JPH0282098A - 発射された発射体の進路の無線矯正用進路矯正システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、発射された物体の進路データについて供給さ
れて、この発射された物体の進路の矯正用の進路矯正信
号を発生し且つ送信するのに適した少なくとも１個の送
信及び制御装置と、前記進路矯正信号を受信し且つこの
進路矯正を実行する目的で進路矯正手段へ前記進路矯正
信号の少なくとも一部を供給するために前記物体へ取り
付けられた受信装置とを備えた、発射された物体の進路
の無線矯正用の進路矯正システムに関するものである。

本発明は更に、このような進路矯正システムに用いるの
に適した送信及び制御装置に関するものである。

本発明は更に、このような進路矯正システムに用いるの
に適した受信装置に関するものである。

本発明は更に、このような進路矯正システムに用いるの
に適した物体に関するものである。

（従来の技術） このようなシステムの具体例は特許出願国際公開パンフ
レッ）１１０８３１０３８９４により既知である。

この出願は標的センサと射撃統制計算機及び進路矯正可
能な発射体を発射する武器を備えた射撃統制システムに
ついて記述している。この射撃統制計算機は、標的セン
サにより測定された標的位置を基礎として発射体と標的
との間の予想誤差距離と、この射撃統制計算機自身で計
算される標的で発射された矯正可能な発射体の位置とを
連続的に計算する。例えば発射体の飛行時間内に標的の
予期しない進路変更の結果、この距離が長くなりすぎる
と、射撃統制計算機が発射体に固定された進路矯正用姿
勢制御ロケッ）　（ｔｈｒｕｓｔｅｒ）を事実上即刻に
無線爆発させる単一の矯正信号を発生する。

この目的のために、射撃統制計算機は送信及び制御装置
を備え且つ発射体は矯正信号の無線伝送用受信装置を備
える。爆発の瞬間は、発射体により伝送される方向基準
信号に基づいて、射撃統制計算機自身によって決定され
、その信号は標的センサの近くに置かれた成極アンテナ
によって受信される。

（発明が解決しようとする課題） この発明の欠点は、幾つかの発射体の個別の進路矯正を
同時に行うのに適しないことである。伝送された矯正信
号は、同時に飛行中の全ての発射体によって各個別の発
射体に予定された矯正信号として理解されるからである
。発射体間の軌道に沿う相互距離の結果として、ある位
置に対して計算された矯正信号が発射体の一部に対して
は早くか又は遅れて到着する。更に、これらの発射体が
異なる方向を有する場合には、特定の方向を有する発射
体に予定された矯正信号が、異なる方向を有する別の発
射体に悪い影響を与える。縦軸の周りに回転する発射体
に対しては、幾つかの発射体が同時に飛行中の場合には
、この矯正システムは動作しなくなる。上述の欠点は特
に高い発射率を有する武器システムの場合や又は幾つか
の武器システムを備えた射撃統制計算機においては、そ
れ自身で明らかとなる。

（課題を解決するための手段） 本発明の目的は、前述の欠点が回避される進路矯正シス
テムを提供することにある。本発明によると、この目的
のために進路矯正システムは、前記進路矯正信号が進路
矯正情報と発射された物体の個別の矯正用の識別コード
とを含み、ここで識別コードは個別の進路矯正可能な物
体の指示用に適したものであり、 前記物体に属する受信装置は前記進路矯正信号からこれ
らの進路矯正信号中に含まれた識別コードを基礎として
進路矯正情報を選択するための選択ユニットを備え、こ
こで選択された進路矯正情報は進路矯正を実行するため
に進路矯正手段へ供給される、 ことを特徴とする。

この方法によって得られる利点は、同時に飛行中の物体
において、各物体が特定で且つ最良の進路矯正情報を個
別に供給され得ることである。

本発明の特別の実施例は、 前記進路矯正信号が識別コードＩｑと、対応する進路矯
正情報Ｃｑ　（Ｑ４．２．　−、ｍ−１，ｍ、ｍ＋１、
　　−）とを具え、 物体ｋ　（ｋ＝１．２．３．　　・・・）に属する前記
選択ユニットは識別パラメータＰｋを含み、ここで選択
ユニットは前記進路矯正信号からＩ　Ｑ−＝　Ｐ　ｗで
ある識別コード■９−１を選択し、且つ進路矯正を実行
するために進路矯正手段へ対応する進路矯正情報Ｃｑ　
＝ｍを供給する、 ことを特徴とする。

ある進路矯正情報ＣｑＭ＠をある識別コード■、−１と
結合することが、識別パラメータＰｋ＝　１．。

を有する物体がこの進路矯正情報を選択することを可能
にする。

進路矯正情報に識別コードを与えることにより、射撃統
制に対して新しい可能性が創出される。飛行中の物体が
今や集団的と同様に個別に矯正され得る。集団的な矯正
の場合には、物体を固定したグループ又は可変のグルー
プに配置できる。

個別の矯正を可能にする進路矯正システムは、進路矯正
信号が少なくともｒ個の個別の進路矯正（ｔｑ　、　　
ＣＱ　）　（ｑ＝ｐ、ｐ＋１．　　・・・、ｐ十ｒ）を
具え、ｒ個の連続して発射された物体ｋ　（ｋ＝ｐ、　
ｐ＋１．　　・・・ｐ＋ｒ）　に属する選択ユニットが
ｒ個の個別の進路矯正を実行するために相互に異なる識
別パラメータＰｋ＝ｑ　＝　Ｉｑ　（ｑ＝ｐ、ｐ＋１．
　　・、ｐ＋ｒ）を具える、ことを特徴とする。

