JPH028162A

JPH028162A - 原稿自動搬送装置の制御方法

Info

Publication number: JPH028162A
Application number: JP15977688A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Kaneko; 金子　徳治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置の原稿自動搬送装置の制御方法に係り、例えば、
原稿を原稿積載台と画像形成装置の露光部との間を循環
するように搬送する循環型の原稿自動搬送装置の制御方
法に関する。

［従来の技術］従来、一般に、？ｊａ環型の原稿自動搬送装置は、原稿
積載台上にセットされた原稿束を最ｆ位原稿から順次１
枚ずつ分離して複写機等の画像形成装置の露光部へ搬送
・載置し、露光終了後再び上記原稿ｖ１載台上へと戻す
。そして、原稿束の原稿枚数分の繰り返しを１サイクル
として、所望サイクル繰り返すように構成されている。

［発明か解決しようとしている問題点］従来の原稿自動
搬送装置で両面原稿を扱う場合、最下位原稿の裏面から
画像読取りを開始するか、その為には最下位原稿を一部
プラテンガラス上に搬送し、その後、原稿反転機構で原
稿を反転させてから再びプラテンガラス上に搬送して画
像読取りを開始していた。

この方式では原稿交換時には必ず上記動作か入り、この
時間は無駄時間となり、総合的な複写時間を短縮するに
は弊害となっていた。

［問題を解決するための手段］本発明ては上記の欠点である原稿反転時のロス時間を軽
減させることか目的であり、原稿反転動作を画像読取り
中あるいは、原稿交換中に行なうことを特徴とするもの
である。

［実施例］以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

原稿自動搬送装置ｌは、第１図に示すように、複写４１
Ｍのプラテン２上に臨んで配置されると共に、駆動ロー
ラ３ａ及び従動ローラ３ｂに巻回した搬送ベルト３を備
えている。そして、該搬送ベルト３の上方には原稿積載
部を構成する複数の原稿Ｓ・・・からなる原稿束を積載
し得る■稿積載合５か配置されている。また該原稿積載
台５にはリサイクルレバー６か配設されていて、該リサ
イクルレバー６にて原稿積載台５上に積載されている原
稿Ｓ・・・か処理前原稿と処理後原稿とに仕切られる。

また、該原稿積載台５の基端部５ａには半月状の給紙ロ
ーラ７か配設されており、更に該給紙ローラフの下流に
は分離部搬送ローラ９及び分離ベルトｌＯからなる分離
部か配設されている。原稿積載台５上に積載された原稿
束Ｓ・・・が給紙ローラ７にて分離部９，１０に向けて
送られ、原稿給送方向に回転する分離部搬送ローラ９と
原稿戻し方向に回転する分離ベルトｌＯによって最下位
の原稿Ｓから順次１枚ずつ分離・給送される。また、こ
れら給紙ローラ７と分離部９゜１０との間には給紙スト
ッパ１１が配設されていて、原稿束Ｓ・・・セット時に
は実線位置にあって原稿先端を位置決めし、原稿給送時
にはストッパソレノイドへの通電によって破線位置に移
動する。更に、上記分離部９．ｌＯの下流から上記搬送
ベルト３にかけて給紙経路１３が設けられており、該分
離部９．１０から送り出された原稿Ｓは該給紙経路１３
を通ってプラテン上への経路と原稿反転機構への経路と
を切り換えるフラッパ３０を通って搬送ベルト３とプラ
テン２との間に給送されて、該プラテン２上の所定位置
に載置される。そして、該給紙経路１３の近傍には反転
ローラ１５が配設されている。また上記搬送ベルト３か
ら該反転ローラ１５の外周に沿って上記原稿積載台５へ
伸びる排紙経路１６か配設されている。プラテン２の所
定位置に載置された原稿Ｓは再び逆搬送されて該排紙経
路１６を通って、該排紙経路１６の下流端に設けられて
いる排紙ローラ１７にて原稿積載台５にａ！！された原
稿束Ｓ・・・の最上部へ排出される。更に、該排紙経路
１６から反転ローラ１５上部にて分岐し、給紙経路１３
に合流する反転経路１９か配置されている。該反転経路
１９と排紙経路１６の分岐部には原稿の搬送経路を切り
換えるフラッパ２０が配設されていて、原稿排出時には
実線位置にて原稿を原稿積載台５方向へと誘導し、原稿
反転時にはフラッパソレノイドの通電により破線位置に
変位して原稿を反転経路１９をプラテン２方向へと誘導
する。また、給紙経路１３と反転経路１９との合流部下
流には搬送ローラ２１か配設されており、給紙経路１３
、或は反転経路１９に誘導されてきた原稿Ｓをプラテン
２に向けて搬送するように構成されている。

