JPH094709A

JPH094709A - 液圧式変速装置

Info

Publication number: JPH094709A
Application number: JP14982495A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Horiuchi; 猛堀内
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【目的】液圧変速装置を構成する液圧ポンプ・液圧モ
ータ及び液圧ラインを利用して、別途液圧ポンプや液圧
ラインなどを付加せずとも動力の回収並びに回収した動
力の回生が簡単に行なえるようにする。【構成】液圧ポンプ２と、出力軸側に連動する液圧モ
ータ３と、これら液圧ポンプ２と液圧モータ３とを連結
する液圧ライン４とを利用して、前記液圧ライン４を流
れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器５を設けて、こ
の蓄圧器５と前記液圧ライン４とを、開閉機構６をもつ
給排ライン７を介して接続し、前記開閉機構の作動によ
り、前記蓄圧器に、前記液圧ライン４を流れる作動流体
を保圧状態で蓄えると共に、該蓄圧器に蓄えた作動流体
を前記液圧ライン４に戻して、動力の回生が行なえるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として車両に搭載
し、動力の回収乃至回生が行なえるようにした液圧式変
速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に変速機を搭載した車両において、
動力の回収乃至回生を行なえるようにしたものとして
は、例えば特開昭６３−５０１６３５号公報に開示され
ている。

【０００３】この車両は、図８に概略的に示すように、
エンジンＥのクランク軸に機械式変速装置Ａの入力側を
連動連結して、この機械式変速装置Ａの出力軸に車輪Ｂ
を連動連結する一方、前記変速装置Ａの出力側に、途中
にクラッチＣを備えた動力伝達軸Ｄを設けて、この動力
伝達軸Ｄに液圧ポンプＰを連結し、該液圧ポンプＰと作
動流体を供給する低圧タンクＴと液圧ポンプＰから吐出
される液圧を溜める蓄圧器Ｆとを液圧ラインＧで連結し
ているのであって、例えば車両の制動時等において、コ
ントローラＨを介して前記クラッチＣを接続させること
で、前記変速装置Ａの出力側に伝達される制動エネルギ
により、前記動力伝達軸Ｄを介して前記液圧ポンプＰを
駆動させて、前記蓄圧器Ｆに作動流体を保圧状態で溜め
る一方、車両の発進時等において、前記蓄圧器Ｆに溜め
た作動流体を前記液圧ラインＧに戻して、該作動流体に
より前記液圧ポンプＰをモータとして駆動させること
で、前記動力伝達軸Ｄを回転させて、動力を前記車輪Ｂ
側に伝達するいわゆる動力回生運転が行なえるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上の構
造のものでは、変速装置Ａの出力側に動力伝達軸Ｄを設
けねばならないのは勿論のこと、液圧ポンプＰ・蓄圧器
Ｆ・低圧タンクＴ等を別途組み込んで、これら各構成部
材を結ぶ液圧ラインＧを配設する必要があり、従って装
置全体が大型となるのは勿論のこと、構成部品も増大す
る等の不具合があるし、また液圧ポンプＰは、車両の仕
様に合致させて選択するための条件が厳しく、ポンプ仕
様の設定により、動力回収・回生の効果を著しく損な
う。

【０００５】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、本発明にかかる液圧式
変速装置が、エンジンに連動する液圧ポンプと出力軸側
に連動する液圧モータとを、液圧ラインで連結したもの
であり、これら液圧ポンプ及び液圧モータはすでに搭載
する車両の仕様に合致したものであることに着目し、該
変速装置を構成する前記液圧ポンプ・液圧モータ及び液
圧ラインを利用して、別途液圧ポンプや液圧ラインなど
を付加せずとも動力の回収並びに回収した動力の回生が
極めて高い効果で実施でき、しかも動力の回収並びに回
収した動力の回生が簡単に行なえる液圧式変速装置を提
供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、エンジン１に連動する液圧
ポンプ２と出力軸側に連動する液圧モータ３とを液圧ラ
イン４で連結し、該液圧ライン４に流す作動流体の流量
を調整して、前記液圧モータ３の回転数を可変にした液
圧式変速装置において、前記液圧ライン４を流れる作動
流体を保圧状態で蓄える蓄圧器５を設けて、この蓄圧器
５と前記液圧ライン４とを開閉機構６をもつ給排ライン
７を介して接続したのである。