ｒ個の発射された物体にの間の相互距離が、同じ進路矯
正が物体の一部に早くか又は遅れて到着するような距離
の場合には、この実施例が各物体が正しい瞬間に進路矯
正を実行することを可能にする。

固定したグループに配置された物体の集団的矯正を可能
にする進路矯正システムは、 ｒ個の発射された物体のグループの集団的進路矯正を実
行するために、進路矯正信号が少なくとも１つの進路矯
正｛１、、Ｃ，）を具え、ｒ個の連続して発射された物
体ｋに属する選択ユニットがそれぞれ同じ識別パラメー
タＰｋ＝Ｉ。

（ｋ＝ｐ、　ｐ＋１、　　・・・、　ｐ＋１）を具える
、ことを特徴とする。

このグループ内の各物体に対して同じ進路矯正情報Ｃ０
が選択される。例えばグループ内の物体間の小さい相互
距離の結果として、あるいは個別の発射体の弾道の予期
される不正確さのせいで、グループ内の物体の個別の進
路矯正の必要がない場合には、射撃統制計算機に要求さ
れる計算時間が低減される。

可変のグループに配置された物体の集団的矯正を可能に
する進路矯正システムは、 ｒ個の発射された物体ｋ　（ｋ＝ｐ、　ｐ＋１、　　・
・・、　ｐ＋ｒ）のグループの集団的進路矯正を実行す
るための進路矯正信号がｒ個の進路矯正｛１、、Ｃｑ　
）　（ｑ＝ｐ、ｐ＋１゜・・・、　ｐ十ｒ）を具え、こ
こでＣ１＝Ｃ，（ｑ＝ｐ、ｐ＋１．　　・・・ｐ−＋４
）であり、 ｒ個の発射された物体のグループに属する選択ユニット
がそれぞれ相互に異なる識別パラメータｐ、、　＝　１
．　（ｑ＝ｐ、ｐ＋１．　　・・・、　ｐ＋ｒ）を具え
る、ことを特徴とする。

グループ内への配置は今や異なる識別コードＩ。

へ同じ矯正情報Ｃ０を結合することにより達成される。

これが例えばほぼ同じ高度で飛行中の物体によって一時
的なグループを形成することを可能にする。

受信装置の選択ユニットは種々の方法で異なる時に識別
パラメータＰｋを与えられ得る。選択ユニットは発射の
持前又は時機に無線又は有線通°信によって識別パラメ
ータを与えられ得る。物体は武器システムの存在場所に
おいてか又は製造中に識別パラメータを与えられ得て、
その場合には識別パラメータは送信及び制御装置によっ
て読まれるべきである。

そのような実施例は、 前記送信及び制御装置がこの進路矯正システムに属する
読出しユニットへ連続して供給されるｒ個の識別パラメ
ータＰ　ｋ（ｋ＝ｐ、　ｐ＋１、　　・・・、　ｐ＋ｒ
）を連続して発生するのに適しており、 ｒ個の物体ｋに属する選択ユニットが識別パラメータＰ
ｋの読出しユニットによって受信するための読込みユニ
ットをそれぞれ備え、ここで受信された識別パラメータ
Ｐｋは物体ｋ　（ｋ＝ｐ、　ｐ＋１．　　・・・ρ＋ｒ
）に属する選択ユニット内に記憶される、ことを特徴と
する。

武器システムの存在場所においてのみ物体は識別パラメ
ータを与えることが可能なことは、一方では供給された
物体が同一であり得るので兵姑術上の利点を与え、且つ
他方ではグールプ内の配置が最後の瞬間に行われ得るの
で作戦上の利点が達成される。この実施例においては、
グループ内の配置が発射の前に決定される。

幾つかの物体への同じ識別パラメータＰ□＝Ｉ。

の割当ては、一定の間隔であろうとなかろうと、特定の
繰り返し頻度でこの識別パラメータを繰り返すことによ
り実現され得る。特定周波数を有する信号としてのコー
ドである識別パラメータの場合には、一定期間の間この
信号を発生することによりこれが実現され得る。

前述の識別パラメータの無線供給に対するこのような実
施例は、 前記読出しユニットが送信及び制御装置の送信手段を具
え、ここで送信及び制御装置はｒ個の物体ｋが連続して
発射される一定時間帯の間少なくとも識別パラメータＰ
ｋの一部を伝送し、前記読込み手段は受信装置の受信手
段によって構成される、 ことを特徴とする。

これが物体が発射後に識別パラメータを与えられること
を可能にする。

識別パラメータを供給するための特殊の実施例は更に、
読出しユニットが物体が発射される前に少なくとも識別
パラメータの一部を物体に属する読込みユニットへそれ
ぞれ供給する手段を具えることを特徴とする。幾つかの
同時に操作できる送信及び制御装置がある場合には、選
択ユニットが発射後に多くの送信及び制御装置の矯正信
号を区別することが可能なように、物体は発射の前にこ
の物体と対応する送信及び制御装置を特徴付ける識別パ
ラメータを与えられるべきである。

製造中に識別コードが備えられた物体の場合には、その
ような実施例は更に、 ｒ個の物体ｋに属する選択ユニットが識別パラメータＰ
　ｋ（ｋ−ｐ＋　ｐ＋１、　　・・・、　・・・、ｐ＋
ｒ）をそれぞれ備え、送信及び制御装置がこの進路矯正
システムと対応する読出しユニットによって識別パラメ
ータＰｋを連続して読むのに適しており、ここで識別パ
ラメータＰｋは識別コードＩｑ　（Ｑ”ｐ＋　Ｉ”Ｌ　
　・・・、　・・・、ｐ＋ｒ）を発生する目的のために
送信及び制御装置内へ記憶される、 ことを特徴とする。

