JPH0280199A

JPH0280199A - プレス機械のスライド調整装置

Info

Publication number: JPH0280199A
Application number: JP22952688A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Shiga; 志賀　正勝
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1990-03-20
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH0632876B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】し産業上の利用分野］本発明は、プレス機械のスライド調整装置に関する。特
に、回転動力源をコラム等静止体側に設けかつ傾斜・回
転可能な動力伝達軸を介してスライドの位置調整機構へ
回転動力を伝達できるようにしたものである。

［従来の技術］従来プレス機械のスライド装置を第５図（平面図）に示
す。

第５図において、スライド１０は、４本のコラム１に上
下方向（図で紙面手前−奥行方向）に移動自在に摺動案
内され、コネクティングロッド１７を介して図示しない
クラウン内のクランク軸に連結されている。

ここに、スライド調整装置は、回転駆動源としてのモー
タ２０と位置調整機構７０とから構成され、モータ２０
の回転力を利用してコネクティングロッド１７（コラム
４）に対するスライド１０の位置を調整するものである
。

すなわち、位置調整Ｒ構７０は、複数の軸受７っで支持
されたシャフト７１と一対のサスペンションユニット７
２．７２に収納された図示しないウオームギヤやコネク
ティングロッド１７の雄ネジ１９に螺合された雌ネジ７
５を有するウオームホイール等から形成されている。

したがって、モータ２０でギヤ機構等２つを介してシャ
フト７１を回転制御することにより、スライド１０を上
下方向に移動しつつ位置調整をすることにより、いわゆ
るダイハイドを自動調整できる。

なお、５はダイハイド計で、シャフト７１に装置された
回転検出器７からフレキシブルワイヤー６を介して入力
されたダイハイド相当電気信号を受けてダイバイト表示
するカウンターである。

［発明が解決しようとする課題］このように、従来スライド調整装置では、回転駆動源た
るモータ２０およびダイハイド計５は、スライド１０自
体に組込まれていたので、プレス作業の衝！２（特に、
ブランキング作業におけるブレークスルー）を受け、モ
ータ２０等各部が故障、破損するという問題があった。

また、ダイハイド計５は、単にダイハイドを定量的に目
読可能とする手段にとどまらず、動カブレス機械梢遣規
格（第３１条ンを遵守する手段として重要な意味を持つ
ことから、その破損は許されない。

したがって、回転駆動源等は、堅牢構造となりスライド
１０、コネクティングロッド１７等が大型化し、プレス
機械の大型化やコスト高を招くばかりか電力消費量等運
転経済に不利を及ぼした。

さらに、構造強化等を施しても電源とモータ２０との間
、すなわちスライド１０とコラム１等静止体との間は渡
り配線で連結されているので、機械振動や相対移動に伴
う折曲により断線の虞れか多く、また、プレス作業中の
始末が煩わしい、断線問題からすれば、ダイハイド計５
のワイヤー６についても同様である。

ここに、本出願人は、回転駆動源たるモータ２０を静止
体側に設けることを先に提案（特公昭６２−１９２８０
号）した、しかし、モータ２０は、静止体としてのクラ
ウン内に設け、位置調整機構（７０）との連結は、ウオ
ームギヤ等いわゆる機械的直結方式のために衝撃が大き
く、大型プレス機械やスライド１０の可動ストロークが
大きいプレスＲ械では万全束と言い難い事態も生じた。

また、自動化、多機能化が要求される現今では、クラウ
ン内の実装密度が高くスペース的にスライド調整用のモ
ータ２０を収納させることも難かしくなってきた。

さらにまた、いずれの上記従来例でも、スライド１０あ
るいはクラウンの挟小空間での点検・保守が非常に龍し
く危険であった。

ここに、本発明は、上記従来問題点を解消するもので、
回転駆動源、ダイハイド計等にプレス作業の衝撃を与え
ず、保守・点検が容易でプレス機械の小型化を図りつつ
確実で円滑な運転を保障できるプレス機械のスライド調
整装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、回転駆動源をコラム等の静止体側に設け、こ
の回転駆動源とスライド内の位置調整機構とをスライド
と静止体との相対変位を許容できるように支持された動
力伝達軸で連結し、スライドから回転駆動源等を一掃す
るように形成したものである。

すなわち、スライド側に設けられ、回転力を利用してコ
ネクティングロッドに対するスライド位置を調整する位
置調整機構と、静止体側に設けられ、位置調整機構に回転力を付与する
回転動力源と、先端部がスライド側に設けられた先端支持手段に回転可
能に支持されかつ基端部が静止体側に設けられた基端支
持手段に支持された動力伝達軸とを備え、前記先端支持手段および基端支持手段のそれぞれを前記
動力伝達軸の傾斜を許容可能に形成するとともに少なく
ともいずれか一方の支持手段を動力伝達軸が軸線方向に
移動できるように形成し、前記回転動力源の回転力を動
力伝達軸を介して前記位置調整ｖ１楕に伝達するように
構成したことを特徴とするものである。

