JPH0281828A - 製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のパレット上に載置された複数の製品を
１つのパレット上に載置する製品搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

製品、例えば飲料瓶製品は製造ラインにより順次製造さ
れて搬送ケース内に収納され、その複数の搬送ケースを
１つのパレット上に載置し、そのパレットをフォークリ
フト等で所定の場所、例えば倉庫に段積みして保管し、
必要時に出庫している。

他方、飲料瓶製品は種類が多く、それぞれ専用の製造ラ
インで製造されて前述のように倉庫に段積みして保管し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、１つのパレット上に１種類の飲料瓶製品を
複数載置して倉庫に段積みして保管するのでは、多種類
の飲料瓶製品を保管する場合にパレットの数が多くなっ
て倉庫の保管スペースが広くなり、多種類の飲料瓶製品
を少量製造して倉庫に保管する場合には１つのパレット
上に少量の同一種類の飲料瓶製品を載置して段積みする
ので全体の飲料瓶製品の量に比較してパレット数が多く
なって保管スペースが大変広くなってしまう。

また、保管された飲料瓶製品を出庫する場合には１つの
パレット毎に取り出してトラック等に績み込みして所定
の配送先まで運搬するが、１つのパレット上に同一種類
の飲料瓶製品が載置しであるために所定の配送先の要求
する種類、量とする場合には、その種類だけの数のパレ
ットを取り出して必要な量だけをトラック等に積み込み
せねばならず、その作業が大変である。

そこで、本発明は複数のパレット上に載置された製品を
１つのパレット上に移載できるようにした製品搬送装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕第１パレット搬
送ライン２と第２パレット搬送ランイ３を並設すると共
に、その間に沿って縦ガイド体８を移動自在に設け、こ
の縦ガイド体８に沿って昇降体１１を上下動自在に設け
ると共に、その昇降体１１に横ガイド体１２を第１・第
２パレット搬送ライン２，３を横切るように設け、この
横ガイド体１．２に沿って製品支持機構を備えた取付体
１３を前記第１・第２パレット搬送ライン２．３間に亘
って移動自在に設けた製品搬送装置。

これにより、縦ガイド体８を移動することで製品支持機
構を第１・第２パレット搬送ライン２．３の全長に亘っ
て移動でき、昇降体１１を縦ガイド体８に沿って昇降す
ることで製品支持機構を第１・第２パレット搬送ライン
２．３に接近したり、離隔したりでき、取付体１３を横
ガイド体１２に沿って移動することで製品支持機構を第
１・第２パレット搬送ライン２，３間に亘って移動でき
、第１パレット搬送ライン２に搬送された品種毎パレッ
ト上の製品を第２パレット搬送ライン３の空パレットに
移載できるから、空パレットに異なる種類の製品を混合
して載置できる。

〔実　施　例〕

第１図、第２図、第３図に示すように、基台、例えば床
１には第１パレット搬送ライン２と第２パレット搬送ラ
イン３が並設され、その第１・第２パレット搬送ライン
２，３間に下レール４が並設しであると共に、この下レ
ール４の上方位置に上レール５が支持柱６、支持横材７
を介して並設してあり、この上レール５と下レール４に
沿って縦ガイド体８が走行可能に設けられ、この縦ガイ
ド体８は下部フレーム９にマスト１０を設けてあり、そ
の下部フレーム９が下レール４に沿って走行可能となっ
ていると共に、マスト１０の上部が上レール５に沿って
走行可能となっている。

前記マスト１０に沿って昇降体１１が上下動可能に設け
られ、この昇降体１１に横ガイド体１２を前記第１・第
２パレット搬送ライン２゜３を横切るように水平方向に
向けて設けると共に、この横ガイド体１２に沿って取付
体１３を水平方向に移動可能に設け、その取付体１３に
製品支持機構、例えば一対のクランプアーム１４゜１４
が設けである。

次に各部の詳細を説明する。

第１パレット搬送ライン２はベルトコンベア、ローラコ
ンベア、チェーンコンベア等の搬送装置より成り、品種
毎パレットＡ１〜Ａ５を順次搬送すると共に、搬出側に
は切り離しコンベアを備えて搬出側の品種毎パレットＡ
、を後続する品種毎パレットＡ２と離隔できるようにし
てあり、各品種毎パレットＡ、〜Ａ５には同一種類の製
品ａ、ｂ、ｃＳｄＳｅが複数載置しである。

