JPH0280658A - 糊付機等の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、繊維工業における糊付機等の速度制御装置
、殊に、機械の各段間に設定したストレッチが、他の段
間において設定されるストレッチに影響されないように
工夫した、糊付機等の速度制御装置に関する。

従来技術 繊維工業における糊付機等は、複数段の積極フィード機
構を縦続した上、それに後続して、巻取りビームを配設
してなるものである（第３図）。

すなわち、給糸クリールＡから巻きほどかれる多数の糸
Ｙ１、Ｙｌ・・・は、筬ＣＩによって整列された上、第
１のフィードロールＦ１において合体されて糸シートＹ
を形成し、次いで、糊付はロールＦ２上で糊付けされた
上、筬Ｃ２を経て、熱風乾燥装置りに導かれる。糸シー
トＹは、熱風乾燥装置りを通過するに際しては、上下に
複数枚に分割されることにより、その乾燥効率を向上さ
せることができる。

糸シートＹは、つづいて、シリンダ乾燥機Ｆ３、Ｆ３・
・・上に巻き掛けられて、所定水分率に仕上げ乾燥され
、クーリング装置ＣＬ、第２のフィードロールＦ４を経
て、巻取りビームＢ上に巻き取られるものである。なお
、シリンダ乾燥機Ｆ３、Ｆ３・・・とクーリング装置Ｃ
Ｌとの間には、筬Ｃ３とワキシング装置Ｗとが介装され
、また、第２のフィードロールＦ４の前後には、筬Ｃ４
、Ｃ５が配設される他、各装置には、特に符号を付さな
いガイドロールが付設されている。

ここで、第１のフィードロールＦ１、糊付はロールＦ２
、シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・、第２のフィード
ロールＦ４は、すべて、共通の可変速モータＭによって
積極駆動されるから、これらの部材は、縦続して配置さ
れた複数段の積極フィード機構を形成しているものであ
る。ただし、シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・は、可
変速モータＭに直結され、３軸のものが同時に駆動され
ている一方、他の積極フィード機構は、サイドシャフト
ＳＨと、個別の無段変速機Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３とを介して
、可変速モータＭに連結されている。また、巻取りビー
ムＢは、他の可変速モータＭｂによって、糸シートＹを
一定張力で巻き取るようになっている。

糊付機等においては、巻取りビームＢにおける巻取り張
力のみならず、積極フィード機構の各段間における糸シ
ートＹの張力も、厳密に、所定の値に維持する必要があ
り、その値は、糸シートＹの、糊付はロールＦ２におけ
る湿潤による伸びや、熱風乾燥装置Ｄ１シリンダ乾燥機
Ｆ３、Ｆ３・・・における乾燥による縮み等を考慮して
、各段間ごとに、糸シートＹの品種、使用する糊付の種
類や量等に起因する最適値が存在する。そこで、無段変
速機Ｖｌ　、Ｖ２・・・により、シリンダ乾燥機Ｆ３、
Ｆ３・・・以外の各段の駆動周速を変更すれば、積極フ
ィード機構の各段間における糸シートＹの張力を調節す
ることができ、このとき、互いに隣接する１組の積極フ
ィード機構の周速比をストレッチと定義し、この値は、
無段変速機Ｖｌ　、Ｖ２・・・の変速比を変更すること
により、任意に設定することができる。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、特定の段間にお
けるストレッチを変更するために、無段変速機Ｖｉ（ｉ
＝１．２・・・）の変速比を変えると、その影響が、他
の段間におけるストレッチにまで影響するために、操業
条件の設定作業が極めて煩雑であるという問題があった
。すなわち、いま、シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・
に対する糊付はロールＦ２のストレッチが５Ｔ２３とな
るように、無段変速機■２の変速比を定め、糊付はロー
ルＦ２に対スる第１のフィードロールＦｌのストレッチ
が５Ｔ１２となるように、無段変速機Ｖ１の変速比を定
めているとすれば、第１のフィードロールＦ１、糊付は
ロールＦ２、シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・の各周
速をｖｌ、ｖ２、ｖ３として、 ｖ２　／ｖｌ　＝１＋５Ｔ１２ ｖ３　／ｖ２　＝１＋５Ｔ２３ である。一方、第１のフィードロールＦ１と糊付はロー
ルＦ２とは、それぞれ、無段変速機ｖ１、Ｖ２を介して
可変速モータＭに連結されており、シリンダ乾燥機Ｆ３
、Ｆ３・・・は、可変速モータＭに直結されているから
、 ｖｌ　＝ｋｌ　ｖ３ ｖ２　＝に２　ｖ３ である（ただし、ｋｌ、ｋ２は、無段変速機Ｖ１、Ｖ２
の変速比によって決まる比例定数）。よって、ｋ２　／
ｋｌ　＝１＋５Ｔ１２ １／に２　＝１＋５Ｔ２３ となり、いま、ストレッチ５Ｔ２３を変更するために、
無段変速機Ｖ２の変速比を変更すれば、比例定数に２が
変わるから、このとき、ストレッチ５Ｔ１２を一定に保
つためには、無段変速機■１の変速比をも変更する必要
があるものである。

