JPS6294253A - 工作機械へのパレット移載装置 - Google Patents
工作機械へのパレット移載装置Info
- Publication number
- JPS6294253A JPS6294253A JP23296185A JP23296185A JPS6294253A JP S6294253 A JPS6294253 A JP S6294253A JP 23296185 A JP23296185 A JP 23296185A JP 23296185 A JP23296185 A JP 23296185A JP S6294253 A JPS6294253 A JP S6294253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- machine tool
- hanger
- hook member
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明のパレット移載システムは、ワークを収容したパ
レットを搭載して工作機械のパレット受入れ窓口へ搬送
し、その搬送されたパレットを工作機械に装備されたパ
レット牽引用ハンガで当該工作機械の加工位置へ移動す
るようにしたものであり、工作機械へのパレット移載作
業が能率化できる。
レットを搭載して工作機械のパレット受入れ窓口へ搬送
し、その搬送されたパレットを工作機械に装備されたパ
レット牽引用ハンガで当該工作機械の加工位置へ移動す
るようにしたものであり、工作機械へのパレット移載作
業が能率化できる。
本発明はワークを収容したパレットを無人搬送車を用い
て工作機械へ搬送し、移載するようにしたパレット移載
システムに関する。
て工作機械へ搬送し、移載するようにしたパレット移載
システムに関する。
ワークを収容したパレットを無人搬送車に搭載して工作
機械のパレット受入窓口へ搬送することは従前から行わ
れていたが、工作機械側のパレ。
機械のパレット受入窓口へ搬送することは従前から行わ
れていたが、工作機械側のパレ。
Ｉ・受入れ窓口の高さが各工作機械によってそれぞれ異
なるため、無人搬送車から工作機械へのバレン１〜の移
載は作業者のマニュアル操作によって行われていた。
なるため、無人搬送車から工作機械へのバレン１〜の移
載は作業者のマニュアル操作によって行われていた。
（発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら上記のようにパレットの移載をマニュアル
作業に依存することは非能率であり、特に移載作業を担
当する作業者に過酷な肉体的負担を弓・Ｍいることにな
る。
作業に依存することは非能率であり、特に移載作業を担
当する作業者に過酷な肉体的負担を弓・Ｍいることにな
る。
本発明はこのような従来のパレット移載時の不具合を解
決せんがためになされたものである。
決せんがためになされたものである。
本発明の工作機械へのパレット移載システムは、第１図
に示すように、 ■ワーク８を収容したパレット３に、フック部材１を設
ける。
に示すように、 ■ワーク８を収容したパレット３に、フック部材１を設
ける。
■工作機械１０にパレット３のフック部材１と係合して
当該パレット３を所定の加工位置に移動させるバレンＦ
ｅ引用ハンガ２を設ける。
当該パレット３を所定の加工位置に移動させるバレンＦ
ｅ引用ハンガ２を設ける。
■無人搬送車５に、搭載したパレット３のフックの高さ
位置を前記工作機械１０のバレット牽引用ハンガ２の高
さ位置に調整するパレット位置決め機構６を設ける。
位置を前記工作機械１０のバレット牽引用ハンガ２の高
さ位置に調整するパレット位置決め機構６を設ける。
■さらに前記無人搬送車５の搬送と、バレット位置決め
機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ２の移動とを
順次制御するシーケンサ２０を設ける。
機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ２の移動とを
順次制御するシーケンサ２０を設ける。
といった自動化手段が講じられている。
このように構成されたバレット移載システムにおいては
、無人搬送車に搭載されたパレットの工作機械への移載
が完全に自動化される。
、無人搬送車に搭載されたパレットの工作機械への移載
が完全に自動化される。
以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例を示す要部側断面図である。
同図に示す如く本発明のバレット移載システムは、ワー
ク８を搭載したパレット３を矢印Ａ−＾”方向または矢
印Ｂ−Ｂ’方向へ移動させるバレン！・位ｉ！決め機構
６を装備した無人搬送車５と、バレット２引用ハンガ２
を装備した工作機械１０とによって構成され、これら各
構成の動作はシーケンサ２０によって制御されるように
なっている。
ク８を搭載したパレット３を矢印Ａ−＾”方向または矢
印Ｂ−Ｂ’方向へ移動させるバレン！・位ｉ！決め機構
６を装備した無人搬送車５と、バレット２引用ハンガ２
を装備した工作機械１０とによって構成され、これら各
構成の動作はシーケンサ２０によって制御されるように
なっている。
以下これら各構成の動作を説明する。
■無人１殿送車５に搭載されて工作機械１０のパレット
受入れ窓口１１へ搬送されてきたパレット３は、シーケ
ンサ２０による無人搬送車の制御に基づきバレン１．Ｆ
、引用ハンガ２の中心と、フック１の中心とが合致する
位置で停止する。
受入れ窓口１１へ搬送されてきたパレット３は、シーケ
ンサ２０による無人搬送車の制御に基づきバレン１．Ｆ
、引用ハンガ２の中心と、フック１の中心とが合致する
位置で停止する。
■すると無人搬送車５の位置決め機構６がシーケンサ２
０により駆動され、フック部材１とパレット牽引用ハン
ガ２とが係合する位置までパレット３を移動させる。
０により駆動され、フック部材１とパレット牽引用ハン
ガ２とが係合する位置までパレット３を移動させる。
■そして次は位置決め機構６を矢印Ｂ方向へ上昇駆動し
、前記パレット３のフック１とパレット牽引用ハンガ２
