JPH0281825A - ワーク移送装置 - Google Patents
ワーク移送装置Info
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- JPH0281825A JPH0281825A JP63230488A JP23048888A JPH0281825A JP H0281825 A JPH0281825 A JP H0281825A JP 63230488 A JP63230488 A JP 63230488A JP 23048888 A JP23048888 A JP 23048888A JP H0281825 A JPH0281825 A JP H0281825A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステーション間におけるワークの移送を能率
化しうるワーク移送装置に関する。
化しうるワーク移送装置に関する。
例えば乾式１法の建築物において、壁、床、屋根を形成
するために用いるパネルは、枠材を矩形に接合した枠組
の表裏に面材を添設することにより形成している。この
ような、例えばパネル形成用の枠材は、第９図に例示す
るごとく、例えば長尺の溝形綱を切断した基体Ａの両端
に、接続用の絞り部Ｂ、Ｂを形成し、又適宜の透孔Ｃ、
ネジ孔Ｄ−を穿設するとともに、必要により取付金物Ｅ
を溶着し、又防錆塗装、仕上げ塗装などを施すこと等に
より生産される。
するために用いるパネルは、枠材を矩形に接合した枠組
の表裏に面材を添設することにより形成している。この
ような、例えばパネル形成用の枠材は、第９図に例示す
るごとく、例えば長尺の溝形綱を切断した基体Ａの両端
に、接続用の絞り部Ｂ、Ｂを形成し、又適宜の透孔Ｃ、
ネジ孔Ｄ−を穿設するとともに、必要により取付金物Ｅ
を溶着し、又防錆塗装、仕上げ塗装などを施すこと等に
より生産される。
又このようなパネルは、取付部位の他、近年の居住者の
好みの多様化によって、種々なパネルが使用され、従っ
て多種の枠材Ｗｌ、Ｗ２・−を準備することが必要とな
る。
好みの多様化によって、種々なパネルが使用され、従っ
て多種の枠材Ｗｌ、Ｗ２・−を準備することが必要とな
る。
又このような枠材Ｗ１、Ｗ２−・の加工ラインは、各枠
材Ｗｌ、Ｗ２−・−に設ける前記透孔Ｃ、ネジ孔Ｄ、取
付金物Ｅ、防錆、仕上げ塗装など、必要な加工が多岐に
わたるため、夫々の加工のための独立した加工装置を夫
々工場内に配置した上、枠材Ｗｌ、Ｗ２−を、加工装置
間を移送しつつ加工している。しかもこのとき、各枠材
Ｗｌ、Ｗ２−の必要な加工手順、又加工装置の一時的な
オーバロードによって、ラインの下流側に位置する枠材
Ｗ１、Ｗ２を再度上流側の加工装置に移送し、又下流側
の加工装置に搬送することも必要となる。。
材Ｗｌ、Ｗ２−・−に設ける前記透孔Ｃ、ネジ孔Ｄ、取
付金物Ｅ、防錆、仕上げ塗装など、必要な加工が多岐に
わたるため、夫々の加工のための独立した加工装置を夫
々工場内に配置した上、枠材Ｗｌ、Ｗ２−を、加工装置
間を移送しつつ加工している。しかもこのとき、各枠材
Ｗｌ、Ｗ２−の必要な加工手順、又加工装置の一時的な
オーバロードによって、ラインの下流側に位置する枠材
Ｗ１、Ｗ２を再度上流側の加工装置に移送し、又下流側
の加工装置に搬送することも必要となる。。
例えばこのようなパネルの枠材の加工装置において、そ
の生産性を高めるには、各加工’ＡＷ１．即ちステーシ
ョン間における枠材Ｗ１、Ｗ２・・−の搬送を円滑化す
ることが肝要となる。
の生産性を高めるには、各加工’ＡＷ１．即ちステーシ
ョン間における枠材Ｗ１、Ｗ２・・−の搬送を円滑化す
ることが肝要となる。
第１の発明は、縦方向に移動する台車の上面に横送りコ
ンベヤを設けかつステーションに前記台車を呼び寄せる
予約ボタンを有する操作盤を設けることを基本として、
各ステーション間のワークの送受を円滑化でき、前記要
請に適合しうるワーク移送装置の提供を目的としている
。
ンベヤを設けかつステーションに前記台車を呼び寄せる
予約ボタンを有する操作盤を設けることを基本として、
各ステーション間のワークの送受を円滑化でき、前記要
請に適合しうるワーク移送装置の提供を目的としている
。
又第２の発明は、台車に障害物との衝合を検知するバン
パを設けかつ操作盤に、他のステーションに台車を送る
行先ボタンと、基準ステーションに台車を送る完了リセ
ットボタンとを設けることを基本として、安全性を高め
かつさらに操作性を向上させたワーク移送装置の提供を
目的としている。
パを設けかつ操作盤に、他のステーションに台車を送る
行先ボタンと、基準ステーションに台車を送る完了リセ
ットボタンとを設けることを基本として、安全性を高め
かつさらに操作性を向上させたワーク移送装置の提供を
目的としている。
第１の発明は、縦方向に配した長尺のレール上を送行し
かつ上面に前記レールと直交する横向きにワークを移送