また、以上の問題は、各積極フィード機構を、それぞれ
、個別の可変速モータによって単独駆動するとき、各可
変速モータに対して、共通の基準速度設定信号と、各段
におけるストレ・ソチ信号とによる速度制御を行なう場
合にも、同様に存在するものである。

なお、かかる不都合を避けるために、無段変速機ｖ１は
、可変速モータＭに連結するのに代えて、糊付はロール
Ｆ２の駆動軸に連結する方法も考えられるが、かかる縦
続構成をとるときの無段変速機■２は、糊付はロールＦ
２の他に、第１のフィードロールＦ１をも併せ駆動しな
ければならなくなり、その所要容量が過大となるため、
経済的に著るしく不利である。

さらに、可変速モータＭと第１のフィードロールＦ１と
の間に２基の無段変速機Ｖｌ　、Ｖ２が直列に接続され
ることにより、それらの機械的バツクラッシが加算され
て、特に機械の加減速時に、可変速モータＭと第１のフ
ィードロールＦ１との間に、無視できない応答遅れが発
生するという問題もある。また、各積極フィード機構を
、それぞれ、個別の可変速モータによって単独駆動し、
糊付ロールＦ２はシリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・の
速度設定信号に対して、また、第１のフィードロールＦ
１は糊付ロールＦ２の速度設定信号に対して、それぞれ
所定のストレッチが得られるように駆動する方法も考え
られるが、このような構成を採ると、隣接する積極フィ
ード機構に対する実際の速度設定信号が順々に伝達され
るものであるため、速度設定信号の伝達方向の下流側へ
行くに従って応答遅れが問題になる。

そこで、この発明の目的は、機械の動力伝達系が、各積
極フィード機構を、個別の可変速モータによって駆動す
るとき、および、共通の可変速モータと個別の無段変速
機とを介して駆動するときの双方の場合について、各段
間におけるストレッチを独立に設定調節することができ
るように工夫した糊付機等の速度制御装置を提供するこ
とにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、複数段
の積極フィード機構を縦続し、この積極フィード機構に
後続して巻取りビームを配設し、各積極フィード機構は
、それぞれ単独の可変速モータによって駆動する糊付機
等に対して、積極フィード機構の１を基準段として選定
し、この基準段は、速度設定器からの基準速度設定信号
によって速度制御し、基準段に隣接する各段は、基準速
度設定信号を、基準段に対するストレッチを規定するス
トレッチ信号によって補正して速度制御し、基準段に隣
接しない各段は、基準速度設定信号を、基準段に近い側
の隣接段に対するストレ・クチを規定するストレッチ信
号と、前記隣接段におけるストレッチ信号とによって補
正して速度制御するようにしたことをその要旨とする。

なお、積極フィード機構の１を可変速モータによって直
接駆動し、他の積極フィード機構は、それぞれ個別の無
段変速機を介して、この可変速モータに連結する場合に
は、基準段以外には、基準速度設定信号を配分する必要
がない。また、この場合においては、可変速モータは、
所要駆動容量が最大の積極フィード機構を直接駆動する
ように構成してもよい。

さらに、基準段は、前記いずれの場合にあっても、所要
駆動容量が最大の積極フィード機構に選定することがで
きるものとする。

作用 而して、この構成によるときは、まず、各積極フィード
機構を、個別の可変速モータによって駆動する場合を考
えると、基準段は、基準速度設定信号のみによって速度
制御されるから、その速度は、他の段において指定され
るストレッチ信号の影響を受ける余地がない。また、基
準段に隣接する各段は、基準速度設定信号を、基準段に
対するストレッチを規定するストレッチ信号によって補
正して速度制御されるので、その速度は、同様に、前記
ストレッチ信号以外の、他の段において指定されるスト
レッチ信号の影響を受けることがない。

