JPH0279701A - 吸引形磁気浮上車両の案内装置 - Google Patents
吸引形磁気浮上車両の案内装置Info
- Publication number
- JPH0279701A JPH0279701A JP22965488A JP22965488A JPH0279701A JP H0279701 A JPH0279701 A JP H0279701A JP 22965488 A JP22965488 A JP 22965488A JP 22965488 A JP22965488 A JP 22965488A JP H0279701 A JPH0279701 A JP H0279701A
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- Japan
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- magnetic
- guide
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電磁石と磁気レールとの間に作用する磁気吸
引力により軌道に非接触で案内される磁気浮上式鉄道車
両の案内装置に関する。
引力により軌道に非接触で案内される磁気浮上式鉄道車
両の案内装置に関する。
第６図は従来装置を示す軌道に沿った方向から見た概略
断面図であシ、１は磁気浮上車両１０の台車、４は軌道
でアシ、台車１には突極形の支持電磁石２がその磁極面
２Ａｋ上向きにして、突極形の案内電磁石６がその磁極
面３Ａ′ｔ−横向きにしてそれぞれ左右対称に取り付け
られ、磁極面２Ａに対向する軌道４側には支持磁気レー
ル５が、磁極面６Ａに対向する軌道４側に線案内磁気レ
ール６がそれぞれ軌道に沿って布設され、支持電磁石２
を励磁することにより支持磁気レールとの間に磁気吸引
力が作用して車両は浮上し、案内電磁石６ｔ−励磁する
ことにより案内磁気レール６との間に磁気吸引力が作用
し、吸引形磁気浮上車両１０は軌道４に非接触で支持、
案内または推進される。
断面図であシ、１は磁気浮上車両１０の台車、４は軌道
でアシ、台車１には突極形の支持電磁石２がその磁極面
２Ａｋ上向きにして、突極形の案内電磁石６がその磁極
面３Ａ′ｔ−横向きにしてそれぞれ左右対称に取り付け
られ、磁極面２Ａに対向する軌道４側には支持磁気レー
ル５が、磁極面６Ａに対向する軌道４側に線案内磁気レ
ール６がそれぞれ軌道に沿って布設され、支持電磁石２
を励磁することにより支持磁気レールとの間に磁気吸引
力が作用して車両は浮上し、案内電磁石６ｔ−励磁する
ことにより案内磁気レール６との間に磁気吸引力が作用
し、吸引形磁気浮上車両１０は軌道４に非接触で支持、
案内または推進される。
このように構成された従来装置において、左右対称に台
車に取り付けられた案内電磁石３は磁極面３人相互の間
隔が一定になるよう台車１に固定されるのが普通であり
、その際励磁損失を過大にしないため、案内磁気レール
６と磁極面３Ａとの間の空隙長Ｇｔ−１０ｍｓ程度とす
るのが普通である。
車に取り付けられた案内電磁石３は磁極面３人相互の間
隔が一定になるよう台車１に固定されるのが普通であり
、その際励磁損失を過大にしないため、案内磁気レール
６と磁極面３Ａとの間の空隙長Ｇｔ−１０ｍｓ程度とす
るのが普通である。
磁気浮上鉄道においては一般に、軌道４のカープの曲率
半径が小さい程都市部等における路線の設定が容易かつ
用地費や軌道建設コストが安価になる。この点を考慮し
て台車１の軌道４に沿った方向の長さは通常４ｍ程度に
設定されており、空隙長ＧｋｌＯｍとした場合、曲率半
径２００ｍ以上の軌道のカーブを通過することができる
。ところで、用地取得の困難性などが原因で軌道のカー
ブの曲率半径を２００ｍ以上にできない場合には、次善
の策として空隙長Ｇを１０圏以上に広げる対策がとられ
ており、これが原因で軌道のカーブ。
半径が小さい程都市部等における路線の設定が容易かつ
用地費や軌道建設コストが安価になる。この点を考慮し
て台車１の軌道４に沿った方向の長さは通常４ｍ程度に
設定されており、空隙長ＧｋｌＯｍとした場合、曲率半
径２００ｍ以上の軌道のカーブを通過することができる
。ところで、用地取得の困難性などが原因で軌道のカー
ブの曲率半径を２００ｍ以上にできない場合には、次善