する横送りコンベヤを設けた台車、並びに前記レールに
沿って配されるとともに台車からワークを受け取る受取
りステーションおよび台車との間でワークを送受する送
受ステーションを含む複数のステーションを具える一方
・各送受ステーションの近傍に位置して各送受ステーシ
ョンに前記台車の呼び寄せを指示する予約ボタンを有す
る操作盤を配してなるワーク移送装置である。
かつ上面に前記レールと直交する横向きにワークを移送
する横送りコンベヤを設けた台車、並びに前記レールに
沿って配されるとともに台車からワークを受け取る受取
りステーションおよび台車との間でワークを送受する送
受ステーションを含む複数のステーションを具える一方
・各送受ステーションの近傍に位置して各送受ステーシ
ョンに前記台車の呼び寄せを指示する予約ボタンを有す
る操作盤を配してなるワーク移送装置である。
第２の発明は、縦方向に配した長尺のレール上を送行し
かつ上面に前記レールと直交する横向きにワークを移送
する横送りコンベヤを設けるとともに縦方向の前後に障
害物との衝合を検知するセンサを有するバンパを設けた
台車、並びに前記レールに沿って配されるとともに台車
からワークを受け取る受取ステーションおよび台車との
間でワークを送受する送受ステーションを含む複数のス
テーションを具える一方、各送受ステーションの近傍に
位置して各送受ステーションに前記台車の呼びを指示す
る予約ボタンと、他のステーションへの台車の移動を指
示する行先ボタンと、ワークの前記送受の完了に伴う押
釦とともに台車を前記ステーションの内の１つの基準と
なる基準ステーションへの戻りを指示する完了リセット
ボタンとを有する操作盤を配してなるワーク移送装置で
ある。
かつ上面に前記レールと直交する横向きにワークを移送
する横送りコンベヤを設けるとともに縦方向の前後に障
害物との衝合を検知するセンサを有するバンパを設けた
台車、並びに前記レールに沿って配されるとともに台車
からワークを受け取る受取ステーションおよび台車との
間でワークを送受する送受ステーションを含む複数のス
テーションを具える一方、各送受ステーションの近傍に
位置して各送受ステーションに前記台車の呼びを指示す
る予約ボタンと、他のステーションへの台車の移動を指
示する行先ボタンと、ワークの前記送受の完了に伴う押
釦とともに台車を前記ステーションの内の１つの基準と
なる基準ステーションへの戻りを指示する完了リセット
ボタンとを有する操作盤を配してなるワーク移送装置で
ある。
第１の発明のおいて、縦方向に配したレールを走行する
台車の上面に設けた横送りコンベヤによって、前記レー
ルに沿って配したステーションとの間におけるワークの
送受を容易とする。又ステーションは、ワークを受け取
る受取りステーションと、ワークを送受する送受ステー
ションとを含むことにより、ラインにおけるステーショ
ンの配置が合理化でき、ワークの加工の生産性を高める
。
台車の上面に設けた横送りコンベヤによって、前記レー
ルに沿って配したステーションとの間におけるワークの
送受を容易とする。又ステーションは、ワークを受け取
る受取りステーションと、ワークを送受する送受ステー
ションとを含むことにより、ラインにおけるステーショ
ンの配置が合理化でき、ワークの加工の生産性を高める
。
又前記送受ステーションの近傍に、該送受ステーション
への台車の呼び寄せを指示する予約ボタンを有する操作
盤を配しているため、台車の呼び寄せが容易となり、ワ
ークの受取り、送り出しが円滑化できる。
への台車の呼び寄せを指示する予約ボタンを有する操作
盤を配しているため、台車の呼び寄せが容易となり、ワ
ークの受取り、送り出しが円滑化できる。
又第２の発明において、台車には、障害物との衝合を検
知するバンパを設けているため、危険を防止し、安全性
を高める他、操作盤には、さらに他のステーションへの
台車の移動を指示する行先ボタンと、送受の完了にとも
なって基準となる基準ステーションへの戻りを指示する
完了リセットボタンを設けているため、さらに操作性を
高め、台車の効率利用を可能とし、ワークの移送を能率
化できる。
知するバンパを設けているため、危険を防止し、安全性
を高める他、操作盤には、さらに他のステーションへの
台車の移動を指示する行先ボタンと、送受の完了にとも
なって基準となる基準ステーションへの戻りを指示する
完了リセットボタンを設けているため、さらに操作性を
高め、台車の効率利用を可能とし、ワークの移送を能率
化できる。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第１．２図において、ワーク移送装置ＥＩは、縦方向に
配した長尺のレール２上を走行する台車３と、前記レー
ル２に沿って配される複数のステーションＳを具えると
ともに、台車３の移動を操作する操作盤Ｔ１〜Ｔ４を設
けており、又前記台車３には、その上面に横送りコンベ