基準段に隣接しない各段においては、基準速度設定信号
を、単に、隣接段に対するストレッチを規定するストレ
ッチ信号のみによって補正して速度制御するときは、当
該隣接段は、さらに、その基準段に近い側の隣接段に対
するストレッチ信号を使用して速度制御されているので
、前述のように、他の段において指定されるストレッチ
信号の影響を受けることを免れないが、ここで、当該隣
接段におけるストレッチ信号を補正信号として導入する
ことにより、その影響を消去することができるものであ
る。

積極フィード機構の１を可変速モータによって直接駆動
し、他のものは、それぞれ個別の無段変速機を介して、
前記可変速モータに連結して駆動する場合には、各段は
、この共通の可変速モータの速度を基準にして駆動され
ることになるから、基準段以外の各段は、基準速度設定
信号を使用することなく、全く同様の制御を実現するこ
とができる。

なお、後者の場合には、可変速モータは、最大所要駆動
容量の積極フィード機構を直接駆動するように構成すれ
ば、この段における無段変速機を省略することができる
ので、無段変速機の最大容量は小さいもので足る。

また、基準段は、一般に、任意の段に選定し得るもので
あるが、これを、最大所要駆動容量の段に選定すれば、
最大容量の速度制御ユニットを最もシンプルに構成する
ことができるので、容易に全体の信頼性を高めることが
できる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

糊付機等の速度制御装置は、積極フィード機構ごとに対
応する速度制御ユニット１０．２０・・・と、速度設定
器９０とを組み合わせてなる（第１図）。

糊付機等は、糸Ｙ１、Ｙｌ・・・から形成される糸シー
トＹの走行方向に沿って、第１のフィードロールＦ１と
、糊付はロールＦ２と、熱風乾燥装置りと、シリンダ乾
燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・と、クーリング装ｆｔＣＬと、
第２のフィードロールＦ４と、巻取りビームＢとを配列
してなる。第１のフィードロールＦ１と、糊付はロール
Ｆ２と、シリンダ乾１機ｄ３、Ｆ３・・・と、第２のフ
ィードロールＦ４とは、縦続する複数段の積極フィード
機構を形成し、それぞれ、個別の可変速モータＭ１．Ｍ
２・・・によって単独駆動される一方、巻取りビームＢ
は、図示しない巻取り制御装置を有する可変速モータＭ
ｂによって駆動されている。また、糊付機等には、これ
らの主要部材の他に、糸シートＹを整列させるための筬
や、糸シートＹの走行方向を規制するためのガイドロー
ル等が適宜配設されているものとする。

シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・は、機械全体の運転
速度の基準を与えるための基準段として選定されており
、可変速モータＭ３は、加え合せ点３１と制御増幅器３
２とからなる最もシンプルな速度制御ユニット３０によ
って速度制御されている。

ただし、加え合せ点３１には、速度設定器９０からの基
準速度設定信号Ｓと、可変速モータＭ３の速度を検出す
る速度センサＧ３からの速度信号Ｓ３とが、それぞれ、
その加算端子と減算端子とに入力されている。

速度設定器９０は、高速速度設定器９１Ｈと、低速速度
設定器９１Ｓと、ランプ発生器９２とを備え、前２者は
、後者に対して、高速運転時と低速運転時とにそれぞれ
閉となるリレー接点ＨＳＳを介して、切換え接続されて
いる。また、ランプ発生器９２は、機械の加減速時にお
ける速度勾配を設定するものであり、その出力は、基準
速度設定信号Ｓとなっている。

基準段に隣接する各段を形成する糊付はロールＦ２と、
第２のフィードロールＦ４とに対する速度制御ユニット
２０．４０は、それぞれ、掛算器５１と加え合せ点５２
と制御増幅器５３とからなる速度制御器５０と、当該段
において、基準段であるシリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・
・・に対するストレッチ５Ｔ２３．５Ｔ３４を設定する
ためのストレッチ設定器２１．４１とを備えてなる。す
なわち、可変速モータＭ２　、Ｍ４の速度を検出する速
度センサＧ２　、Ｇ４からの速度信号Ｓ２、Ｓ４は、加
え合せ点５２．５２の各減算端子に接続されている一方
、掛算器５１．５１には、基準速度設定信号Ｓと、スト
レッチ設定器２１．４１の各出力が入力され、その出力
は、加え合せ点５２．５２の各加算端子に接続されてい
る。

