JPH0281956A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH0281956A JPH0281956A JP23298688A JP23298688A JPH0281956A JP H0281956 A JPH0281956 A JP H0281956A JP 23298688 A JP23298688 A JP 23298688A JP 23298688 A JP23298688 A JP 23298688A JP H0281956 A JPH0281956 A JP H0281956A
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- Japan
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- cylinder
- speed
- ignition
- ignition timing
- engine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの点火時期制御装置に関セるもので
ある。
ある。
（従来技術）
従来より、エンジンのアイドル回転数制６１１に才５い
て、実際のエンジン回転数と所定のアイドル目標回転数
との偏差に応じて点火時期を制御し、アイドル回転数を
上記目標回転数に収束させろようにした技術は、例えば
、特開昭５８ １９０５７２号公報に見られるように既
に公知である。
て、実際のエンジン回転数と所定のアイドル目標回転数
との偏差に応じて点火時期を制御し、アイドル回転数を
上記目標回転数に収束させろようにした技術は、例えば
、特開昭５８ １９０５７２号公報に見られるように既
に公知である。
このような点火時期の制御によるアイドル回転数の制御
は、特に制御応答性に浸れる利点がある。
は、特に制御応答性に浸れる利点がある。
従って、目標回転数に対する、より細かなアイドル回転
数の制御が可能となり（吸気量コントロールに上る不感
（１）の幅をも小さくすることができる）、通常の吸気
バイパス量制御によるアイドル回転数の制御では吸収し
得ないサイクル変動し吸収されるのでアイドル安定性を
向上させることが可能となる。
数の制御が可能となり（吸気量コントロールに上る不感
（１）の幅をも小さくすることができる）、通常の吸気
バイパス量制御によるアイドル回転数の制御では吸収し
得ないサイクル変動し吸収されるのでアイドル安定性を
向上させることが可能となる。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記のような点火時期制御によるアイドル回
転数の制御システムを多気筒エンジン、特に■型６気筒
エンジンのような独立した吸気系を備えた複数の気筒群
を有するエンジンに適用した場合には次のような問題を
発生する。
転数の制御システムを多気筒エンジン、特に■型６気筒
エンジンのような独立した吸気系を備えた複数の気筒群
を有するエンジンに適用した場合には次のような問題を
発生する。
すなわち、上述のような■型６気筒エンジンの場合には
一般にＮｏｌ 、Ｎｏ３ 、Ｎｏ５の奇数気筒群とＮｏ
２ 、Ｎｏ４ 、Ｎｏ６の偶数気筒群とがＶ型の溝部を
介して左右２つのバンクに区分され、少くとも２つの独
立した吸気系を有することになる。
一般にＮｏｌ 、Ｎｏ３ 、Ｎｏ５の奇数気筒群とＮｏ
２ 、Ｎｏ４ 、Ｎｏ６の偶数気筒群とがＶ型の溝部を
介して左右２つのバンクに区分され、少くとも２つの独
立した吸気系を有することになる。
一方、該エンジンの点火順序は、Ｎｏｔ−”Ｎｏ２−４
ＮＯ３−ｅＮｏ４−ｅＮｏ５−＋Ｎｏ６であり、結局各
バンクの気筒は交互に点火されるようになっており、ア
イドル回転数制御のためのアイドル目標回転数に対する
回転偏差量の読み込み及びその点火時期制御への反映は
、例えば左バンク（Ｎｏｔ 、Ｎｏ３ 。
ＮＯ３−ｅＮｏ４−ｅＮｏ５−＋Ｎｏ６であり、結局各
バンクの気筒は交互に点火されるようになっており、ア
イドル回転数制御のためのアイドル目標回転数に対する
回転偏差量の読み込み及びその点火時期制御への反映は
