JPH028082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車輛の油圧走行装置に関し、特にクロ
ーラ車輛に装備されて降坂時の自走を防止する車
輛の油圧走行装置に関する。

（従来の技術） このような従来の車輛の油圧走行装置として
は、実開昭57−122801号公報に記載されたものが
あつた。この公報に記載された装置は、油圧駆動
式車両の走行駆動系に車輛の慣性力を吸収する所
謂ブレーキ弁（カウンタバランス弁）に代えてメ
カニカルブレーキと高圧選択弁を用いたものであ
り、このメカニカルブレーキを前記油圧駆動式車
輛の駐車ブレーキ等に兼用でき、また、カウンタ
バランス弁が無いためクローラ車輛の油圧走行装
置の小型化に貢献する。しかも、カウンタバラン
ス弁がないので流体の圧力損失が少なく油圧駆動
装置の高効率化にも貢献する。

しかしながら、このような従来の車輛の油圧走
行装置にあつては、クローラ車輛が登坂で発進し
ようとする場合、メカニカルブレーキの解除圧を
たとえば50Kg／cm²に設定してあるとすると、油圧
モータが坂道の登坂に必要な圧力である100〜200
Kg／cm²になる前にブレーキが解除されてしまうた
めに、発進時に一時的に車輛がずれ落ちる現象が
生じる。一方、この車輛のずり落ち現象を防止す
るためにメカニカルブレーキの解除圧を100〜200
Kg／cm²程度に設定すると、油圧モータの通常の平
地走行圧は80〜100Kg／cm²程度なので、車輛は平
地走行時においてブレーキを引きずりながら走行
するという現象を生じ、メカニカルブレーキに過
熱、摩耗を生じるという問題が出てくる。このよ
うな問題点を解決するため、油圧モータに作用す
る負荷状態たとえば車輛の平地走行時、降坂時、
登坂時等に応じてメカニカルブレーキの解除設定
圧を変更するブレーキ解除設定圧変更手段を設け
ることも考えられるが、そのような手段は構造が
複雑で操作も煩雑となる。

（考案の目的） そこで本考案は、ブレーキ弁の代わりにメカニ
カルブレーキと高圧選択弁とを用いた車輛の油圧
走行装置において、メカニカルブレーキのブレー
キ解除設定圧変更手段を設けることなく、登坂発
進時の車輛のずり落ちを防止するとともに、走行
時のブレーキの引きずりを防止することを目的と
する。

（考案の構成） 本考案に係る車輛の油圧走行装置は、油圧によ
り車輛を走行駆動する油圧モータと、油圧モータ
に油を給排する一対の給排路と、油圧室を有し該
油室内の油圧が油圧モータの平地走行定常圧より
低い所定の解除圧に達したときに制動解除するよ
う油圧モータを機械的に制動するメカニカルブレ
ーキと、前記一対の給排路のうち高圧側を選択し
て該給排路から前記油圧室に油を供給する高圧選
択弁と、前記一対の給排路のそれぞれの途中であ
つて前記油圧モータと高圧選択弁との間に配置さ
れ、閉弁時に油圧モータからの油の排出を阻止す
るパイロツト操作チエツク弁と、高圧側となる給
排路の圧力を低圧側となる給排路に設けられた前
記パイロツト操作チエツク弁に開弁用パイロツト
圧として伝達するパイロツト手段と、を備えた構
成としている。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。第１図は本考案のダ１実施例を示す図
である。