有利な実施例は、識別パラメータＰｋが少なくとも送信
及び制御装置に感じられる発射された物体ｋ　（ｋ＝１
．２．３．　　・・・）の軌道データにそれぞれ関係を
有することを特徴とする。この軌道データはセンサ測定
によるか又は射撃統制計算機の計算によって得ることが
できる。達成される利点は進路矯正が物体の特定の軌道
位置に基づき得て、又は物体が好適な軌道位置に達した
場合に実行され得る。

一実施例では所定の時間間隔の間に発射された物体が１
グールプを形成し、これらのグループが固定された配置
を有することを特徴とする。

一実施例は、所定の範囲内に置かれた発射された物体が
１グループを形成して可変のグループの創造を可能にす
ることを特徴とする。グループは特定の高度に到達する
か又は離脱する物体によって一時的に形成され得る。

この実施例は前記送信手段及び受信手段も矯正信号の伝
送に適しており、識別パラメータと同様に進路矯正信号
の送信と受信に対して、送信及び受信手段内で同じ送信
器及び受信器が用いられ得ることを特徴とする。

識別パラメータは物体の飛行の経過時間から得ることが
できる。この目的に適した実施例は、物体ｋに属する選
択ユニットがタイマーと発射検知器とを備え、ここで発
射検知器は時間依存識別パラメータＰｋを発生する目的
のために、物体にの発射の後に所定の時間間隔が経過し
た瞬間にタイマーを起動させるのに適していることを特
徴とする。この物体は今や発射の瞬間から経過した飛行
の時間に基づいて見分けられ得る。このとき進路矯正信
号は矯正が予期される物体の飛行の時間を表示する識別
コードを備えられる。

一実施例において、ｋが集合｛１、２，・・・）の−元
である物体ｋが発射された少なくとも１個の発射手段の
正体に関する情報をも物体にの識別パラメータＰｋが具
え、異なる発射手段からの発射体が各発射手段に対して
個別に矯正され得ることを特徴とする。

ｋが集合｛１、２，・・・）の−元である物体ｋがそれ
によって発射された少なくとも１個の射撃統制計算機の
正体に関する情報をも物体にの識別パラメータＰｋが具
えたことを特徴とする実施例においては、同じ利点が幾
つかの進路矯正システムの場合に起こる。

物体ｋがその縦軸の周りで回転し且つ固定された所定の
基準に関してその回転角位置を決定する手段を備えた一
実施例においては、進路矯正情報Ｃ１−５が基準に関し
て物体にについて想定される回転角位置に関する情報を
具え、ここで集合（１゜２、・・・）の−元であるにに
ついて進路矯正が実行されることにより利点が得られる
。得られる利点は物体の集団的制御の場合に単一の矯正
信号で全体のグループに対して充分であることである。

前述の特許請求の範囲の１つに従った進路矯正システム
においては、送信装置が移動する標的の１つの位置を表
現する標的信号を具え、送信及び制御装置が前述の特許
請求の範囲の１つに記載されたごとき矯正システムに用
いるのに適していることに利点が得られる。長距離標的
あるいは高速運動標的の場合における飛行の長時間化に
対しては、本発明は射撃統制計算機の付加物としてかあ
るいは射撃統制計算機の枢要部分として多くの利点を与
える。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は送信及び制御装置１と多数の発射された矯正可
能物体とを図解し、それらの物体はそれぞれ受信装置２
を備える。送信及び制御装置１はｑが集合｛１、２，３
）の−元である進路矯正情報Ｃ９と、ｑが集合｛１、２
，３）の−元である識別コード■、とを含む進路矯正信
号（Ｉ１、Ｃ９）を送信する。各受信装置２はｋが集合
｛１、２，３，４）の−元である識別パラメータＰｋを
備える。識別パラメータＰｋを有する受信装置２は受信
した進路矯正信号（ＩＱ、Ｃ１）から対応する識別コー
ドＩ。

が識別パラメータと等しい（ＩＩ”ＰＩ、　Ｌ”Ｐ２゜
１３＝Ｐ３．　Ｉ、−Ｐｋ）進路矯正情報Ｃ９を選択す
る。

第１ａ図は物体がそれぞれ異なる識別パラメータＰｋを
有し、個別の進路矯正を行う（個別制御）−例を図解す
る。第１ｂ図は幾つかの物体が同一の識別パラメータＰ
ｋを有し、集団的進路矯正を行う（固定グループについ
て集団制御）−例を図解する。第１Ｃ図はそれぞれ異な
る識別パラメータを有する物体が集団的進路矯正を実行
する（可変グループについて集団制御）−例を図解する
。