、例えば左バンク（Ｎｏｔ 、Ｎｏ３ 。
Ｎｏ５）であれば第１気筒（Ｎｏｔ）の演算結果を同パ
ンクの次の気筒である第３気筒（ＮＯ３）に、また右バ
ンク（Ｎｏ２．Ｎｏ４ 、Ｎｏ６）であれば第２気筒（
Ｎｏ２）の演算結果を同パンクの次の気筒である第４気
筒（Ｎｏ４）に各々反映するようになっている。
ンクの次の気筒である第３気筒（ＮＯ３）に、また右バ
ンク（Ｎｏ２．Ｎｏ４ 、Ｎｏ６）であれば第２気筒（
Ｎｏ２）の演算結果を同パンクの次の気筒である第４気
筒（Ｎｏ４）に各々反映するようになっている。
しかし、この演算結果の反映は、当該演算動作そのもの
の演算遅れにより上記左バンク側第１気筒（Ｎｏ１気筒
）のらのが他方側バンクの第４気筒（Ｎｏ４気筒）へも
反映されることが生じ得る。今例えば上記第１気筒での
演算結果が「３° Ｃ八（クランクアングル）進角」で
あったとすると、これが第３気筒か又は第４気筒に反映
されることになる。これに対し、他方第２気筒での演算
結果が「２°ＣＡ遅角」であったとすると、これが結局
第４気筒か又は第５気筒へ反映されることになるので、
結局上記第４気筒に反映される進角値がずれることにな
る。これは、池の気筒においても全く同様に生じ得る。
の演算遅れにより上記左バンク側第１気筒（Ｎｏ１気筒
）のらのが他方側バンクの第４気筒（Ｎｏ４気筒）へも
反映されることが生じ得る。今例えば上記第１気筒での
演算結果が「３° Ｃ八（クランクアングル）進角」で
あったとすると、これが第３気筒か又は第４気筒に反映
されることになる。これに対し、他方第２気筒での演算
結果が「２°ＣＡ遅角」であったとすると、これが結局
第４気筒か又は第５気筒へ反映されることになるので、
結局上記第４気筒に反映される進角値がずれることにな
る。これは、池の気筒においても全く同様に生じ得る。
この結果、各気筒間相互でエンジン出力の変動を招来し
、エンジン回転数の変動が発生してアイドル安定性が悪
化する。
、エンジン回転数の変動が発生してアイドル安定性が悪
化する。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、複数の気筒を備え、これら複数の気筒を吸
気系を異にする複数の気筒群に区分し、該複数の気筒群
の各気筒を所定の順序で交互に点火制御するようになす
とともにアイドル運転時には上３２東数の気筒群の各気
筒の実回転数とアイドル目標回転数との回転偏差量に応
じて上記各気筒の点火時期をフィードバック制御するこ
とによりアイドル目標回転数の維持を図るようにしてな
るエンジンの点火時期制御装置において、上記同一気筒
群の直面の点火気筒の回転数と該点火気筒の直前または
直後の他方側気筒群の気筒の回転数とから現在の実回転
数を演算する回転数演算手段を設け、該回転数演算手段
の演算値に基いて上記フィードバック制御のためのアイ
ドル目標回転数との回転偏差量を算出し、該算出値に応
じて上記点火時期のフィードバック制御量を決定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
れたもので、複数の気筒を備え、これら複数の気筒を吸
気系を異にする複数の気筒群に区分し、該複数の気筒群
の各気筒を所定の順序で交互に点火制御するようになす
とともにアイドル運転時には上３２東数の気筒群の各気
筒の実回転数とアイドル目標回転数との回転偏差量に応
じて上記各気筒の点火時期をフィードバック制御するこ
とによりアイドル目標回転数の維持を図るようにしてな
るエンジンの点火時期制御装置において、上記同一気筒
群の直面の点火気筒の回転数と該点火気筒の直前または
直後の他方側気筒群の気筒の回転数とから現在の実回転
数を演算する回転数演算手段を設け、該回転数演算手段
の演算値に基いて上記フィードバック制御のためのアイ
ドル目標回転数との回転偏差量を算出し、該算出値に応
じて上記点火時期のフィードバック制御量を決定するよ
うにしたことを特徴とするものである。
（作 用）
上記本発明のエンジンの点火時期制御装置の構成では、
吸気系を共通にする同一気筒グループの直前の点火気筒
の回転数と該点火気筒の直前又は直後の他方側気筒グル