ヤ４を設けるとともに縦方向前後にバンパ５．５を配し
ている。
配した長尺のレール２上を走行する台車３と、前記レー
ル２に沿って配される複数のステーションＳを具えると
ともに、台車３の移動を操作する操作盤Ｔ１〜Ｔ４を設
けており、又前記台車３には、その上面に横送りコンベ
ヤ４を設けるとともに縦方向前後にバンパ５．５を配し
ている。
なお本例では前記枠材Ｗ１、Ｗ２−をワークＷとして取
扱う。
扱う。
又前記ステーションＳは、レール２の下流側に位置して
前記台車３からワークＷを受け取る受取りステーション
ＳＡＩ、ＳＡ２と、その上流側に位置して前記台車３と
の間でワークＷを送受する送受ステーションＳＴＩ〜Ｓ
Ｔ４とを含むとともに、その上流側に台車３にワークＷ
を積み込みかつ前記台車３の移動の基準となる原位置を
示す基準ステーションＳＳが配される。なお前記ワーク
Ｗは、パレットｐに積載され、パレットｐごとに搬送さ
れる。
前記台車３からワークＷを受け取る受取りステーション
ＳＡＩ、ＳＡ２と、その上流側に位置して前記台車３と
の間でワークＷを送受する送受ステーションＳＴＩ〜Ｓ
Ｔ４とを含むとともに、その上流側に台車３にワークＷ
を積み込みかつ前記台車３の移動の基準となる原位置を
示す基準ステーションＳＳが配される。なお前記ワーク
Ｗは、パレットｐに積載され、パレットｐごとに搬送さ
れる。
台車３は、基台１１に、減速電動機１２により駆動され
、前記レール２を転勤する車輪１３を設け、又前記横送
りコンベヤ４は、本例では、複数条の無端チェーン１６
−を周回させるチェーンコンベヤを用いている。又前記
無端チェーン１Ｇは、例えば第３図に例示するような、
アタッチメント１６Ａを有するコンベヤチェーンであっ
て、該無端チェーン１６は、基台１１の上面に前記レー
ル２と直交する方向に設けた凹溝内でかつ主走行線のア
タッチメント１６Ａを基台１１上面から突出させて周回
することにより、該無端チェーン１６上のワークＷをパ
レットｐを介して横方向に移動できる。
、前記レール２を転勤する車輪１３を設け、又前記横送
りコンベヤ４は、本例では、複数条の無端チェーン１６
−を周回させるチェーンコンベヤを用いている。又前記
無端チェーン１Ｇは、例えば第３図に例示するような、
アタッチメント１６Ａを有するコンベヤチェーンであっ
て、該無端チェーン１６は、基台１１の上面に前記レー
ル２と直交する方向に設けた凹溝内でかつ主走行線のア
タッチメント１６Ａを基台１１上面から突出させて周回
することにより、該無端チェーン１６上のワークＷをパ
レットｐを介して横方向に移動できる。
又基台１１の走行方向前後端には、前記バンパ５．５を
設けており、又バンパ５．５は、基台１１の横長さに亘
る当板１７をバネ等を用いて、障害物の衝突により基台
１１に向けて後退可能に具えるとともに、その後退を検
知するセンサ１９を設けている。又前後には、台車３の
走行の間、回転するランプと発音するブザーとを具える
警告器２０を設けている。
設けており、又バンパ５．５は、基台１１の横長さに亘
る当板１７をバネ等を用いて、障害物の衝突により基台
１１に向けて後退可能に具えるとともに、その後退を検
知するセンサ１９を設けている。又前後には、台車３の
走行の間、回転するランプと発音するブザーとを具える
警告器２０を設けている。
又前記減速電動機１２、横送りコンベヤ４とには、前記
レール２間に配したトロリー線２１から給電されるとと
もに、又該トロリー線２１によって台車３の全作動を制
御する制御信号が送受信される。
レール２間に配したトロリー線２１から給電されるとと
もに、又該トロリー線２１によって台車３の全作動を制
御する制御信号が送受信される。
前記各ステージタンＳ−・−は、レール２に近接してか
つ前記横送りコンベヤ４と搬送面が同高の送りコンベヤ
２３を設けた移送台２４からなる。なお送りコンベヤ２
３は、前記横送りコンベヤ４と同様な無端チェーン１６
を用いても形成しうる。
つ前記横送りコンベヤ４と搬送面が同高の送りコンベヤ
２３を設けた移送台２４からなる。なお送りコンベヤ２
３は、前記横送りコンベヤ４と同様な無端チェーン１６
を用いても形成しうる。
又前記送受ステーションＳＴＩには、第６図で示した枠
材Ｗ１に絞り部Ｂを加工する加工機Ｍ１が、又送受ステ
ージタンＳＴ２には、前記透孔Ｃ、ネジ孔りを加工する
加工機Ｍ２が、又送受ステーションＳＴ３には、取付金
物Ｅを溶着する加工機Ｍ３が、又送受ステーションＳＴ
４には、防錆、仕上げ塗装を行う加工１１Ｍ４が、夫々
前記移送台２４に隣接される。又受取りステーションＳ
ＡＩ、ＳＡ２の移送台２４は、枠材Ｗｌ、Ｗ２を種類分
けして、該枠材ＷＩ Ｗ２を仮組する仮組装置（図示せ
ず）に向けて搬送する。又基準ステーションＳＳは、前
記移送台２４によって台車３にワークＷを搬入できる。
材Ｗ１に絞り部Ｂを加工する加工機Ｍ１が、又送受ステ
ージタンＳＴ２には、前記透孔Ｃ、ネジ孔りを加工する
