JPH0281977A - Pump control device - Google Patents

Pump control device

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JPH0281977A
JPH0281977A JP23268088A JP23268088A JPH0281977A JP H0281977 A JPH0281977 A JP H0281977A JP 23268088 A JP23268088 A JP 23268088A JP 23268088 A JP23268088 A JP 23268088A JP H0281977 A JPH0281977 A JP H0281977A
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JP
Japan
Prior art keywords
pump
flow rate
suction
signal
pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP23268088A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Sakamoto
通 坂本
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH0281977A publication Critical patent/JPH0281977A/en
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE:To contrive the improvement of the operation characteristic and the rate of operation without generating a cavitation phenomenon by providing a suction pressure detecting means of a pump and a correcting means of a reference suction flow quantity by a suction pressure signal. CONSTITUTION:In a pump trip flow quantity setter 6, a pump trip flow quantity setting signal S2 is set so as to also increase when a speed signal S1 is increased. On the contrary, a pressure detector 10, set up in a suction line 3, detects a suction pressure of a pump 1, outputting this suction pressure signal S5 to a pressure compensator 11. During operation of the pump 1, when the suction pressure is decreased, vaporization of fluid is started in the pump 1 in a predetermined pressure or less, and a cavitation phenomenon is easily generated. Needless to say by correction, by the fact of the cavitation phenomenon being not easily generated with vaporization difficult when the suction pressure increases, the pressure compensator 11 is given the characteristic reducing a correction signal S6 being an output for an increase of the suction pressure signal S5.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は一般工業用ボ゛ノブの運転制御装置に関するも
のでおる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an operation control device for a general industrial boknob.

(従来の技術) 工業用プラントにおいては流体の吸上圧送用として多く
のポンプが使用されている。この種のポンプにおいては
、一般に流量が少なくなると内部の羽根車付近でキャビ
テーション現象が発生するという問題があった。このキ
ャビテーション現象とは、羽根車の入口付近では羽根の
厚み、入射角等により流体の圧力が低くなる部分が生ず
る。この時圧力が流体の飽和蒸気圧力にまで低下すると
、流体が気化して気泡が発生する。しかしこの気泡は高
速で回転している羽根車により押しつぶされて、その際
に高い衝撃圧力が生じ、これにより羽根のME3とポン
プに振動が発生してポンプの運転継続を困難にする。こ
のような現家は流体の′a量が一定値以下の場合に発生
するので、ポンプの流量が一定値以下とならぬようにポ
ンプを常時監視する必要があった。
(Prior Art) Many pumps are used in industrial plants to suck up and pump fluid. This type of pump generally has a problem in that cavitation occurs near the internal impeller when the flow rate decreases. This cavitation phenomenon occurs near the inlet of the impeller where the pressure of the fluid is low due to the thickness of the blades, the angle of incidence, etc. At this time, when the pressure decreases to the saturated vapor pressure of the fluid, the fluid vaporizes and bubbles are generated. However, the bubbles are crushed by the impeller rotating at high speed, creating high impact pressure, which causes vibrations in the ME3 impeller and the pump, making it difficult to continue operating the pump. Since this kind of problem occurs when the amount of fluid 'a' is below a certain value, it is necessary to constantly monitor the pump so that the flow rate of the pump does not fall below a certain value.

第3図は従来のポンプ制御装置の全体構成図で、ポンプ
1には駆動源であるモータ2が結合されていて、ざらに
吸込ライン3及び吐出ライン4が接続してあり、流体は
吸込ライン3から吐出ライン4に流される。七〜り2に
は速度検出器5が設置されていて、この出力である速度
信号S1はポンプトリップ流量設定器6に入力され、ポ
ンプトリップ流量設定器6は速度信号$1に応じたポン
プトリップ流量設定信号S2を出力する。また吸込ライ
ン3には流量検出器7が設置しである。この流量検出器
7の出力でおる吸込流量信号S3と前記ポンプトリップ
流量設定器6からのポンプトリップ流量設定信号S2は
、比較器8にて比較して吸込流量信号83がポンプトリ
ップ流量設定信号S2を下回った時には、キャビテーシ
ョン現象が発生しポンプ1の運転継続に支障ありと判断
して、ポンプトリップ信号S4をインターロック回路9
に出力する。インターロック回路9においてはポンプト
リップ信号S4を入力すると、図示しない警報器にて運
転員に警報すると共に、モータ2を停止する信号を出力
してポンプトリップを行ない、ポンプ1の保護をする。
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a conventional pump control device. A pump 1 is connected to a motor 2 as a driving source, and is roughly connected to a suction line 3 and a discharge line 4. 3 to the discharge line 4. A speed detector 5 is installed in the 7-ri 2, and the output speed signal S1 is inputted to a pump trip flow rate setting device 6, and the pump trip flow rate setting device 6 sets a pump trip according to the speed signal $1. A flow rate setting signal S2 is output. Further, a flow rate detector 7 is installed in the suction line 3. The suction flow rate signal S3 output from the flow rate detector 7 and the pump trip flow rate setting signal S2 from the pump trip flow rate setting device 6 are compared in a comparator 8, and the suction flow rate signal 83 is the pump trip flow rate setting signal S2. When the value falls below this, it is determined that a cavitation phenomenon has occurred and there is a problem with continued operation of the pump 1, and the pump trip signal S4 is set to the interlock circuit 9.
Output to. When the pump trip signal S4 is input to the interlock circuit 9, an alarm (not shown) is used to alert the operator, and a signal to stop the motor 2 is output to perform a pump trip, thereby protecting the pump 1.