【０００７】また請求項２記載の発明は、液圧ライン４
を、液圧ポンプ２と液圧モータ３とを結ぶ第１液圧ライ
ン４ａと第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路とする一
方、給排ライン７に、前記第１液圧ライン４ａと第２液
圧ライン４ｂとの差圧により作動して蓄圧器５を高圧側
の液圧ラインに接続する選択機構９を設けたのである。

【０００８】また請求項３記載の発明は、液圧ポンプ２
の入力側と液圧モータ３の出力側とを、機械式変速機構
１０に並列に接続したのである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、例えば車両の制
動時において、開閉機構の開閉制御により、液圧変速装
置を構成する液圧ライン４内を流れる作動流体を給排ラ
イン７を介して蓄圧器５に保圧状態で蓄える動力の回収
運転が行なえると共に、車両の発進時や加速時などにお
いて、開閉機構の開閉制御により、前記蓄圧器５に蓄え
た作動流体を給排ラインを介して前記液圧ライン４に戻
して、該作動流体により前記液圧モータ３を回転させる
回生運転が行なえる。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、給排ライン
に、第１液圧ライン４ａと第２液圧ライン４ｂとの差圧
により作動して前記蓄圧器５を高圧側の液圧ラインに接
続する選択機構９を設けることにより、開閉機構６の開
閉制御による動力の回収乃至回生時、前記選択機構９に
より、常に高圧側の液圧ラインが前記蓄圧器５に接続さ
れるので、例えば車両の前進と後進とで液圧ポンプ２の
吐出方向が頻繁に変わったり、あるいは車両が加速また
は減速を繰り返しても、開閉機構の制御による動力の回
収乃至回生に即応出来る。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
並列に接続した変速領域の広いハイドロ・メカニカル・
トランスミッション（ＨＭＴ）に本発明を適用した場合
にあっても、前記した請求項１乃至２と同様の作用が期
待出来る。

【００１２】

【実施例】図１は、車両に搭載する液圧式変速装置の第
１実施例を示すものであり、この液圧式変速装置は一般
的にハイドロ・スタティック・トランスミッション（Ｈ
ＳＴ）と呼ばれ、基本的には、エンジン１のクランク軸
に連動する可変式の液圧ポンプ２と、車輪１２側の出力
軸１３に連動する液圧モータ３とを備え、前記液圧ポン
プ２と液圧モータ３とを、第１液圧ライン４ａと第２液
圧ライン４ｂとからなる閉回路の液圧ライン４で連結
し、前記液圧ポンプ２の可変制御要素２１の角度制御に
より、前記液圧ライン４に流す作動流体の流量を調整し
て、前記モータ３の回転数を可変とすることで変速を行
なうようにしたものであり、車両の前進時には、前記可
変制御要素２１の制御により、前記液圧ポンプ２から前
記第１液圧ライン４ａに作動流体を吐出して、前記モー
タを正転させ、また車両の後進時には、前記可変制御要
素２１の制御により、前記液圧ポンプ２から前記第２液
圧ライン４ｂに作動流体を吐出して、前記モータ３を逆
転させるようにしている。

【００１３】以上の構成の液圧変速装置において、本発
明は、前記液圧ライン４を流れる作動流体を保圧状態で
蓄える蓄圧器５を設けて、この蓄圧器５と前記液圧ライ
ン４とを、開閉機構６をもつ給排ライン７を介して接続
するのである。