の策として空隙長Ｇを１０圏以上に広げる対策がとられ
ており、これが原因で軌道のカーブ。
直線部分の路線全体で電磁石６の励磁損失が増−かつ漏
れ磁束が増加するために鉄心断面積音大きくする必要が
生じ、これに伴なって励磁起磁力を増す必要があるため
に励磁コイルが大型化するなどの悪循環が生ずる欠点が
あった。
れ磁束が増加するために鉄心断面積音大きくする必要が
生じ、これに伴なって励磁起磁力を増す必要があるため
に励磁コイルが大型化するなどの悪循環が生ずる欠点が
あった。
この発明の目的は、曲率半径の小さい軌道のカーブを通
過でき、かつ路線長全体でみた励磁損失が少い案内装＆
を得ることにある。
過でき、かつ路線長全体でみた励磁損失が少い案内装＆
を得ることにある。
上記課題を解決するために、この発明によれば、磁極面
が上向きに車両の台車に配さ゛れた支持電磁石、および
磁極面が横向きに配された案内電磁石と、両電磁石の磁
極面に対向するよう軌道に沿って布設された磁気レール
との間に作用する磁気吸引力により浮上し、リニアモー
タ等により推進されるものにおいて、少くとも前記案内
電磁石がその磁極面と磁気レールとの間の空隙長制御手
段を介して前記台車に取り付けられてなるものとする。
が上向きに車両の台車に配さ゛れた支持電磁石、および
磁極面が横向きに配された案内電磁石と、両電磁石の磁
極面に対向するよう軌道に沿って布設された磁気レール
との間に作用する磁気吸引力により浮上し、リニアモー
タ等により推進されるものにおいて、少くとも前記案内
電磁石がその磁極面と磁気レールとの間の空隙長制御手
段を介して前記台車に取り付けられてなるものとする。
上記手段において、案内電磁石を間隙長制御手段として
の例えば油圧制御される移動板を介して台車に取り付け
るよう構成したことにより、軌道のカーブに浮上車両が
差しかかる時点で空隙長Ｇを広げ、軌道の直線部分では
空隙長Ｇを縮めるよう制御することにより、曲率半径の
小さい軌道のカーブを通過することが可能となシ、かつ
路線長の大部分を占める軌道の直線部分または緩いカー
ブでは空隙長を従来より縮めることが可能となシ、路線
長全体でみた励磁損失を低減することができる。
の例えば油圧制御される移動板を介して台車に取り付け
るよう構成したことにより、軌道のカーブに浮上車両が
差しかかる時点で空隙長Ｇを広げ、軌道の直線部分では
空隙長Ｇを縮めるよう制御することにより、曲率半径の
小さい軌道のカーブを通過することが可能となシ、かつ
路線長の大部分を占める軌道の直線部分または緩いカー
ブでは空隙長を従来より縮めることが可能となシ、路線
長全体でみた励磁損失を低減することができる。
以下この発明ｔ−冥施例に基づいて説明する。
第１図はこの発明の実施例装置ｔ−示す要部の断面図で
あシ、従来装置と同じ部分には同一参照符号を用いるこ
とにより詳細な説Ｅ！Ａを省略する。図において、１１
は空隙長制御手段であり、台車１に突設された複数のス
タッド１６に支持、案内された移動板１４は、圧縮ばね
１８にょシ軌道４側にばね付勢されるとともに、スタッ
ド１６の先端部に配されたストッパ１６Ａにょシ位置規
制され、移動板１４に取り付けられた突極形の案内電磁
石３の磁極面６Ａと案内磁気レール６との間の空隙長Ｇ
が最小寸法に保持される。また、台車１には油圧装置１
２が固定され、かつ油圧装置１２のピストンロッドが移
動板１２に連結されておシ、油圧配管１２Ａｋ介して連
結された図示しない油圧ポンプを駆動することにより、
圧縮はね１８を圧縮する側に移動板１４が駆動され、空
隙長Ｇｔ−拡張する方向に案内電磁石３が移動するよう
構成される。
あシ、従来装置と同じ部分には同一参照符号を用いるこ
とにより詳細な説Ｅ！Ａを省略する。図において、１１
は空隙長制御手段であり、台車１に突設された複数のス
タッド１６に支持、案内された移動板１４は、圧縮ばね
１８にょシ軌道４側にばね付勢されるとともに、スタッ
ド１６の先端部に配されたストッパ１６Ａにょシ位置規
制され、移動板１４に取り付けられた突極形の案内電磁
石３の磁極面６Ａと案内磁気レール６との間の空隙長Ｇ
が最小寸法に保持される。また、台車１には油圧装置１
２が固定され、かつ油圧装置１２のピストンロッドが移
動板１２に連結されておシ、油圧配管１２Ａｋ介して連
結された図示しない油圧ポンプを駆動することにより、
圧縮はね１８を圧縮する側に移動板１４が駆動され、空