なおポンプ1は、一般にその回転速度が上昇するとキャ
ビデージョン現象が発生し易くなるため、ポンプトリッ
プ流量設定器6は、速度検出器5/))らの速度信号S
1の上昇に応じてポンプトリップ流FjkB2定信号S
2が大きくなるように設定している。しかしながらこの
キャビテーション坦象は、前記したようにポンプ1の吸
込圧力とも関連しており、吸込圧力が低下して行くと流
体が気化し易くなるためキャビデージョン現象は発生し
易くなる。従って従来はキャビ1−ジョン現象を回避す
るために、ポンプ固有の特性で、吸込圧力で最も低い値
に対づ゛るポンプ流量をポンプトリップ流聞設定器6の
設定11aとしでいた。
In general, as the rotation speed of the pump 1 increases, the cavidation phenomenon tends to occur more easily.
Pump trip flow FjkB2 constant signal S
2 is set to be large. However, as described above, this cavitation phenomenon is also related to the suction pressure of the pump 1, and as the suction pressure decreases, the fluid becomes more likely to vaporize, so the cavitation phenomenon becomes more likely to occur. Therefore, conventionally, in order to avoid the cavitation phenomenon, the setting 11a of the pump trip setting device 6 was set to the pump flow rate corresponding to the lowest value of the suction pressure due to the unique characteristics of the pump.

(発明が解決しようとする課題) ポンプトリップ流量の設定値を当該ポンプの吸込最低圧
力に対する値に設定しておくと、例えポンプの特性上吸
込圧力が高い場合にはキャビデージョン現象が発生しな
いにもかかわらず、吸込流量が低下するとポンプトリッ
プが行こなわれるため、これにより実際には何等ポンプ
に支障がなく安全であるのにポンプを停市することにな
り、ポンプの稼働率が低下するという問題があった。こ
の対策としてはバイパス路等を設けてポンプの最少流量
を確保する等があるが、装置とその操作が繁雑となる欠
点があった。
(Problem to be solved by the invention) If the set value of the pump trip flow rate is set to a value corresponding to the minimum suction pressure of the pump, cavidation phenomenon will not occur even if the suction pressure is high due to the characteristics of the pump. Nevertheless, when the suction flow rate decreases, a pump trip occurs, which causes the pump to be shut down even though it is safe and there is no problem with the pump, and the pump operation rate decreases. There was a problem. As a countermeasure to this problem, a bypass path or the like is provided to ensure a minimum flow rate of the pump, but this has the disadvantage that the device and its operation become complicated.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、ポンプトリップ流量の設定に、ポンプの回転
速度と吸込流量信号の外に吸込圧力信号を付加して、キ
ャビテーション現象を発生させず、しかもポンプの運転
特性と稼動率を向上するポンプ制御装置を提供すること
にある。
The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to add a suction pressure signal to the setting of the pump trip flow rate in addition to the pump rotational speed and suction flow rate signal to generate the cavitation phenomenon. First, it is an object of the present invention to provide a pump control device that improves the operating characteristics and availability of the pump.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) ポンプの回転速度に基づいて基準吸込流量を設定する基
準吸込流量設定手段と前記ポンプの吸込流量検出手段と
前記基準吸込流量と吸込流量との比較手段を描えて吸込
流量が前記基準吸込流量を下回らぬようにポンプの運転
制御をするポンプ制a装置に、ポンプの吸込圧力検出手
段と、この吸込圧力信号による前記基準吸込流量の補正
手段を具備する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A reference suction flow rate setting means for setting a reference suction flow rate based on the rotational speed of the pump, a suction flow rate detection means for the pump, and a combination of the reference suction flow rate and the suction flow rate. A pump control device that controls the operation of the pump so that the suction flow rate does not fall below the reference suction flow rate by means of comparison means is provided with a pump suction pressure detection means and a correction means for the reference suction flow rate based on the suction pressure signal. Be equipped.