とを係合させる。
、前記パレット３のフック１とパレット牽引用ハンガ２
とを係合させる。
■上記動作によってパレット牽引用ハンガ２とフック１
とが係合すると、パレット牽引用ハンガ２はシーケンサ
２０の制御により矢印Ａ方向へパレット３を牽引して所
定の加工位置へこれを誘導する。
とが係合すると、パレット牽引用ハンガ２はシーケンサ
２０の制御により矢印Ａ方向へパレット３を牽引して所
定の加工位置へこれを誘導する。
このように無人搬送車５はパレット３を矢印Ａ−八へ方
向または矢印Ｂ−Ｂ”方向へ移動させてパレット牽引用
ハンガ２とフック部材１とを結合させるバレット位置決
め機構６を備えているので、ハンガ待機位置Ｐとは無関
係にフック部材１とパレット牽引用ハンガ２との係合が
行われる。
向または矢印Ｂ−Ｂ”方向へ移動させてパレット牽引用
ハンガ２とフック部材１とを結合させるバレット位置決
め機構６を備えているので、ハンガ待機位置Ｐとは無関
係にフック部材１とパレット牽引用ハンガ２との係合が
行われる。
図中、１０ａは移載されたパレット３の移動をスムーズ
にするためのローラであり、１５は加工用の刃物群を装
備した刃物ターレットである。
にするためのローラであり、１５は加工用の刃物群を装
備した刃物ターレットである。
なお無人搬送車５は床面２５に埋設された搬送車誘導用
レール７に誘導されて移動するようになっている。
レール７に誘導されて移動するようになっている。
第２図はフック部材と、パレット牽引用ハンガの一形状
例を示す要部斜視図であって、（ａ）はカギ型形状、（
ｂｌは嵌合型形状をそれぞれ示している。
例を示す要部斜視図であって、（ａ）はカギ型形状、（
ｂｌは嵌合型形状をそれぞれ示している。
なお一般に第２図（ｂ）の嵌合型は、パレット３の位置
決めを高精度で行う場合に用いられる。
決めを高精度で行う場合に用いられる。
なお、前記パレット位置決め機構６は、矢印Ａ−Ａ’方
向の位置調整については工作機械側のパレット牽引用ハ
ンガ２のＡ−＾゛方向動きでカバーできるので必ずしも
必要ではない。
向の位置調整については工作機械側のパレット牽引用ハ
ンガ２のＡ−＾゛方向動きでカバーできるので必ずしも
必要ではない。
以上説明したように本発明による工作機械へのパレット
移載システムは、無人搬送車側のバレソ１誘導機能と、
工作機械側のハンガ操作機能と、これら各構成のを制御
するシーケンサの連携動作により、パレット牽引用ハン
ガの待機位置とは無関係にパレットの移載が可能である
ため、パレットの移載作業を完全に自動化できる。
移載システムは、無人搬送車側のバレソ１誘導機能と、
工作機械側のハンガ操作機能と、これら各構成のを制御
するシーケンサの連携動作により、パレット牽引用ハン
ガの待機位置とは無関係にパレットの移載が可能である
ため、パレットの移載作業を完全に自動化できる。
第１図は本発明の一実施例を示す要部側断面図、第２図
はフック部材とパレット牽引用ハンガの一形状例を示す
要部斜視図である。 図中、■はフック部材、２はパレット牽引用ハンガ、３
はパレット、５は無人搬送車、６はパレット位置決め機
構、７は（般送車誘導用レール、８はワーク、１０は工
作機械、ｌｏａはローラ、１１はバレント受入れ窓口、
１５は刃物ターレット、２０はシーケンサ、２５は床面
をそれぞれ示す。 １５ｐ勿ター（マト 不興θＨっ一突届ガグ図 ｍ＋ 閃 ２１でし１目灯１用八ソγ フッ７ｑＤｉバし−Ｊ’ｉ（＋用へ〉かめ−？ｒ５１丈
゛ｔｌ’Ｊ第２図
はフック部材とパレット牽引用ハンガの一形状例を示す
要部斜視図である。 図中、■はフック部材、２はパレット牽引用ハンガ、３
はパレット、５は無人搬送車、６はパレット位置決め機
構、７は（般送車誘導用レール、８はワーク、１０は工
作機械、ｌｏａはローラ、１１はバレント受入れ窓口、
１５は刃物ターレット、２０はシーケンサ、２５は床面
をそれぞれ示す。 １５ｐ勿ター（マト 不興θＨっ一突届ガグ図 ｍ＋ 閃 ２１でし１目灯１用八ソγ フッ７ｑＤｉバし−Ｊ’ｉ（＋用へ〉かめ−？ｒ５１丈
゛ｔｌ’Ｊ第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 無人搬送車（５）に搭載されたワーク（８）を収容した
パレット（３）を工作機械（１０）のパレット受入れ（
１１）へ搬送するものにおいて、 前記パレット（３）にフック部材（１）を設け、前記工
作機械（１０）にパレットのフック部材（１）と係合し
て当該パレット（３）を所定の加工位置へ移動させるパ
レット牽引用ハンガ（２）を設け、 前記無人搬送車（５）に、搭載したパレット（３）のフ
ックの高さ位置を前記工作機械（１０）のパレット牽引
用ハンガ（２）の高さ位置に調整するパレット位置決め
機構を設け、 さらに前記無人搬送車（５）の搬送と、パレット位置決
め機構の高さ調整と、パレット牽引用ハンガ（２）の移
動とを順次制御するシーケンサ（２０）を設けたことを
特徴とする工作機械へのパレット移載システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23296185A JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23296185A JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6294253A true JPS6294253A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0225740B2 JPH0225740B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=16947582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23296185A Granted JPS6294253A (ja) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | 工作機械へのパレット移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6294253A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321773A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | Sakato Kosakusho:Kk | 破砕機 |