第２図は本発明に従った進路矯正システムの最も基本的
な要素を含む。送信及び制御装置１が少なくとも１個の
進路矯正可能物体の進路変更を目的として、進路矯正情
報Ｃ１と識別コードｒｑ　とを含む信号（Ｃ９，Ｉ、　
）　ｒ　（ｑ＝１．２．　−、ｍ、　　−）を発生し且
つ送信するが、前記進路矯正可能物体には受信装置２が
固定されている。送信及び制御装置１は制御ユニット３
と送信ユニット４とを備える。制御ユニット３へ供給さ
れる矯正可能な物体１ζ関係する軌道データＤ、と、進
路矯正を開始する信号ＤＴとを基礎として、制御ユニッ
ト３が特定の射撃時間ＴＦに発射された１個又はそれ以
上の、実際のあるいは仮想の物体に対する進路矯正情報
Ｃ４を発生する。ｒ個の個別の矯正の場合には、ｑはｍ
からｍ十ｒまで変わり得る。射撃時間ＴＦを基礎として
、送信ユニット４は続いて識別コードＩ９を発生し、（
船道波周波数ｆを有し変調によってこの進路矯正情報と
識別コードとを含む無線周波数信号（ｃ、、ｔ、）ｒを
送信する。この送信された矯正信号（Ｃ，，１，）ｆは
周波数ｆに同調された受信器５によって受信される。復
調によって、情報（Ｃ１，Ｉ、）が進路矯正信号から続
いて得られ、データ処理ユニット６へ供給される。この
データ処理ユニット６は、識別発生器７により発生され
た識別パラメータＰｋによって、供給された情報（Ｃ，
、［、）から対応する識別コード■９□＝Ｐｋによって
矯正情報Ｃ９，１を選択する。この矯正情１ｃ、、が続
いて物体の進路矯正が実行され得る既知の進路矯正手段
８へ供給される。

物体の軌道に関係する前述の軌道データＤ、は測定によ
り、計算により、あるいは両者の組み合わせによって得
ることができる。測定による場合には物体の位置を決定
するセンサが必要である。

計算による場合には銃砲システム用の射撃統制計算機の
ような計算機が必要であり、そこでは弾道定数に基づい
て射撃統制計算機が例えば銃砲照準点の目的で自己推進
でない発射体の軌道を予報する。軌道データＤ、は軌道
の広範な描写を具える必要はなく、特定の実施例では制
御ユニット３は限られた軌道データを基礎として付加的
な軌道データを発生できる。

例えば標的を見ることができる観察者を有する長距離火
砲射撃の場合には、信号ＤＴは進路矯正を必要とする飛
行中の物体の軌道の終末の望まれる変化に関係する情報
を具えることができる。信号り、はまた標的センサによ
って測定される移動する標的の位置についての情報をも
含み得る。

識別発生器７は異なる実施態様をも持ち得て、種々の方
法で識別パラメータＰｋを備えることができる。例えば
、識別パラメータＰｋは物体の発射の前又は後に識別発
生器７へ供給され得る。この場合には、識別発生器７は
より早く供給された識別パラメータＰｋを再生産するこ
とにより時間的に遅れた点で再発生する記憶装置として
解釈され得る。特別な実施例では、識別発生器７は外部
的に供給される信号の後であろうとなかろうと、それ自
身で識別パラメータＰｋを発生することができる。

物体がパラメータと軌道データとの間の関係を決定する
ためにすでに識別パラメータＰｋを備えている場合には
、このパラメータは物体が例えば発射の瞬間及び発射位
置のように、時間的に既知の点で既知の軌道位置を有す
る時に読出されねばならない。物体が未だ識別パラメー
タＰ５を備えていない場合には、物体が時間的に既知の
点で既知の軌道位置を有する時に供給されねばならない
。

この実施例では、識別パラメータＰｋと軌道データとの
間の関係は少なくとも送信及び制御装Ｗｌに知られてお
り、それで進路矯正情報Ｃｑは時間的に特定の位置で特
定の軌道位置に基づいて決定され得る。この関係の結果
として、少なくとも送信及び制御装置１は時間的に特定
の点で特定の軌道位置の近くにあると生じる物体の識別
パラメータＰｋについて熟知している。最初に識別コー
ド１、、＝Ｐｋとともに矯正情報Ｃ９，１を与えること
によって、後の段階で矯正信号Ｃ１，、が識別パラメー
タＰｋによって発射体ごとに選択される。

識別発生器７により発生した識別パラメータＰｋは一定
の時間に無関係のパラメータでもあり得るが、軌道デー
タとのパラメータの関係が既知であることから与えられ
る時間によって連続的に変化するパラメータでもあり得
る。第１の場合には、識別発生器７は記憶装置を具え、
第２の場合にはそれは例えば飛行の時間に比例する信号
を発生する時計に存在する。回転により安定化される発
射体の場合には、それの回転速度の減少は時間の既知の
関数であり、この回転速度に比例する信号も識別パラメ
ータと同じ関数であり得る。

第３図は武器システムに適用された本発明による進路矯
正システムの一実施例を図解する。武器システムの図解
されたこの実施例は、同時に２個の標的を追跡するのに
適しており、その目的のために２個の標的追跡センサ９
と１０と、２個の銃１１と１２と及び２個の普通の武器
インターフェイス１４と１５とを有する射撃統制計算機
１３を具える。この武器システムは従って２個の射撃統
制チャンネルを具え、そこでは射撃統制チャンネルが特
別のセンサと武器の組み合わせによって特徴付けられて
いる。標的追跡センサ９と１０とはレーダー追跡装置が
又は呼掛応答機（ＩＲ）又はテレビジョン（ＴＶ）カメ
ラのような電子光学的センサのいずれかであり得る。標
的追跡センサ９とｌＯとは関連する標的追跡センサによ
り追跡された標的の現在の標的位置に関係する標的信号
り、を、射撃統制計算機１３へ連続的に供給する。射撃
統制計算機１３は慣例的な方法で銃１１と１２とによる
標的に射撃されるべき発射体１６の軌道データＤＰにつ
いての情報を具える信号を連続的に発生する。これらの
軌道データは予想的中点ＰＩＩＰｋ　　発射体飛行時間
ＴＳ及び対応する有効瞬間時間ＴＶＭを具える。その上
、射撃統制計算機１３は慣例的な方法で銃１１と１２と
をねらう目的のために銃制御量を連続的に計算する。更
に、射撃統制計算機１３は（若し適用できれば）武器シ
ステム砲床の情報、気象の条件及び発射体の特性を具え
る信号ＤＰＩを発生する。

