JPH0278928A - 被搬送物の振動測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば組立ライン上で連続的に組立搬送さ
れるトランスミッション等の被搬送物の振動を連続的に
測定可能な被搬送物の振動測定方法に関するものである
。

（従来の技術） 自動車組立工場においては、トランスミッションやエン
ジン等の組立部品を予めサプライン等の組付搬送ライン
上で組み立て、この組立部品を足回り組付ラインに送っ
て車体に組みつけている。

例えば、　トランスミッションは、サプライン上を移送
されるケーシングにギヤやシャフト等その他の必要な部
品を作業工程に従って順次組み付けることにより、組立
部品となる。

ところで、この様なトランスミッション等の被搬送物の
性能試験には、トランスミッションが車両の加速や減速
等の走行条件に応じてどのような振動をするかを測定し
て、この振動特性が規定値内にあるか否かを判断する振
動性能試験がある。

しかも、この振動性能試験は、組付搬送ラインとは離れ
た場所の試験室内に設置された固定式の振動試験装置に
より行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来、この振動性能試験は、組み立てられるト
ランスミッション全製品について行われるのではなく、
一部についてのみ抜き取り的に上述の固定式の振動試験
装置により行なわれていた。

このため、被搬送物であるトランスミッション全製品に
ついて、車体に実装したときに得られる振動試験結果を
得ることができないものであった。

そこで、この発明は、搬送コンベア上で組み立てられる
被搬送物が車体に実装されたときに得られる振動性能試
験を、この被搬送物の組み立て後で次のラインに搬送さ
れる前に、搬送コンベアから上方に順次分離して行うこ
とにより、全被搬送物について振動性能試験を行なうこ
とのできる被搬送物の振動測定方法を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、この発明は、被搬送物が載置
されたパレットを搬送コンベアで昇降手段上まで移送し
て停止させた後、該昇降手段により前記パレットを所定
高さまで上昇させて前記被搬送物をゴム支持手段で支持
された保持手段に保持させ、次に昇降手段により前記パ
レットのみを降下させて被搬送物を保持手段で保持した
状態で振動測定手段により被搬送物の振動測定を行った
後、再度前記パレットを昇降手段により上昇させて前記
保持手段から被搬送物を前記パレット上に受け取り、こ
の後パレットを昇降手段で降下させ、次に該パレットを
搬送コンベアで昇降手段上から排出させる被搬送物の振
動測定方法としたことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は車両組立工場のフロ乙　２はフロ
アｌ上に配置されたフリーフローコンベア等の搬送コン
ベア、３は搬送コンベア２により搬送されてきたオート
マチック車用のトランスミッション、４は搬送コンベア
２の途中に配置された振動試験装置である。

搬送コンベア２は、一対の平行なガイドレール５．５と
、このガイドレール５．５間に支持されたパレット６（
第２図参照）と、このパレット６をガイドレール５．５
の長手方向に移動させる駆動チェーン（図示せず）と、
この駆動チェーンの駆動手段（図示せず）を有する。尚
、駆動チェーンには、パレット６に対してガイドレール
５．５の長手方向には係合し且つ上下方向に対しては係
合が解除可能な係合手段（図示せず）が設けられている
。

上述のトランスミツシラン３は、ハウジング７、ハウジ
ング７に組み付けられた減速機＃４（図示せず）及び入
力側のクラッチ８（第３図参照）、　出力軸９゜１０（
第１図、第２図参照）等の部品を有する。この様な部品
の組み付けは、振動試験装置４の前で完了している。尚
、本実施例では、クラッチ８としてトルクコンバータが
用いられている。そして、ハウジング７の端部にはフラ
ンジ７ａが設けられている。また、第３図中、８ａはク
ラッチ８に突設された複数のビン状の係合部材である、
９ａ、１０ａは出力軸９．１０の端部に設けられたスプ
ラインである。

上述の振動試験装置４は、以下に説明する構成を有する
。

この振動試験装置４は、フロア１上に設置された基台（
ベース）１１と、基台ｌＩ上番ご配置された位置決装置
としての昇降装置（昇降手段）１２を備えている。

この昇降装置１１２は、基台ｌｌ上に固定された位置決
用の本体１３と、軸線が鉛直に向けられ且つ本体１３の
中央に設けられた複数の油圧シリンダ１４と、複数の油
圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａ上端に固定され
た昇降＠１５を有する。尚、ガイドレール５゜５は本体
１３の左右に設けられたｔＲ１３ａ、１３ａに配設され
ている。しかも、ガイドレール５．５の対向する部分に
は昇降板１５の側部が着座する段部５ａ、５ａが形成さ
れている。