ープの気筒の回転数とによって現点火気筒の回転数を算
出し、該算出値によりアイドル目標回転数との回転偏差
量を演算して当該制御周期の点火時期のフィードバック
制御値を決定するようにしている。
吸気系を共通にする同一気筒グループの直前の点火気筒
の回転数と該点火気筒の直前又は直後の他方側気筒グル
ープの気筒の回転数とによって現点火気筒の回転数を算
出し、該算出値によりアイドル目標回転数との回転偏差
量を演算して当該制御周期の点火時期のフィードバック
制御値を決定するようにしている。
従って、例えば上述の例で言うと第４気筒に反映される
演算結果は第１気筒と第２気筒の演算結果の平均値とな
り、変動値を小さくできるので各気筒間の点火時期のバ
ラツキや各気筒グループ間でのバラツキを収束させるこ
とができるようになる。
演算結果は第１気筒と第２気筒の演算結果の平均値とな
り、変動値を小さくできるので各気筒間の点火時期のバ
ラツキや各気筒グループ間でのバラツキを収束させるこ
とができるようになる。
（発明の効果）
従って、上記本発明のエンジンの点火時期制御装置の構
成によると、各気筒間での点火時期のバラツキや回転変
動に影響されることなく、安定したアイドル回転数の制
御を実現することができるようになる。
成によると、各気筒間での点火時期のバラツキや回転変
動に影響されることなく、安定したアイドル回転数の制
御を実現することができるようになる。
（実施例）
第２図および第３図、第４図は、例えば■型６気筒エン
ジンに適用した本発明の実施例に係るエンジンの点火時
期制御装置の全体的なシステム構成およびその制御フロ
ーを示している。
ジンに適用した本発明の実施例に係るエンジンの点火時
期制御装置の全体的なシステム構成およびその制御フロ
ーを示している。
先ず第２図において、符号ｌは例えばＶ型６気筒エンジ
ンのエンジン本体である。該エンジン本体ｌは、シリン
ダブロック部２お上びンリングヘッド部３を各々一体化
した各気筒Ｎｏ１＝Ｎｏ６を３気筒（Ｎｏｌ 、Ｎｏ３
、Ｎｏ５−−第１気筒群Ｇ、）、（Ｎｏ２．Ｎｏ４
Ｎｏ６− ・第２気筒ＯＧ、）ごとに左右に分岐して
■字形に並設することによって左右−対のバンク４Ｌ、
４ｆｌを構成しており、該左右−対のバンク４Ｌ、４Ｒ
の上記第１及び第２の各気筒群（Ｎｏｌ Ｎｏ３．Ｎ
ｏ５）Ｇ、、（Ｎｏ２ 、Ｎｏ４ 、Ｎ。
ンのエンジン本体である。該エンジン本体ｌは、シリン
ダブロック部２お上びンリングヘッド部３を各々一体化
した各気筒Ｎｏ１＝Ｎｏ６を３気筒（Ｎｏｌ 、Ｎｏ３
、Ｎｏ５−−第１気筒群Ｇ、）、（Ｎｏ２．Ｎｏ４
Ｎｏ６− ・第２気筒ＯＧ、）ごとに左右に分岐して
■字形に並設することによって左右−対のバンク４Ｌ、
４ｆｌを構成しており、該左右−対のバンク４Ｌ、４Ｒ
の上記第１及び第２の各気筒群（Ｎｏｌ Ｎｏ３．Ｎ
ｏ５）Ｇ、、（Ｎｏ２ 、Ｎｏ４ 、Ｎ。
６）Ｇ２のンリンダヘッド部３側の各吸気マニホールド
（５１，５３，５５）、（５２，５４，５６）は吸気ボ
ート部では相互に独立した吸気通路を構成し、当該吸気
ボート部より上流側において各気筒群ＧＧ、毎に第１′
Ｅｃび第２の吸気通路４６．４７によって共通に集合さ
れ、各気筒群Ｃ、、Ｇ 、間で相互に独立した吸気系を
構成している。また、上記第１及び第２の吸気通路４６
．４７の上流部には、各々スロットル弁１０ａ、ＬＯｂ
が設けられ、該スロットル弁１０ａ、ｌｏｂの更に上流
側では２本の通路４６．４７が集合されている。そして
、該集合部６上りも上流側において一本のメイン吸気通
路７となってエアクリーナ８に接続されている。そして
、メイン吸気通路７の途中には、またエアフローメータ
１１が設けられている。
（５１，５３，５５）、（５２，５４，５６）は吸気ボ
ート部では相互に独立した吸気通路を構成し、当該吸気
ボート部より上流側において各気筒群ＧＧ、毎に第１′
Ｅｃび第２の吸気通路４６．４７によって共通に集合さ
れ、各気筒群Ｃ、、Ｇ 、間で相互に独立した吸気系を
構成している。また、上記第１及び第２の吸気通路４６
．４７の上流部には、各々スロットル弁１０ａ、ＬＯｂ
が設けられ、該スロットル弁１０ａ、ｌｏｂの更に上流
側では２本の通路４６．４７が集合されている。そして