基準段に隣接しない段を形成する第１のフィードロール
Ｆ１に対しては、速度制御ユニット２０．４０における
と同様の速度制御器５０と、ストレッチ設定器１１と、
演算器１２とからなる速度制御ユニット１０が設けであ
る。ただし、ストレ・ソチ設定器１１は、基準段に近い
側の隣接段たる糊付はロールＦ２に対するストレッチ５
Ｔ１２を設定するものとし、演算器１２には、ストレ・
ノチ設定器１１．２１の各出力が入力され、その出力は
、基準速度設定信号Ｓとともに、速度制御器５０の掛算
器５１に人力されている。なお、ここで、演算器１２に
入力されるストレッチ設定器２１の出力は、基準段に隣
接しない段に対し、基準段に近い側の隣接段におけるス
トレ・ソチ信号Ｓｔ２を供給するものとなっている。

いま、各速度制御ユニット１０．２０・・・を作動せし
め、リレー接点Ｓを閉じると、基準速度設定信号Ｓは、
低速速度設定器９１Ｓによって設定される低速目標速度
に向け、ランプ発生器９２によって設定される速度勾配
に従って上昇するから、可変速モータＭ３は、速度制御
ユニ・ット３０を介し、この基準速度設定信号Ｓに追随
するようにして起動し、加速される。次いで、適当な時
期に、リレー接点Ｓを開（と同時にリレー接点Ｈを閉じ
れば、基準速度設定信号Ｓは、高速速度設定器９１Ｈに
よって設定される高速目標速度に向けて上昇し、可変速
モータＭ３は、これに追随するとともに、高速目標速度
達成後は、その運転速度を維持することができる。すな
わち、シリンダ乾燥機Ｆ３、Ｆ３・・・は、可変速モー
タＭ３により、速度設定器９０からの基準速度設定信号
Ｓに従って運転される。

基準段たるシリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・に隣接す
る糊付はロールＦ２は、基準速度設定信号Ｓを、ストレ
ッチ設定器２１からのストレッチ信号Ｓｔ２によって補
正して速度制御される。すなわち、いま、ストレッチ設
定器２１に設定されるストレッチを５Ｔ２３とするとき
、ストレッチ信号Ｓｔ２の大きさが、１／（１＋５Ｔ２
３）となるものとすれば、掛算器５１の出力としては、
基準速度設定信号Ｓを、ストレッチ信号Ｓｔ２によって
補正した値が得られるので、糊付はロールＦ２の周速ｖ
２としては、シリンダ乾燥機Ｆ３　、Ｆ３・・・の周速
ｖ３に対し、 ｖ２　＝ｖ３　／（１＋５Ｔ２３） を得ることができる。

第２のフィードロールＦ４についても全く同様であって
、その周速ｖ４としては、ストレッチ設定器４１によっ
て設定されるストレッチ５Ｔ３４に従い、 ｖ４　＝ｖ３　／（１＋５Ｔ３４） を得ることができる。

基準段に隣接しない段である第１のフィードロールＦ１
に対しては、同様に、ストレッチ設定器１１の出力とし
て、１／（１＋Ｓ’ｌ’１２）を得るものとし、演算器
１２の実質的な内容を掛算器とすれば、その出力として
、１／（（１＋５Ｔ１２）（１＋５Ｔ２３））を得るこ
とができるから、第１のフィードロールＦ１の周速■１
としては、ｖｌ−ｖ３／（（１＋５Ｔ１２） （１＋５Ｔ２３）） ｖ２　／（１＋５Ｔ１２） を実現することができる。すなわち、第１のフィードロ
ールＦ１の周速ｖ１は、基準段に近い側の隣接段たる糊
付はロールＦ２に対して、ストレッチ５Ｔ１２を有する
ものとなり、しかも、その値は、他の段間に設定される
ストレッチ５Ｔ２３の影響を受けないものとすることが
できる。

なお、以上の説明において、各段における周速ｖｉ（ｆ
＝ｌ、２・・・）は、当該段における可変速モータＭｉ
の回転数ｎｉに比例するから、そのときの比例定数ｋｉ
として、ｖｉ　＝ｋｉ　ｎｉの換算は、速度制御器５０
の内部において適宜実行すれば足る。