実施例においては、同一種類の飲料瓶製品を収納したケ
ース１５が５段積みで５列載置しである。

第２パレット搬送ライン３はベルトコンベア、ローラコ
ンベア、チェーンコンベア等の搬送装置より成り、複数
の空パレットＢ、〜Ｂ５を等しい間隔を置いて順次搬送
するようにしである。

前記下部フレーム９は一対のコ字型材２０゜２０を横材
２１で連結してあり、この一対のコ字型材２０．２０間
に走行輪２２と駆動輪２３が設けられ、この走行輪２２
と駆動輪２３が下レール４に沿って回転可能となってい
ると共に、駆動輪２３を備えた駆動輪２４にスプロケッ
ト２５が固着され、このスプロケット２５が駆動チェー
ン２６を介して走行モータ２７の出力軸２８に設けたス
プロケット２９に連結し、走行モータ２７を駆動すると
駆動輪２３が回転して下部フレーム９が下レール４に沿
って走行するようにしである。

前記上レール５は断面■型となり、マスト１０の上部に
設けた一対のガイドローラ３０．３０が接してマスト１
０の上部を上レール５に沿って走行ガイドしていると共
に、マスト１０は矩形中空断面の長尺材となり、その両
側面１０ａ。

１０ａにレール３１が設けられ、前記昇降体１１は一対
のローラサポート３２．３２の前部間に縦板３３を固着
してあり、そのローラサポート３２の上下に主ローラ３
４とサイドローラ３５がそれぞれ設けられ、その主ロー
ラ３４がレール３１の側面に接し、サイドローラ３５が
レール３１の端面に接して昇降体１１はマスト１０に沿
って上下動自在となっている。

前記マスト１０の上部に上部スプロケット３Ｂが設けら
れ、下部フレーム９に下部ズブロケット３７が設けであ
ると共に、この上部・下部スプロケット３６．３７に昇
降用チェーン３８が巻掛けられ、その昇降用チェーン３
８の両端が前記縦板３３に連結しであると共に、下部ス
プロケット３７は横軸３９、スプロケット４０、駆動チ
ェーン４１を介して昇降用モータ４２の出力軸４３に設
けたスプロケット４４に連結し、昇降用モータ４２を駆
動すると昇降用チェーン３８が回動して昇降体１１がマ
スト１０に沿って上下動するようにしである。

なお、昇降用チェーン３８の一側部３８ａはマスト１０
の中空部１０ｂ内に配設され、他側部３８ｂがマスト１
０の外方に沿って配設しである。

前記ｆＭガイド体１２は矩形断面中空形状の長尺材とな
り、前記縦板３３に固着しであると共に、下面に横板４
５が固着され、この横板４５に断面Ｉ型の一対の溝レー
ル４６．４６が長手方向に亘って固設しであると共に、
この一対の横レール４６．４６に左右一対の摺動ブロッ
ク４７がそれぞれ嵌合され、その各摺動ブロック４７が
横板状の取付体１３に固設しであると共に、前記横板４
５に沿って回転自在に支承されたボールネジ杆４８が前
記取付体１３に設けたナツト部材４９に螺合し、かつボ
ールネジ杆４８は横送りモータ５０の出力側に連結され
、横送りモータ５０を駆動すると取付体１３が横ガイド
体１２に沿って左右に移動するようにしである。

前記クランプアーム１４は、横板５１と縦板５２とで略
り型となり、かつ横板５１と縦板５２とに亘って縦リブ
５３が設けてあり、この横板５１に設けた摺動ブロック
５４が前記取付体１３に設けたガイド構レール５５に摺
動自在に嵌合していると共に取付体１３に沿って支承し
たクランプ用ボールネジ杆５６が横板５１に設けたナツ
ト部材５７に螺合し、かつクランプ用モータ５８の出力
側に連結され、前記クランプ用ボールネジ杆５６の左右
は逆ネジとなり、クランプ用モータ５８を駆動すると左
右一対のクランプアーム１４，１４が接近する方向、離
隔する方向に摺動するように構成しである。なお、縦板
５２には前記ケース１５の手掛部に係合するフック５９
が設けである。

次に作動を説明する。

ａ、ｂ、ｃ、ｄＳｅと異なる種類の飲料瓶製品を専用製
造ラインで順次製造し、それらをケース１５内に収納す
ると共に、品種毎パレットＡ１．Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ａ
５に各ケース１５を５段重ねで５列載置する。