隙長Ｇｔ−拡張する方向に案内電磁石３が移動するよう
構成される。
このように構成された実施例装置において、移動板１４
には圧縮はね１８のばね付勢力と案内電磁石３と案内磁
気レール６との間に作用する磁気吸引力が加わり、移動
板１４はストッパ１６Ａで規制された最小空隙長Ｇ ｓ
＊ ｙ２保持して軌道の直線部分を走行する。このよう
な状態で走行中の吸引形磁気浮上車が軌道のカーブに差
しかかる前に油圧ポンプを駆動して油圧装置１２を反歌
道側に駆動すると、空隙長Ｇ＝ｉ広げることができるの
で、例えば、軌道４側に配された標識を読み取って油圧
ポンプ全駆動する制御装置、あるいは軌道側に設けられ
た発振装置、電磁石、光源等の出方信号を受信して油圧
ボング金駆動する制御装置等を組み合わせることにより
、軌道のカーブを通過する間だけ空隙長ＧＩｌ−カーブ
の曲率半径に対応して広げることができる。したがって
１曲率半径が２゜０ｍ以下の軌道のカーブも容易に通シ
抜けできる吸引形ａ気浮上車両を容易に提供できるとと
もへ空隙長Ｇｉ軌道の曲率半径に対応して制御できるの
で、軌道の直線部分走行時には空隙長Ｇ２従来の１０ツ
よシ縮めることが可ｎｇとなシ、曲率半径の小さいカー
ブを通シ抜ける際には案内電磁石の励磁損失が一時的に
増加するものの、カーブ以外では空隙長が短縮されて漏
れ磁束が減り、励磁起磁力が少くてすむので案内電磁石
３を小型化、＠量化でき、励磁損失も減少する。
には圧縮はね１８のばね付勢力と案内電磁石３と案内磁
気レール６との間に作用する磁気吸引力が加わり、移動
板１４はストッパ１６Ａで規制された最小空隙長Ｇ ｓ
＊ ｙ２保持して軌道の直線部分を走行する。このよう
な状態で走行中の吸引形磁気浮上車が軌道のカーブに差
しかかる前に油圧ポンプを駆動して油圧装置１２を反歌
道側に駆動すると、空隙長Ｇ＝ｉ広げることができるの
で、例えば、軌道４側に配された標識を読み取って油圧
ポンプ全駆動する制御装置、あるいは軌道側に設けられ
た発振装置、電磁石、光源等の出方信号を受信して油圧
ボング金駆動する制御装置等を組み合わせることにより
、軌道のカーブを通過する間だけ空隙長ＧＩｌ−カーブ
の曲率半径に対応して広げることができる。したがって
１曲率半径が２゜０ｍ以下の軌道のカーブも容易に通シ
抜けできる吸引形ａ気浮上車両を容易に提供できるとと
もへ空隙長Ｇｉ軌道の曲率半径に対応して制御できるの
で、軌道の直線部分走行時には空隙長Ｇ２従来の１０ツ
よシ縮めることが可ｎｇとなシ、曲率半径の小さいカー
ブを通シ抜ける際には案内電磁石の励磁損失が一時的に
増加するものの、カーブ以外では空隙長が短縮されて漏
れ磁束が減り、励磁起磁力が少くてすむので案内電磁石
３を小型化、＠量化でき、励磁損失も減少する。
一方、案内電磁石の軽量化は軌道の不整に対する追従性
の同上に寄与する。すなわち、一般に軌道の不整はその
波長の０．５乗に比例するので、波長の長いものほど不
整の量が多い。しかし、吸引力の制御の点から電磁石の
軌道不整に対する応答周期には限度があるため、速度が
速い鉄道では定格空隙長を大きく設定する必要があるが
、速度が遅い場合には空隙長が小さくても空隙の維持が
可能である。そこで、速度の速い区間では実施例装置の
空隙長制御手段１１を空隙長Ｇが大きくなる側に駆動し
、速度が遅い区間では空隙長Ｇを縮める側に駆動するよ
う制御することにより、速度の遅い路線と速い路線が混
在する運行システムを同一の車両を用い、かつ軌道の不
整に対する良好な追従性を保持し、嘔らには励磁損失を
増大させずに運行できる利点が得られる。
の同上に寄与する。すなわち、一般に軌道の不整はその
波長の０．５乗に比例するので、波長の長いものほど不
整の量が多い。しかし、吸引力の制御の点から電磁石の
軌道不整に対する応答周期には限度があるため、速度が
速い鉄道では定格空隙長を大きく設定する必要があるが
、速度が遅い場合には空隙長が小さくても空隙の維持が
可能である。そこで、速度の速い区間では実施例装置の
空隙長制御手段１１を空隙長Ｇが大きくなる側に駆動し
、速度が遅い区間では空隙長Ｇを縮める側に駆動するよ
う制御することにより、速度の遅い路線と速い路線が混
在する運行システムを同一の車両を用い、かつ軌道の不
整に対する良好な追従性を保持し、嘔らには励磁損失を
増大させずに運行できる利点が得られる。
なお上記実施例装置は、案内電磁石を車両の案内と推進
に兼用するシステムに適用しても同様の作用効果が得ら
れることはいうまでもないことである。
に兼用するシステムに適用しても同様の作用効果が得ら
れることはいうまでもないことである。
第２図はこの発明の異なる実施例装置を示す要部の断面
図であり、車両推進用のリニア誘導モータの一次（電機
子）２１ｔ−案内電磁石３とともに空隙長制御手段１１
の移動板１４に固定し、電機子２１に対向する軌道側に
リニア誘導モータの二次（二次導体および二次鉄）２２
ｔ−設けるよう構成した点が前述の実施例と異なってお
シ、軌道４の曲率半径が小さい区間では空隙長を大きく
制御し、直線区間では空隙長を小さく制御することによ
フ、曲率半径の小さい軌道のカーブを通過させることが
可能になるとともに、電機子の励磁損失を低減すること
ができる。また、車両の速度に対応して空隙長の制御を
行うことにより、軌道の不整に対する追従性を同上する
ことができる。
図であり、車両推進用のリニア誘導モータの一次（電機
子）２１ｔ−案内電磁石３とともに空隙長制御手段１１
の移動板１４に固定し、電機子２１に対向する軌道側に
リニア誘導モータの二次（二次導体および二次鉄）２２
ｔ−設けるよう構成した点が前述の実施例と異なってお
シ、軌道４の曲率半径が小さい区間では空隙長を大きく
制御し、直線区間では空隙長を小さく制御することによ
フ、曲率半径の小さい軌道のカーブを通過させることが
可能になるとともに、電機子の励磁損失を低減すること
ができる。また、車両の速度に対応して空隙長の制御を
行うことにより、軌道の不整に対する追従性を同上する
ことができる。
なお、上記各実施例においては空隙長制御手段として油
圧制御する方式について説明したが、これをねじ方式あ
るいはリンク方式に変えても同様の目的を達成すること
ができる。
圧制御する方式について説明したが、これをねじ方式あ
るいはリンク方式に変えても同様の目的を達成すること
ができる。
この発明は前述のように、案内電磁石をその磁極面と磁
気レールとの間の空隙長制御手段を介して車両の台車に
取り付けるよう構成した。その結果、軌道のカーブの曲
率が小さい区間では空隙長を広げ、直線区間では空隙長
を縮める制御が可能となり、案内電磁石を台車に固定す
る従来装置で問題となった軌道の曲率半径を小さくする
ことに対する制約や励磁損失、案内電磁石の小型化、軽
量化等に対する制約等の問題点が排除され、軌道の曲率
半径を小さくすることにより路線決定が容易化され、か
つ用地費等軌道建設コストが低減されるとともに、低損
失かつ軽量化された案内装置を備えた吸引形磁気浮上車
を提供できる。また、車両速度に対応して空隙長を制御
することも可能であり、軌道の不整に対する追従性の優
れた吸引形磁気浮上車全提供することができ、かつ高速
路線と低速路線または両者が混在する路線を一つの車両
でカバーできるので、設備コストおよび運転コストをさ
らに低減できる利点が得られる。
気レールとの間の空隙長制御手段を介して車両の台車に
取り付けるよう構成した。その結果、軌道のカーブの曲
率が小さい区間では空隙長を広げ、直線区間では空隙長
を縮める制御が可能となり、案内電磁石を台車に固定す
る従来装置で問題となった軌道の曲率半径を小さくする
ことに対する制約や励磁損失、案内電磁石の小型化、軽
量化等に対する制約等の問題点が排除され、軌道の曲率
半径を小さくすることにより路線決定が容易化され、か
つ用地費等軌道建設コストが低減されるとともに、低損
失かつ軽量化された案内装置を備えた吸引形磁気浮上車
を提供できる。また、車両速度に対応して空隙長を制御
することも可能であり、軌道の不整に対する追従性の優
れた吸引形磁気浮上車全提供することができ、かつ高速
路線と低速路線または両者が混在する路線を一つの車両
でカバーできるので、設備コストおよび運転コストをさ
らに低減できる利点が得られる。
第１図はこの発明の実施例装置金示す要部の断面図、第
２図はこの発明の異なる実施例装置を示す要部の断面図
、第３図は従来装置を示す概略断面図である。 １・・・台車、２・・・支持電磁石、３・・・案内電磁
石、２Ａ、３Ａ・・・磁極面、４・・・軌道、５，６・
・・磁気レール、１０・・・磁気浮上車両、１１・・・
空隙長制御手段、１２・・・油圧装置、１４・・・移動
板、１６・・・スタッド、１６Ａ・・・ストッパ、１８
・・・圧縮ばね、２１・・・リニアモータ電機子、２２
・・・リニア誘−タニ次、第１図 ′＄２図
２図はこの発明の異なる実施例装置を示す要部の断面図
、第３図は従来装置を示す概略断面図である。 １・・・台車、２・・・支持電磁石、３・・・案内電磁
石、２Ａ、３Ａ・・・磁極面、４・・・軌道、５，６・
・・磁気レール、１０・・・磁気浮上車両、１１・・・
空隙長制御手段、１２・・・油圧装置、１４・・・移動
板、１６・・・スタッド、１６Ａ・・・ストッパ、１８
・・・圧縮ばね、２１・・・リニアモータ電機子、２２
・・・リニア誘−タニ次、第１図 ′＄２図
Claims (1)
- １）磁極面が上向きに車両の台車に配された支持電磁石
、および磁極面が横向きに配された案内電磁石と、両電
磁石の磁極面に対向するよう軌道に沿って布設された磁
気レールとの間に作用する磁気吸引力により浮上し、リ
ニアモータ等により推進されるものにおいて、少くとも
前記案内電磁石がその磁極面と磁気レールとの間の空隙
長制御手段を介して前記台車に取り付けられてなること
を特徴とする吸引形磁気浮上車両の案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22965488A JPH0279701A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 吸引形磁気浮上車両の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22965488A JPH0279701A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 吸引形磁気浮上車両の案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0279701A true JPH0279701A (ja) | 1990-03-20 |
Family
ID=16895589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22965488A Pending JPH0279701A (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | 吸引形磁気浮上車両の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0279701A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102653247A (zh) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 吴小平 | 调翼式永磁悬浮技术 |
| CN108167264A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-15 | 温州大学 | 一种基于超磁致伸缩材料的变刚度液压驱动机构及其变刚度调控方法 |
| CN112124086A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种导向电磁铁的防护机构及磁浮车辆 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP22965488A patent/JPH0279701A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102653247A (zh) * | 2011-03-04 | 2012-09-05 | 吴小平 | 调翼式永磁悬浮技术 |
| CN108167264A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-15 | 温州大学 | 一种基于超磁致伸缩材料的变刚度液压驱动机构及其变刚度调控方法 |
| CN112124086A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-25 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种导向电磁铁的防护机构及磁浮车辆 |
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