補正係数７．偏差δの概念が示しである。

ステップ１３２０では前回の学習補正係数にしに学習補
正量Ｘｎが加算されてもとめられる。ただし学習補正量
ｘｎの内容は正のみならず負にもなりえる。。

ステップ１３２１では学習完了フラグクリアをおこない
１次の学習に移る。

次にアイドル時の制御を第１５図のフローチャートを用
いて説明する。

ステップ１５ｏ２で、まず、エンジン回転数Ｎがクラン
クキング回転数Ｎｓｔに達しているかの判断がなされる
。ステップ１５０２でエンジン回転数Ｎがクランキング
回転数Ｎ　ｓ　ｔに達していない場合は完爆していない
のでステップ１５０４に進む。

ステップ１５０４で、エンジン冷却水温Ｔｗから始動時
の印加パルス数ｎＰｓｔ　を求めスロットルアクチュエ
ータに出力する。印加パルス数ｎＰｓｔは例えばＲＯＭ
に第１７図のような特性が記憶されていて、それに相当
する印加パルス数を読み出すことによって得られる。ス
テップ１５０２でエンジン回転数がクランキング回転数
Ｎｓｔに達している場合にはステップ１５０３に進む。

ステップ１５０３ではアイドル状態か否かの判断がなさ
れる。アイドル状態か否かの判断は例えばスロットルセ
ンサの出力によって判断する。アイドル状態でない場合
はステップ１５０６に進み、アクセル操作量θ＆Ｃから
印加パルス数ｎｐを求め現在のパルス数との差（ｎ−ｎ
ｐ）だけ正の場合は開き方向に、負の場合は閉じ方向に
動くようにスロットとアクチュエータに信号を出力する
。ステップ１５０３でアイドル状態の場合はステップ１
５０５に進みエンジン冷却水温Ｔｗから目標回転数Ｎ５
ｅｔと基準パルス数ｎ　Ｐｓｅｔ　を求める。ステップ
１５０７及びステップ１５０８で車速Ｓｐが訂正値ＳＰ
１以下か、エンジン回転数Ｎが所定値Ｎ１以下かの判断
がなされ、Ｎｏの場合にはステップ１５１０に進みニュ
ートラルスイッチがＯＮか否かの判断がなされ、その判
断に基づき印加パルスの保持がなされる。ステップ１５
０７及びステップ１５０８で車速Ｓｐが所定値Ｓｐｉ以
下であり、ステップ１５０９でエンジン回転数Ｎが所定
値Ｎｓ以下である場合はステップ１５０９に進みニュー
トラルスイッチがＯＮか否かの判断がなされる。二二一
トラルスイッチがＯＮのときは、ステップ１５１１に進
み、エンジン回転数ＮがＮＭ＠ｔｌになるように回転数
に対しフィードバック制御をする。ニュートラルスイッ
チがＯＮでないときはステップ１５１２に進みエンジン
回転数ＮがＮｇｅｔｚになるように回転数フィードバッ
ク制御をする。

次に第２０図に示すフローチャートを用いて出力パルス
数の補正及び異常表示について説明する。

ステップ１５０１でエンジン回転数がクランキング回転
数ＰＪｇｔ以上であり、ステップ１５０３でアイドル状
態でないと判断されるとステップ２１０９に進む、ステ
ップ２１０９ではスロットル開度θ、ｈを検出する。ス
ロットル開度はスロットルセンサ９の出力を取り込むこ
とによって得られる。

ステップ２１０２では実際のスロットル開度θｔｈと現
在の出力パルス数ｎに対応したスロットル開示θｔｈｏ
　を求め、その差Δθｔｈを求める。ステップ２１０３
ではΔθいが所定値ε以内に入っているかどうかを判断
し、所定値Ｅを越えている場合にはステップ２１０４で
異常表示のためのインジケータランプをＯＮにする。ス
テップ２１０５では実際のスロットル開度（＋ｔｈと出
力パルス数に基づいたスロットル開度θｔｈｏから出力
パルス数ｎを修正するかステップ２１０６でアクセル操
作量θ、、から印加パルス数ｎＰを求め、現在の修正パ
ルス数ｎとの差（ｎ−ｎｐ）を修正するようにスロット
ルアクチュエータにパルスを出力する。ただし、異常表
示のインジケータがＯＮのときは出力パルスがアクセル
操作量θいによって決まる制限パルス量ｎしを越えるよ
うな場合は、制限パルスｎＬとなるように出力をする。

制限パルスは例えば第２２図のような特性を予めＲＯＭ
に記憶させておき、それを読みだすことによって得られ
る。

第２１図に示すフローチャートを用いて、出力パルス補
正及び異常表示のための他の実施例を説明する。

ステップ１５０１でエンジン回転数がクランキング回転
数Ｎ　ｓ　を以上であり、ステップ１５０３でアイドル
状態でないと判断されるとステップ２２０１でアイドル
スイッチがＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮに変化
した直後かの判断がなされる。変化した直後でないとき
はステップ２２０６に進む。