第３図に図解した本発明による進路矯正システムの実施
例は、送信及び制御装置１と発射体１６に固定した幾つ
かの同一の受信装置２とを備える。

送信及び制御装置１は２個の同一で個別に動作する制御
ユニット３と１７とを備える。各制御ユニットは武器イ
ンターフェイス１４と１５とを介して射撃統制計算機１
３によって射撃統制チャンネルの１つに関係する信号を
個別に備える。制御ユニット３と１７とへ供給される信
号は標的信号Ｄ７１発射体１４の軌道データＤＰに関係
する信号及び砲床データＤｐｔに関係する信号を具える
。必要な場合には、武器インターフェイス１４と１５と
を介して銃１１又は１２からの信号を含むこと、あるい
は送信及び制御装置１からこれらの銃へ信号を供給する
ことも可能である。

この武器システムは発射された発射体１６を追跡する手
段は具えない。発射体の軌道データＤ、は射撃統制計算
機１３の計算により得られる。然し乍ら、センサにより
測定される発射体１６の位置情報が利用できる場合には
、この情報は勿論チエツクに用いることができるし、あ
るいは計算された軌道データＤ、と置き換えることさえ
もできる。

制御ユニット３と１７とは、識別コードＩｑの発生と無
線周波数の搬送波周波数ｆでこの進路矯正情報と識別コ
ードとを具える進路矯正信号（Ｃ１゜■９）、の送信と
の目的のために、同じ射撃時間ＴＦに発射された１個又
はそれ以上の物体に対する進路矯正情報Ｃ９とそれに対
応する射撃時間ＴＦとを送信ユニット４へ供給する。こ
の実施例では、送信ユニット４が受信ユニット２へこれ
らのパラメータを供給する目的のために識別パラメータ
Ｐｋを具える識別パラメータ信号（ｐｂ　）ｒをも発生
且つ送信する。更に、この実施例における送信ユニット
４は、それに基づいて発射体１６が基準座標系に関する
方向を決定できる方向基準信号ＰＲをも発生し且つ送信
する。

送信及び制御装置１は更に銃１１と１２とを１認する情
報ｇと射撃統制計算機１３を確認する情報［とを受信装
置２と同様に送信ユニット４へ供給する目的のために、
調整手段１８を備える。制御ユニット３と１７とにより
発生した識別パラ、メークＰｋは、続いてそれによって
銃が確認される情報ｇを備える。射撃統制計算機１３は
それぞれ矯正信号が送信される調整された搬送波周波数
ｆにより確認される。送信ユニット４は多くの異なる周
波数に調節され得る。

前述の受信器５に加えて、受信装置２は加速検出器の形
での発射検出器１９９時計２０．識別記憶装置の形での
識別発生器７．データ処理ユニット６゜方向決定手段２
１．及び進路矯正を実行するための進路矯正手段８を備
える。発射検出器１９は、発射体の発射の結果としての
特定の加速を発生の後−定時点で、時計２０に対してト
リガ信号Ｓ、を発生する。その時点の後に経過した、時
計２０により記録された時間が、関連する発射体の飛行
の経過時間に対応する。この飛行時間がある社を超えた
時に、識別発生器７が時計２０から生じる信号によって
、受信器５により連続的に受信される識別パラメータ信
号（ｐｂ　）　ｒ　（ｋ＝ｉ、２．３．’−，ｍ、−）
からの次の信号（Ｐｔ＝〜１）、により表現される識別
パラメータＰｋ−＋ａを記憶することが可能になる。発
射の前に、受信装置２内のデータ処理ユニット６が既に
調整手段１８によって、銃及び射撃統制計算磯情報ｆ及
びｇを備えている。識別記憶装置である識別発生器７内
に記憶された識別パラメータＰ３に基づいて、データ処
理ユニット６が受信された進路矯正信号（Ｃ９，Ｉ、）
から、識別コート看、−，−ｐｋに結合された進路矯正
情報Ｃ９−１を選択する。

進路矯正情報Ｃｑ−はそれによって進路矯正が実行され
得る進路矯正手段８へ連続的に供給される。これは発射
体の周囲に取り付けられた小さい姿勢制御ロケットによ
るか、又は発射体に固定された調整可能なフィンにより
、普通の方法で実現され得る。矯正の正しい時間を決定
するために、進路矯正手段８は矯正されるべき物体の方
向を表現する信号を備える。これらの信号は送信ユニッ
ト４により送信され且つ受信器５により受信された方向
基準信号ＲＲを基礎として方向決定手段２１により発生
される。

前述の実施例においては、発射体はそれらの縦軸の囲り
を回転し、そこでは進路矯正は小さい姿勢制御ロケット
によって実行される。この場合の方向付けは発射体の縦
軸の囲りの矯正可能物体の回転角位置へ適用する。回転
角位置の決定は欧州特許出願ＢＰ−Ａ　Ｏ，２３９，１
５６に記載されたような普通の方法で実行できる。方向
基準信号ＲＲの送信用の安定化されたオムニ・アンテナ
は、この実施例でも矯正及び識別指定信号を送信するた
めのアンテナとして用いられる。