(作 用) ポンプの回転速度に基づいて設定したポンプトリップ流
量設定信号に、圧力検出器からの吸込圧力信号を圧力の
増加に対して出力が減少する特性の圧力補償器を介して
加算器にて加算してポンプトリップ流量補正設定信号と
し、この信号と流量検出器からの吸込流量信号とを比較
器において比較して、ポンプの吸込圧力が高く、例え吸
込流量が少なくてもキャビテーション現象が生じないポ
ンプ特性の範囲内では、ポンプトリップ信号を発せず通
常の運転を行わせる。
(Function) The suction pressure signal from the pressure detector is sent to the adder via a pressure compensator whose output decreases as the pressure increases, to the pump trip flow rate setting signal set based on the pump rotation speed. This signal is compared with the suction flow rate signal from the flow rate detector using a comparator to determine whether cavitation occurs even if the pump suction pressure is high and the suction flow rate is low. Within the range of the pump characteristics, the pump trip signal is not issued and normal operation is performed.

(実施例) 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は全体構成図で、ポンプ1には駆動源で必るモー
タ2が結合されていて、ざらに吸込ライン3及び吐出ラ
イン4が接続してあり、流体は吸込ライン3から吐出ラ
イン4に流される。モータ2には速度検出器5が設置さ
れていて、この出力である速度信号S1は基準吸込流量
設定手段であるポンプトリップ流ffigU定器6に入
力され、ポンプトリップ流量設定器6は速度信号S1に
応じたポンプトリップ流量設定信号S2を出力する。ま
た吸込ライン3には吸込流量検出手段である流量検出器
7と、吸込圧力検出手段である圧力検出器10が設置し
である。このうち圧力検出器10の出力である吸込圧力
信号S5は吸込圧力の増加に対して出力信号が減少する
特性の基準吸込流量の補正手段である圧力補償器11に
入力され、圧力補償器11はその補正信号S6を加算器
12に出力する。加算器12では前記ポンプトリップ流
量設定器6からのポンプトリップ流量設定信号S2と加
算して、ポンプトリップ流量補正設定信号S7を基準吸
込流量と吸込流量との比較手段である比較器8へ出力す
る。比較器8ではこのポンプトリップ流量補正設定信号
S7と前記流量検出器7の出力である吸込流量信号S3
とを比較して、この吸込流量信号S3がポンプトリップ
流量補正設定信号S7より小さい時には、ポンプトリッ
プ信号S4をインターロック回路9に出力する。インタ
ーロック回路9においてはポンプトリップ信号S4を入
力すると、図示しない警報器を作動すると共に、モータ
2を停止する信号を出力する構成としている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram. A pump 1 is connected to a motor 2, which is necessary as a drive source, and is roughly connected to a suction line 3 and a discharge line 4. Fluid flows from the suction line 3 to the discharge line 4. be swept away by A speed detector 5 is installed on the motor 2, and the output speed signal S1 is inputted to a pump trip flow rate regulator 6, which is a reference suction flow rate setting means, and the pump trip flow rate setter 6 receives the speed signal S1. A pump trip flow rate setting signal S2 corresponding to the pump trip flow rate setting signal S2 is output. Further, the suction line 3 is equipped with a flow rate detector 7 as a suction flow rate detection means and a pressure detector 10 as a suction pressure detection means. Of these, the suction pressure signal S5, which is the output of the pressure detector 10, is input to the pressure compensator 11, which is a correction means for the reference suction flow rate, which has a characteristic that the output signal decreases as the suction pressure increases. The correction signal S6 is output to the adder 12. The adder 12 adds the pump trip flow rate setting signal S2 from the pump trip flow rate setting device 6, and outputs the pump trip flow rate correction setting signal S7 to the comparator 8, which is a means for comparing the reference suction flow rate and the suction flow rate. . The comparator 8 uses this pump trip flow rate correction setting signal S7 and the suction flow rate signal S3 which is the output of the flow rate detector 7.
When the suction flow rate signal S3 is smaller than the pump trip flow rate correction setting signal S7, the pump trip signal S4 is output to the interlock circuit 9. The interlock circuit 9 is configured to operate an alarm (not shown) and output a signal to stop the motor 2 when the pump trip signal S4 is input.