また、第１図においては、基準速度設定信号Ｓは、アナ
ログ信号に代えてパルス列信号とし、その大きさをパル
ス周期によって表現することもできるものとする。その
ときは、掛算器５１．５１・・・は、いわゆる比率設定
器とし、基準速度設定信号Ｓのパルス列から、所定比率
のパルスを間引きすることにより、容易に、基準速度設
定信号Ｓに対する１／（１＋５Ｔｉｊ）の補正計算を実
行することができる。

他の実施例 糊付機等は、基準段たるシリンダ乾燥機Ｆ３を共通の可
変速モータＭに直結する一方、他の各段は、サイドシャ
フトＳＨと、個別の無段変速機Ｖｉ（ｉ＝１．２．４）
を介して、この可変速モータＭに連結して構成すること
ができる（第２図）。無段変速機Ｖｉは、操作モータＳ
Ｍｉを介して、その変速比を設定変更することができる
ものとし、各操作モータＳＭｉは、各段に対応する速度
制御ユニット１０．２０．４０中の制御器５４に連結さ
れている。ただし、速度制御ユニット１０．２０．４０
は、前実施例における速度制御器５０に代えて制御器５
４を使用するものとし、制御器５４は、その入力信号の
大きさに対応して、操作モータＳＭｉを駆動設定するこ
とができるものとする。

可変速モータＭと、これに直結されているシリンダ乾燥
機Ｆ３は、基準段として選定されており、速度設定器９
０からの基準速度設定信号Ｓによって速度制御される。

基準段に隣接する糊付はロールＦ２と第２のフィードロ
ールＦ４とは、それぞれ、サイドシャフトＳＨと、個別
の無段変速機Ｖ２　、Ｖ４とを介して可変速モータＭに
連結されているから、無段変速機Ｖ２　、Ｖ４の変速比
を適当に選定することにより、基準段の周速ｖ３に対し
て、ストレッチ５Ｔ２３．５Ｔ３４を有する周速Ｖ２、
Ｖ４による運転が可能である。すなわち、 ｖ２　＝ｖ３／（１＋５Ｔ２３） Ｖ４　＝Ｖ３　／（１＋５Ｔ３４） となるように、ストレッチ設定器２１．４１に設定され
るストレッチ５Ｔ２３．５Ｔ３４を使用して、制御器５
４．５４と操作モータＳＭ２．３Ｍ４とによる無段変速
機Ｖ２、Ｖ４の変速比の設定制御を行なえばよい。

基準段に隣接しない第１のフィードロールＦ１において
は、ストレッチ設定器１１は、基準段に近い側の隣接段
である、糊付はロールＦ２に対するストレッチ５Ｔ１２
を設定するから、演算器１２の出力としては、前実施例
と同様に、１／（（１＋５Ｔ１２）（１＋５Ｔ２３））
を得ることができる。

したがって、第１のフィードロールＦ１の周速ｖ１とし
ては、 Ｍｌ　＝ｙ３　／（（１＋５Ｔ１２） （１＋５Ｔ２３）） ＝Ｖ２　／（１＋５Ｔ１２） を得ることができ、他の段間のストレッチ５Ｔ２３から
独立に、周速ｖｌを設定することができる。

第１のフィードロールＦ１の上流側に、さらに、他の積
極フィード機構Ｆｎを設置することもできる（第２図の
二点鎖線）。この積極フィード機構Ｆｎに対しても、基
準段に隣接しない段における積極フィード機構、すなわ
ち、第１フイードロールＦ１に対すると同様の速度制御
ユニッ）Ｎを設け、基準段に近い側の隣接段たる第１の
フィードロールＦ１の速度制御ユニッ）１０から、当該
隣接段におけるストレッチ信号Ｓｔｌを引き出して、演
算器ｎ２に入力することにより、ストレッチ設定器ｎ１
によって設定されるストレッチ信号を、ストレッチ信号
Ｓｔｌによって補正して速度制御することができる。す
なわち、積極フィード機構Ｆｎの周速ｖｎは、 ｖｎ　＝ｖ３　／（（１＋５Ｔｎｌ）（１＋５Ｔ１２）
（１＋５Ｔ２３）） ＝ｖｌ　／（１＋５Ｔｎｌ） となって、周速Ｖｎは、ストレッチ設定器ｎ１に設定さ
れるストレッチ５Ｔｎｌによってのみ決定することがで
きる。