進路矯正手段８は更に経過した飛行時間を表現する時計
２０により発生された信号を供給される。

進路矯正手段８へ供給される進路矯正情報Ｃｑ＋４は進
路矯正方向Ｃ１爆発されるべき姿勢制御ロケットの数Ｎ
Ｃ，及びこの矯正を実行する最初の時点ＴＣを具える。

進路矯正手段８へ供給されるこれらの信号と情報とを基
礎として、進路矯正手段が、各利用できる姿勢制御ロケ
ットに対して、必要な進路矯正に対して姿勢制御ロケッ
トが最良の回転角位置に達する時点を計算する。この時
点が最初の時点ＴＣに最も近似した姿勢制御ロケットが
選択され、データ処理と爆発のための反応時間を考慮に
入れて、姿勢制御ロケットが正しい回転角位置に達した
時に爆発される。

第３図に図解した進路矯正システムの実施例は、現存す
る武器システムに大幅な変化を必要とせずにその武器シ
ステムに追加することができる。本発明による射撃統制
計算機及び進路矯正システムの場合には、射撃統制計算
機は勿論１個又はそれ以上の進路矯正システムの部分を
具える。

第４図は第３図の送信及び制御装置１に用いるのに適し
た制御ユニット３の一実施例を図解する。

第３図に示した武器インターフェイス１４を介して制御
ユニット３は標的情報ＤＴ、　　軌道データＤ。

及び離床情報ＤｐＬを与えられる。標的位置フィルタ２
２が標的情報り、内に含まれる位置データを濾過し、且
つこのデータを標的速度Ｖ７．　標的加速度Ａ０．及び
標的と標的軌道パラメータを具える情報と一緒に進路矯
正発生器２３へ供給し、ここでこれらのデータは何らか
の進路矯正情報Ｃ９の編集に用いられる。

離床情報Ｄｐｌと発射体軌道データＤ、とは軌道発生器
２４へ供給される。この軌道発生器２４は、進路矯正発
生器２３により進路矯正の発生のために必要な発射体軌
道に関係する情報を供給する。この適用においては射撃
統制計算機１３が既に終端点（予想的中点ＰＨＰｋ発射
体飛行時間ＴＳ）及び出発点（離床位置及び速度）の形
で軌道データＤｐを発生しているので、軌道発生器２４
は射撃統制計算機により実行される計算よりも単純な計
算を実行することができる。軌道発生器２４が想像上の
射撃時間ＴＦに対応する発射体位置Ｒｐと発射体速度Ｖ
。

とを計算する。その目的のために、離床データは離床自
身の速度と自身の進路情報とを具える。

これらの射撃時間ＴＦの引き続く発生に対して、時計２
５がそれに合わされ、軌道データＤ、に関係して供給さ
れた有効瞬間時間ＴＶＭを基礎として、軌道発生器２４
の計算、をこれらの有効瞬間時間Ｔ　Ｖ　Ｍと同調させ
る。有効瞬間時間ＴＶＩＪはこのとき、そこで仮想発射
体が射撃され且つそれに対して若し適用できるならば進
路矯正が計算される想像上の射撃時間ＴＦと解釈してよ
い。

後の段階で、送信ユニット４　（第３図）が、ある射撃
時間ＴＦに対応する想像上の発射体軌道に基づく識別パ
ラメータＰｋを、その射撃時間ＴＦのそばの特定の時間
帯の間に実際に射撃された全ての発射体へ供給する。こ
の想像上の発射体軌道はこの射撃時間ＴＦに対応する発
射体速度ＶＰ＋　発射体位置Ｒ１１＋　　予想的中点Ｐ
ＮＰ及び発射体飛行時間ＴＳによって特徴付けられる。

射撃時間ＴＦと一緒に、発射体軌道に関係するデータＲ
，、Ｖ、　、　ＰＨＰ及びＴＳが、進路矯正情報Ｃ１を
具える進路矯正発生器２３へ供給される。時計２５によ
り発生される、射撃時間ＴＦを表現する信号が進路矯正
発生器２３により発生される進路矯正情報Ｃ９と一緒に
送信ユニット４　（第３図）へ供給される。

第５図は第４図の進路矯正発生器２３の一実施例を図解
する。進路矯正発生器２３は、軌道発生器２４（第４図
）により発生された軌道データＴＦ、　　Ｒ，。

Ｖ、　、　ＰＮＰ及びＴＳが記憶される軌道データ記憶
装置２６を備える。標的位置フィルタ２２（第４図）に
より発生した新しい標的データＲＴ、Ｖア及び八〇が利
用できるようになった時はいつでも、軌道データが軌道
データ記憶装置２６に記憶され且つ飛行時間が未だ消滅
してない各（想像上の）発射体の飛行時間の残りの部分
に対して、予想フィルタ２７により新標的位置ＰＨＰｋ
が計算される。この目的のために、予想フィルタ２７は
標的位置フィルタ２２（第４図）により発生した標的デ
ータＲＴ＋Ｖ、及びＡ７を与えられ、且つ軌道データ記
憶装置２６に記憶された射撃時間ＴＦ及び発射体飛行時
間ＴＳが与えられる。射撃統制計算機１３内の同様のフ
ィルタに加えて更に個別の予想フィルタ２７を有するこ
との利点は、全飛行時間ＴＳより短い時間の予想に対し
て、最良値がこのフィルタ・パラメータに対して選択さ
れ得ることである。

続いて、予想フィルタ２７により残りの飛行時間に対し
て計算された新標的位置円＋Ｐｋと軌道データ記憶装置
内に記憶された関連する（想像上の）発射体に対する予
想的中点ＰＨＰとの間で誤差ΔＰＨＰが計算される。誤
差ΔＰＨＰは発射体が標的に的中することを保証するた
めの必要的中点適応であると理解してよい。その上、時
点ＴＣにおける何らかの進路矯正の量Ａが軌道データ記
憶装置２６内に記憶された関連する想像上の発射体の発
射体位置Ｒ３及び速度Ｖ、を基礎として計算される（ブ
ロック２９）。利用できる姿勢制御ロケットの数及び１
個又はそれ以上の姿勢制御ロケットの以前の爆発の結果
による重量の低減のような、関連する発射体の何らかの
以前の矯正の結果が騙酌される。

矯正を実行する時点の決定において、矯正が実際に実行
される前の予期される処理反応時間が訂酌される。

標的の形及び標的の軌道、想像上の発射体に対する必要
な的中点の変更△ＰＨＰ及び進路矯正の量Ａに関係する
、予想フィルタ２７によりこれも発生した信号Ｔを基礎
として、どの方向へ矯正が実際に行われるべきかの決定
がされる（ブロック３０）。

その上、計算された的中点の変更６円］Ｐに必要な姿勢
制御ロケットの数ＮＣが決定され、爆発させられるＮＣ
個の姿勢制御ロケットがＮＣＸＡの全的中点の変更に帰
着する。何らかの進路矯正の方向Ｃが必要な的中点の変
更△ＰＨＰの方向から得られる。

矯正を実行する決定がされた場合には、軌道データ記１
．！装置２６内に記憶された予想的中点ＰＮＰと発射体
飛行時間ＴＳとに対する新しく修正された値が矯正のｆ
ｆ１Ａ　（ブロック２９）と方向Ｃ（ブロック３０）と
を基礎として計算される。この修正された的中点ＰＨＰ
ｏ　と修正された飛行時間ＴＳ、とが次に軌道データ記
憶装置２６内に記憶され、それで射撃時間ＴＦにより特
徴付けられた想像上の発射体に対応する先に記憶された
的中点と的中時間が置き換えられる。

第１の矯正から結果として変更された軌道データを記憶
することにより、この第１の矯正が自動的に第２の矯正
の結果の計算に導入される。

第６図は第３図の送信ユニット４の一実施例を図解する
。それは武器システムの２つの異なる射撃統制チャンネ
ルに対する第３図の２個の制御ユニット３及び１７の目
的のための同一の人カニニット３２及び３３を備える。

射撃時間ＴＦの瞬間を基礎として、人カニニット３２及
び３３が識別コードＩ９とそれに対応する識別パラメー
タＰｋとを発生ずる。

識別コート川、と識別パラメータＰｋとは銃に関係する
情報ｇをも備える。更に、制御ユニットが対応する識別
コート看、と共に進路矯正情報Ｃ９を与える。人カニニ
ット３２及び３３は方向基準信号ＲＲを送信するアンテ
ナの方向に関係する情報を含んだ信号ＳＡをも供給され
る。この実施例では、これは矯正及び識別パラメータ信
号が伝送される同じアンテナである。方向を表現する信
号ＳＡ　は、進路矯正方向Ｃが指示される基準座標系内
にこのアンテナを安定させる安定化ユニット３６から得
られる。この情報によって、この供給された進路矯正方
向Ｃが基準座標系に関するアンテナ方向に対して矯正さ
れる。

制御ユニット３２及び３３が、送信器３５へのこれらの
信号の組織化された供給を保証するマルチプレクサ３４
へ、それを基礎として送信器３５が進路矯正信号（Ｃ，
，１，）ｆ　と識別パラメータ信号（Ｐｋ）ｒとを発生
する情報（Ｃ９，Ｉ９）とＰｋとを供給する。この実施
例では、送信器は）船道波周波数ｆによって特徴付けら
れた１つの送信チャンネルを備える。この周波数は送信
及び制御装置１　（第３図）の調節手段１８によって調
節される。

第７図は第６図の入カニニット３２の一実施例を図解す
る。各射撃時間ＴＦにおいて、この時間に対応する識別
パラメータＰｋが発生される（ブロック３７）。このコ
ードが識別パラメータ信号（ｐｋ）ｒを解釈する目的の
ためにマルチプレクサ３４（第６図）へ供給される。受
信ユニット２（第３図）の時間遅延は、射撃時間ＴＦの
付近の一定時間帯内にこの銃により射撃された各発射体
が、ＴＦより遅い時間において、識別パラメータ信号（
ｐ、）、によって同じ識別パラメータＰうを供給される
程度である。進路矯正方向Ｃは、発射体方向に関係する
データＰによって、発射体の方向に関する進路矯正方向
Ｃ′へ変更される（ブロック３８）。変更された進路矯
正情報Ｃ１が記憶装置内に記憶される（ブロック３８）
。この記憶された情報がその記憶装置から先入れ先出し
方式で取り出され、そこで射撃時間ＴＦに関する情報が
、この時間に対応し、この時間に対して先に発生された
識別パラメータＰｋ　（ブロック３７）と一致する識別
コードＩｑにより置き換えられる。

