JPH028075A

JPH028075A - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JPH028075A
Application number: JP15892288A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tanihata; 博司谷畑
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、副走査方向に複数個の記録素子が列設され
るプリントヘッドを主走査方向に移動させて双方向印字
を行うシリアルプリンタに関する。

（ロ）従来の技術 −ｇに、シリアルプリンタは、副走査方向（記録紙の搬
送方向）に複数個の記録素子を列設したプリントヘッド
を、主走査方向（記録紙の搬送方向と直角方向）に移動
しながら記録を行う。この種のプリンタにおいては記録
速度が遅いため、従来、例えば第５図に示すように、順
方向印字（白矢印）と逆方向印字（黒矢印）の双方向印
字を行うことがあった。

又、インクジェットプリンタの場合、記録素子がインク
ノズルであるため、副走査方向の密度に限界があり、高
解像の印字を行う際には、ノズルを千鳥状に並べたり、
ヘッドを副走査方向に半ドツトずらして２個設ける等の
方法をとっていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記した従来のシリアルプリンタにおいて、双方向印字
を行う場合、プリントヘッドの機械的ガタにより、第６
図に示すように順方向印字と逆方向印字では位置ズレが
生じるため、副走査方向で印字の連続性が要求される場
合に高精度な印字がなし得ないという問題があった。

一方、インクジェットプリンタで、ノズルを千鳥状に並
べたり、ヘッドを２個並設することは、ヘッドが複雑に
なるため、第７図に示すように双方向印字によりドツト
を補間する方が容易に高解像度印字が実現できると考え
られる。しかし、この場合でも、順方向と逆方向でのヘ
ッドの位置ズレが問題となる。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、双方向印字を位置ズレなく実現し得るシリアルプリ
ンタを提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明のシ
リアルプリンタは、副走査方向に複数個の記録素子が列
設されるプリントヘッドを主走査方向に往復させて双方
向印字を行うものにおいて、前記プリントヘッドの基準
位置を検出する位置検出器と、前記プリントヘッドを主
走査方向の第一の方向に移動させている過程で、前記位
置検出器が基準位置を検出してから所定数のパルスｎを
計数する第１の計数手段と、この第１の計数手段でｎ個
のパルスを計数したことに応答して前記プリントヘッド
の走査方向を前記第一とは逆の第二の方向に切換える走
査方向切換手段と、第二の方向に切換えてからパルス計
数を開始し、前記位置検出器が基準位置を検出するまで
のパルス数ｎ゛を計数する第２の計数手段と、この第２
の計数手段の計数値ｎ”と前記第１の計数手段の計数値
ｎの差値ｎ’　−ｎを算出する手段とを備え、この差値
ｎ’　−ｎを移動方向切換時の位置ズレ補正値としてい
る。

このシリアルプリンタでは、例えば印字開始に先立ち、
位置検出器によりプリントヘッドの基準位置（例えば記
録紙の始端）を検出し、その基準位置より、プリントヘ
ッドを第１の方向（順方向）に移動させ、移動中、パル
ス数を第１の計数手段で計数する。計数を所定のｎ個ま
で行うと、走査方向切換手段により、プリントヘッドの
移動方向を第２の方向（逆方向）に切換えて移動させる
。

そして、今度は、位置検出器が基準位置を検出するまで
、第２．の計数手段でパルス数を計数する。

位置検出器が基準位置を検出した時点のパルス数をｎ゛
とすれば、プリントヘッドの機械的ガタがなければｎ＝
ｎ’　となるはずであるが、実際は機械的ガタがあるの
で、ｎ’　＞ｎとなる。ここで、ｎ’−ｎを算出して、
この差値を位置ズレの補正値とする。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第２図は、この発明の一実施例を示すシリアルプリンタ
の概略図である。同図において、プラテン１に記録紙２
が装着され、この記録紙２が矢符Ｂ方向（副走査方向）
に紙送りされるとともに、プラテンｌに、記録紙２を介
してプリントヘッド３が対設され、このプリントへラド
３がプラテン１の軸方向、つまり矢符Ａ方向（主走査方
向）に移動されるように構成されている。