| JPH05162043A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械のワークパレット移載装置 |
| JPH05162042A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ワークパレットの移送方法と装置 |
| JPH0627037U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-12 | 新日本製鐵株式会社 | ワーク供給装置 |
| FR3056971A1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits dans une ligne |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| CN112638582A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-04-09 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于加工工件的机床 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112753A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled machine tool with pallet replacing function |
| JPS57194863A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Automatic workpiece exchanger |
| JPS59183339U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 移載シリンダ折損防止装置 |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP23296185A patent/JPS6294253A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55112753A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-30 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerically controlled machine tool with pallet replacing function |
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| JPS59183339U (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-06 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 移載シリンダ折損防止装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321773A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-30 | Sakato Kosakusho:Kk | 破砕機 |
| JPH05162043A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械のワークパレット移載装置 |
| JPH05162042A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Honda Motor Co Ltd | ワークパレットの移送方法と装置 |
| JPH0627037U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-12 | 新日本製鐵株式会社 | ワーク供給装置 |
| FR3056971A1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-04-06 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits dans une ligne |
| WO2018065722A1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Gebo Packaging Solutions France | Deplacement de produits dans une ligne |
| CN112638582A (zh) * | 2018-08-30 | 2021-04-09 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于加工工件的机床 |
| JP2022503606A (ja) * | 2018-08-30 | 2022-01-12 | ディッケル マホ プロンテン ゲーエムベーハー | 工作機械アクセサリーデバイスを有する１つ以上のモジュールユニットを収納し、１つ以上の収納されたモジュールユニットを搬送する搬送デバイス |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225740B2 (ja) | 1990-06-05 |
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