加工機Ｍ２が、又送受ステーションＳＴ３には、取付金
物Ｅを溶着する加工機Ｍ３が、又送受ステーションＳＴ
４には、防錆、仕上げ塗装を行う加工１１Ｍ４が、夫々
前記移送台２４に隣接される。又受取りステーションＳ
ＡＩ、ＳＡ２の移送台２４は、枠材Ｗｌ、Ｗ２を種類分
けして、該枠材ＷＩ Ｗ２を仮組する仮組装置（図示せ
ず）に向けて搬送する。又基準ステーションＳＳは、前
記移送台２４によって台車３にワークＷを搬入できる。
前記各送受ステーションＳＴＩ〜ＳＴ４の近傍には、夫
々操作盤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が配される。
々操作盤Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が配される。
第４図は、送受ステーションＳＴ２の近傍に配される操
作盤Ｔ２のボタン、ランプ配置を例示している。第４図
において、○はランプを示し、二重丸は、照光付きの押
しボタンスイッチであって、そのランプは、該押しボタ
ンスイッチの押釦の他、他の操作盤の相当する押しボタ
ンの押釦によっても適宜点灯できる。
作盤Ｔ２のボタン、ランプ配置を例示している。第４図
において、○はランプを示し、二重丸は、照光付きの押
しボタンスイッチであって、そのランプは、該押しボタ
ンスイッチの押釦の他、他の操作盤の相当する押しボタ
ンの押釦によっても適宜点灯できる。
操作盤Ｔ２には、その上段に、図示しない制御盤のメイ
ンスイッチのオンによって運転準備の完了を示す運転準
備ランプＬ１と、前記バンパ５の障害物との接触による
センサ１９の作動時など、異常発生時に点灯する異常ラ
ンプＬ２と、操作盤Ｔ２のみを有効とし、他の操作盤Ｔ
１、Ｔ３、Ｔ４の操作を不能とする有効ボタンＰ３及び
該操作盤Ｔ２が有効であるときのみ点灯する有効ランプ
Ｌ３と、ワークＷの、前記ステーションＳと台車３との
間の積み込み、°積みおろし等の送受の完了に伴う押釦
とともに、台車３を前記基準ステーションＳＳへの戻り
を指示する完了リセットボタンＰ４及び該完了リセット
ボタンＰ４の押釦によって点灯する完了リセットランプ
Ｌ４が設けられる。
ンスイッチのオンによって運転準備の完了を示す運転準
備ランプＬ１と、前記バンパ５の障害物との接触による
センサ１９の作動時など、異常発生時に点灯する異常ラ
ンプＬ２と、操作盤Ｔ２のみを有効とし、他の操作盤Ｔ
１、Ｔ３、Ｔ４の操作を不能とする有効ボタンＰ３及び
該操作盤Ｔ２が有効であるときのみ点灯する有効ランプ
Ｌ３と、ワークＷの、前記ステーションＳと台車３との
間の積み込み、°積みおろし等の送受の完了に伴う押釦
とともに、台車３を前記基準ステーションＳＳへの戻り
を指示する完了リセットボタンＰ４及び該完了リセット
ボタンＰ４の押釦によって点灯する完了リセットランプ
Ｌ４が設けられる。
さらに操作盤Ｔ２の上段には、台車３を手動操作するの
に使用する手動ボタンＰ５及び該手動ボタンＰ５の押釦
により点灯する手動ランプＬ５、手動時において前記横
送りコンベヤ４を右に操作するコンベヤ右ボタンＰ６及
びそのランプＬ６、左に移動するコンベヤ左ボタンＰ７
及びそのランプＬ７、台車３を上流側に移動する台車上
流ボタンＰ８及びそのボタンＬ８、台車を下流側に移動
する台車下流ボタンＰ９及びそのランプＬ９が夫々横一
列に配される。
に使用する手動ボタンＰ５及び該手動ボタンＰ５の押釦
により点灯する手動ランプＬ５、手動時において前記横
送りコンベヤ４を右に操作するコンベヤ右ボタンＰ６及
びそのランプＬ６、左に移動するコンベヤ左ボタンＰ７
及びそのランプＬ７、台車３を上流側に移動する台車上
流ボタンＰ８及びそのボタンＬ８、台車を下流側に移動
する台車下流ボタンＰ９及びそのランプＬ９が夫々横一
列に配される。
さらに中段には、基準ステーションＳＳにある台車３を
、押Ｓ口によって、該送受ステーションＳＴ２に呼び寄
せる予約ボタンＰＩＯと該予約ボタンＰＩＯの押釦によ
り点灯する予約ランプＬＩＯが配される。又該予約ボタ
ンＰＬＯに並んで前記基準ステーションＳＳに台車３を
送る行先ボタンＰＳ及びその行先ランプＬＳ、送受ステ
ーションＳＴＩ〜ＳＴ４への夫々台車３の移動を指示す
る各行先ボタンＰＴＩ〜ＰＴ４及びそれらの押釦により
点灯する行先ランプＬＴＩ〜ＬＴ４、受取りステーショ
ン５ＡＩＳＳＡ２への台車３の移動を指示する行先ボタ
ンＰＡＩ、ＰＡ２及びそれらの押釦により点灯する行先
ランプＬＡＩ、ＬＡ２が配される。
、押Ｓ口によって、該送受ステーションＳＴ２に呼び寄
せる予約ボタンＰＩＯと該予約ボタンＰＩＯの押釦によ
り点灯する予約ランプＬＩＯが配される。又該予約ボタ
ンＰＬＯに並んで前記基準ステーションＳＳに台車３を
送る行先ボタンＰＳ及びその行先ランプＬＳ、送受ステ
ーションＳＴＩ〜ＳＴ４への夫々台車３の移動を指示す
る各行先ボタンＰＴＩ〜ＰＴ４及びそれらの押釦により
