JPH0281278U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0281278U JPH0281278U JP16157488U JP16157488U JPH0281278U JP H0281278 U JPH0281278 U JP H0281278U JP 16157488 U JP16157488 U JP 16157488U JP 16157488 U JP16157488 U JP 16157488U JP H0281278 U JPH0281278 U JP H0281278U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- phase
- vehicle speed
- wheel
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図ないし第１３図は本考案の実施例を示し
、第１図はこの発明の後輪操舵装置を適用した四
輪操舵装置を示す構成図、第２図は進相機構を示
す一部切欠した斜視図、第３図はその二組の遊星
歯車機構廻りを示す断面図、第４図は進相機構の
コントロールバルブの構造を示す断面図、第５図
は同相用のコントロールバルブを示す断面図、第
６図は逆相及び進相用コントロールバルブを示す
断面図、第７図はその制御の電流値と差圧の関係
を示す線図、第８図はエンジン駆動の定流量のオ
イルポンプの特性を示す線図、第９図はＣＰＵ内
の制御動作を表わしたフローチヤート図、第１０
図は車速Ｖと係数Ｋの関係を示すマツプ図、第１
１図は進相制御を示す線図、第１２図は位相制御
を示す線図、第１３図はその合成力を示す線図、
第１４〜１６図はその他の実施例を示す第１０図
対応図、第１７図は従来例を示すシステム図であ
る。 １ａ，１ｂ……前輪、６……パワーステアリン
グ、１４……進相機構、８２ａ，８２ｂ……後輪
、９８……同相用のコントロールバルブ、９７ａ
，９７ｂ……リヤパワーシリンダの同相用左右室
、１００……逆相及び進相用のコントロールバル
ブ、９２ａ，９２ｂ……リアパワーシリンダの逆
相用シリンダ室、１２６……ＣＰＵ、１２７……
ハンドル角速度センサ、１２８……車速センサー
。
、第１図はこの発明の後輪操舵装置を適用した四
輪操舵装置を示す構成図、第２図は進相機構を示
す一部切欠した斜視図、第３図はその二組の遊星
歯車機構廻りを示す断面図、第４図は進相機構の
コントロールバルブの構造を示す断面図、第５図
は同相用のコントロールバルブを示す断面図、第
６図は逆相及び進相用コントロールバルブを示す
断面図、第７図はその制御の電流値と差圧の関係
を示す線図、第８図はエンジン駆動の定流量のオ
イルポンプの特性を示す線図、第９図はＣＰＵ内
の制御動作を表わしたフローチヤート図、第１０
図は車速Ｖと係数Ｋの関係を示すマツプ図、第１
１図は進相制御を示す線図、第１２図は位相制御
を示す線図、第１３図はその合成力を示す線図、
第１４〜１６図はその他の実施例を示す第１０図
対応図、第１７図は従来例を示すシステム図であ
る。 １ａ，１ｂ……前輪、６……パワーステアリン
グ、１４……進相機構、８２ａ，８２ｂ……後輪
、９８……同相用のコントロールバルブ、９７ａ
，９７ｂ……リヤパワーシリンダの同相用左右室
、１００……逆相及び進相用のコントロールバル
ブ、９２ａ，９２ｂ……リアパワーシリンダの逆
相用シリンダ室、１２６……ＣＰＵ、１２７……
ハンドル角速度センサ、１２８……車速センサー
。
Claims (1)
- 前輪用パワーステアリング装置の発生油圧に応
動して後輪を前輪と同相方向に操舵するよう設け
られた同相操舵機構と、後輪を前輪とは逆相方向
に操舵するよう設けられた逆相操舵アクチユエー
タと、前輪の操舵角をステアリングホイールの操
作とは独立に増加させ得るよう設けられた進相操
舵アクチユエータと、車速を検知する車速センサ
と、ステアリングホイールの操舵状態を検知する
操舵センサと、上記車速センサから検知される車
速と操舵センサから検知される操舵速度とに基き
、上記逆相操舵アクチユエータ及び上記進相操舵
アクチユエータの作動を統合的に制御するコント
ローラとを備えた四輪操舵装置において、上記コ
ントローラは各アクチユエータの作動を制御する
ための指令値の操舵角速度に対する感度特性を車
速領域に応じて段階的に変化させるよう構成され
ていることを特徴とする四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157488U JPH0740461Y2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157488U JPH0740461Y2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281278U true JPH0281278U (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0740461Y2 JPH0740461Y2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=31444634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16157488U Expired - Lifetime JPH0740461Y2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740461Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP16157488U patent/JPH0740461Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740461Y2 (ja) | 1995-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60259571A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH01145270A (ja) | 車両の補助操舵装置 | |
| JPH0281278U (ja) | ||
| JPH07386Y2 (ja) | 自動車の後輪操舵装置 | |
| JPH0479868B2 (ja) | ||
| JP2921311B2 (ja) | 駆動力移動と四輪操舵との協調制御方法 | |
| JPH0525710B2 (ja) | ||
| JPS61101034U (ja) | ||
| JPS628870A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH01109481U (ja) | ||
| JPH0211774U (ja) | ||
| JPH036549Y2 (ja) | ||
| JPS6445578U (ja) | ||
| JPH0360712B2 (ja) | ||
| JPS61186681U (ja) | ||
| JPH0181382U (ja) | ||
| JPS62143572U (ja) | ||
| JPH037267Y2 (ja) | ||
| JPH01109478U (ja) | ||
| JPH0181381U (ja) | ||
| JPH01145574U (ja) | ||
| JPH01114371U (ja) | ||
| JPH0230770U (ja) | ||
| JPH0235879U (ja) | ||
| JPH0276581U (ja) |