、該集合部６上りも上流側において一本のメイン吸気通
路７となってエアクリーナ８に接続されている。そして
、メイン吸気通路７の途中には、またエアフローメータ
１１が設けられている。
上記エンジン本体ｌの上記第１および第２気筒群Ｇ 、
、Ｇ 、の各吸気マニホールド（５１，５３，５５）、
（５２，５４，５６）には当該各気筒Ｎｏ１−Ｎｏ６の
吸気ボートに臨んで各々第１〜第６のフューエルインジ
ェクタＦ、〜Ｆ６が設置されている。該フューエルイン
ジェクタＦ、−Ｆ、のインレット口部はパルセーション
ダンパを備えた図示しない燃料供給通路を介して所定の
燃料ポンプに接続されている一方、それら各フューエル
インジェクタＦ、〜Ｆ６の供給燃料調量用の制御弁ソレ
ノイドは所定の制御信号供給ラインＬＦ Ｌ 、ＬＦ
Ｒを介して後述するエンジンコントロールユニット９に
接続されており、該エンジンコントロールユニット９か
ら供給される燃料噴射量制御信号に応じて上記第１〜第
６の各気筒Ｎｏｌ〜Ｎｏ６に供給する燃料噴射量を上記
各気筒群ごとに調量コントロールするようになっている
。
、Ｇ 、の各吸気マニホールド（５１，５３，５５）、
（５２，５４，５６）には当該各気筒Ｎｏ１−Ｎｏ６の
吸気ボートに臨んで各々第１〜第６のフューエルインジ
ェクタＦ、〜Ｆ６が設置されている。該フューエルイン
ジェクタＦ、−Ｆ、のインレット口部はパルセーション
ダンパを備えた図示しない燃料供給通路を介して所定の
燃料ポンプに接続されている一方、それら各フューエル
インジェクタＦ、〜Ｆ６の供給燃料調量用の制御弁ソレ
ノイドは所定の制御信号供給ラインＬＦ Ｌ 、ＬＦ
Ｒを介して後述するエンジンコントロールユニット９に
接続されており、該エンジンコントロールユニット９か
ら供給される燃料噴射量制御信号に応じて上記第１〜第
６の各気筒Ｎｏｌ〜Ｎｏ６に供給する燃料噴射量を上記
各気筒群ごとに調量コントロールするようになっている
。
さらに、符号１４ａ−１４ｆは、上記エンジン本体の左
右各バンク４Ｌ、４Ｒのンリンダヘッド部に各気筒Ｎｏ
ｔ 、Ｎｏ３．Ｎｏ５、Ｎｏ２ Ｎｏ４ Ｎｏ６に
対応して設けられた点火プラグであり、該各点火プラグ
１４ａ＝１４ｆにはディストリビュータ１７、イグナイ
タ１８を介して所定の点火電圧が印加されるようになっ
ており、この点火電圧の印加タイミング、すなわち点火
時期はエンジンコントロールユニット９より上記イグナ
イタ１８に供給される点火時期制御信号ｔｇによってコ
ントロールされるようになっている。また、符号４０は
、気筒回転数検出手段であり、上記各気筒Ｎｏｌ〜Ｎｏ
６の回転数を検出してエンジンコントロールユニット９
に入力する。さらに符号４１は、気筒群判別手段であり
、ディストリビュータ１７からの気筒群信号（第６図ａ
）に基き、点火時期にある気筒群を判定してエンジンコ
ントロールユニット９に伝達する。
右各バンク４Ｌ、４Ｒのンリンダヘッド部に各気筒Ｎｏ
ｔ 、Ｎｏ３．Ｎｏ５、Ｎｏ２ Ｎｏ４ Ｎｏ６に
対応して設けられた点火プラグであり、該各点火プラグ
１４ａ＝１４ｆにはディストリビュータ１７、イグナイ
タ１８を介して所定の点火電圧が印加されるようになっ
ており、この点火電圧の印加タイミング、すなわち点火
時期はエンジンコントロールユニット９より上記イグナ
イタ１８に供給される点火時期制御信号ｔｇによってコ
ントロールされるようになっている。また、符号４０は
、気筒回転数検出手段であり、上記各気筒Ｎｏｌ〜Ｎｏ
６の回転数を検出してエンジンコントロールユニット９
に入力する。さらに符号４１は、気筒群判別手段であり
、ディストリビュータ１７からの気筒群信号（第６図ａ
）に基き、点火時期にある気筒群を判定してエンジンコ
ントロールユニット９に伝達する。
該エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）９は、例え
ば演算部であるマイクロコンピュータ（ＣＰ・Ｕ）を中
心とし、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）、インタフェー
ス（Ｉｌｏ）回路などを備えて構成されている。そして