ここで、両面原稿の搬送動作で、画像読取り中に次原稿
を反転給送手段により給送し、レジストローラ２１で待
機させる動作について説明する。

操作者か複写しようとする原稿束Ｓを原稿積載台５上に
上向きにセットして（上から順に山■■叩）、両面に係
るモードを複写機Ｍの操作パネルより入力しコピースタ
ートキーをオンすると、原稿束Ｓは給紙ローラフにより
分離部９、ｌＯへ給送される。次いで原稿束Ｓ・・・は
分離部９，１０により最下位から１枚ずつ分離・給送さ
れる。

両面複写の場合には、最下位原稿の裏面（第４頁目）か
ら画像読取りを開始しなければならないので、プラテン
ガラス２上へのパスと反転ローラ１５へのパスを切り換
えるフラッパ３０は実線で示すように反転ローラ１５へ
の経路となるように切り換えられており、原稿Ｓはロー
ラ２１を通って反転ローラ１５の外周に沿って反転経路
１９を通り再びローラ２１を通ってプラテン２上に載置
（第４頁目か下向き）される。このときフラッパ３０は
破線位置にある。そして、原稿Ｓは露光終了後、ベルト
３の逆転により左方へ戻され、表面画像読取りの為に排
紙経路１６を通り、反転ローラ１５の外周に沿って再度
プラテン２上に載置される。

従って、第３頁目か下向きにプラテン２上に載置される
。次いで、表面の画像読取りが行なわれるが、このとき
同時に次の原稿の裏面画像読取りを行なう為に次原稿の
反転動作が行なわれる。搬送動作は、１枚目原稿と同じ
経路て行なわれるか、反転ローラ１５に沿って反転され
た原稿は、１枚目表面の画像読み取りを終了するのをレ
ジストローラ２１（次原稿の後端か抜けると停止する）
の位置で待機する。（次原稿の先端がレジストローラ２
１に当接して抑止される。）そして、１枚目表面の画像
読み取りか終了した時点て、１枚目原稿が排紙経路１６
を通って排紙ローラ１７により原稿積載台５上へ送られ
る（この間にフラッパ３０は実線位置から破線位置へ切
り換わる）と同時にレジストローラ２１を回転させ２枚
目原稿をプラテン２上へ載置する。

以後の動作は上述動作の繰り返しとなる。

上述動作により、１枚目（最下位原稿）を除いて、原稿
裏面から画像読み取りを行なう為の原稿反転動作に費や
すロスタイムを無くすことが出来る。

長い原稿のときは、次原稿の後端部とプラテンから排出
される原稿の先端部か重なることかあるか、排出される
原稿はベルト３による送り力によって送られるので排出
はスムーズに行なわれる。

また、次原稿がローラ１５により送られている最中にフ
ラッパ２０か下方に切り換わっても力を弱くしておけば
破損の心配はない。従って、排出されるべき原稿はフラ
ッパ２０に案内されてパス１６からローラ１７を介して
載置台５に排出される。

次に、上記動作の制御フローを第２図に示す。

まず、コピーキーが押されるのを待ち（２−１）、コピーキーが押されるとフラッパ３０を反
転パス側へ切り換えて（２−２）、原稿積載台５から最
下位原稿を給紙する（２−３）。給紙された原稿は上述動作に従い反転ロー
ラ１５に沿って送られてレジストローラ２１で停止する
。この原稿反転終了を待って（２−４）、反転終了後に
フラッパ３０をプラテンパス側に切り換えて（２−５）
、　レジストローラ２１を原稿の長さ分回転させる（２−６）。そしてプラテン上に原稿が載置完了するの
を待って（２−７）、載置完了後に本体Ｍに対して画像
読み取り開始要求を行なう（２−８）。本体の画像読み
取り終了を待ち（２−９）、読み取り終了後にフラッパ
３０を反転側に切り換え（２−１０）、プラテン上にあ
る原稿排出を行なう（２−１１）。そしてプラテン上か
ら排出された原稿は、反転ローラー１５に沿って反転さ
れレジストローラ２１で停止する。この反転終了を待ち
（２−１２）、反転終了後にレジストローラ２１を原稿
の長さ分回転させる（２−１３）。その後プラテン上に
原稿か載置完了するのを待ち（２−１４）、載置完了後
に最終原稿であるか否かの判断を行なう（２−１５）。