変化した直後のときはステップ２２０２に進み、アイド
ルスイッチが変化した直後のスロットル開度θｔｈｓε
と現在の出力パルス数ｎに対応したΔθｔｈとの差Δθ
いを求める。ステップ２２０３で、八〇〇が所定値εと
比較する。Δθいが所定値ε以内に入っている場合はス
テップ２２０５に進むが、Δθｔｈが訂正値を越えてい
る場合はステップ２２０４で異常のためのインジケータ
ランプＯＮをしてからステップ２２０５に進む。ステッ
プ２２０５では、アイドルスイッチが変化した直後のス
ロットル開度θｔｈｓε　を出力パルス数ｎに基づいた
スロットル開度θｔｈに基づいて現在の出力パルスｎを
修正する。ステップ２２０６では修正にもとづいてスロ
ットルアクチュエータにパルス出力をする。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば基本燃料供給量を求め、
排気状態に基づき補正値を求め、補正値に基づいて学習
値をエンジン運転解除後にも消去しない記憶手段に書き
込み、基本燃料供給量と補正値と学習値に基づいて燃料
供給量を決定するのでインジェクタ等の経年変化、製品
時のバラツキがあっても所望の空燃比を得ることができ
、良い排気特性を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はシステム図、第２図はコントロールユニットの
詳細図、第３図は噴射パルス幅Ｔｉ決定のフローチャー
ト図、第４図はアクセル操作量と印加パルス数の関係を
表わす図、第５図は基本噴射マツプ、第６図は印加パル
ス数と絞り弁開度の関係を表わす図、第７図は学習補正
マツプ、第８図は噴射補正量を表わす図、第９図はエン
ジン冷却水温と水温増量補正係数の関係を表す図、第１
０図はバッテリ電圧とバッテリ電圧補正の関係を表わす
図、第１１図は吸入空気温と空気温補正係数の関係を表
わす図、第１２図、第１３図は学習補正係数の書き込み
のためのフローチャー図、第１４図は学習補正の説明の
ための図、第１５図はアイドル時のフローチャート図、
第１６図は噴射パルス幅と噴射量の関係を表わす図、第
１７図はエンジン冷却水温と始動時の印加パルス数の関
係を表わす図、第１８図はエンジン冷却水温と基準パル
ス数の関係を表わす図、第１９図はエンジン冷却水温と
目標回転数の関係を表わす図、第２０図と第２１図は出
力パルス数の修正のためのフローチャート図、２２図は
アクセル操作量と制限パルスの関係を表わす図である。 ５・・・スロットルアクチュエータ、９・・・スロット
ルセンサ、１３・・・インジェクタ、１５・・・クラン
ク角センサ、１６・・・アクセルセンサ、１７・・・ア
クセル茶２　口 第３　回 享４０ 第５　（２） エンジン回転受オＮ　（ｒＰＷＬ） 第６　口 第７０ 茶８　回 ゆへｒ−一へ 茶１１０ Ｖ皮人七え１３（”′Ｃ） ＃１２　図 第１３０ ｆｙｔｓＥＪ ニジシンＡ鷲ア１１’Ｈｈｆｗ（ｔ）　　　　　　　　
　　エンジンメー管うに易ＴＩＡ／（ヒノ茶２２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
   と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 排気状態を検出する排気状態検出手段と、 上記アクセル操作量と上記エンジン回転数に基づいて基
   本燃料供給量を決定する基本燃料供給量決定手段と、 上記排気状態に基づいて上記基本燃料供給量を補正する
   補正量を決定する補正量決定手段と、上記補正量に基づ
   いた学習値をエンジン運転解除後にも消去しない記憶手
   段に繰り返して書き込む記憶更新手段と、 上記基本燃料供給量と上記補正値と上記学習値に基づい
   て燃料供給量を決定する燃料供給量決定手段と、 上記燃料供給量に基づいて燃料を供給する燃料供給手段
   とを 備えたことを特徴とするエンジン制御装置。 ２、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段
   と、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 排気状態を検出する排気状態検出手段と、 上記アクセル操作量と上記エンジン回転数に基づいて基
   本燃料供給量を決定する基本燃料供給量決定手段と、 上記排気状態に基づいて上記基本燃料供給量を補正する
   補正量を決定する補正量決定手段と、上記補正量に基づ
   いた学習値を、エンジン回転数とアクセル操作量に基づ
   いた値によつて区分された、エンジン運転解除後にも消
   去しない記憶手段に繰り返して書きこむ記憶更新手段と
   、エンジン回転数とアクセル操作量に基づいて学習値を
   読みだす読みだし手段と、 上記基本燃料供給量と上記補正値と上記読みだされた学
   習値に基づいて燃料供給量を決定する燃料供給量決定手
   段と、 上記燃料供給量に基づいて燃料を供給する燃料供給手段
   とを、 備えたことを特徴とするエンジン制御装置。 ３、特許請求の範囲２項において、エンジン回転数の所
   定時間あたりの変化量を求めるエンジン回転数変化量決
   定手段と、 上記エンジン回転数の所定時間あたりの変化量にもとづ
   いて第２の補正量を求める第２の補正量決定手段とを備
   え、 燃料供給量決定手段は基本燃料供給量と補正量と読みだ
   された学習値と第２の補正量に基づいて決定されること
   を特徴としたエンジン制御装置。