また、振動試験装置４は、基台ｌｌ上に装着された第１
〜第３のスライド装ｆｉ１６，１フ、１８を備えている
。

第１スライド装置１６は、ガイドレール５に対して直交
し且つ本体１３の近傍で延びる一対の第１スライドレー
ル１９，１９と、このｌｉミスライドレール１，１９上
に配置された第１スライドベース２０と、この第１スラ
イドベース２０を第１スライドレール１９，１９上に長
手方向に移動自在に支持している複数のスライドベアリ
ング２１を有する。同様に第２スライド装置１７も第２
スライドレール２２と第２スライドベース２３及び第２
スライドベアリング２４を有し、また、第３スライド装
置１８も同様に第３スライドレール２５と第３スライド
ベース２６及び第３スライドベアリング２７を有する。

そして、第１．第２スライドレール１９，２２は本体１
３の一側部側に互いに平行に配置され、又、第３スライ
ドレール２５は第２スライドレール２２と直列ニ且つ本
体１３の反対側に配置されている。そして、スライドベ
ース２０，２３．２６は、基台１１上に固定された第１
．第２．第３油圧シリンダ２８，２９．３０でスライド
レール１９，２２．２５上を長平方向に進退駆動される
様になっている。

また、振動試験装置４は、第１スライドベース２０の本
体１３側端部（一端部）上に装着された昇降装置３１と
、第１スライドベース２０の他端部上に装着された第１
駆動モータ３２を有する。この昇降装置３１は、スライ
ドベース２０上に固定された本体３３と、本体３３に装
着された複数の油圧シリンダ３４を有する。

そして、　この本体１３の両側部には支持アーム３５゜
３５の下部が固定され、この支持アーム３５．３５の上
端部間に配設したヘッド３６の両側部には支持アーム３
５　、３５を貫通する支軸３７　、３７が突設され、こ
の支軸３７．３７は此れに嵌着した筒状のマウントゴム
（ゴム支持手段）３８．３８を介して支持アーム３５．
３５の上端部に保持されている。

このヘッド３６内には第１スライドレール１９と平行に
延びる軸挿通孔３９が形成され、このヘッド３６の昇降
装置３１両端部にはリング板状の保持板４０がそれぞれ
固定され、ヘッド３６の昇降装置１２側端而にはリング
板状のシリンダ取付板４１が挟持固定されている。この
シリンダ取付板４１にはミッション保持用の保持手段が
装着されている。この保持手段は、シリンダ取付板４１
の側部及び上部の複数箇所に装着されたクランプシリン
ダ４２から構成されている。そして、このクランプシリ
ンダ４２は、シリンダ取付板４１に固定されたシリンダ
本体４３と、シリンダ本体４３から突出するピストンロ
ッド４４と、ピストンロッド４４の先端部に取り付けら
れたクランプ爪４５を備えている。

また、シリンダ取付板４１には昇降装置１２上に突出す
るアーム４６の一端部が取り付けられ、アーム４６の他
端部には下方に向けて油圧シリンダ４７の基部が固定さ
れ、油圧シリンダ４７のピストンロッド４７ａの下端部
には振動ピックアップ４８が取り一付けられている。

軸挿通孔３９内には回転入力軸４９がベアリング５０を
介して回転自在に保持され、回転入力軸４９の昇降装置
３１側端部にはフランジ５１が形成され、フランジ５１
には係合切欠５２が形成されている。

また、この回転入力軸４９の他端部と第１駆動モータ３
２との間には、第１スライドベース２０上に取り付けた
増速機５３が配設されている。この第１駆動モータ３２
の出力軸３２ａと増速機５３の入力軸５３ａはカップリ
ング５４を介して連結され、増速機５３の出力軸５３ｂ
と回転入力軸５１はフレキシブルカップリング５５を介
して連結されている。

上述した振動試験装置１４は、基台ｌｌ上に固定した第
２駆動モータ５６と、　第２．第３スライドベース２３
゜２６上に装着した可動動力伝達手段５７．５８と、第
２駆動モータ５６の出力軸５６ａ、５６ｂと可動動力伝
達手段５７．５８とをそれぞれ連動させている固定動力
伝達手段５９　、６０を有する。

可動動力伝達手段５７は、第２スライドベース２３上に
固定された軸受６１，６２．８３と、軸受６１，６２間
に位置させて第２スライドベース２３上に固定した等連
転動機６４を有する。この等連転動機６４は、軸受６３
に支持された入力スプライン軸６５と、一端部が軸受６
１に支持された出力軸６６を有する。この出力軸６６に
はフライホイール６７が取り付けられている。また、軸
受６２には、中間軸６８が回転自在に保持されていると
共に、支持アーム６９が固定されている。この支持アー
ム６９は第２スライドレール２２と平行に昇降装置１２
側に延びていて、この支持アーム６９の先端部にはカッ
プリング支持部材７０が取り付けられ、このカップリン
グ支持部材７０には内面にスプラインが形成されたカッ
プリング筒７１が回転自在に支持されている。そして、
出力軸６６の他端部と中間軸６８はトルクセンサ７２を
介して連結され、中間軸６８とカップリング筒７１はフ
レキシブルカップリング７３を介して連結されている。