このプリントヘッド３は、第３図に示すように、複数個
の記録素子（例えば、発熱素子９ａ、９ａ、・・・　９
ａ）が副走査方向に配列される印字部９と、この印字部
９に一体的に構成され、発光素子８ａと受光素子８ｂと
からなる位置検出器８が設けられている。制御部（ＣＰ
Ｕ等で構成される）７からの印字データに基づき、印字
素子駆動部５が印字部９の各記録素子９ａ、９ａ、・・
・　９ａを選択駆動し、副走査方向の所定ドツト分の印
字を行うとともに、ヘッド搬送部４により、主走査方向
Ａに移動しながら、印字動作を行うように構成されてい
る。

一方、位置検出２′ｉ８の発光素子８ａから発射された
光は、プラテン１あるいは記録紙２で反射され、受光素
子８ｂに受光されるようになっており、プラテン１に設
けられるホーム位置や記録紙２の始端あるいは記録紙２
に印字される所定のラインを検出し、これを制御部７に
入力するようになっている。

この実施例シリアルプリンタは、最初プリントヘッド３
が順方向、つまり図面の左方から右方に移動しながら、
印字動作を行うとともに、右端までの印字が終わると、
今度は方向切換えを行い、逆方向、つまり右方から左方
に印字動作を続ける双方向印字機能を持つものである。

この実施例シリアルプリンタでは、印字動作を開始する
にあたり、プリントヘッド３を最も左端に位置させると
ともに、印字開始に先立ち、順方向と逆方向の位置ズレ
を算出するステップを備えている。

次に、第１図に示すフロー図を参照して、上記シリアル
プリンタの順方向印字と逆方向印字のプリントヘッド３
の位置ズレ検出動作について説明する。

動作に先立ち、プリントヘッド３は、最も左端に位置し
ているものとする。このような状態で動作がスタートす
ると、先ず、プリントヘッド３は、ヘッド搬送部４の制
御により、左端から右方へ移動する〔ステップＳＴ（以
下ＳＴという〕１〕。

そして、次に第４図に示すプラテン１のホーム位置：１
０を位置検出器８、検出部６によって検出し、ボーム位
置検出か否かを判定する（Ｓｒ２）。ヘッドが右方に移
動し、ホーム位置１０が検出されると、次に、カウンタ
をスタートさせ、制御部７の基準パルスを計数しく５Ｔ
３）、第４図に示す記録紙２の端面２ａを検出か否か判
定し、端面２ａを検出するまでパルス数を計数する。パ
ルス数をｍだけ計数した後、記録紙２の端面２ａが検出
されると、Ｓｒ４の判定がＹＥＳとなり、ここで再度カ
ウンタをスタートさせ、パルスカウントを開始させる。

そして、このパルスカウント値Ｎがｎを数えると、つま
り、プリントヘッド３の位置検出器８が第４図の位置ま
で到達すると、Ｓｒ６の判定がＹＥＳとなり、ここでヘ
ッド搬送部４に切換信号を送り、プリントヘッド３を順
方向から逆方向に逆転させる（Ｓｒ１）と同時に、新た
にカウンタにパルスカウントを開始させる（Ｓｒ１）。

パルスカウントを継続しながら、記録紙２の端面２ａが
位置検出器８で検出されるか否かの判定を行い（Ｓｒ９
）。位置が検出されるまでは、Ｓｒ１のパルスカウント
を継続することになる。記録紙２の端面２ａが検出され
ると、Ｓｒ９の判定がＹＥＳとなり、ここで、そのパル
スカウント値ｎ゛を記憶する（ＳＴＩＯ）。上述したよ
うに、機械的ガタがプリントヘッド３にない場合には、
理想的にはｎ＝ｎ″で、何ら補正を有しないが、通常の
機械的ガタの存在する場合に、当然ｎ’＞ｎとなるので
、ｎ　　−ｎ＝ｎ”を記憶しておき（ＳＴＩＩ）、ここ
で、ヘッド３の移転方向を再び正転方向としく５Ｔ１２
）、以後、通常のデータ印字を行う（ＳＴ１３）。３Ｔ
１／Ｉで印字を終了しない限り、その正方向印字が、改
行となるまでデータ印字を継続することになる。５Ｔ１
５で改行、っまり正転方向を逆転方向に切換える場合に
は、ヘッド３の移動方向を逆転させ（ＳＴ１６）、次の
データを印字する開始時点は、補正値、つまりパルス数
ｎ”だけ遅延してデータを印字させると、機械ガタ分の
ズレ分による進行方向分が補正されて、通常の印字が行
われることになる。