以上の説明は、第１のフィードロールＦｌの上流側また
は第２のフィードロールＦ４の下流側に、複数段の積極
フィード機構を配設したときにも全く同様に成立するか
ら、このシステムは、任意数の積極フィード機構を縦続
する場合に拡張適用することができる。また、そのとき
の各積極フィード機構は、第１図にならって、各段を個
別の可変速モータＭｆによって単独駆動するものであっ
てもよいことはいうまでもない。

なお、第２図の実施例において、可変速モータＭに直結
する段は、縦続する複数段の積極フィード機構のうち、
所要駆動容量が最大のものに選定することにより、無段
変速機Ｖｉの最大容量を小さく抑えることが可能である
。

また、以上の各実施例において、基準段は、機械全体の
運転速度の基準を設定する段であるから、一般に、所要
駆動容量が最大の積極フィード機構に選定するのがよい
が、この発明においては、他の任意の段を基準段として
選定することもできるものとし、たとえば、第２図の実
施例においては、可変速モータＭに直結しない段を基準
段として選定することも可能である。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、複数段の積極フ
ィード機構を縦続し、各段を個別の可変速モータによっ
て駆動する糊付機等に対し、積極フィード機構の１を基
準段として選定し、この基準段は、基準速度設定信号に
よって速度制御し、基準段に隣接する各段は、基準速度
設定信号とストレッチ信号とによって速度制御し、基準
段に隣接しない各段は、基準速度設定信号とストレッチ
信号と基準段に近い側の隣接段におけるストレッチ信号
とによって速度制御することによって、当該段における
ストレッチは、当該段以外において設定されるストレッ
チの影響を消去することができるので、各段間における
ストレッチを独立して設定調節することができ、機械の
操業条件の設定作業を著るしく簡素化することができる
という優れた効果がある。

また、積極フィード機構の１を可変速モータによって直
接駆動し、他は、個別の無段変速機を介して可変速モー
タに連結する糊付機等に対しては、基準段以外の各段に
対して基準速度設定信号を配分することなく、全く同様
の機能を実現することができるという優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を示す全体系統説明図である。 第２図は他の実施例を示す第１図相当図である。 第３図は糊付機等の構成図である。 Ｂ・・・巻取りビーム Ｍ、Ｍｉ・・・可変速モータ Ｖｉ・・・無段変速機 Ｓｔｉ・・・ストレッチ信号 Ｓ・・・基準速度設定信号 ９０・・・速度設定器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数段の積極フィード機構を縦続するとともに、該
   積極フィード機構に後続して巻取りビームを配設し、前
   記積極フィード機構は、それぞれ単独の可変速モータに
   よって駆動してなる糊付機等に対し、前記積極フィード
   機構の１を基準段として選定し、該基準段は、速度設定
   器からの基準速度設定信号によって速度制御し、前記基
   準段に隣接する各段は、前記基準速度設定信号を、前記
   基準段に対するストレッチを規定するストレッチ信号に
   よって補正して速度制御し、前記基準段に隣接しない各
   段は、前記基準速度設定信号を、前記基準段に近い側の
   隣接段に対するストレッチを規定するストレッチ信号と
   、前記隣接段におけるストレッチ信号とによって補正し
   て速度制御することを特徴とする糊付機等の速度制御装
   置。 ２）複数段の積極フィード機構を縦続するとともに、該
   積極フィード機構に後続して巻取りビームを配設し、前
   記積極フィード機構の１は、可変速モータによって直接
   駆動し、他の前記積極フィード機構は、それぞれ個別の
   無段変速機を介して前記可変速モータに連結してなる糊
   付機等に対し、前記積極フィード機構の１を基準段とし
   て選定し、該基準段は、速度設定器からの基準速度設定
   信号によって速度制御し、前記基準段に隣接する各段は
   、前記基準段に対するストレッチを規定するストレッチ
   信号によって速度制御し、前記基準段に隣接しない各段
   は、前記基準段に近い側の隣接段に対するストレッチを
   規定するストレッチ信号を、前記隣接段におけるストレ
   ッチ信号によって補正して速度制御することを特徴とす
   る糊付機等の速度制御装置。 ３）前記可変速モータは、前記積極フィード機構のうち
   、所要駆動容量が最大のものを直接駆動することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の糊付機等の速度制御
   装置。 ４）前記基準段は、前記積極フィード機構のうち、所要
   駆動容量が最大のものに選定することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載の糊付機
   等の速度制御装置。