第１図ａにおいて、リザーバタンク１から油圧
ポンプ２により供給された圧油を三位置手動切換
弁３により切換え、この圧油を一対の給排路４，
５の一方から油圧モータ７へ供給し、この油圧モ
ータ７を回転した後油をリザーバタンク１へ戻
す。油圧モータ７の出力軸はクローラ車輛のクロ
ーラ駆動スプロケツトに連結しており、油圧モー
タ７はこのクローラ車輛を走行駆動することがで
きる。油圧モータ７には油圧室８ａを有するメカ
ニカルブレーキ８が連結されており、このメカニ
カルブレーキ８の油圧室８ａと一対の給排路４，
５との間には高圧選択弁１０が配置されている。
すなわち、この高圧選択弁１０により選択された
高圧側の給排路は通路１３を通つてメカニカルブ
レーキ８の油圧室８ａと連通する。高圧選択弁１
０の両端部にはスプリング１１，１２がそれぞれ
当接して付勢しており、さらに、高圧選択弁１０
の両端部にはパイロツト通路３０，３１を介して
給排路４，５の油圧が作用している。給排路４，
５が等圧のときは高圧選択弁１０は同図に示すよ
うに中立位置にあり、メカニカルブレーキ８の油
圧室８ａ内の油はスプリング８ｂに押出されてリ
ザーバタンク１に戻される。給排路４，５の油圧
が異なるときは高圧選択弁１０は図中右方または
左方へ移動して油圧室８ａと給排路４，５の一方
とを連通し、スプリング８ｂに対抗して油圧室８
ａに圧油を供給することにより油圧室８ａ内の油
圧を上昇させ、メカニカルブレーキ８の油圧モー
タ７に対するブレーキ作用を解除させる。なお、
メカニカルブレーキ８の制動解除圧は油圧モータ
７の平地走行定常圧（例えば、80〜100Kg／cm²）
より低く設定している。油圧モータ７と高圧選択
弁１０との間の給排路４，５のそれぞれにはパイ
ロツト操作チエツク弁１４，１５が設けられてお
り、これらのパイロツト操作チエツク弁１４，１
５を二点鎖線で囲む１ｂ部を詳示すると第１図ｂ
のようになつている。パイロツト操作チエツク弁
１４，１５はそれぞれスプリング１６，１７によ
り給排路４，５を閉じる方向に付勢されるチエツ
ク弁体２０，２１と、スプリング２２，２３によ
りチエツク弁体２０，２１から離隔するよう付勢
されるパイロツト部材２５，２６とを有してい
る。チエツク弁体２０，２１のスプリング１６，
１７を収納する部屋と給排路４，５とはオリフイ
ス２０ａ，２１ａを通つてそれぞれ連通してい
る。パイロツト部材２５，２６のスプリング２
２，２３と反対側にはそれぞれパイロツト油圧室
２７，２８が対向して画成されており、これらの
油圧室２７，２８はそれぞれのパイロツト操作チ
エツク弁１４，１５が設けられている給排路４，
５とそれぞれ対向する側の給排路４，５に、それ
ぞれパイロツト通路３２，３３を通して連通して
いる。パイロツト部材２５，２６、パイロツト油
圧室２７，２８およびパイロツト通路３２，３３
はパイロツト手段を構成しており、このパイロツ
ト手段は給排路４，５のうち高圧側の油圧を他方
のパイロツト操作チエツク弁１５又は１４にパイ
ロツト圧として伝達し、該チエツク弁１５又は１
４を開弁させるようになつている。

次に、作用を説明する。

今、クローラ車輛を平地で前進させるときは三
位置手動切換弁３を図中右方に移動するよう切換
え、給排路４が油圧ポンプ２から油圧モータ７へ
の圧油の供給路となつて給排路５が油圧モータ７
からリザーバタンク１への排油の排出路となる。
高圧選択弁１０はスプリング１２に対抗して図中
右方に移動させられる。このことにより高圧選択
弁１０は、給排路４とメカニカルブレーキ８の油
圧室８ａとを連通させて油圧室８ａ内にスプリン
グ８ｂに対抗して圧油を供給させ、メカニカルブ
レーキ８の油圧モータに対するブレーキ作用を解
除させる。このとき給排路４の圧油はパイロツト
通路３２を通つてパイロツト操作チエツク弁１５
に伝達されることにより給排路５を開通させる。
このことにより、油圧モータ７から排出された排
油はパイロツト操作チエツク弁１５によりその流
れを制限されることなく最終的にリザーバタンク
１に排出されることができる。給排路４の圧力が
油圧モータ７の起動圧に達する油圧モータ７は回
転し始める。このとき、メカニカルブレーキ８の
前記解除圧設定条件より、ブレーキをひきずつた
まま走行しないことは明らかである。このとき、
モータ７の戻り流体がパイロツト操作チエツク弁
１５を通過することによる圧力損失は、カウンタ
バランス弁を通過する場合に比べ格段に小さい。
カウンタバランス弁は弁スプールの周囲で構成す
る流体通路面積を大きくできないのに対し、チエ
ツク弁は流体通路面積を大きくできるからであ
る。

クローラ車輛が登坂発進をするときは、前述の
ような過程を経てメカニカルブレーキ８のブレー
キ作用が解除されると、車輛の後方にずり落ちよ
うとするが、油圧モータ７とパイロツト操作チエ
ツク弁１４との間の給排路４の油はパイロツト操
作チエツク弁１４によりその流れを阻止され、油
圧モータ７が逆回転して車輛がずり落ちるのを有
効に防止する。そして、油圧ポンプ２の吐出圧が
パイロツト操作チエツク弁１４と油圧モータ７と
の間の給排路４圧力を越えたときに油圧モータ７
は前進回転し、車輛は登坂走行を開始する。

平地での前進走行状態からクローラ車輛を停止
させるときは、切換弁３を中立位置Ｎに戻すが、
油圧モータ７は慣性力によりなお回転されようと
する。しかし、給排路４および５の圧力はいずれ
もタンク圧となるため、高圧選択弁１０は中立位
置に戻り、メカニカルブレーキ８は油圧モータ７
を制動する。これによりクローラ車輛は停止す
る。同時にチエツク弁１５は全開から全閉に移行
するが、この移行には所定の時間がかかる。第１
図ｂに示すようにパイロツト操作チエツク弁１
４，１５はチエツク弁体２０，２１と、オリフイ
ス２０ａ，２１ａと、スプリング収納室１６ａ，
１７ａとによりチエツク弁遅戻り機構を構成して
いるからである。したがつて、油圧モータ７の停
止後にチエツク弁１５が閉じ、チエツク弁１５と
油圧モータ７との間の管路に異常圧は生じない。
なお、安全のため、上記管路中に異常圧を除く弁
たとえばサージ圧カツト弁を設けておくのが好ま
しい。

