JPH0281287A - メモリカートリッジの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発胡は、モータ駆動によりメモリカートリッジを使用
する装置本体にメモリカートリッジを装着するメモリカ
ートリッジの装着装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、電子機器等の外部記憶手段としてメモリカートリ
ッジが注目されている。この種のメモリカートリッジと
しては、例えば＋Ｃカード或いはメモリカートリッジと
呼ばれているものがあり、カード状の筐体内に半導体メ
モリ　（εＦＲＯＭ、　ＳＲＡＭ等）、マイクロコンピ
ュータ、バックアップ用の電池等が収納されて構成され
ている。また、半導体メモリ等のアクセスのため、電子
機器側のコネクタと接続される多数の端子が配列されて
いる。

尚、筐体の厚さは一般的には数ｍｍであるが、比較的摩
みをもったものもある。

かかるメモリカートリッジは手動によって電子機器のコ
ネクタに差し込み或いはコネクタから抜き取られるが、
端子数が多いため抵抗が大きく、抜き差しに大きな力を
必要としていた。

そこで、従来はメモリカートリッジの抜き取りのために
装置本体よりメモリカートリッジを突出させており、抜
き取りのための指掛りを確保せねばなろず、このためメ
モリカートリッジに触れやすく、メモリカー）　ＩＪッ
ジを破損する虞があった。

一方、メモリカートリッジ全体が装置本体に入る随に構
成し、メモリカートリッジの抜き取り時に、てこを利用
してメモリカートリッジの抜き取りを容易にするメモリ
カートリッジの取出機構がある。

また、キャッシュカード等のカード状のものをモータ駆
動によって搬送する装置としては、回転するゴムローラ
を介して加えられる摩擦力によって引き込み又は引き出
すローディング装置がある。

コ発明が解決しようとする問題点〕 ところで、従来のてこを利用した手動によるメモリカー
トリッジの取出機構の場合、接作荷重の軽減に限度があ
り、特に小型の据え百き用機器の場合には着脱時の操作
力によって装置全体が動いてしまうという問題がある。

また、メモリカートリッジはコネクタへの着脱荷重が大
きいため、ゴムローラ等の＃探方を利用したローディン
グ装置では、安定した着脱を行うのは極めて困難である
。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、モー
タ駆動によってメモリカートリッジを必要量だけ搬送す
ることができるとともに、メモリカートリッジのコネク
タへの装着時にはその装着に必要な力を加えることがで
き、操作性の良い確実な装着を行うことができるメモリ
カートリッジの装着装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、メモリカートリッ
ジを使用する装置本体内の所定位置に挿入されたメモリ
カー）　ＩＪッジに対して一定の摩擦力が生じるように
押圧するローラを有し、該ローラをカートリッジ挿入方
向にモータ駆動することによりメモリカー）　ＩＪッジ
を前記ＦＪ　Ｐａｌ力によって引き込む摩擦送り手段と
、前記摩擦送り手段による引き込み動作中、前記メモリ
カー）　ＩＪッジから退避し、メモリカートリッジが一
定量引き込まれると前記メモリカートリッジと係合する
係合部材をカートリッジ挿入排出方向に移動自在なスラ
イド部材に設け、該スライド部材をカートリッジ挿入方
向にモータ駆動することによってメモリカートリッジを
前記装置本体内のコネクタに押し込む係合送り手段と、
前記係合送り手段のカートリッジ挿入方向の送り動作に
連動して前記ローラの回転軸を押し上げ、該ローラがメ
モリカートリッジを押圧しないように退避させるローラ
退避機構と、を備えたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、それぞれモータ駆動される摩擦送り手
段と係合送り手段とを組み合わせてメモリカートリッジ
の装着を行うようにしている。即ち、まず摩擦送り手段
によってメモリカートリッジをコネクタの近傍まで引き
込み、続いて係合送り手段によってメモリカートリッジ
をコネクタに押し込むようにしている。ここで、摩擦送
り手段は、メモリカートリッジに対して一定の摩擦力が
生じるように押圧するローラをカートリノン挿入方向に
モータ駆動することによりメモリカートリッジを前記摩
擦力によって引き込むようにしている。これにより、引
き込む力は弱し）が、例えば、メモリカートリッジが逆
挿入された場合には、上記摩擦力よりもメモリカートリ
ッジの負荷が大きくなってすべりが生じるため、必要以
上の引き込みを行わないという利点がある。一方、係合
送り手段は係合部材をメモリカートリッジに係合させる
ため、メモリカートリッジをコネクタに押し込むのに十
分な力を発揮することがで赤る。尚、上記係合部材は、
摩擦送り手段による引き込み動作中はメモリカートリッ
ジかろ退避し、メモリカートリッジの引き込みを阻止し
なし）ようになってし）る。