【００１４】（実施例１）図１に示す第１実施例では、
前記開閉機構６は、コントローラ８により作動制御され
る第１〜第３方向切換弁６ａ・６ｂ・６ｃから成る。

【００１５】また前記給排ライン７は、前記第１液圧ラ
イン４ａと第２液圧ライン４ｂとを接続して、前記第１
液圧ライン４ａから前記蓄圧器５側への流れのみを許す
第１逆止弁９ａ並びに前記第２液圧ライン４ｂから前記
蓄圧器５側への流れのみを許す第２逆止弁９ｂを介装し
た高圧選択ライン７ａ・７ｂと、この高圧選択ライン７
ａ・７ｂにおける前記両逆止弁９ａ・９ｂの下流側と第
３方向切換弁６ｃの後記するＰポート６１とを接続する
供給ライン７ｃと、第３方向切換弁６ｃの後記するＡポ
ート６２と蓄圧器５とを接続する給排ライン７ｆと、第
１方向切換弁６ａのＴポート６６と第２方向切換弁６ｂ
のＴポート６９とを接続する接続ライン７ｄと、この接
続ライン７ｄの途中と前記第３方向切換弁６ｃのＴポー
ト６３とを接続する排出ライン７ｅとから成るのであっ
て、前記第１方向切換弁６ａは、前記第１液圧ライン４
ａに、また前記第２方向切換弁６ｂは、前記第２液圧ラ
イン７ｂにそれぞれ介装している。

【００１６】前記第１方向切換弁６ａは、２位置切換形
のものであって、前記第１液圧ライン４ａにおける前記
液圧ポンプ側に連通するＰポート６４と、前記第１液圧
ライン４ａにおける前記液圧モータ３側に連通するＡポ
ート６５と、前記接続ライン７ｄに連通するＴポート６
６とを備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記Ｐ
ポート６４を前記Ａポート６５に連通する切換位置と、
前記Ｔポート６６を前記Ａポート６５に連通する切換位
置とに切換可能としている。

【００１７】また前記第２方向切換弁６ｂは、前記第１
方向切換弁６ａと同様の２位置切換形のものであって、
前記第２液圧ライン４ｂにおける前記液圧ポンプ２側に
連通するＰポート６７と、前記第２液圧ライン４ｂにお
ける前記モータ３側に連通するＡポート６８と、前記接
続ライン７ｄに連通するＴポート６９とを備え、ソレノ
イドなどの作動制御により、前記Ｐポート６７を前記Ａ
ポート６８に連通する切換位置と、前記Ｔポート６９を
前記Ａポート６８に連通する切換位置とに切換可能とし
ている。

【００１８】また前記第３方向切換弁６ｃは、３位置切
換形のものであって、前記供給ライン７ｃに連通するＰ
ポート６１と、前記給排ライン７ｆに連通するＡポート
６２と、前記排出ライン７ｅに連通するＴポート６３と
を備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記Ｐポー
ト６１及びＴポート６３とＡポート６２との連通を遮断
する中立位置から前記Ｐポート６１を前記Ａポート６２
に連通する第１切換位置と、前記Ｔポート６３を前記Ａ
ポート６２に連通する第２切換位置とに切換可能として
いる。

【００１９】一方、前記コントローラ８は、基本的に
は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル検出器８１と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出
するブレーキ検出器８２と、前記排出ライン７ｅ、給排
ライン７ｆ及び供給ライン７ｃの圧力をそれぞれ検出す
る圧力検出器８３ａ・８３ｂ・８３ｃからの出力信号に
基づいて前記各方向切換弁６ａ・６ｂ・６ｃを開閉制御
するようにしている。