クローラ車輛の降坂時には、車輛は自重により
自走しようとする。切換弁がＦ位置にある場合、
そのような自走により給排路４の圧力が低下す
る。これにより高圧選択弁１０は中立位置に戻
り、メカニカルブレーキ８が液圧モータ７を制動
する。この制動により車輛の走行速度が落ち、再
び給排路４の圧力が上昇し、高圧選択弁１０はメ
カニカルブレーキ８に高圧油を導くよう作動しメ
カニカルブレーキの制動を解除する。降坂時はこ
のようにメカニカルブレーキ８が油圧モータ７に
継続的に制動力を与えるため、車輛の暴走が防止
される。なお、給排路４の圧力に応答してチエツ
ク弁１５は閉じたり開いたりするが、上記チエツ
ク弁遅戻り機構により、チエツク弁１５が完閉す
るまでに給排路４の圧力が上昇するため、降坂走
行中にチエツク弁１５が完全に閉じることはな
い。したがつて、車輛は円滑に降坂する。

第２図には本考案の第２実施例について示す。
前記第１実施例においてはパイロツト手段が高圧
油を給排路４，５から直接導いていたのに対し、
この第２実施例は高圧選択弁１０を介して導いて
いる。第２図ａおよびｂに示すように、パイロツ
ト部材２５と２６との間にはパイロツト油圧室４
０がそれぞれ対向するように画成されており、こ
の油圧室４０は通路１３と常に連通している。こ
の実施例においてはパイロツト油圧室４０がパイ
ロツト手段を構成しており、前記第１実施例より
も簡単な構造でさらに小型化が図られ、より安価
な装置が得られる。

第３図には本考案の第３実施例について示す。
前記第１、ね２実施例においてはパイロツト手段
と高圧選択弁１０とが分離されていたのに対し、
この第３実施例は互いに一体的に関連させて構成
されている。第３図ａおよびｂに示すように、給
排路４，５の途中にはそれぞれチエツク弁５１，
５２が設けられており、これらのチエツク弁５１
と５２の間には高圧選択弁５０が設けられてい
る。高圧選択手段５０は中央部にランド５３ａが
形成されたスプール５３を有しており、このスブ
ール５３は両端部に突出軸５３ｂ，５３ｃが形成
されている。スプール５３のランド５３ａの幅は
その周囲の環状溝の幅より小さなアンダーラツプ
の状態となつている。スプール５３の突出軸５３
ｂ，５３ｃはパイロツト手段を構成している。

この実施例によれば、前記第２実施例よりも簡
単な構造でさらに小型化が図られ、より安価な装
置が得られる。

なお、前記実施例においては開回路の液圧モー
タシステムについて説明したが、閉回路のそれに
応用してもよいことは言うまでもない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、小型か
つ安価でさらに高効率の車輛の油圧走行装置が提
供できることはもちろん、登坂発進時の車輛のず
り落ちを防止して安全性を高めるとともに、平地
走行時のブレーキの引きずりを起こさない車輛の
油圧走行装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る車輛の油圧
走行装置を示す図であり、第１図ａはその全体回
路図、第１図ｂは第１図ａにおける１ｂ部の詳細
構成図、第２図は本考案の第２実施例に係る車輛
の油圧走行装置を示す図であり、第２図ａはその
全体回路図、第２図ｂは第２図ａにおけるｂ部
の詳細構成図、第３図は本考案の第３実施例に係
る車輛の油圧走行装置を示す図であり、第３図ａ
はその全体回路図、第３図ｂは第３図ａにおける
ｂ部の詳細構成図である。 ４，５……給排路、７……油圧モータ、８……
メカニカルブレーキ、８ａ……油圧室、１０，５
０……高圧選択弁、１３……通路、１４，１５…
…パイロツト操作チエツク弁、２５，２６……パ
イロツト部材、２７，２８，４０……パイロツト
油圧室、３０，３１，３２，３３……パイロツト
通路、５１，５２……チエツク弁、５３……スス
プール、５３ａ……ランド、５３ｂ，５３ｃ……
突出軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 油圧により車輛を走行駆動する油圧モータ
   と、油圧モータに油を給排する一対の給排路
   と、油圧室を有し該油圧室内の油圧が油圧モー
   タの平地走行定常圧より低い所定の解除圧に達
   したときに制動解除するよう油圧モータを機械
   的に制動するメカニカルブレーキと、前記一対
   の給排路のうち高圧側を選択して該給排路から
   前記油圧室に油を供給する高圧選択弁と、前記
   一対の給排路のそれぞれの途中であつて前記油
   圧モータと高圧選択弁との間に配置され、閉弁
   時に油圧モータからの油の排出を阻止するパイ
   ロツト操作チエツク弁と、高圧側となる給排路
   の圧力を低圧側となる給排路に設けられた前記
   パイロツト操作チエツク弁に開弁用パイロツト
   圧として伝達するパイロツト手段と、を備えた
   ことを特徴とする車輛の油圧走行装置。 (2) 前記パイロツト操作チエツク弁がチエツク弁
   遅戻り機構を有することを特徴とする前記実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の車輛の油圧走
   行装置。