JPH0281829A - 製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のパレット上に載置された複数の製品を
１つのパレット上に載置する製品搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

製品、例えば飲料瓶製品は製造ラインにより順次製造さ
れて搬送ケース内に収納され、その複数の搬送ケースを
１つのパレット上に載置し、そのパレットをフォークリ
フト等で所定の場所、例えば倉庫に段積みして保管し、
必要時に出庫している。

他方、飲料瓶製品は種類が多く、それぞれ専用の製造ラ
インで製造されて前述のように倉庫に段積みして保管し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、１つのパレット上に１種類の飲料瓶製品を
複数載置して倉庫に段積みして保管するのでは、多種類
の飲料瓶製品を保管する場合にパレットの数が多くなっ
て倉庫の保管スペースが広くなり、多種類の飲料瓶製品
を少量製造して倉庫に保管する場合には１つのパレット
上に少量の同一種類の飲料瓶製品を載置して段積みする
ので全体の飲料瓶製品の量に比較してパレット数が多く
なって保管スペースが大変広くなってしまう。

また、保管された飲料瓶製品を出庫する場合には１つの
パレット毎に取り出してトラック等に積み込みして所定
の配送先まで運搬するが、１つのパレット上に同一種類
の飲料瓶製品が載置しであるために所定の配送先の要求
する種類、量とする場合には、その種類だけの数のパレ
ットを取り出して必要な量だけをトラック等に積み込み
せねばならず、その作業が大変である。

そこで、本発明は複数のパレット上に載置された製品を
１つのパレット上に移載できるようにした製品搬送装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕（手段） 第１パレット搬送ライン２と第２パレット搬送ランイ３
を並設すると共に、この第１・第２パレット搬送ライン
２．３間における搬送方向両側に一対の縦ガイド体４．
４を設け、各縦ガイド体４に昇降体５を上下動自在にそ
れぞれ設けると共に、この各昇降体５に横ガイド体６を
前記第１・第２パレット搬送ライン２．３を横切るよう
にそれぞれ設け、この各横ガイド体６゜６間に跨ってガ
イド体８を移動自在に設けると共に、このガイド体８に
、製品支持機構を備えた複数の取付体を長方向に移動自
在に設けた製品搬送装置。

（作用） 昇降体５を縦ガイド体４に沿って上下動させることで製
品支持機構を第１・第２パレット搬送ライン２．３に接
近したり、離隔したりすることができ、ガイド体８を横
ガイド体６に沿って移動することで製品支持機構を第１
・第２パレット搬送機構２．３間に亘って移動でき、各
取付体をガイド体８に沿って移動することで各製品支持
機構を接近して寄せ合せたり、離隔して所定間隔を有す
る状態としたりできるので、第１パレット搬送ライン２
上に搬送された複数の品種毎パレット上の製品をそれぞ
れ支持して第２パレット搬送ライン３上に移動し、その
各支持した製品した寄せ合せて第２パレット搬送ライン
３上に載置できる。

〔実　施　例〕

第１図、第２図、第３図に示すように、基台、例えば床
１には第１パレット搬送ライン２と第２パレット搬送ラ
イン３が並設され、この第１・第２パレット搬送ライン
２．３間の搬送方向両側には一対の縦ガイド体４．４が
立設されていると共に、各縦ガイド体４に沿って昇降体
５が上下動自在に設けられ、この各昇降体５に横ガイド
体６が前記第１・第２パレット搬送ライン２，３を横切
るようにそれぞれ固設してあり、この各横ガイド体６に
沿って移動体７が左右方向に移動自在に設けであると共
に、各移動体７゜７間に亘ってガイド体８が第１・第２
パレット搬送ライン２，３の搬送方向に向けて横架しで
ある。

該ガイド体８の長手方向中央部に第１取付体９、が固設
され、この第１取付体９１の両側に第１・第２及び第３
・第４取付体９２，９３゜９４．９５が長手方向に移動
自在に設けであると共に、各取付体に製品支持機構、例
えば一対のクランプアーム１０，１０が接近する方向、
離隔する方向に移動自在に設けである。

次に各部の詳細を説明する。

第１パレット搬送ライン２はベルトコンベア、ローラコ
ンベア、チェーンコンベア等の搬送装置より成り、品種
毎パレットＡ１〜Ａ５を順次搬送すると共に、搬出側に
は切り離しコンベアを備えて搬出側の品種毎パレットＡ
１を後続する品種毎パレットＡ２と離隔できるようにし
てあり、各品種毎パレットＡ、〜Ａ５には同一種類の製
品ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが複数載置しである。

実施例においては、同一種類の飲料瓶製品を収納したケ
ース１１が５段積みで５列載置しである。

第２パレット搬送ライン３はベルトコンベア、ローラコ
ンベア、チェーンコンベア等の搬送装置より成り、複数
の空パレットＢ、〜Ｂ５を等しい間隔を置いて順次搬送
するようにしである。