、このエンジンコントロールユニット９は、機能的に例
えば第３図および第４図のフロチャートに示すような点
火時期の制御を行なうようになっている。
ば演算部であるマイクロコンピュータ（ＣＰ・Ｕ）を中
心とし、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）、インタフェー
ス（Ｉｌｏ）回路などを備えて構成されている。そして
、このエンジンコントロールユニット９は、機能的に例
えば第３図および第４図のフロチャートに示すような点
火時期の制御を行なうようになっている。
次に、上記エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）９
による本発明実施例のエンジンの点火時期制御動作につ
いて先ず第３図のフロチャートを参照して説明する。
による本発明実施例のエンジンの点火時期制御動作につ
いて先ず第３図のフロチャートを参照して説明する。
先ず最初にステップＳ１では、上記スロットル弁のアイ
ドル接点５ＷＩＯがＯＮであるか否か、すなわちスロッ
トル弁の全閉状態を判定する。そノ結果、ＹＥＳの場合
には、さらにステップＳ！に進んで現在のエンジンの回
転数ＮＥが少くとも点火時期制御によるアイドル回転数
のフィー・ドパツク制御を行うべき所定のアイドル基準
回転数Ｎ。
ドル接点５ＷＩＯがＯＮであるか否か、すなわちスロッ
トル弁の全閉状態を判定する。そノ結果、ＹＥＳの場合
には、さらにステップＳ！に進んで現在のエンジンの回
転数ＮＥが少くとも点火時期制御によるアイドル回転数
のフィー・ドパツク制御を行うべき所定のアイドル基準
回転数Ｎ。
ＦＢ以下であるか否かを判定し、共にＹＥＳの場合に初
めて次のステップ８３〜Ｓ８の点火時期制御量ＩＧ（１
）の演算動作に順次進む。
めて次のステップ８３〜Ｓ８の点火時期制御量ＩＧ（１
）の演算動作に順次進む。
すなわち、先ずステップＳ３では、例えば当該点火気筒
の２気筒前の気筒の実回転数ＮＥｔがら予じめ設定され
ている所定のアイドル目標回転数Ｎｏを減算することに
よって当該気筒（１−２）の回転偏差ΔＮε（１−２）
を算出する。
の２気筒前の気筒の実回転数ＮＥｔがら予じめ設定され
ている所定のアイドル目標回転数Ｎｏを減算することに
よって当該気筒（１−２）の回転偏差ΔＮε（１−２）
を算出する。
次にステップＳ４では、当該点火気筒の３気筒前の実回
転数ＮＥ、から上記アイドル目標回転数Ｎｏを減算する
ことによって当該気筒（＋−３）の回転偏差ΔＮＥ（１
−３）を算出し、各々当該演算値を読み込む。
転数ＮＥ、から上記アイドル目標回転数Ｎｏを減算する
ことによって当該気筒（＋−３）の回転偏差ΔＮＥ（１
−３）を算出し、各々当該演算値を読み込む。
そして、次にステップＳ、に進んで、それら各読み込み
値ΔＮＥ（Ｎ〜２）、ΔＮヨ（＋−−３）の平均値ΔＮ
Ｅ−ΔＮＥ（＋−２）＋へＮＥ（１−３）／２を演算し
、最終的にステップＳ６で該演算された平均値ΔＮεに
基いて第５図の点火時期マツプより点火時期のフィード
バンク補正ｆｆ１（Ｆ／Ｉｎ！１）ΔＮｃ１ｇを求め、
これに対応してベース進角を補正して最終点火時期＋Ｃ
（＋）を求める（第６図ａ〜ｇ参照）。
値ΔＮＥ（Ｎ〜２）、ΔＮヨ（＋−−３）の平均値ΔＮ
Ｅ−ΔＮＥ（＋−２）＋へＮＥ（１−３）／２を演算し
、最終的にステップＳ６で該演算された平均値ΔＮεに
基いて第５図の点火時期マツプより点火時期のフィード
バンク補正ｆｆ１（Ｆ／Ｉｎ！１）ΔＮｃ１ｇを求め、
これに対応してベース進角を補正して最終点火時期＋Ｃ
（＋）を求める（第６図ａ〜ｇ参照）。
この結果、該構成によれば、例えば先に述べた第４気筒
について言えば第１気筒と第２気筒の各演算結果が平均
され、なまされた上で反映されることになり、点火時期
の変動量は小さくなる。従って各気筒間での点火時期の
バラツキは少なくなり、アイドル安定性が向上する。
について言えば第１気筒と第２気筒の各演算結果が平均
され、なまされた上で反映されることになり、点火時期
の変動量は小さくなる。従って各気筒間での点火時期の
バラツキは少なくなり、アイドル安定性が向上する。
一方、第４図は上記各気筒毎の実回転数ＮＥ Ｉ、ＮＥ