【００２０】具体的には、車両の停止時か若しくは車両
の前進時におけるアクセルペダルの踏み込み時で、且つ
前記供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）が前記給排ライン
７ｆ側の圧力（Ｐ２）よりも大きい時（Ｐ２＜Ｐ３）に
は、前記第３方向切換弁６ｃを、前記Ｐポート６１及び
Ｔポート６３とＡポート６２との連通が遮断される中立
位置に切換えると共に、前記第１方向切換弁６ａを、前
記Ｐポート６４が前記Ａポート６５に連通する切換位置
に、且つ前記第２方向切換弁６ｂを、前記Ｐポート６７
が前記Ａポート６８に連通する切換位置にそれぞれ切換
え、また前進時におけるアクセルペダルの踏込時で且つ
前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライ
ン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７ｅ側の圧
力（Ｐ１）よりも大きい時（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞Ｐ１）
には、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート６３が前
記Ａポート６２に連通する第２切換位置に、また前記第
２方向切換弁６ｂを、前記Ｐポート６７が前記Ａポート
６８に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前
記第１方向切換弁６ａを、前記Ａポート６５が前記Ｔポ
ート６６に連通する切換位置に一定時間だけ切換え、車
両の後進時におけるアクセルペダルの踏込時でしかも前
記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン
７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７ｅ側の圧力
（Ｐ１）よりも大きい時（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞Ｐ１）に
は、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート６３が前記
Ａポート６２に連通する第２切換位置に、また前記第１
方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記Ａポート６
５に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前記
第２方向切換弁６ｂを、前記Ａポート６８が前記Ｔポー
ト６９に連通する切換位置に一定時間だけ切換える一
方、ブレーキペダルの踏み込み時において該ブレーキペ
ダルの踏み込み量が小さい場合で、且つ前記給排ライン
７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン７ｃ側の圧力
（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）には、前記第３
方向切換弁６ｃを、前記Ｐポート６１が前記Ａポート６
２に連通する第１切換位置に切換えると共に、前記第１
方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記Ａポート６
５に連通する切換位置に、且つ前記第２方向切換弁６ｂ
を、前記Ｐポート６７が前記Ａポート６８に連通する切
換位置にそれぞれ切換え、ブレーキペダルの踏み込み時
において該ブレーキペダルの踏み込み量が大きい場合
で、且つ前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記
供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２
＜Ｐ３）には、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート
６３が前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に、ま
た前記第１方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記
Ａポート６５に連通する切換位置にそれぞれ切換えると
共に、前記第２方向切換弁６ｂを、前記Ａポート６８が
前記Ｔポート６９に連通する切換位置に一定時間だけ切
換えるようにしている。

【００２１】次に以上の構成から成る変速装置の作用を
説明する。

【００２２】まず車両の通常走行時において、前記供給
ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）が前記給排ライン７ｆ側の
圧力（Ｐ２）よりも大きい時（Ｐ２＜Ｐ３）には、図１
に示すように、前記第３方向切換弁６ｃは、前記Ｐポー
ト６１及びＴポート６３とＡポート６２との連通が遮断
される中立位置に、前記第１方向切換弁６ａは、前記Ｐ
ポート６４が前記Ａポート６５に連通する切換位置に、
前記第２方向切換弁６ｂは、前記Ｐポート６７が前記Ａ
ポート６８に連通する位置にあり、前記エンジン１の駆
動に伴う前記液圧ポンプ２の回転により、該液圧ポンプ
２から前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体で
もって前記モータ３が正転すると共に、前記液圧ポンプ
２の可変制御要素２１の角度制御により前記第１液圧ラ
イン４ａに吐出される作動流体の流量が調整されて、前
記液圧モータ３の回転数が制御されるのである。

【００２３】そしてかかる走行途中において、前記給排
ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン７ｃ側
の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）に、例え
ばブレーキペダルを少し踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合には、図２に示すように、前記ブレーキ検出器８
２からの出力信号に基づき、前記コントローラ８を介し
て前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｐポート６１を前記Ａ
ポート６２に連通する第１切換位置に切り替わり、車両
の走行状態により高圧となっている前記第１液圧ライン
若しくは第２液圧ラインから前記第１逆止弁９ａ若しく
は９ｂを介して前記蓄圧器５に作動流体が流入して、該
蓄圧器５に保圧状態で蓄圧されるのである。

【００２４】尚この時、前記蓄圧器５内に所定の流量が
蓄えられない場合には、車両の停止後においても、前記
コントローラ８の制御により、前記蓄圧器５内に所定の
流量が蓄えられるまで前記ポンプ２を駆動させて、該ポ
ンプ２から吐出する作動流体を前記高圧選択ライン７ａ
及び供給ライン７ｂを介して前記蓄圧器５に供給するの
である。

【００２５】また例えば車両の降坂時などにおいて、前
記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン
７ｃ側の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）
に、例えばブレーキペダルを大きく踏み込み、車両の急
制動を行なった場合には、図３に示すように、前記ブレ
ーキ検出器８２からの出力信号に基づき、前記コントロ
ーラ８を介して前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｔポート
６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に切換
わると共に、前記第２方向切換弁６ｂが前記Ａポート６
８を前記Ｔポート６９に連通する切換位置に一定時間だ
け切換わって、第２液圧ライン４ｈから前記蓄圧器５に
作動流体が流入して、該蓄圧器５に保圧状態で蓄圧され
るのである。尚この時、第２液圧ライン４ｈから前記蓄
圧器５に流入する作動流体の流量を前記第２方向切換弁
６ｂでしぼることにより、前記モータ３を介して車両の
減速が可能となる。