点灯する行先ランプＬＴＩ〜ＬＴ４、受取りステーショ
ン５ＡＩＳＳＡ２への台車３の移動を指示する行先ボタ
ンＰＡＩ、ＰＡ２及びそれらの押釦により点灯する行先
ランプＬＡＩ、ＬＡ２が配される。
又それらに並んで、台車３を押釦によりスタートさせる
スタートボタンｐＨ及びそのスタートランプＬ１２、台
車３にそれまでの指令を解除しかつ台車３を停止させる
クリヤー停止ボタンＰｉ２及びそのクリヤー停止ランプ
Ｌ１２が配される。
スタートボタンｐＨ及びそのスタートランプＬ１２、台
車３にそれまでの指令を解除しかつ台車３を停止させる
クリヤー停止ボタンＰｉ２及びそのクリヤー停止ランプ
Ｌ１２が配される。
又下段には、台車３の現在位置を各ステーションＳＳ、
ＳＴＩ、Ｓｒ１、Ｓｒ１、Ｓｒ１、ＳＡＩ、ＳＡ２ごと
に表示する位置ランプＬＬＳＳＬＬＴ１〜ＬＬＴ４、Ｌ
ＬＡＩ、ＬＬＡ２が配されさらに非常停止用のボタンＰ
１３を取付けている。
ＳＴＩ、Ｓｒ１、Ｓｒ１、Ｓｒ１、ＳＡＩ、ＳＡ２ごと
に表示する位置ランプＬＬＳＳＬＬＴ１〜ＬＬＴ４、Ｌ
ＬＡＩ、ＬＬＡ２が配されさらに非常停止用のボタンＰ
１３を取付けている。
このような操作盤Ｔｌ−７４は、第５図に示すように、
中央処理装置ｔｃＴに接続されるとともに、該中央処理
袋ｆｉｃＴは、前記トロリー線２１を介して台車３の制
御装置に伝達され該台車３の走行、停止とともに横送り
コンベヤ４を制御する一方、又中央処理装置ｃＴは、各
ステーションＳの送りコンベヤ２３をも適宜制御し、ワ
ークＷの移し変えを操作盤Ｔ１〜Ｔ４を用いて自動化す
る。
中央処理装置ｔｃＴに接続されるとともに、該中央処理
袋ｆｉｃＴは、前記トロリー線２１を介して台車３の制
御装置に伝達され該台車３の走行、停止とともに横送り
コンベヤ４を制御する一方、又中央処理装置ｃＴは、各
ステーションＳの送りコンベヤ２３をも適宜制御し、ワ
ークＷの移し変えを操作盤Ｔ１〜Ｔ４を用いて自動化す
る。
以下ワーク移送装置１の操作盤Ｔ１〜Ｔ４を用いた操作
を、操作盤Ｔ２を例にとり説明する。
を、操作盤Ｔ２を例にとり説明する。
（Ａ）台車３を呼び寄せるとともに、作業後に基準ステ
ーションＳＳに搬送する場合。
ーションＳＳに搬送する場合。
（Ａ−１）台車３が基準ステーションＳＳにあるとき。
第６図に示すように、制？Ｉ盤における電源の入力によ
って、操作盤Ｔ２の運転準備ランプＬ１が点灯している
。なお台車３が基準ステーションＳＳに位置することに
より位１ランプＬＬＳが点灯している。なお前記したご
とく、台車３の移動とともに、該台車３が位置するステ
ーションＳの位置ランプＬＬＳ、ＬＬＴＩ〜ＬＬＴ４、
ＬＬＡＩ、ＬＬＡ２が順次点灯する。
って、操作盤Ｔ２の運転準備ランプＬ１が点灯している
。なお台車３が基準ステーションＳＳに位置することに
より位１ランプＬＬＳが点灯している。なお前記したご
とく、台車３の移動とともに、該台車３が位置するステ
ーションＳの位置ランプＬＬＳ、ＬＬＴＩ〜ＬＬＴ４、
ＬＬＡＩ、ＬＬＡ２が順次点灯する。
この状態において、予約ボタンＰＩＯを押釦することに
より、予約ランプＬＩＯ１行先ランプＬＴ２、スタート
ランプＬｌｌが順次点灯すると同時に、台車３が移動し
送受ステーションＳＴ２に到着する。到着により前記予
約ランプＬＩＯ１行先ランプＬＴ２が消灯しかつ操作盤
Ｔ２のみが有効であって、他の操作盤Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４
による操作を無効とする前記行先ランプＬ３が点灯する
。この間において、ワークＷの積み込み、積みおろしな
どの送受作業を、送受ステーションＳＴ２に配した近接
スイッチ（図示せず）による台車３の停止の検知ととも
に自動的に行う。
より、予約ランプＬＩＯ１行先ランプＬＴ２、スタート
ランプＬｌｌが順次点灯すると同時に、台車３が移動し
送受ステーションＳＴ２に到着する。到着により前記予
約ランプＬＩＯ１行先ランプＬＴ２が消灯しかつ操作盤
Ｔ２のみが有効であって、他の操作盤Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４
による操作を無効とする前記行先ランプＬ３が点灯する
。この間において、ワークＷの積み込み、積みおろしな
どの送受作業を、送受ステーションＳＴ２に配した近接
スイッチ（図示せず）による台車３の停止の検知ととも
に自動的に行う。
次に、例えば送受ステーションＳＴ４に移動させるには
、行先ボタンＰＴ４を押釦する０行先ランプＬＴ４が点
灯する。又スタートボタンｐＨをオンすることにより、
スタートランプＬｌｌが点灯しかつ前記有効ランプＬ３
が消灯する。又台車３が送受ステーションＳＴ４に到着
する。到着とともに、該ステーションＳＴ４の操作盤Ｔ
４の有効ランプＬ３とともに完了リセットランプＬ４が
点灯する。又ワークの積み込み、取出し作業を完了した