前記縦ガイド体４は矩形断面中空状の長尺材となり、そ
の両側面に突条１２．１２が一体形成され、前記昇降体
５は縦板１３に一対のローラサポート１４，１４を設け
た平面略コ字状となり、そのローラサポート１４の上下
に主ガイドローラ１５とサイドローラ１６をそれぞれ設
け、主ガイドローラ１５を突条１２の両側面、サイドロ
ーラ１６を突条１２の端面に当接してあり、縦ガイド体
４の上部と下部に設けた上部、下部スプロケット１７．
１８にチェーン１９を巻掛け、このチェーン１９を前記
縦板１３に連結すると共に、下部スプロケット１８を昇
降用モータ２０の出力側に連結し、昇降用モータ２０を
駆動することでチェーン１９によって昇降体５が縦ガイ
ド体４に沿って上下動するようにしである。

前記横ガイド体６は縦板１３に固着されていると共に、
一対のガイドレール２１．２１が長手方向に亘って設け
られ、かつ横送り用のボールネジ杆２２が長手方向に亘
って設けてあり、このボールネジ杆２２は横送り用モー
タ２３の出力側に連結しであると共に、移動体７は平板
状となり、かつ下面に前記ガイドレール２１に嵌まり込
む摺動片２４とナツト部材２５が設けてあり、横送り用
モータ２３を駆動してボールネジ杆２−２を回転するこ
とで移動体７が横ガイド体６に沿って長手方向に移動す
るようにしである。

前記ガイド体８は矩形断面中空状の長尺材となり、前記
移動体７上に載置して縦リブ２６で固着しであると共に
、ガイド体８の下面における両側にはガイドレール２７
が設けられ、このガイドレール２７に摺動自在に嵌まり
込む摺動片２８が前記第２〜第５取付体９２〜９５に設
けであると共に、ガイド体８の長手方向に亘って支承し
たボールネジ杆２９と螺合するナツト部材３０が第２、
第４取付体９２＋’９４に設けられ、そのボールネジ杆
２９は長手方向中央部を境として左右逆ネジとなってい
ると共に、ボールネジ杆２９はモータ３１の出力側に連
結し、モータ３１を駆動することで第２、第４取付体９
２．９４がガイド体８に沿って長手方向に移動するよう
にしである。

前記第２取付体９２とガイド体８のガイドレール２７に
沿って摺動自在に設けたブラケット３２とに亘ってボー
ルネジ杆３３が支承され、このボールネジ杆３３は第２
取付体９２に設けたモータ３４の出力側に連結している
と共に、第３取付体９３に設けたナツト部材３５に螺合
し、モータ３４を駆動することで第３取付体９Ｉがガイ
ド体８に沿って移動するように構成しである。

なお、第４取付体９４と第５取付体９５も同様にしであ
る。

前記クランプアーム１０は横板３６と縦板３７とて略り
型となり、かつ横板３６と縦板３７とに亘って縦リブ３
８が設けてあり、この横板３６に設けた摺動ブロック３
９が前記取付体に設けたガイド横レール４０に摺動自在
に嵌合していると共に、取付体に沿って支承したクラン
プ用ボールネジ杆４１が横板３６に設けたナツト部材４
２に螺合し、かつクランプ用モータ４３の出力側に連結
され、前記クランプ用ボールネジ杆４１の左右は逆ネジ
となり、クランプ用モータ４３を駆動する・と左右一対
のクランプアーム１０．１０が接近する方向、離隔する
方向に摺動するように構成しである。なお、縦板３７に
は前記ケース１１の手掛部に係合するフック４４が設け
である。

次に作動を説明する。

ａ、ｂｓ　０％　ｄｓ　ｅと異なる種類の飲料瓶製品を
専用製造ラインで順次製造し、それらをケース１１内に
収納すると共に、品種毎パレットＡ１　＋　Ａ２　＋　
Ａ３　＋　Ａ４　、Ａ５に各ケース１１を５段重ねで５
列載置する。

この後に各品種毎パレットＡ、〜Ａ、をフォークリフト
等で第１パレット搬送ライン２に順次に第５図（１）の
ように搬送する。

この時、一対のクランプアーム１０，１０は離隔する方
向に移動している。

第５図（２）のように、第１取付体９．をＣなる飲料瓶
製品を載置した第３の品種毎パレットＡ３上に位置決め
すると共に、第２、第３、第４、第５取付体９２，９３
．９４＋　　９５をｂｌａＳｄ、ｅなる飲料瓶製品を載
置した第２、第１、第４、第５の品種毎パレットＡ２　
＋　Ａ３　。

Ａ４．Ａ５上に位置決めするように移動させ、一対のク
ランプアーム１０，１０を接近する方向に移動してａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅなる製品を収納した一列のケース１１を
クランプして保持する。

第５図（３）のように、昇降体５を上昇して横ガイド体
６、ガイド体８とともに各取付体を上方に移動してａ　
Ｓｂ　ｓ　ＣＳｄ　ｓ　ｅなる製品を収納した１列のケ
ース１１を各品種毎パレットより持ち上げ、ガイド体８
とともに各取付体を第２パレット搬送ライン３側に移動
させ各１列のケース１１を第２パレット搬送ライン３の
上方に位置させる。