【００２６】一方、以上のごとく蓄圧器５に液圧が蓄え
られた後において、車両の発進若しくは走行途中からの
加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合に
おいて、前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記
供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７
ｅ側の圧力（Ｐ１）よりも大きい（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞
Ｐ１）場合には、図４に示すように、前記コントローラ
８の制御により、前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｔポー
ト６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に切
換えられると共に、前記第１方向切換弁６ａが、前記Ａ
ポート６５を前記Ｔポート６６に連通する切換位置に一
定時間だけ切換わり、前記蓄圧器５に蓄圧していた作動
流体を前記給排ライン７ｆ及び接続ライン７ｄを介して
前記第１液圧ライン４ａに導入して、該作動流体により
前記モータ３を正転させて、いわゆる回生運転を行なわ
れるのであって、一定時間経過後は、前記第３方向切換
弁６ｃが中立位置に切換わると共に、前記第１方向切換
弁６ａが、前記Ｐポート６４を前記Ａポート６５に連通
する切換位置に切換わり、以降、前記液圧ポンプ２から
前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体により前
記モータ３が正転するのである。

【００２７】また蓄圧器５に液圧が蓄えられた後におい
て、車両を後進させるべく、アクセルペダルを踏み込ん
だ場合において、前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）
が、前記供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出
ライン７ｅ側の圧力（Ｐ１）よりも大きい（Ｐ２＞Ｐ３
・Ｐ２＞Ｐ１）場合には、図５に示すように、前記コン
トローラ８の制御により、前記第３方向切換弁６ｃが前
記Ｔポート６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換
位置に切換えられると共に、前記第２方向切換弁６ｂ
が、前記Ａポート６８を前記Ｔポート６９に連通する切
換位置に一定時間だけ切換わり、前記蓄圧器５に蓄圧し
ていた液圧を前記給排ライン７ｆ及び接続ライン７ｄを
介して前記第２液圧ライン４ｂに導入して、該液圧によ
り前記モータ３を逆転させていわゆる回生運転を行な
い、一定時間経過後は、前記第３方向切換弁６ｃが中立
位置に切換わると共に、前記第２方向切換弁６ｂが、前
記Ｐポート６７を前記Ａポート６８に連通する切換位置
に切換わり、以降、可変制御要素２１の制御でもって前
記液圧ポンプ２から前記第２液圧ライン４ｂに吐出され
る作動流体により、前記液圧モータ３が逆転することと
なるのである。

【００２８】斯くして以上の液圧式変速装置にあって
は、車両の減速時、ポンプ２からの圧油を第３方向切換
弁６ｃを介して蓄圧器５に導入することにより、いわゆ
るエンジンブレーキを作動させることなく車両を減速す
ることが出来、一方、例えば車両の加速時には、蓄圧器
５からの圧油を前記第３方向切換弁６ｃから前記第１方
向切換弁６ａまたは第２方向切換弁６ｂを介してモータ
３に導入することにより、エンジンを加速させることな
く車両の加速が行えるのであって、従ってエンジンの無
駄な動力損失を抑制することが出来るし、エンジンにブ
レーキをかけたり加速させたりすることが少なくなるの
で、有毒ガス（ＮＯｘ）の排出も抑制することが出来
る。

【００２９】（実施例２）次に図６に示す第２実施例で
は、前記給排ライン７を、蓄圧器に接続した主ライン７
ｉと、前記第１液圧ライン４ａの途中から分岐して、前
記主ライン７ｉに選択的に接続される第１給排ライン７
ｇと、前記第２液圧ライン４ｂの途中から分岐して、前
記主ライン７ｉに選択的に接続される第２給排ライン７
ｈとから構成して、前記主ライン７ｉに、前記第１液圧
ライン４ａ側の圧力と第２液圧ライン４ｂ側の圧力を比
較して、前記第１液圧ライン４ａ側の圧力が第２液圧ラ
イン４ｂ側の圧力よりも高い時に、前記第１液圧ライン
４ａを前記蓄圧器５に接続し、前記第２液圧ライン４ｂ
側の圧力が第１液圧ライン４ａ側の圧力よりも高い時
に、前記第２液圧ライン４ｂを前記蓄圧器５に接続する
切換弁からなる選択機構９を設けると共に、前記主ライ
ン７ｉにおける前記選択機構９と蓄圧器５との間に、コ
ントローラ８を介して該給排ライン７を開閉する電磁式
の開閉弁６ｆを介装し、該電磁開閉弁６ｆを前記開閉機
構６として用いている。

