JPH0276581U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0276581U JPH0276581U JP15637088U JP15637088U JPH0276581U JP H0276581 U JPH0276581 U JP H0276581U JP 15637088 U JP15637088 U JP 15637088U JP 15637088 U JP15637088 U JP 15637088U JP H0276581 U JPH0276581 U JP H0276581U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contraction
- amount
- rear wheel
- wheel steering
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
添付図面は本考案による四輪操舵装置の一実施
例を示し、第１図は全体を示す概略図、第２図は
前輪舵角に対する後輪舵角の特性を示す図、第３
図は制御プログラムのフローチヤートである。 符号の説明、１６ａ，１６ｂ……前輪、１７ａ
，１７ｂ……懸架ばね装置、２１……サーボ弁（
後輪サーボ弁）、２４……後輪パワーシリンダ、
２６ａ，２６ｂ……後輪、２７ａ，２７ｂ……懸
架ばね装置、３０ｂ……供給ポンプ（後輪側ポン
プ）、４０……制御装置（電子制御装置）、４６
……ステツピングモータ、５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂ……変位センサ。
例を示し、第１図は全体を示す概略図、第２図は
前輪舵角に対する後輪舵角の特性を示す図、第３
図は制御プログラムのフローチヤートである。 符号の説明、１６ａ，１６ｂ……前輪、１７ａ
，１７ｂ……懸架ばね装置、２１……サーボ弁（
後輪サーボ弁）、２４……後輪パワーシリンダ、
２６ａ，２６ｂ……後輪、２７ａ，２７ｂ……懸
架ばね装置、３０ｂ……供給ポンプ（後輪側ポン
プ）、４０……制御装置（電子制御装置）、４６
……ステツピングモータ、５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂ……変位センサ。
Claims (1)
- 後輪を操舵する後輪パワーシリンダと、サーボ
モータにより作動されて前記後輪パワーシリンダ
の両作動室に対する供給ポンプからの作動流体の
給排を制御するサーボ弁と、前輪の舵角及び車速
に応じて前記サーボモータを作動させ前記サーボ
弁及び後輪パワーシリンダを介して高速の場合に
後輪を前輪と同相に操舵する制御装置よりなる四
輪操舵装置において、各車輪と車体の間にそれぞ
れ設けた懸架ばね装置と、左右の懸架ばね装置の
縮み量を検出する少なくとも左右各１個の変位セ
ンサを備え、前記制御装置は前記左右の変位セン
サにより検出された縮み量の差が増大すれば高速
時における前輪舵角に対する後輪舵角の比率を、
前記縮み量の差の正負により与えられる車体の横
傾斜方向と前輪の操舵方向が同方向のときは前記
縮み量の差が０の場合より減少させ、逆方向のと
きは増大させるように前記サーボモータを作動さ
せることを特徴とする四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637088U JPH0715817Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15637088U JPH0715817Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276581U true JPH0276581U (ja) | 1990-06-12 |
| JPH0715817Y2 JPH0715817Y2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=31434850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15637088U Expired - Lifetime JPH0715817Y2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715817Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP15637088U patent/JPH0715817Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715817Y2 (ja) | 1995-04-12 |
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