第５図（４）のように、モータ３１、モータ３４を駆動
し−て第２、第３取付体９２．９３と第４、第５取付体
９．．９５を第１取付体９゜側にそれぞれ移動して各取
付体を寄せ合わせて各１列のケース１１を寄せ合わせる
。

これと同時に昇降体５を下降して横ガイド体６、ガイド
体８、各取付体を下降して各１列のケース１１を第５図
（５）のように第２パレット搬送ライン３上の空パレッ
トＢ上に載置する。

この後、第５図（６）のよ−うに一対のクランプアーム
１０，１０を離隔する方向に移動して一列のケース１１
をアンクランプすると同時に昇降体５を上昇して一対の
クランプアーム１０゜１０を上昇させる。

そして、第５図（７）のように第２パレット搬送ライン
３を駆動してａＳｂｚ　Ｃ５ｄｚ　ｅなる製品を収納し
た一列のケース１１を５列載置した空パレットＢを搬送
する。

第２、第３及び第４、第５取付体９２．９３及び９４．
９ｓを第１取付体９．より離れる方向に移動して前述の
第５図（２）の位置とし、ガイド体８を横ガイド体６に
沿って第１パレット搬送ライン２側に移動して第５図（
８）のように、各取付体とともに各一対のクランプアー
ム１０，１０を先に荷、取りした位置に移動し、この後
に第１パレット搬送ライン２を１列分だけ移動して各一
対のクランプアーム１０，１０を第５図（９）のように
各品種毎パレットのａ、ｂ、ｃ、ｄＳｅなる製品を収納
した一列のケース１１と対向させる。

第５図（１０）のように第２パレット搬送ライン３に空
パレットＢを搬送して所定の停止点に停止させると共に
、前述の第５図（２）〜（９）の動作を行い、以後第５
図（１１）のように第５図（２）〜（１０）の動作を製
品がなくなるまで行い、第５図（１２）のように製品待
ち状態で待機する。

このように、空パレット上にａ、ｂ、ｃ、ｄ。

ｅなる製品を５段積みに積載でき、その空バレット上よ
り任意の製品を１段又は複数段毎に取り出しできる。

以上の実施例では飲料瓶製品の搬送について述べたが、
他の製品でも同様である。

また、製品支持機構は第６図に示すように、取付体に複
数のバキュームパッド６０を設けた構造とし、そのバキ
ュームパッド６０をホース６１で制御バルブ６２に接続
して、製品を収納した段ボール箱６３で吸着して支持す
るようにしても良い。

〔発明の効果〕

昇降体５を一縦ガイド体４に沿って上下動させることで
製品支持機構を第１・第２パレット搬送ライン２．３に
接近したり、離隔したりすることができ、ガイド体８を
横ガイド体６に沿って移動することで製品支持機構を第
１・第２パレット搬送機構２，３間に亘って移動でき、
各取付体をガイド体８に沿って移動することで各製品支
持機構を接近して寄せ合せたり、離隔して所定間隔を有
する状態としたりできるので、第１パレット搬送ライン
２上に搬送された複数の品種毎パレット上の製品をそれ
ぞれ支持して第２パレット搬送ライン３上に移動し、そ
の各支持した製品を寄せ合せて第２パレット搬送ライン
３上に載置できる。

したがって、多種類の製品の少量製造して倉庫に保管す
る場合に品種毎パレット上に同一種類の製品を載置して
第１パレット搬送ライン２に搬送し、その品種毎パレッ
ト上の製品を空パレット上に混合して載置して倉庫に保
管できるのでパレット数を少なくして保管スペースを狭
くできると共に、出庫する種類・量の製品をパレットに
混合して載置できるから、出庫時にはそのパレットを取
り出してトラック等に積み込みすれば良く、その作業が
簡単となる。

また、複数の品種毎パレット上の製品を同時に支持して
第２パレット搬送ライン上に移動し、その後に各製品を
重ね合せて載置できるから、能率良く製品を搬送できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体断面側面図、正面図、平面図、第４図は斜視図、
第５図（１）〜（１２）は動作説明図、第６図は製品支
持機構の他の例を示す斜視図である。 ２は第１パレット搬送ライン、３は第２パレット搬送ラ
イン、４は縦ガイド体、５は昇降体、６は（黄ガイド体
、８はガイド体、９．〜９５は第１〜第５取付体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１パレット搬送ライン２と第２パレット搬送ライン３
   を並設すると共に、この第１・第２パレット搬送ライン
   ２、３間における搬送方向両側に一対の縦ガイド体４、
   ４を設け、各縦ガイド体４に昇降体５を上下動自在にそ
   れぞれ設けると共に、この各昇降体５に横ガイド体６を
   前記第１・第２パレット搬送ライン２、３を横切るよう
   にそれぞれ設け、この各横ガイド体６、６間に跨ってガ
   イド体８を移動自在に設けると共に、このガイド体８に
   、製品支持機構を備えた複数の取付体を長手方向に移動
   自在に設けた製品搬送装置。