ｔの演算ルーチンを示しており、Ｌ配点火気筒の２気筒
前及び３気筒前の気筒の回転数Ｎε１、ＮＥｔは本演算
ルーチンによって次のようにし、て算出される。
ｔの演算ルーチンを示しており、Ｌ配点火気筒の２気筒
前及び３気筒前の気筒の回転数Ｎε１、ＮＥｔは本演算
ルーチンによって次のようにし、て算出される。
すなわち、先ずステップＳＩでは上記ディストリビ、１
−タ１７からの気筒群セ１別信号Ｇ１又はＧｔ（７２０
”ＣＡ・・・第６図ａ参照）を読み込むことによって現
在の気筒群判別信号が第１気筒群Ｇのものであるか否か
を判別し、ＹＥＳの場合には次のステップＳｔに進んで
更に第６図（ｂ）に示すクランク角（ＣＡ）信号Ｎが立
下りタイミングであるか否かを判定する。この判定は、
ＹＥＳ判定が出力されるまで行われる。
−タ１７からの気筒群セ１別信号Ｇ１又はＧｔ（７２０
”ＣＡ・・・第６図ａ参照）を読み込むことによって現
在の気筒群判別信号が第１気筒群Ｇのものであるか否か
を判別し、ＹＥＳの場合には次のステップＳｔに進んで
更に第６図（ｂ）に示すクランク角（ＣＡ）信号Ｎが立
下りタイミングであるか否かを判定する。この判定は、
ＹＥＳ判定が出力されるまで行われる。
そして、ＹＥＳ判定がなされると、初めて（始動後初め
て）ステップＳ、に進み、先ずクランク各信号カウント
タイマー（気筒判定タイマー）Ｔのそれまでのカウント
０１Ｃを初期値０にクリアする。
て）ステップＳ、に進み、先ずクランク各信号カウント
タイマー（気筒判定タイマー）Ｔのそれまでのカウント
０１Ｃを初期値０にクリアする。
次にステップＳ４で再度上記クランク角信号Ｎが立下り
タイミングであるか否かを判定した後、続くステップＳ
、で上記クランク角信号カウントタイマーＴのカウント
動作を開始し、ステップＳ、のカウントアツプ処理を経
て１周期毎にカウント値をエンクリメント（Ｃ＋ｌ）し
て行く。
タイミングであるか否かを判定した後、続くステップＳ
、で上記クランク角信号カウントタイマーＴのカウント
動作を開始し、ステップＳ、のカウントアツプ処理を経
て１周期毎にカウント値をエンクリメント（Ｃ＋ｌ）し
て行く。
そして、ステップＳ７で当該クランク角信号カウントタ
イマーＴのカウント（ｔｌＩｃが１気筒分のカウント値
Ｃ＝４になったか否かを判定し、Ｃ＝４（Ｙ Ｅ Ｓ
）の判定がなされた場合にはステップＳ、ｌで上記クラ
ンク角信号カウントタイマーＴのタイマー動作を一旦停
止し、次のステップＳ８で先ず上述した点火気筒の回転
数Ｎεの演算を行う。
イマーＴのカウント（ｔｌＩｃが１気筒分のカウント値
Ｃ＝４になったか否かを判定し、Ｃ＝４（Ｙ Ｅ Ｓ
）の判定がなされた場合にはステップＳ、ｌで上記クラ
ンク角信号カウントタイマーＴのタイマー動作を一旦停
止し、次のステップＳ８で先ず上述した点火気筒の回転
数Ｎεの演算を行う。
次にステップＳｈｏに進んで前回に演算された回転数Ｎ
ε、に代えて今回の演算回転数をメモリするとともに今
回の演算回転数ＮＥ２に代えて上記ステップＳ９での演
算回転数ＮＥをメモリした上でステップＳ、に進み上述
のタイマー′Ｆのタイマー動作をリセットした上で、上
記ステップＳ、ｌにリターンし、当該ステップ９３〜Ｓ
１１の動作を順次操り返す。
ε、に代えて今回の演算回転数をメモリするとともに今
回の演算回転数ＮＥ２に代えて上記ステップＳ９での演
算回転数ＮＥをメモリした上でステップＳ、に進み上述
のタイマー′Ｆのタイマー動作をリセットした上で、上
記ステップＳ、ｌにリターンし、当該ステップ９３〜Ｓ
１１の動作を順次操り返す。
第１図は、本願発明のクレーム対応図、第２図は、本発
明の実施例に係るエンジンの点火時期制御装置のンステ
ム構成を示す概略図、第３図は、同点火時期制御装置の
点火時期制御動作を示すフロチャート、第４図は、同装
置の回転数演算動作を示すフロチャート、第５図は、上
記第４図の制御動作において使用される点火時期マツプ
、第６図は、上記点火時期制御装置の作用の特徴を示す
タイムチャートである。 ｌ・・・・・・エンジン本体 ４Ｌ・・・・・左バンク ４Ｒ・・・・・右パンク ロ・・・・・・集合部 ７・・・・・・吸気通路 ９・・・・・・エンジンコントロールユニット（ＥＣＬ