可動動力伝達手段５日も可動動力伝達手段５７と同様な
構成を有するので、同一部分または均等の部分にはその
符号にダッシュを付付した符号を付してその説明を省略
する。

固定動力伝達手段５９は、基台１１に固定された軸受７
４と、　軸受７４に回転自在に保持され且つ第２駆動モ
ータ５６の出力軸５６ａの一端部に連動する中間軸７５
と、中間軸７５に取り付けられたタイミングギヤ７６と
、可動動力伝達手段５７の入力スプライン軸６５に摺動
自在にスプライン嵌合され且つ軸線方向に移動不能に基
台ｌｌ側に図示しない支持手段で支持されたタイミング
ギヤ７７と、　タイミングギヤ７６゜７７に掛は渡され
たタイミングベルト７Ｂを有する。

固定動力伝達手段６０も、固定動力伝達手段５９同様に
構成されているので、同−又は均等の部分にはその符号
にダッシュを付した符号を付して説明を省略する。この
固定動力伝達手段６０は、軸受７９と、軸受７９に支持
された回転軸８０と、第２駆動モータ５６の出力軸５６
ｂの他端部と回転軸８０とを連結しているカップリング
８１と、回転軸８０と中間軸７５′を結合しているカッ
プリング８２を有する。

次に、この様な構成の被搬送物の振動測定方法の作用を
説明する。

搬送コンベア２のパレット６上にはトランスミッション
３が被搬送物として載置され、このトラスミッション３
にはサプラインで必要な部品が組み付けられている。こ
の様なサプラインからのトランスミッション３がパレッ
ト６によりガイドレール５．５間を振動試験装置４の昇
降装置１２上の所定位置まで移送されてくると、このパ
レット６がマイクロスイッチや光センサ等の検出手段に
より検出されて、搬送コンベア２の作動が停止させられ
て、パレット６が昇降装置１２上で停止する。

この後、昇降装ｆｌ１２の油圧シリンダ１４が作動させ
られて、ピストンロッド１４ａが上方に進出させられ、
パレット６及びトランスミッション３が上方に変位させ
られる。そして、トランスミッション３が所定量上昇さ
せられると、油圧シリンダ１４の作動が停止させられる
。この際、予め、クランプシリンダ４２ピストンロツド
４４を伸長させておくと共に、ヘッド６を昇降装置１２
上から若干右方に移動させておくものとする。

これに引き続いて、ヘッド３６とトランスミッション３
の上下の微妙な位置合せは、昇降装ｗ１３１の油圧シリ
ンダ３４を伸縮作動させることで行う。

次に、油圧シリンダ２８を伸長させて、第１スライドベ
ース１６を昇降装置１２側に移動させて、回転入力軸４
９例の係合切欠５２とクラッチ゛８の係合部材８ａとを
係合させ、次に、クランプシリンダ４２を作動させてピ
ストンロッド４４をシリンダ本体４！内に侵入させるこ
とにより、クランプ爪４５とシリンダ取付板４１との間
でトランスミクシ３ン３のフランジ７ａを挟持すること
により、トランスミッション３がヘッド３６に保持され
る。

次に昇降手段１２を上述とは逆に作動させてパレット６
を降下させると、トランスミッション３はヘッド３６に
取り付けられたマウントゴム３８を介して第１スライド
ベース２１側の時々アーム３５に弾性的に支持される。

この状態で、油圧シリンダ４７を伸長させて、振動ピッ
クアップ４Ｂをトランスミッション３の上部に当接させ
る。

次に、第１駆動そ一夕３２を回転駆動すると、この第１
駆動モータ３２の回転力が、カップリング５４．増速機
５３．フレキシブルカップリング５５１回転入力軸４９
を介してクラッチ８に伝達されて、　トランスミッショ
ン３が作動させられる。この状態で、駆動モータ３２の
回転速度を代えることで、　トランスミッション３を実
際に車両に搭載して走行させたときに対応する条件を作
り出せる。

一方、シリンダ２９．３０を伸長させると、第２．第３
スライドベース２３．２６が昇降装置１２側に移動させ
られて、第２．第３スライドベース２３，２ａ上のカッ
プリング筒フ１．フ１゛がトランスミッション３に設け
た出力軸９，１Ｇのスプライン９ａ、ｌｏａにスプライ
ン嵌合する。この移動に伴い入力スプライン軸６５．６
５’はタイミングギヤ７７．７７”に対して相対移動す
る。この状態で、第１駆動モータ３２を停止させる一方
、第２駆動モータ５６を作動させると、この第２駆動モ
ータ５６の回転力が固定動力伝達手段５９及び可動動力
伝達手段５７を介してトランスミッション３の出力軸９
に伝達されると共に、第２駆動モータ５６の回転力が固
定動力伝達手段６０及び可動動力伝達手段５８を介して
トランスミッション３の出力軸１０に伝達゛される。