【００３０】また前記コントローラ８は、基本的には、
車両のアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセル検
出器８１と、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレ
ーキ検出器８２と、前記給排ライン７における前記電磁
開閉弁６ｆの前後の圧力を検出する圧力検出器８３ｄ・
８３ｅとからの出力信号に基づいて前記電磁開閉弁６ｆ
を開閉制御するようにしているのであって、具体的に
は、アクセルペダルが踏み込まれた場合において、前記
主ライン７ｉにおける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選
択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ
５）よりも大きい（Ｐ４＞Ｐ５）時、並びにブレーキペ
ダルが踏み込まれた場合において、前記主ライン７ｉに
おける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧
力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）をよりも小
さい（Ｐ４＜Ｐ５）時には、前記電磁開閉弁６ｆを作動
させて、前記主ライン７ｉを閉じるようにしている。

【００３１】以上の構成から成る変速装置を搭載した車
両により、アクセルペダルを踏み込んで通常走行運転を
行なっている場合において、前記主ライン７ｉにおける
前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ
４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）よりも大きい時
（Ｐ４＞Ｐ５）には、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主
ライン７ｉが遮断されており、前記エンジン１の駆動に
伴う前記液圧ポンプ２の回転駆動により、該液圧ポンプ
２から前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体で
もって前記液圧モータ３が正転すると共に、前記液圧ポ
ンプ２の可変制御要素２１の角度制御により前記第１液
圧ライン４ａに吐出される作動流体の流量が調整され
て、前記液圧モータ３の回転数が制御されるのである。

【００３２】そして前記モータ３の正転による前進走行
途中にブレーキペダルを踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合において、前記主ライン７ｉにおける前記電磁開
閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記
蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）よりも大きい時（Ｐ４＞Ｐ
５）には、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主ライン７ｉ
が開かれて、車両の走行状態により高圧となっている前
記第１液圧ライン４ａから前記選択機構９及び電磁開閉
弁６ｆを介して前記蓄圧器５に作動流体が流入して、該
蓄圧器５に保圧状態で蓄圧されるのであり、また前記モ
ータ３の逆転による後進走行途中にブレーキペダルを踏
み込み、車両の制動を行なった場合において、前記主ラ
イン７ｉにおける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機
構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）
よりも大きい時（Ｐ４＞Ｐ５）にも、前記電磁開閉弁６
ｆにより前記主ライン７ｉが開かれて、車両の走行状態
により高圧となっている前記第２液圧ライン４ｂから前
記選択機構９及び電磁開閉弁６ｆを介して前記蓄圧器５
に作動流体が流入して、該蓄圧器５に保圧状態で蓄圧さ
れるのである。

【００３３】そして、以上のごとく蓄圧器５に液圧が蓄
えられた後において、車両の発進若しくは走行途中から
の加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合
において、前記主ライン７ｉにおける前記電磁開閉弁６
ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器
５側の圧力（Ｐ５）よりも小さい（Ｐ４＜Ｐ５）時に
は、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主ライン７ｉが開か
れるので、前記蓄圧器５に蓄圧していた作動流体が前記
第１液圧ライン４ａに導入されて、該作動流体により前
記モータ３を回転させるいわゆる回生運転が行なわれる
のである。

【００３４】斯くして以上の実施例２のものでは、実施
例１に比較して、前記開閉機構を構成する構成部材が少
なくなり、しかも給排ライン７も前記第１液圧ライン４
ａ及び第２液圧ライン４ｂと前記蓄圧器５とを結ぶライ
ンで済む。