また、ローラ退避機構は、係合送り手段の送り動作に連
動して摩擦送り手段のローラ軸を押し上げ、ローラがメ
モリカートリッジを押圧しないように退避させる。これ
により、メモリカートリッジがコネクタに装着された状
態で長時間放置されても、ローラが変形することがなく
、また、ローラの押正による不要な外力がメモリカート
リッジに長時門前わるないため、その内部部品を破壊す
る虞もなくなる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施例を詳説す
る。

第１図は本発明が適用されるメモリカートリッジの着脱
装置の一実施例を示す斜視図であり、第２図は同装置の
要部分解斜視図である。

これらの図面に示すように、このメモリカートリッジの
着脱装置は、主としてメモリカートリッジ１０のガイド
部材２０と、スライド板３０及び４０と、排出爪５０と
、引き込み爪６０と、ローラ７０（第１図）と、スライ
ド板駆動部８０　（第２図）とから構成されている。

ガイド部材２０は、メモリカートリッジ１０をカートリ
ッジ挿入排出方向に案内するもので、４つの取付足２２
によってシャーシ８１上に固定配設される。また、ガイ
ド部材２０の奥行端には、ねじ２４．２４によってコネ
クタ２６がねじ止めされている。更に、ガイド部材２０
の略中央には、ローラ７０の回転軸７２を軸支するため
の軸受片２ＯＡ、２ＯＡが突出形成されている。

スライド板３０及び４０はそれぞれ排出爪５０及び引き
込み爪６０をカートリッジ挿入排出方向に移動させるも
ので、スライド板３０及び４０には、それぞれ３つの長
孔３０Ａ１及び長孔４０Ａが穿設さえている。これらの
長孔３０Ａと４０Ａは、第２図に示すように、スライド
板３０上に、スライド板４０を重ね合わせることにより
略一致するようになっており、スライド板３０及び４０
は、上記長孔３０Ａ、４０Ａを介してガイド部材２０に
固定される３つのガイドピン３２によってガイド部材２
０に対してカートリッジ挿入排出方向に移動自在に配設
される。

また、スライド板３０の下面には、後述するスライド板
駆動部材８０から駆動力が伝達されるピン３４が植立さ
れ、一方、スライド板４０には、引き込み爪６０を回動
自在に軸支する軸受片４２．４２が設けられるとともに
、該軸受片４２．４２にはスライド板４０の移動時にロ
ーラ７０の回転軸７２を押し上げるためのテーパカムＮ
４２Ａ、４２Ａが形成されている。

更に、スライド板３０及び４０にはそれぞれフック３６
．３６及び４４．４４が形成されており、これらのフッ
ク３６．３６及び４４．４４間にはコイルばね４６．４
６が張設されている。尚、スライド板３０と４０とは、
これらのコイルばね４６．４６によって、３〜４　ｋｇ
程度の力で互いに連結されている。