［作用〕上記構成の本発明では、静止側に設けられた回転動力源
を稼動させると、その回転力は動力伝達軸を介して位置
調整機構に直接伝達される。

動力伝達軸は、各端部が傾斜可能で少なくとも一方の端
部が軸方向変位可能としてスライドおよび静止体に支持
されているので、プレス作業中の静止体とスライドとの
上下方向相対移動を許容しつつ確実かつ高能率で回転力
をスライド側の位置調整機構に伝達できる。

［実繕例コ以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、要部の横断面図、第２図は全体構成概略を示
す平面図、第３図は第２図の矢視線■−■に基づく縦断
面図である。

本スライド調整装置は、静止体側に設けられた回転駆動
源としてのモータ２０．基端支持手段３０、スライド１
０側に設けられた先端支持手段５０、歯車機構６０１位
置調整Ｓ構７０および静止体側からスライド１０側へ回
動動力を伝達する動力伝達軸４０とから構成されている
。

基端支持手段３０と先端支持手段５０とは、描面して動
力伝達軸４０を回転可能かつ傾斜可能（軸方向変位可能
）に支持し、スライド１０と静止体との相対上下移動を
許容するものである。

以下、構成要素の詳細を説明する。

なお、前第５図に示す従来構造と同一および共通部分に
は同一の符号を付してその説明を簡略または省略するも
のとする。

回転駆動源としてのモータ２０は、第２図、第３図に示
す如く、静止体としてのコラム１に取付けられている。

詳しくは、コラム１に固着された取付枠体２６に固着さ
れている。モータ２０の回転動力は、モータ軸端のギヤ
２２．支軸２４に回転支持されたアイドラギヤ２３を介
して基端支持手段３０、動力伝達軸４０に連結されてい
る。このモータ２０は、図示しない制御装置により定尺
的に速度−位置制御される。

基端支持手段３０は、第１図に示す如く、取付枠体２６
にベアリング２７で回転支持された中空部３２を有する
ギヤ体３１と、動力伝達軸４０の基端部に設けられた球
状体３８等から形成されている。

ギヤ体３１の中空部３２には、第４図に示す如く、大円
筒空間３４と小円筒空間３６を有する円板部材３３が被
嵌されている。

大円筒空間３４内には、動力伝達軸４０の基端部を形成
する球体４２が被嵌され、小円筒空間３６には、球体４
２の貫通孔４３に嵌挿されたビン３７に取付けられた球
状体３８が嵌挿されている。

各球状体３８は、ビン３７に回転可能に支持されている
。

もっとも球状体３８とビン３７とを一体的として、球体
４２にビン３７を回転可能としても実施できる。これに
より動力伝達軸４０は、ビン３７の軸線を中心に回転可
能すなわち第３図で角度θ方向に傾斜できる。

また、球状体３８の外径は、小円筒空間３６を形成する
内径よりも小さく形成され、第１図で左右方向に力りが
ある。したがって、動力伝達軸４０は軸方向に変位でき
る。このガタは、当該スライド１０の上下動ストローク
に伴う動力伝達軸４０の最大傾斜を許容するように選定
されている。

もとより、円板部材３３（ギヤ体３１）が回転すると球
状体３８、ビン３７を介して動力伝達軸４０は同期回転
される。

さらに、ギヤ体３１の中空部３２には可動部材３９が嵌
装され、可動部材３つには取付枠体２６の雌ネジ２８と
螺合する雄ネジ４９と摺接面３５とが設けられている。

したがって、可動部材３つを回転しつつ第１図で左右方
向の位置を調整することにより、摺接面３５の位置つま
りこれと摺接する動力伝達軸４０（球体４２）の軸方向
位置を規制できる。

一方、先端支持手段５０も、基端支持手段３゜と同様に
、ギヤ体５１（中空部５２）、円板部材５３（大円筒空
間５４、小円筒空間５６）等から形成されている。これ
がため、動力伝達軸４０の先端部も貫通孔４３を有する
球体４２から形成され、この貫通孔４３には球状体５８
．５８が取付けられたピン５７が嵌挿されている。