最終原稿でなければ、フラッパ３０を反転パス側に切り
換え（２−１６）、原稿載置台から次の原稿の給紙動作
を行なう（２−１７）。（また、もし最終原稿であれば
、上記次原稿の給紙動作は行なわない。）次に画像読み
取り要求を本体Ｍに対して行ない（２−１８）、本体の
画像読み取り終了後（２−１９）に、フラッパ２ｏを排
出側に切り換え（２−２０）、プラテン上の原稿をロー
ラ１５　、　ハス１６．ローラ１７を介して排出動作を
行なう（２−１２）。そして最終原稿を判断しく２−２
２）、最終原稿でなければ既に給紙、反転が終了してい
るべく次原稿の反転終了を待つステップ（２−４）への
制御へ移り、以後この繰り返しとなる。また最終原稿で
あれば原稿積載台５に原稿が返されるのを待って終了す
る。

尚、次に片面原稿から片面複写を得る場合を説明する。

原稿の像面を上に向けて載置台５に載置し、下位の原稿
から１枚ずつ分離給送する。分離された原稿はバス１３
、ローラ２１、ベルト３を通ってプラテン上に載置され
る。載置台５の状態からみれば表裏は反転されており、
像面かプラテン２上に下向きに載置される。像面な読み
取り後、ベルト３の逆転により原稿はプラテン上から排
出され、ローラ１５、パス１６、ローラ１７を通って載
置台５に戻される。このとき、原稿の表裏は再び反転さ
れて元の状態に戻る。

また、次に、ローラの動きを制御する手段について説明
する。センサＳ１は分離された原稿の先端を検知して、
所定秒時後にローラ９、ベルトｌＯの回転を停止させる
。これにより、ループかできた状態で原稿はローラ２１
に抑止されて停止する。センサＳ２は位置決め用て、原
稿の後端を検知して、所定秒時後にベルト３の回転を停
止する。これにより原稿の後端は読取り基準位置に合わ
される。原稿の位置決めが行なわれる。また１両面原稿
のとき、２回目の検知によりセンサＳ２は次原稿の給送
を開始させる。また、排出される原稿の後端を検知する
ことにより、センサＳ２はローラ２１の回転を開始させ
る。センサＳ３は反転された原稿の先端を検知して、所
定秒時後にローラ１５の回転を停止する。原稿はループ
状態でローラ２１に抑止されて停止する。センサｓ４は
載置台５へ排出される原稿の後端を検知し、所定秒時後
にローラ２１，１５を回転させて次の原稿を再搬送する
。

そのほか第３図はブロック図であって、ベルト系、給紙
系の回転を制御する。Ｍｌはベルト系のモータ、Ｍ２は
給紙系のモータである。

ｃｆｌはクラッチを含む伝達系で、モータＭ２の回転を
逆転させて伝えたり、停止させたりする。

次に第４図により、次原稿の上側を排出される原稿が通
れるようにするための構成を説明する。５０は弾性板て
、フラッパ３ｏに一端か固着されている。従って、ロー
ラ１５の回りに残っている次原稿の原稿は弾性板３０に
より上向きにわん曲している。この状態で、排出される
原稿がベルト力により搬送されて来ると、原稿の先端か
この弾性板５０を押しのける。従って、排出原稿は次原
稿の上に乗る。また、コロ５１．５２は排出原稿によっ
て押しのけられるようにしておけば、ローラ１５か回転
しなくても原稿はベルト３の力によりスムーズに排出さ
れる。

以上、本発明の実施例によれば、一部反転パスを通して
結果的に表裏を反転させない状態でプラテンに原稿を導
く場合を示したかこれに限定されない。例えば、表裏を
反転させた状態でプラテンに導くものにおいて、表裏の
反転した状態で待機させるようにしてもよい。

［発明の効果］上記の発明により両面原稿の画像読取りを行なう場合に
次原稿の反転動作に伴うロス時間か削減され、総合的な
画像読取り時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿自動搬送装置の断面図。第２図は本発明に係る動作の制御フローチャート、第３図はブロック図、第４図は第１図の部分拡大図である。Ｍｌ・・・モータ　　Ｍ２・・・モータ１３・・・パス
　　　１５・・・ローラ３・・・ベルト　　１６・・・
バス

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置手段と、上記原稿載置手段の原稿を分離給送する給送手段と、上記分離給送された原稿を読取位置へ向けて導く第１の
シートパスと、上記分離給送された原稿を上記第１のシートパスとは異
なる表裏面状態にして上記読取位置へ向けて導く第２の
シートパスとを有する原稿自動搬送装置の制御方法にお
いて、上記第２のシートパスを通してから原稿を上記読取位置
へ導くシーケンスのとき、先行する原稿が上記読取位置
にあるうちに次の原稿を分離給送して上記第２のシート
パス中で待機させておくことを特徴とする原稿自動搬送
装置の制御方法。