排出爪５０は４つのねじ５２によってスライド板３０に
ねじ止めされており、その爪部５０Ａ１５０Ａはコネク
タ２６に形成された切欠き部２６Ａ、２６Ａからぞネク
タ２６内に進入してメモリカー）　ＩＪッジ１０の前面
に当接係合できるようになっている。そして、この排出
爪５０は、スライド板３０の移動に伴って移動し、コネ
クタ２６に装着されたメモリカートリッジｌＯを少なく
ともコネクタ２６から外れるまで排出する。

一方、引き込み爪６０は、そのアーム部６０８１６０Ｃ
に設けられた軸６２Ａ、６２Ｂをスライド板４０の軸受
片４２．４２の孔４２Ｂ、４２Ｂに挿入し、その後、軸
６２ＢにＥリング６４を嵌合させることにより、スライ
ド板４０に回動自在に配設される。また、引き込み爪６
０には、引き込み爪６０を閉じる方向に付勢するコイル
ばね６６が設けられるとともに、アーム部６０Ｂにはコ
イルばね６６の付勢力に抗して引き込み爪６０を開放さ
せるための駆動力が伝達されるピン６８が植立されてい
る。

そして、この引き込み爪６０は、スライド板４０のカー
トリッジ挿入方向の移動に伴って閉成されるとともに移
動し、その爪１６０Ａ、６０Ａをメモリカートリッジ１
０の後面に当接係合させてメモリカートリッジ１０をコ
ネクタ２６に押し込む。

ローラ７０　（第１図）は、摩擦係数の大きい部材（例
えばゴム）から成り、回転軸７２上に固定されている。

この回転軸７２にはギア７４が固定され、このギア７４
には図示しない可逆モータから回転駆動力が伝達される
ようになっており、これにより、ローラ７０はカートリ
ッジ挿入方向に正転又はカートリッジ排出方向に逆転駆
動される。

また、回転軸７２の両端は、それぞれ支持部材７５．７
５に回転自在に配設され且つばね７６．７６によって付
勢されたレバー７８．７８によって回転可能に常時押圧
付勢されている。即ち、第１図に示すようにメモリカー
トリッジ１０を挿入する前は、回転軸７２は軸受片２Ｏ
Ａ、２ＯＡによって支持されているが、メモリカートリ
ッジ１０を所定位置に挿入すると、ローラ７０はメモリ
カートリッジｌＯによってばね７６．７６の付勢力に抗
して押し上げられ、メモリカートリッジ１Ｄに一定の押
圧力をもって当接する。

これにより、ローラ７０を正転又は逆転させると、ロー
ラ７０からカートリッジ挿入方向又は排出方向の摩擦力
がメモリカー）　ＩＪッジｌＯに加わり、この摩擦力に
よってメモリカートリッジ１０の引き込み又は引き出し
が行われる。

スライド板駆動部８０　（第２図）は、モータ８２、ウ
オーム８３、ギア８４．８５．８６．８７及び駆動レバ
ー８８から構成されている。モータ８２はンヤー／８１
に固定され、モータ軸８２　Ａにはウオーム８３が配設
されている。また、ギア８４．８５．８６．８７はそれ
ぞれシャーシ８１上に回転自在に配設されており、モー
タ８２の回転駆動力は、ウオーム８３、ギア８４．８５
．８６を介してギア８７に伝達される。

一方、駆動レバー８８はギア８４の軸８４Ａを共通の支
軸とし回動自在に配設されている。この駆動レバー８８
には、カム溝８８Δ及び長孔８８Ｂが形成されるととも
に、押圧片８８Ｃが折り曲げ形成されており、カム溝８
８　Ａにはギア８７上のピン８７　、Ａ、が係合し、長
孔８８Ｂにはスライド板３０のピン３４が係合して５）
る。また、押圧甲８８Ｃは駆動レバー８８の目動位置に
応じて引き込み爪６０のピン６８を押圧てきるようにな
っている。