この後に各品種毎パレットＡ１〜Ａ５をフォークリフト
等で第１パレット搬送ライン２に順次に第４図のように
搬送する。

次に縦ガイド体８を走行して一対のクランプアーム１４
，１４を第１の品種毎パレットＡ。

のａなる飲料瓶製品の上方に位置決めし、昇降体１１を
下降するとともに一対のクランプアーム１４．１４を接
近する方向に移動してａなる飲料瓶製品をクランプして
保持する。

昇降体１１を上昇してａなる飲料瓶製品を第１の品種毎
パレットＡ１より持ち上げ、取付体１３を横ガイド体１
２に沿って移動して第１の空パレットＢ１上に位置決め
し、昇降体１１を下降してａなる飲料瓶製品を第１の空
パレットＢ１上に載置すると共に、一対のクランプアー
ム１４．１４を離隔し、再び昇降体１１を上昇しながら
取付体１３を横ガイド体１２に沿って第１パレット搬送
ライン２上に移動する。

以後同様にして第２の品種毎パレットＡ２のｂなる飲料
瓶製品、第３、第４、第５の品種毎パレットＡ３　、Ａ
４　、Ａ　５のｃ、ｄＳｅなる飲料瓶製品を前述の第１
の空パレットＢ、に順次載置する。

以上の動作を繰り返すことで、第４図のように、第１〜
第５の空パレットＢ、〜Ｂ５上にａｌｂ、ｃ、ｄＳｅな
る飲料瓶製品を並列した状態で混合して載置する。

この後、第１〜第５の空パレット８１〜Ｂ５をフォーク
リフト等で倉庫に保管する。

このように、空パレット上にａ、ｂ、ｃ、ｄ。

ｅなる製品を５段積みに積載でき、その空パレット上よ
り任意のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅなる製品を１段又複数段毎
に取り出しできる。

以上の実施例では飲料瓶製品の搬送について述べたが、
他の製品でも同様である。

また、製品支持機構は第７図に示すように、取付体１３
に複数のバキュームパッド６０を設けた構造とし、その
バキュームパッド６０をホース６１で制御バルブ６２に
接続して、製品を収納した段ボール箱６３で吸着して支
持するようにしても良い。

〔発明の効果〕

縦ガイド体８を移動することで製品支持機構を第１・第
２パレット搬送ライン２，３の全長に互って移動でき、
昇降体１１を縦ガイド体８に沿って昇降することで製品
支持機構を第１・第２パレット搬送ライン２．３に接近
したり、離隔したりでき、取付体１３を横ガイド体１２
に沿って移動することで製品支持機構を第１・第２パレ
ット搬送ライン２，３間に亘って移動でき、第１パレッ
ト搬送ライン２に搬送された品種毎パレット上の製品を
第２パレット搬送ライン３の空パレットに移載できるが
ら、空パレットに異なる種類の製品を混合して載置でき
る。

したがって、多種類の製品の少量製造して倉庫に保管す
る場合に品種毎パレット上に同一種類の製品を載置して
第１パレット配送ライン２に搬送し、その品種毎パレッ
ト上の製品を空パレット上に混合して載置して倉庫に保
管できるのでパレット数を少なくして保管スペースを狭
くできると共に、出庫する種類・量の製品をパレットに
混合して載置できるから、出庫時にはそのパレットを取
り出してトラック等に積み込みすれば良く、その作業が
簡単となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図、第３図
は全体構成を示す側面図、正面図、平面図、第４図は動
作説明平面図、第５図はマスト上部と下部フレームの斜
視図、第６図はクランプアーム部分の斜視図、第７図は
他の例の斜視図である。 ２は第１パレット搬送ライン、３は第２パレット搬送ラ
イン、８は縦ガイド体、１１は昇降体、１２は横ガイド
体、１３は取付体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１パレット搬送ライン２と第２パレット搬送ライン３
   を並設すると共に、その間に沿って縦ガイド体８を移動
   自在に設け、この縦ガイド体８に沿って昇降体１１を上
   下動自在に設けると共に、その昇降体１１に横ガイド体
   １２を第１・第２パレット搬送ライン２、３を横切るよ
   うに設け、この横ガイド体１２に沿って製品支持機構を
   備えた取付体１３を前記第１・第２パレット搬送ライン
   ２、３間に亘って移動自在に設けたことを特徴とする製
   品搬送装置。