Ｊ） ＋４ａ＝１４ｆ・点火プラグ １７・・・・・ディストリビュータ １８・・・・・イグナイタ ４０・・・・・気筒回転数検出手段 ４１・・・・・気筒群判別手段
明の実施例に係るエンジンの点火時期制御装置のンステ
ム構成を示す概略図、第３図は、同点火時期制御装置の
点火時期制御動作を示すフロチャート、第４図は、同装
置の回転数演算動作を示すフロチャート、第５図は、上
記第４図の制御動作において使用される点火時期マツプ
、第６図は、上記点火時期制御装置の作用の特徴を示す
タイムチャートである。 ｌ・・・・・・エンジン本体 ４Ｌ・・・・・左バンク ４Ｒ・・・・・右パンク ロ・・・・・・集合部 ７・・・・・・吸気通路 ９・・・・・・エンジンコントロールユニット（ＥＣＬ
Ｊ） ＋４ａ＝１４ｆ・点火プラグ １７・・・・・ディストリビュータ １８・・・・・イグナイタ ４０・・・・・気筒回転数検出手段 ４１・・・・・気筒群判別手段
Claims (1)
- １、複数の気筒を備え、これら複数の気筒を吸気系を異
にする複数の気筒群に区分し、該複数の気筒群の各気筒
を所定の順序で交互に点火制御するようになすとともに
アイドル運転時には上記複数の気筒群の各気筒の実回転
数とアイドル目標回転数との回転偏差量に応じて上記各
気筒の点火時期をフィードバック制御することによりア
イドル目標回転数の維持を図るようにしてなるエンジン
の点火時期制御装置において、上記同一気筒群の直前の
点火気筒の回転数と該点火気筒の直前または直後の他方
側気筒群の気筒の回転数とから現在の実回転数を演算す
る回転数演算手段を設け、該回転数演算手段の演算値に
基いて上記フィードバック制御のためのアイドル目標回
転数との回転偏差量を算出し、該算出値に応じて上記点
火時期のフィードバック制御量を決定するようにしたこ
とを特徴とするエンジンの点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23298688A JPH0281956A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | エンジンの点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23298688A JPH0281956A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281956A true JPH0281956A (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=16948005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23298688A Pending JPH0281956A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0281956A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054447A (en) * | 1989-10-30 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device and method for an internal combustion engine |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP23298688A patent/JPH0281956A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054447A (en) * | 1989-10-30 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device and method for an internal combustion engine |
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