次にF記構酸による作用について説明する。モータ2を
運転すると、流体はポンプ1により吸込ライン3から吐
出ライン4に流れる。ポンプトリップ流量設定器6は速
度検出器5からの速度信号S1を入力して、この速度信
号S1に基づいて当該ポンプの特性からキャビテーショ
ン現象を生じない流量を篩出し、ポンプトリップ流量設
定信号S2として加算器12へ出力する。ポンプ1の回
・転速度が増加すると、それだけキャビテーション現象
が発生し易くなるので、ポンプトリップ流量設定器6に
おいては速度信号S1が大きくなると、ポンプトリップ
流量設定信号S2も増加するように設定しである。
Next, the action of structural acid F will be explained. When the motor 2 is operated, fluid flows from the suction line 3 to the discharge line 4 by the pump 1 . The pump trip flow rate setting device 6 inputs the speed signal S1 from the speed detector 5, and based on this speed signal S1, sieves out a flow rate that does not cause a cavitation phenomenon based on the characteristics of the pump, and outputs it as the pump trip flow rate setting signal S2. Output to adder 12. As the rotation speed of the pump 1 increases, the cavitation phenomenon becomes more likely to occur. Therefore, the pump trip flow rate setting device 6 should be set so that as the speed signal S1 increases, the pump trip flow rate setting signal S2 also increases. be.

これに対して吸込ライン3に設置した圧力検出器10は
、ポンプ1の吸込圧力を検出して、この吸込圧力信号S
5を圧力補償器11に出力する。これはポンプ1を運転
中に吸込圧力を減じて行くと、所定の圧力以下ではポン
プ1内において流体の気化が始まり、キャビテーション
現象が発生し易くなる。これは言いも直さず、吸込圧力
が高くなれば気化し難くキャビテーション現象が発生し
難くなることから、圧力補償器11を吸込圧力信号S5
の上昇に対して出力である補正信号S6が減少する特性
を与えている。即ち第2図の特性図に示すように、従来
はポンプ吸込圧力が×2におけるポンプトリップ流ff
1iU定値がYlであったものが、本発明によればポン
プ吸込圧力がX2以下で×1の間を補正信号S6により
、ポンプトリップ流量設定値をYlからYlの間とする
ように補正される。これにより吸込圧力が低く、キャビ
テーション現象が発生し易いポンプ吸込圧力×1におい
ては、従来と同様のポンプトリップ流量設定値Y2以下
でポンプトリップを行うが、吸込圧力が高くキャビテー
ション現象が発生し難いポンプ吸込圧力×2では、ポン
プトリップ流ff1g2定値をYlまで低く許容させる
。この補正信号S6は加算器12において、前記ポンプ
トリップ流量設定器6がらのポンプトリップ流量設定信
号S2に加算するので、若しも吸込圧力が上昇すると加
算器12の出力であるポンプトリップ流量補正設定信号
S7は減少する。これはポンプトリップ流量設定値を降
下させたことで、比較器8においては、この吸込圧力を
考慮したポンプトリップ流量補正設定信号S7と前記吸
込流量信号S3を比較して、吸込流量信号S3がポンプ
トリップ流量補正設定信号S7より大ならば、出力はな
く、そのままポンプ1の運転を継続する。若し吸込流量
信@S3の方が小さくなった時には、ポンプトリップ信
号S4をインターロック回路9に出力し、インターロッ
ク回路9においては図示しない警報器を作動させて、運
転員に異常を報知すると共に、モータ2停止の信号を発
してポンプ1の保護を行う。
On the other hand, a pressure detector 10 installed in the suction line 3 detects the suction pressure of the pump 1 and generates a suction pressure signal S.
5 is output to the pressure compensator 11. This is because if the suction pressure is reduced while the pump 1 is in operation, the fluid starts to vaporize within the pump 1 below a predetermined pressure, making it easier for cavitation to occur. Needless to say, the higher the suction pressure, the less likely it will be vaporized and the cavitation phenomenon will occur.
The correction signal S6, which is the output, has a characteristic of decreasing as the value increases. That is, as shown in the characteristic diagram of Fig. 2, conventionally, the pump trip flow ff when the pump suction pressure is ×2
According to the present invention, the 1iU constant value is Yl, but according to the present invention, when the pump suction pressure is less than or equal to . As a result, when the suction pressure is low and cavitation phenomenon easily occurs at pump suction pressure x 1, the pump trips at a pump trip flow rate setting value Y2 or less similar to the conventional pump, but when the suction pressure is high and cavitation phenomenon is difficult to occur, the pump trips. At suction pressure×2, the pump trip flow ff1g2 constant value is allowed to be as low as Yl. This correction signal S6 is added to the pump trip flow rate setting signal S2 from the pump trip flow rate setting device 6 in the adder 12, so if the suction pressure increases, the output of the adder 12 is the pump trip flow rate correction setting. Signal S7 decreases. This is because the pump trip flow rate set value has been lowered, and the comparator 8 compares the pump trip flow rate correction setting signal S7 that takes this suction pressure into consideration with the suction flow rate signal S3, and the suction flow rate signal S3 is If it is greater than the trip flow rate correction setting signal S7, there is no output and the pump 1 continues to operate. If the suction flow rate signal @S3 becomes smaller, a pump trip signal S4 is output to the interlock circuit 9, which activates an alarm (not shown) to notify the operator of the abnormality. At the same time, a signal to stop the motor 2 is issued to protect the pump 1.