以上のような補正を行いつつ、逆方向と順方向の印字繰
り返すことにより、順次、位置ズレのない双方向印字を
行うことができる。

なお、上記実施例において、位置ズレを検出するための
処理は、印字を開始する前に行うようにしているが、操
作ボタン等の燥作毎にこの処理を行うようにしてもよい
。

また、上記実施例において、プリントヘッドの印字手段
は、サーマルヘッドを例にあげたが、この発明のプリン
トヘッドは、サーマルヘッドに限られるものではなく、
インクノズルプリンタ、ワイヤドツトプリンタ、光プリ
ンタ等の種々のドツト型記録素子に適用できる。

また、記録紙２がファンフォールド紙のように、プリン
トヘッド可動幅より広い場合は、記録紙の端が検出でき
ないので、この場合には、予め検出に先立ちプリントヘ
ッドにより記録紙に縦線を印字し、この縦線を基準位置
に機械的ガタを求めるようにしてもよい。

（へ）発明の効果この発明によれば、プリントヘッドに印字記録素子とは
別に位置検出器を備え、この位置検出器により、プリン
トヘッドの基準位置を検出したあと、プリトヘッドを第
１の方向に所定のパルス数計数に相当する距離だけ移動
させ、その後、第２の方向に移動方向を切換え、前記基
準位置を検出するまで、パルス数を計数し、このパルス
数ｎと第１の方向の計数時のｎとの差値を位置ズレ補正
値とするようにしているので、位置ズレのない双方向印
字が可能となり、その分シリアルプリンタにおける記録
速度が速くなる。

また、プリントヘッド自身がもつ記録素子の解像度より
も、半ドツト分ずらして双方向印字が可能なので、印字
解像度を上げることが出来る。

さらに、双方向印字の際に、装置固有の機械的ガタによ
る位置ズレを個別に−々軍事前調整することなく、自動
的に調整がなされるので、操作上、非常に便利である。

また、機械的ガタの経年変化に順応して位置ズレ補正が
出来るので、長年に亘り精度のよい印字動作を継続する
ことができるなどの種々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例シリアルプリンタの位置ズ
レ補正値を算出するため動作を説明するためのフロー図
、第２図は、この発明の一実施例を示すシリアルプリン
タの概略図、第３図は、同シリアルプリンタに使用され
るプリントヘッドの概略斜視図、第４図は、同シリアル
プリンタにおける位置ズレ補正値を検出するための動作
を説明する説明図、第５図は、実施例シリアルプリンタ
による双方向印字を説明するための印字例図、第６図は
、双方向印字により位置ズレを説明するための印字例図
、第７図は、双方向印字による高解像度を得る場合の印
字例図である。１ニブラテン、　　　２：記録紙、３ニブリントヘツド、４：ヘッド搬送部、５：印字素子
駆動部、６：検出部、７：制御部、　　　　　８：位置検出器。第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）副走査方向に複数個の記録素子が列設されるプリ
ントヘッドを主走査方向に往復させて双方向印字を行う
シリアルプリンタにおいて、前記プリントヘッドの基準位置を検出する位置検出器と
、前記プリントヘッドを主走査方向の第一の方向に移動
させている過程で、前記位置検出器が基準位置を検出し
てから所定数のパルスｎを計数する第１の計数手段と、
この第１の計数手段でｎ個のパルスを計数したことに応
答して前記プリントヘッドの走査方向を前記第一とは逆
の第二の方向に切換える走査方向切換手段と、第二の方
向に切換えてからパルス計数を開始し、前記位置検出器
が基準位置を検出するまでのパルス数ｎ′を計数する第
２の計数手段と、この第２の計数手段の計数値ｎ′と前
記第１の計数手段の計数値ｎの差値ｎ′−ｎを算出する
手段とを備え、この差値ｎ′−ｎを移動方向切換時の位
置ズレ補正値とするようにしたことを特徴とするシリア
ルプリンタ。