この際、第２駆動モータ５６の回転数を制御することに
より、　トランスミッション３を実際に車両に搭載して
減速走行したときの条件を作り出せる。

この様な第１駆動モータ３２によるトランスミッション
３への回転力の入力、又は、第２駆動モータ５６による
トランスミッション３への回転力の入力を行って、　　
その入力条件（回転数）を変化させたときのトランスミ
ッション３の振動を振動ピックアップ４８で検出させ、
この振動ピックアップ４８からの出力をＣＰＵ（図示せ
ず）等に人力して、このＣＰＵによりトランスミッショ
ン３の振動が設定値以内か否かを判断させ、その判断の
内容を作業者に表示手段や警報手段等で告知させると共
に記録手段で記録させる。

この様な検査が−通り終了した後、再度パレット６を昇
降装置１２により所定高さまで上昇させて停止させる０
次に、クランプシリンダ４２を伸長させてクランプ爪４
５をトランスミッション３のフランジ７ａから離反させ
ることにより、クランプシリンダ４２によるクランプを
解除する。これにより、パレット６上にトランスミッシ
ョン３を受け取ることができる。また、油圧シリンダ２
８，２９．３０を上述とは逆に縮小させて、第１．第２
．第３スライドベース２０゜２３．２６をトランスミッ
ション３から離反する方向に移動させることにより、回
転入力軸４９をクラッチ８から離反させると共に、カッ
プリング筒７１．７１’をトランスミッション３の出力
軸９．１０から離反させる。

この様にしてパレット６上にトランスミッション３を受
け取った後、パレット６を昇降装置１２により所定位置
まで降下させ、次にパレット６を搬送コンベア２で昇降
装置１１１２上から排出させる。

この様な検査を検査装置４に供給される各トランスミッ
ション毎に行う。

従って、　トランスミッションを車体に実装したときと
路間−条件で、トランスミッションの振動状態を検査で
きると共に、この振動試験をトランスミッションの全製
品について簡易且つ迅速に行うことができる。

（発明の効果） この発明は、以上説明したように、被搬送物が載置され
たパレットを搬送コンベアで昇降手段上まで移送して停
止させた後、該昇降手段により前記パレットを所定高さ
まで上昇させて前記被搬送物をゴム支持手段で支持され
た保持手段に保持させ、次に昇降手段により前記パレッ
トのみを降下させて被搬送物を保持手段で保持した状態
で振動測定手段により被搬送物の振動測定を行った後、
再度前記パレットを昇降手段により上昇させて前記保持
手段から被搬送物を前記パレット上に受け取り、この後
パレットを昇降手段で降下させ、次に該パレットを搬送
コンベアで昇降手段上から排出させる様にしたので、搬
送コンベア上で組み立てられる被搬送物が車体に実装さ
れたときに得られる振動性能試験を、この被搬送物の組
み立て後で次のラインに搬送される前に、搬送コンベア
から上方に順次分離して行うことにより、全被搬送物に
ついて振動性能試験を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の被搬送物の振動測定方法に用いる
振動測定装置の一部を省略して示した概略平面図である
。 第２図は、第１図に示した装置をＩＩ−ＩＩ線に沿って
見た概略説明図である。 第３図は、第１図の一部を破断してＩＩＩ−ＩＩＩ線方
向に見た要部説明図である。 第４図は、第３図のｒＶ−ｒＶ線に沿う概略断面図であ
る。 第５図は、第２図のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 ２・・・搬送コンベア ３・・・トランスミッション（被搬送物）４・・・振動
試験装置 １１・・・基台（ベース） １２・・・昇降装置（昇降手段） ３５・・・支持アーム ３８・・・ヘッド ３７・・・支軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物が載置されたパレットを搬送コンベアで昇降手
   段上まで移送して停止させた後、該昇降手段により前記
   パレットを所定高さまで上昇させて前記被搬送物をゴム
   支持手段で支持された保持手段に保持させ、次に昇降手
   段により前記パレットのみを降下させて被搬送物を保持
   手段で保持した状態で振動測定手段により被搬送物の振
   動測定を行つた後、再度前記パレットを昇降手段により
   上昇させて前記保持手段から被搬送物を前記パレット上
   に受け取り、この後パレットを昇降手段で降下させ、次
   に該パレットを搬送コンベアで昇降手段上から排出させ
   る被搬送物の振動測定方法。