これにより第2図に示すように、従来のポンプの運転領
域がシー〕7Aのみであり、ゾーンB及びゾーンCにお
いては吸込流量に関係なくポンプトリップさせていたが
、本発明では、運転領域がゾーンA及びゾーンBに広が
り、ポンプトリップはゾーンCのみで行われる。しかも
キャどテーション現象の発生し難い吸込圧力の高い場合
には、小流量域でもポンプ運転を可能として、ポンプの
特性を十分に活用することができる。
As a result, as shown in Fig. 2, the operating range of the conventional pump is only Sea 7A, and the pump trips in zone B and zone C regardless of the suction flow rate, but in the present invention, the operating range is Spread over zones A and B, pump trips occur only in zone C. Furthermore, when the suction pressure is high and the caditation phenomenon is difficult to occur, the pump can be operated even in a small flow rate range, and the characteristics of the pump can be fully utilized.

[発明の効果] 以上本発明によれば、ポンプの吸込圧力に対して、最適
なポンプトリップ流量補正設定信号の設定と、これによ
り吸込流量を監視、制御することにより、ポンプ固有の
キャビテーション現象の発生を適切に防止して、ポンプ
の運転効率と稼働率を向上する効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by setting an optimal pump trip flow rate correction setting signal for the suction pressure of the pump and monitoring and controlling the suction flow rate using this, the cavitation phenomenon peculiar to the pump can be suppressed. This has the effect of appropriately preventing the occurrence and improving pump operating efficiency and availability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の全体構成図、第2図は運転
特性図、第3図は従来のポンプ制御装置の全体構成図で
ある。 1・・・ポンプ、      2・・・モータ、3・・
・吸込ライン、   4・・・吐出ライン、5・・・速
度検出器、 6・・・ポンプトリップ流量設定器、 7・・・流量検出器、   8・・・比較器、9・・・
インターロック回路、 10・・・圧力検出器、 12・・・加算器。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operating characteristic diagram, and FIG. 3 is an overall configuration diagram of a conventional pump control device. 1...Pump, 2...Motor, 3...
・Suction line, 4...Discharge line, 5...Speed detector, 6...Pump trip flow rate setting device, 7...Flow rate detector, 8...Comparator, 9...
Interlock circuit, 10...pressure detector, 12...adder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 流体を吸込み加圧して吐出するポンプの回転速度に基づ
いて基準吸込流量を設定する基準吸込流量設定手段と前
記ポンプの吸込流量を検出する吸込流量検出手段と前記
基準吸込流量と吸込流量を比較する比較手段を備えて前
記ポンプの吸込流量が前記基準吸込流量を下回らぬよう
にポンプの運転制御をするポンプ制御装置において、ポ
ンプの吸込圧力を検出する吸込圧力検出手段と、この出
力である吸込圧力信号により前記基準吸込流量を補正す
る補正手段を具備したことを特徴とするポンプ制御装置
Reference suction flow rate setting means for setting a reference suction flow rate based on the rotational speed of a pump that suctions, pressurizes and discharges fluid, suction flow rate detection means for detecting the suction flow rate of the pump, and comparing the reference suction flow rate and the suction flow rate. A pump control device that includes a comparison means and controls the operation of the pump so that the suction flow rate of the pump does not fall below the reference suction flow rate, the suction pressure detection means detecting the suction pressure of the pump, and the suction pressure that is the output of the suction pressure detection means. A pump control device comprising a correction means for correcting the reference suction flow rate based on a signal.
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