のを確認のうえ、該操作盤Ｔ４の完了リセットボタンＰ
４を押Ｓ口する。押釦によって、行先ランプＬＳが点灯
するとともに台車３が基準ステーションＳＳに移動し、
前記行先ランプＬＳが消灯し、台車３は該基準ステーシ
ョンＳＳで待機する。
、行先ボタンＰＴ４を押釦する０行先ランプＬＴ４が点
灯する。又スタートボタンｐＨをオンすることにより、
スタートランプＬｌｌが点灯しかつ前記有効ランプＬ３
が消灯する。又台車３が送受ステーションＳＴ４に到着
する。到着とともに、該ステーションＳＴ４の操作盤Ｔ
４の有効ランプＬ３とともに完了リセットランプＬ４が
点灯する。又ワークの積み込み、取出し作業を完了した
のを確認のうえ、該操作盤Ｔ４の完了リセットボタンＰ
４を押Ｓ口する。押釦によって、行先ランプＬＳが点灯
するとともに台車３が基準ステーションＳＳに移動し、
前記行先ランプＬＳが消灯し、台車３は該基準ステーシ
ョンＳＳで待機する。
なお行き先を、送受ステーション５ＴＩ−Ｓｒ１でなく
、受取りステーション５ＡＩＳＳＡ２に指定したときに
は、前記完了りセントボタンＰ４を押釦することなく作
業完了とともに自動的に基準ステーションＳＳに移動で
きる。
、受取りステーション５ＡＩＳＳＡ２に指定したときに
は、前記完了りセントボタンＰ４を押釦することなく作
業完了とともに自動的に基準ステーションＳＳに移動で
きる。
（Ａ−２）台車３が基準ステーションＳＳ以外にあるか
又は走行中のとき、 台車３にワークを積載しているときには、予め指定され
たステーションＳに移動しかつワークＷを収受したのち
、前記完了りセントボタンＰ４の押釦とともに前記予約
ボタンＰＩＯにより予約されたステーションＳに移動す
る。
又は走行中のとき、 台車３にワークを積載しているときには、予め指定され
たステーションＳに移動しかつワークＷを収受したのち
、前記完了りセントボタンＰ４の押釦とともに前記予約
ボタンＰＩＯにより予約されたステーションＳに移動す
る。
又台車３が完了リセットボタンＰ４によって基準ステー
ションＳＳに向かって空間にて空荷にて移動していると
きには、予約ボタンＰＩＯの押釦とともに、予約された
ステーションＳに移動できる。
ションＳＳに向かって空間にて空荷にて移動していると
きには、予約ボタンＰＩＯの押釦とともに、予約された
ステーションＳに移動できる。
ＣＢ）台車３を遠隔操作する場合、
（Ｂ−１）台車３が走行中のとき。
第７図に示すごとく、クリヤー停止ボタンＰＩ２を押釦
し、台車３を停止した後、有効ボタンＰ３を押し、有効
ランプＬ３を点灯させるとともに手動ボタンＰ５の押釦
によって手動に切り替える。
し、台車３を停止した後、有効ボタンＰ３を押し、有効
ランプＬ３を点灯させるとともに手動ボタンＰ５の押釦
によって手動に切り替える。
手動ランプＬ５がオンしかつ台車上流ボタンＰ８、台車
下流ボタンＰ９を用いて最寄りのステーションＳに台車
３を移動させる。その後、手動ボタンＰ５をオフし手動
ランプＬ５を消灯させるとともに、所望の行先ボタン、
例えば行先ボタンＰＴＡを押し行先ランプＬＴ４を点灯
させる。さらにスタートボタンｐＨを押しスタートラン
プＬｌｌを点灯させることによって有効ランプＬ３がオ
フする。又台車３が送受ステーションＳＴ４に移動する
とともに有効ランプＬ３、完了リセットランプＬ４が点
灯する。ワークＷの収受作業の完了の後、完了リセット
ボタンＰ４の押釦によって行先ランプＬＳが点灯し台車
３が基準ステーションＳＳに到着すると同時に前記行先
ランプＬＳが消灯する。
下流ボタンＰ９を用いて最寄りのステーションＳに台車
３を移動させる。その後、手動ボタンＰ５をオフし手動
ランプＬ５を消灯させるとともに、所望の行先ボタン、
例えば行先ボタンＰＴＡを押し行先ランプＬＴ４を点灯
させる。さらにスタートボタンｐＨを押しスタートラン
プＬｌｌを点灯させることによって有効ランプＬ３がオ
フする。又台車３が送受ステーションＳＴ４に移動する
とともに有効ランプＬ３、完了リセットランプＬ４が点
灯する。ワークＷの収受作業の完了の後、完了リセット
ボタンＰ４の押釦によって行先ランプＬＳが点灯し台車
３が基準ステーションＳＳに到着すると同時に前記行先
ランプＬＳが消灯する。
なお前記作業に先立ち他のステーションに台車３を再移
動するときには、（う）のラインに示すようにクリヤー
停止ボタンＰ１２をオンし有効ランプＬ３を消灯させか
つ有効ボタンＰ３を再挿を口することによって、第７図
の（あ）に戻る。
動するときには、（う）のラインに示すようにクリヤー
停止ボタンＰ１２をオンし有効ランプＬ３を消灯させか
つ有効ボタンＰ３を再挿を口することによって、第７図
の（あ）に戻る。
（Ｂ−２）台車３が基準ステーションＳＳに待機してい
るとき、 第８図に示すように、運転準備ランプＬ１の点灯を確認
したうえ操作盤Ｔ２の有効ボタンＰ３をオンしかつ所望
の行先ボタン、例えば行先ボタンＰＴＡを押釦しさらに