即ち、駆動レバー８８は、ギア８７の回転により軸８４
Ａを中心にして矢印、へ、Ｂ方向に回動し、矢印へ方向
の回動時に（は、長孔８８Ｂ及びピン３４を介してスラ
イド１Ｎ３０に駆動力を伝達しスライド板３０をカート
リッジ挿入方向に移動させるとともに、押圧片８８Ｃに
よりピン６８の押圧を解除して引き込み爪６０を閉成さ
せる。また、矢印Ｂ方向の回動時には、長孔８８Ｂ及び
ピン３４を介してスライド板３０に駆動力を伝達しスラ
イド板３０をカートリッジ排出方向に移動させるととも
に、押圧片８８Ｃによりピン６８を押圧して引き込み爪
６０を開放させる。

更に、このメモリカートリッジの着脱装置には、フォト
センサ９１．９２　（第１図）及びフォトセンサ９３　
（第２図）の３つのフォトセンサが配設されている。フ
ォトセンサ９１は、メモリカートリッジ１０の引き込み
開始位置を検出するもので、メモリカートリッジ１０の
先端がローラ７０に接する時、若しくはローラ０の下に
少し入った時のメモリカー）　ＩＪッジ１０の先端を光
学的に検出する。フォトセンサ９２は、メモリカートリ
ッツ１０がコネクタ２６の接点に近づいたことを検出す
るもので、メモリカートリッジ１０がコネクタ２６の接
点に近づいたときのメモリカートリッジ１０の後端を光
学的に検出する。尚、フォトセンサ９２をコネクタ２６
の近傍に配設し、メモリカートリッジ１０がコネクタ２
６の接点に近づいたときのメモリカートリッジ１０の先
端を光学的に検出するようにしてもよい。

一方、フォトセンサ９３は、第２図に示すようにンヤー
シ８１に配設され、ギア８７の回転に伴って揺動するレ
バー９３Ａの位置に基づいてメモリカートリッジ１０が
コネクタ２６に装着されたこと及びメモリカートリッジ
１０がコネクタ２６から抜かれたことを検出する。

そして、ローラ７０を回転させるための可逆モータ及び
スライド板３０．４０を移動させるためのモータ８２は
、上記フォトセンサ９１．９２．９３の検出出力によっ
て制御される。

次に、上記構成のメモリカー）　＋１ツジの着脱装置の
作用について説明する。

先ず、第３図乃至第６図を参照しながら引き込み爪６０
の開閉動作及びスライド板３０の動作について説明する
。

第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ引き込み爪とスライ
ド板駆動部の要部側面図及び平面図であり、引き込み爪
６０が開放されている状態について示している。

同図に示すように、スライド板駆動部８０の駆動レバー
８８は、その押圧片８８Ｃが引き込み爪６０のピン６８
をばね６６の付勢力に抗して押圧し、引き込み爪６０を
開放させる位置にある。これにより、引き込み爪６０の
爪部６０Ａは、メモリカートリッジ１０のカートリッジ
挿入方向の移動を阻止しないように待避している。

また、このときの駆動レバー８８の位置、即ちギア８７
上のピン８７Ａの位置は、ギア８７の回転によって揺動
するレバー９３Ａの位置を検出するフォトセンサ９３　
（第２図）により、メモリカートリッジ１０がコネクタ
２６から抜かれている状態として検出されている。尚、
ギア８７上のピン８７Ａは、駆動レバー８８のカム溝８
８Ａのうち、ピン８７Ａの移動する曲率と同じ曲率の溝
部に位置している。従って、ギア８７が一定量回転して
も駆動レバー８８は回動せず、その結果、フォトセンサ
９３の位置検出精度が低くても駆動レバー８８の位置を
正確に検出することができる。

ここで、ギア８７を第３図に示す位置から第４図に示す
位置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は
軸８４Ａを中心にして時計回り方向に回動し、押圧片８
８Ｃによるピン６８の押圧が解除される。これにより、
引き込み爪６０はばね６６の付勢力によって閉じ、その
爪部６０Ａがメモリカートリッジ１０の後端面に係合可
能になる。