なお、球体４２は、取付枠体２６に一体的に固着された
係止部材５９のＭ接面５５と回転可能に係合されている
。

このようにして、動力伝達軸４０の基端部（球体４２）
、他端部（球体４２）は、それぞれ基端支持手段３０、
先端支持手段５０に回転可能かつ傾斜可能で、軸方向変
位も許容されるように支持されていることか理解される
。

ここに、動力伝達軸４０の本体を形成する直軸部４１は
、スライド１０の各壁に設けられた長溝１４　（１４ａ
、１４ｂ、１４ｃ）を貫通し、この長溝１４ａ等内で上
下に変位可能である。

つまり、この実施例では、動力伝達軸４０の傾斜角度θ
を小さくするために基端部と先端部とを長寸としかつス
ライド１０の上下移動を許容するために長溝１４　（１
４ａ、１４ｂ、１４ｃ）をもって動力伝達軸４０の傾斜
許容空間を形成している。

したがって、スライド１０の上下移動ストロークが比較
的小さい小型プレス機械等にあっては、先端支持手段５
０を第１図に示すＡ部に配設して実施する場合、あるい
は先端支持手段５０をＢ部に配設するとともに回転駆動
源２０を左上コラム（０部）に配設して実施する場合に
は長溝１４（１４ａ、ｔ４ｂ、１４ｃ）を設けなくとも
よい。

また、歯車４１１１１６０は、位Ｍ、調整機構７０のシ
ャフト７１と動力伝達軸４０とを離隔配設したので、両
者４０．７１を連結する手段として設けられ、軸６２に
回転支持されたアイドラギヤ６１、軸６４に回転支持さ
れたアイドラギヤ６３から形成されている。

位置調Ｎ機構７０は、第２図に示す如く、コネクティン
グロッド１７の雄ネジ１９と螺合する雌ネジ７５を有し
、スライド１０に回転可能かつ軸方向に変位不能に装着
されなウオームホイール７４等を含み形成された一対の
サスペンション二二ット７２．７２と、一対のウオーム
ギヤ７３．７３が一体に設けられ複数の軸受７９に回転
支持されたシャフト７１とから形成されている。シャフ
ト７１は、軸端に設けられたギヤ７７（第１図）でギヤ
機構６０に連結されている。シャフト７１を回転させれ
ば、コネクティングロッド１７に対するスライド１０（
ウオームホイール７４）の上下方向位置を調整できる。

また、ダイハイド計５は、静止体たるコラム１に取付け
られており、ギヤ体３１で駆動される図示しない回転検
出器からのスライド位置相当電気信号により駆動される
。この信号は配線６を介して入力される。

なお、機械式カウンタをもってダイハイド計５を形成す
る場合には、アイドラギヤ２３、ギヤ体３１等に噛合う
減速機を介し直結すればよい。

次に作用を説明する。

図示しない制御装置に所定のダイハイドあるいは下死点
のスライド１０下面位置を設定し、回転駆動源としての
モータ２０を回転制御する。

モータ２０の回転動力は、ギヤ２２、アイドラギヤ２３
を介してギヤ体３１に伝達される。

かかる基端支持手Ｐｉ３０を形成するギヤ体３１の回転
は、円板部材３３、ピン３７を介して動力伝達軸４０に
伝達され、続いて先端支持手段５０、歯車機構６０を介
してシャフト７１に伝達される。

これにより、位！調整機構７０は、コネクティングロッ
ド１７に対してスライド１０位置を上（下）移動する。

その移動変位すなわちダイハイドはダイハイド計５によ
り直読できる。

ここに、可動体たるスライド１０が上（下）動じた場合
、静止体くコラム１、取付枠体２６）とスライド１０と
の上下方向相対位置が時々刻々変形するが、基端支持手
段３０と先端支持手段５゜は、ともに動力伝達軸４０の
回転・傾斜および傾斜を許すための軸方向変位を許容す
る。動力伝達軸４０の傾斜変位は、長溝１４　（１４ａ
、１４ｂ。

１４ｃ）内で許される。したがって、スライド１０の上
下変位があっても邪魔されずにモータ２０の回転動力は
、回転かつ＃Ｉｊ、斜する動力伝達軸４０を介して位置
調整Ｒ構７０のシャフト７１に確実かつ円滑に伝達され
る。

しかして、この実施例によれば、回転駆動源（モータ２
０）を静止体（コラム１）ｔｉｌｌに設け、かつモータ
２０とスライド１０に取付けられた位′Ｉ！調整機構７
０とを回転自在かつ傾斜可能な動力伝達軸４０で連結し
た構成であるから、モータ２０、特にその軸受等に、プ
レス作業中の過大衝撃力を与えることがない、その結果
、モータ２０等の構成部品に故障や破損を生じさせるこ
となく、正確かつ円滑なスライド調整を長期に亘り安定
実施できる。