スタートボタンｐＨの押釦によって、第７図における（
い）のラインに戻る。
るとき、 第８図に示すように、運転準備ランプＬ１の点灯を確認
したうえ操作盤Ｔ２の有効ボタンＰ３をオンしかつ所望
の行先ボタン、例えば行先ボタンＰＴＡを押釦しさらに
スタートボタンｐＨの押釦によって、第７図における（
い）のラインに戻る。
Ｃ手動操作のとき
操作盤Ｔ２の有効ボタンＰ３、手動ボタンＰ５を押すこ
とによって、コンベヤ右、左ボタンＰ６、Ｐ７、台車上
流、下流ボタンＰ８、Ｐ９を用いて手動操作でき、又手
動ボタンＰ５のオフによって自動運転をなしうる。
とによって、コンベヤ右、左ボタンＰ６、Ｐ７、台車上
流、下流ボタンＰ８、Ｐ９を用いて手動操作でき、又手
動ボタンＰ５のオフによって自動運転をなしうる。
このように、ステーションＳ間のワークの搬送が自動化
でき、又必要なときに台車３を自在に呼び寄せしうる。
でき、又必要なときに台車３を自在に呼び寄せしうる。
第１の発明のおいて、縦方向に配したレールを走行する
台車の上面に設けた横送りコンベヤによって、前記レー
ルに沿って配したステーションとの間におけるワークの
送受をなしえ、又ステーションが、ワークを受け取る受
取りステーションと、ワークを送受する送受ステーショ
ンとを含むことにより、ラインにおけるステーションの
配置を、加工工程に合わせて合理化しうる他、ステーシ
ョンを適宜に配置することにより、ワークの加工の生産
性を高める。又前記送受ステーションの近傍に、該送受
ステーションへの台車の呼び寄せを指示する予約ボタン
を有する操作盤を配しているため、台車の呼び寄せが容
易となり、ワークの取り寄せ、送り出しが円滑化できる
。
台車の上面に設けた横送りコンベヤによって、前記レー
ルに沿って配したステーションとの間におけるワークの
送受をなしえ、又ステーションが、ワークを受け取る受
取りステーションと、ワークを送受する送受ステーショ
ンとを含むことにより、ラインにおけるステーションの
配置を、加工工程に合わせて合理化しうる他、ステーシ
ョンを適宜に配置することにより、ワークの加工の生産
性を高める。又前記送受ステーションの近傍に、該送受
ステーションへの台車の呼び寄せを指示する予約ボタン
を有する操作盤を配しているため、台車の呼び寄せが容
易となり、ワークの取り寄せ、送り出しが円滑化できる
。
又第２の発明において、台車には、障害物との衝合を検
知するバンパを設けているため、危険を防止し、安全性
を高めるとともに、操作盤には、さらに他のステーショ
ンへの台車の移動を指示する行先ボタンと、送受の完了
にともなって基準となる基準ステーションへの戻りを支
持する完了リセットボタンを設けているため、さらに操
作性を高め、台車の効率利用を可能とし、ワークの移、
送を能率化できる。
知するバンパを設けているため、危険を防止し、安全性
を高めるとともに、操作盤には、さらに他のステーショ
ンへの台車の移動を指示する行先ボタンと、送受の完了
にともなって基準となる基準ステーションへの戻りを支
持する完了リセットボタンを設けているため、さらに操
作性を高め、台車の効率利用を可能とし、ワークの移、
送を能率化できる。
第１図は台車とステーションとを例示する斜視図、第２
図は装置の概略を示す平面図、第３図は横送りコンベヤ
で用いるチェーンを例示する斜視図、第４図は操作盤の
ボタン配置を例示する正面図、第５図は装置の操作盤の
接続状態を略示する平面図、第６〜８図は操作手順を略
示する線図、第９図はワークを例示する斜視図である。 ２−レール、 ３・−台車、 ４−横送りコンベヤ、５
−バンパ、 Ｐ３−・有効ボタン、 Ｐ４−・−完了リセットボタン、 ＰＳ−手動ボタン
、ＰＳ、ＰＳＴＩ〜ＰＴ４、ＰＡＬ、ＰＡ２・・−行先
ボタン、 Ｐｌｏ−・予約ボタン、 Ｓ−・ステーション、ＳＡＩ
、５Ａ２−・・受取りステーション、ＳＳ・・・基準ス
テーション、 ＳＴＩ〜５Ｔ４−・送受ステーション、Ｔ１〜Ｔ４−・
−操作盤。
図は装置の概略を示す平面図、第３図は横送りコンベヤ
で用いるチェーンを例示する斜視図、第４図は操作盤の
ボタン配置を例示する正面図、第５図は装置の操作盤の
接続状態を略示する平面図、第６〜８図は操作手順を略
示する線図、第９図はワークを例示する斜視図である。 ２−レール、 ３・−台車、 ４−横送りコンベヤ、５
−バンパ、 Ｐ３−・有効ボタン、 Ｐ４−・−完了リセットボタン、 ＰＳ−手動ボタン
、ＰＳ、ＰＳＴＩ〜ＰＴ４、ＰＡＬ、ＰＡ２・・−行先
ボタン、 Ｐｌｏ−・予約ボタン、 Ｓ−・ステーション、ＳＡＩ
、５Ａ２−・・受取りステーション、ＳＳ・・・基準ス
テーション、 ＳＴＩ〜５Ｔ４−・送受ステーション、Ｔ１〜Ｔ４−・
−操作盤。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縦方向に配した長尺のレール上を送行しかつ上面に
前記レールと直交する横向きにワークを移送する横送り