また、上記駆動レバー８８の回動により、ピン３４が駆
動レバー８８の長孔８８Ｂに係合しているスライド板３
０は、カートリッジ挿入方向に移動し、これに伴って引
き込み爪６０も同方向に移動する。

続いて、ギア８７を第４図に示す位置から第５図に示す
位置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は
軸８４Ａを中心にして更に時計回り方向に回動し、駆動
レバー８８の長孔８８Ｂに係合しているピン３４の移動
に連動して、引き込み爪６０はカートリッジ挿入方向に
移動する。これにより、引き込み爪６０は、爪部６０Ａ
がメモリカートリッジ１０の後端に係合してメモリカー
トリッジ１０をコネクタ２６に押し込む。また、駆動レ
バーの押圧片８８Ｃはピン６８から離間するようになる
。尚、第５図は、駆動レバー８８がカートリッジ挿入方
向に最も回動した状態に関して示している。

次に、ギア８７を第５図に示す位置から第６図に示す位
置に時計回り方向に回転させると、駆動レバー８８は軸
８４Ａを中心にして反時計回り方向にわずかに回動する
。これにより、スライド板３０はカートリッジ排出方向
に若干戻される。尚、この位置は、フォトセンサ９３に
よりメモリカートリッジ！０がコネクタ２６に装着され
た位置として検出され、また、このときギア８７上のピ
ン８７Ａは第３図で説明したと同様に、駆動レバー８８
のカム溝８８Ａのうち、ピン８７Ａの移動する曲率と同
じ曲率の他の溝部に位置している。

そして、ギア８７を第６図に示す位置から再び第３図に
示す位置に時計回り方向に回動させると、駆動レバー８
８は軸８４Ａを中心にして反時計回り方向に回動する。

これにより、後述するようにスライド板３０はカートリ
ッジ排出方向に移動し、これに伴って排出爪５０も同方
向に移動してメモリカートリッジ１０をコネクタ２６か
ら排出する。

また、引き込み爪６０は、ピン６８が駆動レバー８８の
押圧片８８Ｃによって押圧されることにより再び開き、
メモリカートリッジｌＯの引出しを可能にする。

尚、上記駆動レバー８８は、スライド板３０を駆動する
に際し、てこ棒として作用し、ギア８７上のビン８７Ａ
から加えられる力よりも大きい力（約２倍の力）をピン
３４を介してスライド板３０に加えることができる。

次に、第７図及び第８図を参照しながらメモリカートリ
ッジの装着及び取出動作について説明する。

先ず、メモリカートリッジ１０を第７図（Ａ）に示す位
置に挿入すると、フォトセンサ９１はメモリカートリッ
ジ１０の先端を検出し、その出力信号はＨレベルに立ち
上がる（第８図（Ａ））。

このフォトセンサ９１の出力信号の立ち上がり時に、ロ
ーラ７０を駆動する可逆モータは正転駆動され、メモリ
カートリッジ１０に一定圧で当接するローラ７０はカー
トリッジ挿入方向に回転してメモリカートリッジ１０を
そのｌｉ　遠方によって引き込む（第８図（Ｄ））。

メモリカートリッジ１０がローラ７０によって第７図（
Ｂ）に示す位置まで引き込まれると、メモリカートリッ
ジｌＯＯ後端がフォトセンサ９２の検出位置を通過する
ため、フォトセンサ９２の出力信号はＬレベルに豆ち下
がる（第８図（Ｂ）。

このフォトセンサ９２の出力信号の立ち下がり時に、ロ
ーラ７０の引き込み動作が停止されるとともに、スライ
ド板駆動部８０のモータ８２が駆動されてスライド板３
０のカートリッジ挿入方向の移動が開始される（第８図
（Ｄ）、（Ｅ））。尚、このとき、メモリカートリッジ
１０の先端は、コネクタ２６の接点の直前に位置してい
る。

スライド板３０のカー）　ＩＪッジ挿入方向の移動が開
始すると、前述したように引き込み爪６０が閉じ、この
引き込み爪６０によるメモリカートリッジ１０の押し込
みが可能になる（第７図（Ｃ））。