【００３５】以上の実施例１・２では、エンジン１のク
ランク軸に連動する可変式の液圧ポンプ２と、車輪１２
側の出力軸１３に連動する液圧モータ３とを備え、前記
液圧ポンプ２と液圧モータ３とを、第１液圧ライン４ａ
と第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路の液圧ライン４
で連結し、前記液圧ポンプ２の可変制御要素２１の角度
制御により、前記液圧ライン４に流す作動流体の流量を
調整して、前記モータ３の回転数を可変とすることで変
速を行なうようにしたいわゆるハイドロ・スタティック
・トランスミッションに適用したが、図７に概略的に示
すように、前記液圧ポンプの入力側とモータの出力側と
を、機械式変速機構１０に並列または直列に接続したい
わゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッション（Ｈ
ＭＴ）に適用してもよく、以上のハイドロ・メカニカル
・トランスミッション（ＨＭＴ）に適用した場合にあっ
ても、前記した実施例１乃至２と同様の作用が期待出来
る。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エンジン
１に連動する液圧ポンプ２と出力軸側に連動する液圧モ
ータ３とを液圧ライン４で連結し、該液圧ライン４に流
す作動流体の流量を調整して、前記液圧モータ３の回転
数を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライ
ン４を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器５を設
けて、この蓄圧器５と前記液圧ライン４とを、開閉機構
６をもつ給排ライン７を介して接続するだけで、液圧式
変速装置を構成する液圧ポンプ２・液圧モータ３及び液
圧ライン４を利用して、動力の回収並びに回収した動力
の回生が簡単に行なえるので、別途液圧ポンプや液圧ラ
インなどを付加する場合に比較して装置全体を小型化及
び簡略化することが出来る。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、第１液圧ラ
イン４ａと第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路の給排
ライン７に、前記第１液圧ライン４ａと第２液圧ライン
４ｂとの差圧により作動して前記蓄圧器５を高圧側のラ
インに接続する選択機構９を設けることにより、例えば
車両の運転状況の変化により、液圧ポンプ２の吐出方向
が変更されるなどして、液圧変速装置の作動状態が変わ
っても、開閉機構の制御による動力の回収乃至回生に即
応出来るし、開閉機構６及び給排ライン７の構成も簡略
とすることが出来て、より一層装置全体の小型化及び簡
略化が図れる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
接続したいわゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッ
ション（ＨＭＴ）に本発明を適用した場合にあっても、
前記した請求項１乃至２と同様の作用効果が期待出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる液圧式変速装置の第１実施例を
示す概略説明図。

【図２】緩ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。

【図３】急ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。

【図４】前進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。

【図５】後進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。

【図６】本発明にかかる液圧式変速装置の第２実施例を
示す概略説明図。

【図７】ハイドロ・メカニカル・トランスミッションの
基本構成を示す概略説明図。

【図８】動力の回収乃至回生が行なえるようにした従来
の機械式変速装置の概略説明図。

【符号の説明】

１エンジン２液圧ポンプ３液圧モータ４液圧ライン４ａ第１液圧ライン４ｂ第２液圧ライン５蓄圧器６開閉機構７給排ライン９選択機構１０機械式変速機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（１）に連動する液圧ポンプ
（２）と出力軸側に連動する液圧モータ（３）とを液圧
ライン（４）で連結し、該液圧ライン（４）に流す作動
流体の流量を調整して、前記液圧モータ（３）の回転数
を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライン
（４）を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器
（５）を設けて、この蓄圧器（５）と前記液圧ライン
（４）とを、開閉機構（６）をもつ給排ライン（７）を
介して接続していることを特徴とする液圧式変速装置。
【請求項２】液圧ライン（４）を、液圧ポンプ（２）と
液圧モータ（３）とを結ぶ第１液圧ライン（４ａ）と第
２液圧ライン（４ｂ）とからなる閉回路とする一方、給
排ライン（７）に、前記第１液圧ライン（４ａ）と第２
液圧ライン（４ｂ）との差圧により作動して蓄圧器
（５）を高圧側の液圧ラインに接続する選択機構（９）
を設けている請求項１記載の液圧式変速装置。
【請求項３】前記液圧ポンプの入力側とモータの出力側
とを、機械式変速機構に接続して、機械複合式としてい
る請求項１または２記載の液圧式変速装置。