また、ダイハイド計５をも静止体側に設けることができ
るので、ダイハイドを正確に表示できかつスライド上限
逸脱防止、下限逸脱防止等の信号を確実に出力でき、規
格遵守が保障される。

さらに、モータ２０、ダイハイド計５は、ともに静止体
側に配設されているので、スライド１０の上下動により
折曲される配線を一掃できるので、断線等故障の余地が
なく作業安全でかつ取扱が簡単である。また、モータ２
０、この支持架台等高重量物をスライド１０に設置しな
くともよいので、プレス機械の小型軽量化と運転コスト
低減を達成することができる。

さらに、回転動力は、丸軸（４０）を介して機織的に伝
達されるので、確実な動力伝達がなされ、また、動力伝
達系に遊びがないので正確なダイハイド調整が確約され
る。モータｌＯ、ダイハイド計５には、プレス作業によ
る過大振動か加わらないので、横道を一層簡単としかつ
精巧とすることかできる。

さらに、スライド１０からモータ２０等を一掃したので
、従来の如く複雑形状かつ狭小空間内に顔を突込み行う
必要かなく、保守・点検か容易となる。とともにスライ
ド１０の構造を簡単かつ低価とすることができる。また
、モータ２０、基端支持手段３０をコラム等適宜な場所
に設置できるので、クラウン内のレイアウト等に過度の
制限を加えることがなく、搬送手段等地のｖ１構をも簡
単化でき、プレスＲ械全体の小型・軽量、機能拡大を一
段と助長することができる。

なお、以上の実施例では、回転駆動源（モータ２０）を
静止体たるコラム１に取付けたが、かがる静止体はクラ
ウン室の外壁、他の支持架台や付帯設備等としても実施
できる。

また、基端支持手段３０．先端支持手Ｐ１５０は、中空
部３２．５２に嵌装された円板部材３３．５３を有する
ギヤ体３１，５１、動力伝達軸４０の各端に設けられた
ピン３７．５７、球状体３８゜５８等を含み形成された
が、要は、両支持手段３０．５０は動力伝達軸４０を回
転可能かつ傾斜可能に支持でき、かついずれか一方の手
段３０（５０）がその傾斜を許容するように動力伝達軸
４０の軸方向変位可能に支持できればよいので、上記例
示構造に限定されない。

［発明の効果コ以上の説明から明らかの通り、本発明は回転駆動源を静
止体側に設けるとともに回転かつ傾斜可能に支持された
動力伝達軸を介してスライド内位置調整機構に回転動力
を伝達する構成であるから、下記のような潰れた効果を
奏する。

■　回転駆動源、タイハイド計等にプレス作業中の過大
衝撃力、振動が加わらず確実かつ円滑なスライド調整を
長期に亘り保障できる。

■　バックラッシ等か無くがっ機械的動力伝達構造ゆえ
、動力伝達能率が高くがっ精度の高いスライド調整がで
きる。

■　相対変位する機器等間の渡り配線を一掃したので断
線の心配がなく、また安全である。

■　スライドの小型軽量化、クラウン内の設置スペース
確保等が図れ、プレス機械のレイアウトの自由度とコス
ト低減を達成できる。

■　スライド内、クラウン内等狭小空間での作業がなく
かつコラム等外部での作業でよいがら保守・点検が極め
て容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の横断面図、第２
図は全体構成を示す平面図、第３図は第２図の矢視線■
−■に基づく給断面図、第４図は基端支持手段の要部を
示す正面図および第５図は従来スライド調整装置の平面
図である。１・・・コラム、５・・・ダイハイド計、１０・・・スライド、１４　（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）−長溝、１７・・・
コネクテイグロツド、２０・・・モータ、３０・・・基端支持手段、４０・・・動力伝達軸、５０・・・先端支持手段、６０・・・歯車Ｒ構、７０・・・位置調整機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スライド側に設けられ、回転力を利用してコネク
ティングロッドに対するスライド位置を調整する位置調
整機構と、静止体側に設けられ、位置調整機構に回転力を付与する
回転動力源と、先端部がスライド側に設けられた先端支持手段に回転可
能に支持されかつ基端部が静止体側に設けられた基端支
持手段に支持された動力伝達軸とを備え、前記先端支持手段および基端支持手段のそれぞれを前記
動力伝達軸の傾斜を許容可能に形成するとともに少なく
ともいずれか一方の支持手段を動力伝達軸が軸線方向に
移動できるように形成し、前記回転動力源の回転力を動
力伝達軸を介して前記位置調整機構に伝達するように構
成したことを特徴とするプレス機械のスライド調整装置
。