そして、スライド板３０が第７図上で最も右端の第７図
（Ｄ）の位置を経由して第７図（Ｅ）の位置まで移動す
ると、フォトセンサ９３の出力信号がＨレベルに立ち上
がる（第８図（Ｃ））。このフォトセンサ９３の出力信
号の立ち上がり時に、モータ８２が停止されスライド板
３０の移動、即ち引き込み爪６０の移動によるメモリカ
ートリッジ１０のコネクタ２６への装着動作が完了する
（第８図（Ｅ））。

ところで、引き込み爪６０には、スライド板３０からコ
イルばね４６及びスライド板４０を介してカー）　ＩＪ
ッジ挿入方向の力が加えられるようになっており、また
、スライド板３０は第７図（Ｄ）に示すようにメモリカ
ートリッジ１０をコネクタ２６に装着する位置よりも更
にカートリッジ挿入方向にオーバーストロークするよう
になっている。従って、このオーバーストロークによる
コイルばね４６の伸びに応じた荷重（例えば３　ｋｇｆ
）がメモリカートリッジ１０とコネクタ２６の間に一時
的に加わり、その装着が保証される。

また、スライド板４０の軸受片４２に設けたテーパカム
部４２Ａは、スライド板４０のカートリッジ挿入方向の
移動に伴ってローラ７０の回転軸７２に係合してローラ
７０を押し上げ、第７図（Ｄ）に示すメモリカートリッ
ジ１０の装着完了時にはローラ７０がメモリカートリッ
ジＩＯに接触しないようにする。これにより、メモリカ
ートリッジ１０をコネクタ２６に装着した状態で長時間
放置しても、ローラ７０はメモリカートリッジｌＯに接
触していないため、ローラ７０の変形を防止することが
でき、更にメモリカートリッジ１０にローラ７０の押圧
による不要な外力が加わらないため、その内部部品を破
壊する虞もなくなる。

一方、メモリカー）　ＩＪッジ１０を取り出す場合には
、イジェクトボタン等を○Ｎにし、スライド板駆動部８
０のモータ８２を再び駆動してスライド板３０をカー）
　ＩＪッジ排出方向に移動させる。

これにより、スライド板３０に固定された排出爪５０は
、その爪部５０がコネクタ２６内に進入してメモリカー
トリッジ１０の前面に係合し、メモリカートリッジ１０
をコネクタ２６から押し出す。

このようにして、メモリカートリッジ１０がコネクタ２
６から排出されると、フォトセンサ９３の出力信号がＬ
レベルに立ち下がる（第８図（Ｃ））。このフォトセン
サ９３の立ち下がり時に、モータ８２が停止されスライ
ド板３０の移動、即ち排出爪５０の移動によるメモリカ
ートリッジＩＯのコネクタ２６からの排出動作が完了す
るとともに、ローラ７０による引出し動作が開始される
（第８図（Ｄ）、（Ｅ））。即ち、ローラ７０を駆動す
る可逆モータは逆転駆動され、メモリカートリッジ１０
に一定圧で当接するローラ７０はカートリッジ排出方向
に回転してメモリカートリッジ１０をその摩擦力によっ
て引き出す。

そして、ローラ７０によるメモリカートリッジ１０の引
出しが終了する位置までメモリカートリッジ１０が引き
出されると、フォトセンサ９１の出力信号がＬレベルに
立ち下がる（第８図（Ａ））。このフォトセンサ９１の
出力信号の立ち下がり時に、可逆モータの駆動が停止さ
れローラ７０の引き出し動作が完了する（第８図（Ｄ）
〉。

上記メモリカートリッジ１０の取出動作により、メモリ
カートリッジ１０は、メモリカートリッジ１０を使用す
る装置本体から抜き取り時の指掛りに十分な量だけ突出
するようになり、その後は手動によって簡単に抜き取る
ことができる。

尚、第１図に示すようにメモリカートリッジｌＯには、
メモリカートリッジｌＯの表面又は前後の逆挿入を防止
するためのガイド溝１０Ａが形成されており、また、コ
ネクタ２６にはこのガイド溝１０Ａに進入する凸部（図
示せず）が形成されれている。従って、メモリカートリ
ッジ１０が逆挿入されると、メモリカートリッジ１０は
ローラ７０によって引き込まれるが、メモリカートリッ
ジ１０のエツジが前記コネクタ２６の凸部に当接するた
め、メモリカートリッジ１０を所定位置、即ち、コネク
タ２６の接点直前位置まで引き込むことができなくなる
。これにより、フォトセンサ９２の出力信号はＬレベル
にならず、引き込み爪６０によるメモリカートリッジ１
０のコネクタ２６への装着動作は阻止される。また、こ
のときローラ７０とメモリカートリッジ１０との間には
すべりが生じ、ローラ７０は空回りするが、例えば、ロ
ーラ７０が所定の引き込みに必要な時間以上回転してい
る場合には、メモリカートリッジ１０が逆挿入されたと
判断してローラ７０をカートリッジ排出方向に逆転させ
るようにすれば、逆挿入されたメモリカートリッジ１０
を自動的に排出することができる。

また、本実施例ではメモリカートリッジの着脱装置につ
いて説明したが、メモリカートリッジの装着のみ上記実
施例のようにモータ駆動で行い、メモリカートリッジの
取出は手動で行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、それぞれモータ駆
動されるローラを用いた摩擦送り手段と、引き込み爪等
を用いた係合送り手段とを組み合わせてメモリカートリ
ッジの装着を行うようにしたため、操作性が良く、メモ
リカートリッジの装着を確実に行うことができる。また
、係合送り手段の送り動作に連動してローラの回転軸を
押し上げ、ローラがメモリカートリッジを押圧しないよ
うに退避させるようにしたため、メモリカートリッジが
コネクタに装着された状態で長時間放置されても、ロー
ラが変形することがなく、更にローラの抑圧による不要
な外力がメモリカートリッジに長時間加わらないため、
その内部部品を破壊する虞もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す斜視図、第２図は
第１図に示した装置の要部分解斜視図、第３図乃至第６
図はそれぞれ引き込み爪の開閉動作及びスライド板の動
作を説明するために用いた各動作状態を示す図、第７図
（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれメモリカートリッジの着脱
動作を説明するｊこめに用いた各動作状態を示す要部側
面図、第８図（Ａ）乃至（Ｅ）はそれぞれセンサ出力と
着脱動作との関係を示すタイミングチャートである。 １０・・・メモリカートリッジ、　　２０・・・ガイド
部材、　　２６−・・コネクタ、　　３０．４０・・・
スライド板、　５０・・・排出爪、　６０・・・引き込
み爪、　７０・・・ローラ、　　８０・・・スライド板
駆動部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 メモリカートリッジを使用する装置本体内の所定位置に
   挿入されたメモリカートリッジに対して一定の摩擦力が
   生じるように押圧するローラを有し、該ローラをカート
   リッジ挿入方向にモータ駆動することによりメモリカー
   トリッジを前記摩擦力によって引き込む摩擦送り手段と
   、 前記摩擦送り手段による引き込み動作中、前記メモリカ
   ートリッジから退避し、メモリカートリッジが一定量引
   き込まれると前記メモリカートリッジと係合する係合部
   材をカートリッジ挿入排出方向に移動自在なスライド部
   材に設け、該スライド部材をカートリッジ挿入方向にモ
   ータ駆動することによってメモリカートリッジを前記装
   置本体内のコネクタに押し込む係合送り手段と、 前記係合送り手段のカートリッジ挿入方向の送り動作に
   連動して前記ローラの回転軸を押し上げ、該ローラがメ
   モリカートリッジを押圧しないように退避させるローラ
   退避機構と、 を備えたことを特徴とするメモリカートリッジの装着装
   置。