コンベヤを設けた台車、並びに前記レールに沿って配さ
れるとともに台車からワークを受け取る受取りステーシ
ョンおよび台車との間でワークを送受する送受ステーシ
ョンを含む複数のステーションを具える一方、各送受ス
テーションの近傍に位置して各送受ステーションに前記
台車の呼び寄せを指示する予約ボタンを有する操作盤を
配してなるワーク移送装置。 ２ 縦方向に配した長尺のレール上を送行しかつ上面に
前記レールと直交する横向きにワークを移送する横送り
コンベヤを設けるとともに縦方向の前後に障害物との衝
合を検知するセンサを有するバンパを設けた台車、並び
に前記レールに沿って配されるとともに台車からワーク
を受け取る受取ステーションおよび台車との間でワーク
を送受する送受ステーションを含む複数のステーション
を具える一方、各送受ステーションの近傍に位置して各
送受ステーションに前記台車の呼びを指示する予約ボタ
ンと、他のステーションへの台車の移動を指示する行先
ボタンと、ワークの前記送受の完了に伴う押釦とともに
台車を前記ステーションの内の１つの基準となる基準ス
テーションへの戻りを指示する完了リセットボタンとを
有する操作盤を配してなるワーク移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230488A JPH0818670B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ワーク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63230488A JPH0818670B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ワーク移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281825A true JPH0281825A (ja) | 1990-03-22 |
| JPH0818670B2 JPH0818670B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16908567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63230488A Expired - Fee Related JPH0818670B2 (ja) | 1988-09-13 | 1988-09-13 | ワーク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818670B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426786A (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-28 | Jeol Ltd | Nuclear magnetic resonance system |
| JPS609848U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-23 | 三洋電機株式会社 | 紙葉類の残量切れ検知装置 |
| JPS61122064A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | 富士通株式会社 | 搬送車の移動制御方式 |
-
1988
- 1988-09-13 JP JP63230488A patent/JPH0818670B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426786A (en) * | 1977-07-30 | 1979-02-28 | Jeol Ltd | Nuclear magnetic resonance system |
| JPS609848U (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-23 | 三洋電機株式会社 | 紙葉類の残量切れ検知装置 |
| JPS61122064A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | 富士通株式会社 | 搬送車の移動制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157682A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社岡村製作所 | 搬送台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818670B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |