JPH0280165U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0280165U JPH0280165U JP15931288U JP15931288U JPH0280165U JP H0280165 U JPH0280165 U JP H0280165U JP 15931288 U JP15931288 U JP 15931288U JP 15931288 U JP15931288 U JP 15931288U JP H0280165 U JPH0280165 U JP H0280165U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- hydraulic excavator
- operation lever
- signal level
- standard position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
第１図は本考案の油圧シヨベルの制御装置の一
実施例を示すブロツク線図、第２図はその油圧シ
ヨベルのフロント作業系と多関節操作レバーと対
応関係を示す説明図、第３図はその多関節操作レ
バーの機構を示す正面図である。 ６…ブーム、７…アーム、８…バケツト、１４
，１６，１８…関節、２０…発信器α、２１…発
信器β、２２…発信器γ、２３…検出器α、２４
…検出器β、２５…検出器γ、１２０…切換器、
１３０…設定器、１４０…ポジシヨンシフタ、１
５０，１５１，１５２…モードセレクタ。
実施例を示すブロツク線図、第２図はその油圧シ
ヨベルのフロント作業系と多関節操作レバーと対
応関係を示す説明図、第３図はその多関節操作レ
バーの機構を示す正面図である。 ６…ブーム、７…アーム、８…バケツト、１４
，１６，１８…関節、２０…発信器α、２１…発
信器β、２２…発信器γ、２３…検出器α、２４
…検出器β、２５…検出器γ、１２０…切換器、
１３０…設定器、１４０…ポジシヨンシフタ、１
５０，１５１，１５２…モードセレクタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 油圧パワーシヨベルのフロント作業系のブーム
、アームおよびバケツトを一つの多関節操作レバ
ーでフイードバツク制御する油圧シヨベルの制御
装置において、 油圧シヨベルのエンジンの起動時・停止時また
は運転者の離席時に、多関節操作レバーの各関節
に設けた発信器の信号レベルの代りに、フロント
作業系の各関節に設けられた検出器の信号レベル
に対し基準となる信号レベルを与える設定器およ
びこの設定器と前記発信器とを選択する切換器と
、 フロント作業系の標準姿勢と多関節操作レバー
の標準姿勢とがほぼ相似に作動する通常の制御状
態に対し、フロント作業系の標準姿勢と多関節操
作レバーの操作し易い姿勢とで各関節の入出力信
号が一致するように零点位置を手動でポジシヨン
シフト可能のポジシヨンシフタと、 油圧シヨベルの作業状況により対応する三つの
関節の入力信号量と出力信号量との比率を任意に
調整するモードセレクタと を具備したことを特徴とする油圧シヨベルの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931288U JPH0280165U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15931288U JPH0280165U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280165U true JPH0280165U (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=31440415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15931288U Pending JPH0280165U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280165U (ja) |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP15931288U patent/JPH0280165U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2137631A1 (en) | Excavator Control Apparatus for Shovel Type Construction Equipment | |
| CA2174011A1 (en) | Hydraulic control system providing proportional movement to an attachment of a power machine | |
| JPH0280165U (ja) | ||
| JP2824167B2 (ja) | 油圧ショベルの操作性向上のための手動操作装置 | |
| JPH0634178Y2 (ja) | 建設機械の照明装置 | |
| JPH02136153U (ja) | ||
| JP2609401B2 (ja) | 建設土木機械における油圧駆動装置 | |
| JPH03286046A (ja) | 建設機械のパターン制御装置 | |
| JPH0446162U (ja) | ||
| JPH0567736B2 (ja) | ||
| JPH10219729A (ja) | 建設機械のフロント制御装置 | |
| JPH09242125A (ja) | 建設機械の遠隔制御装置 | |
| JPH02142906A (ja) | 油圧駆動機械の作業自動化装置 | |
| JPS6023254Y2 (ja) | 作業車の操作構造 | |
| JPH09100548A (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPS6410806U (ja) | ||
| JPS6338505B2 (ja) | ||
| JPS6252096B2 (ja) | ||
| JPS61155458U (ja) | ||
| JPH0634430Y2 (ja) | ローディングショベルのバケット自動制御装置 | |
| JPH0417441U (ja) | ||
| JPH0278645U (ja) | ||
| JPH0237949U (ja) | ||
| JPS63165348U (ja) | ||
| JPH06321089A (ja) | 作業車の油圧アクチュエータ操作構造 |