その上、識別コードＩ９と識別パラメータＰｋとは、調
節手段１８から生じる信号によって銃識別情報ｇを備え
る。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図、第１ｂ図、第１ｃ図はそれぞれ発射された物
体の個別及び集団的制御の例を示す略図であり、第２図
は送信及び制御装置と受信装置とを具える進路矯正シス
テムの基本的構成を示し、第３図は武器システムに適用
された送信及び制御装置と受信装置とを具える進路矯正
システムの一実施例を示し、 第４図は第３図の送信及び制御装置の制御ユニットの一
実施例を示し、 第５図は第４図の制御ユニットの矯正発生器の一実施例
を示し、 第６図は第３図の送信及び制御装置の送信ユニットの一
実施例を示し、 第７図は第６図の送信ユニットの人力ユニ７トの一実施
例を示す。 １・・・送信及び制御装置 ２・・・受信装置 ３．１７・・・制御ユニット ４・・・送信ユニット ５・・・受信器 ６・・・データ処理ユニット ７・・・識別発生器 訃・・進路矯正手段 ９、ｌＯ・・・標的追跡センサ １１、１２・・・銃 １３・・・射撃統制計算機 １４、　１５・・・武器インターフェイス・１６・・・
発射体 １８・・・調節手段 １９・・・発射検出器 ２１・・・方向決定手段 ２２・・・標的位置フィルタ ２３・・・進路矯正発生器 ２４・・・軌道発生器 ２６・・・軌道データ記憶装置 ２７・・・予想フィルタ ３２、３３・・・人カニニット ３４・・・マルチプレクサ ３５・・・送信器 ３６・・・安定化ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、発射された物体の進路データについて供給されて、
   この発射された物体の進路の矯正用の進路矯正信号を発
   生し且つ送信するのに適した少なくとも１個の送信及び
   制御装置と、前記進路矯正信号を受信し且つこの進路矯
   正を実行する目的で進路矯正手段へ前記進路矯正信号の
   少なくとも一部を供給するために前記物体へ取り付けら
   れた受信装置とを備えた発射された物体の進路の無線矯
   正用の進路矯正システムにおいて、 前記進路矯正信号が進路矯正情報と発射された物体の個
   別の矯正用の識別コードとを含み、ここで識別コードは
   個別の進路矯正可能な物体の指示用に適したものであり
   、 前記物体に属する受信装置は前記進路矯正信号からこれ
   もこの進路矯正信号中に含まれた識別コードを基礎とし
   て進路矯正情報を選択するための選択ユニットを備え、
   ここで選択された進路矯正情報は進路矯正を実行するた
   めに進路矯正手段へ供給される、 ことを特徴とする進路矯正可能物体用進路矯正システム
   。 ２、前記進路矯正信号が識別コードＩ＿ｑと対応する進
   路矯正情報Ｃ＿ｑ（ｑ＝１、２、・・・、ｍ−１、ｍ、
   ｍ＋１、・・・）とを具え、 物体ｋ（ｋ＝１、２、３、・・・）に属する前記選択ユ
   ニットは識別パラメータＰ＿ｋを含み、ここで選択ユニ
   ットは前記進路矯正信号からＩ＿ｑ＿＝＿ｍ＝Ｐ＿ｋで
   ある識別コードＩ＿ｑ＿＝＿ｍを選択し、且つ進路矯正
   を実行するために進路矯正手段へ対応する進路矯正情報
   Ｃ＿ｑ＿＝＿ｍを供給する、ことを特徴とする請求項１
   記載の進路矯正可能物体用進路矯正システム。 ３、進路矯正信号が少なくともｒ個の個別の進路矯正（
   Ｉ＿ｑ、Ｃ＿ｑ）（ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）
   を具え、 ｒ個の連続して発射された物体に（ｋ＝ｐ、ｐ＋１、・
   ・・、ｐ＋ｒ）に属する選択ユニットがｒ個の個別の進
   路矯正を実行するために相互に異なる識別パラメータＰ
   ＿ｋ＿＝＿ｑ＝Ｉ＿ｑ（ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋
   ｒ）を具える、 ことを特徴とする請求項２記載の進路矯正可能物体用進
   路矯正システム。 ４、ｒ個の発射された物体のグループの集団的進路矯正
   を実行するために、進路矯正信号が少なくとも１つの進
   路矯正（Ｉ＿０、Ｃ＿０）を具え、 ｒ個の連続して発射された物体ｋに属する選択ユニット
   がそれぞれ同じ識別パラメータＰ＿ｋ＝Ｉ＿０（ｋ＝ｐ
   、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）を具える、ことを特徴とす
   る請求項２記載の進路矯正可能物体用進路矯正システム
   。 ５、ｒ個の発射された物体ｋ（ｋ＝ｐ、ｐ＋１、・・・
   、ｐ＋ｒ）のグループの集団的進路矯正を実行するため
   の進路矯正信号がｒ個の進路矯正（Ｉ＿ｑ、Ｃ＿ｑ）（
   ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）を具え、ここでＣ＿
   ｑ＝Ｃ＿０（ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）であり
   、ｒ個の発射された物体のグループに属する選択ユニッ
   トがそれぞれ相互に異なる識別パラメータＰ＿ｋ＿＝＿
   ｑ＝Ｉ＿ｑ（ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）を具え
   る、 ことを特徴とする請求項２記載の進路矯正可能物体用進
   路矯正システム。 ６、前記送信及び制御装置がこの進路矯正システムに属
   する読出しユニットへ連続して供給されるｒ個の識別パ
   ラメータＰ＿ｋ（ｋ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）を
   連続して発生するのに適しており、ｒ個の物体にに属す
   る選択ユニットが識別 パラメータＰ＿ｋの読出しユニットによって受信するた
   めの読込みユニットをそれぞれ備え、ここで受信された
   識別パラメータＰ＿ｋは物体ｋ（ｋ＝ｐ、ｐ＋１、・・
   ・、ｐ＋ｒ）に属する選択ユニット内に記憶される、 ことを特徴とする請求項３〜５のうちいずれか１項記載
   の進路矯正可能物体用進路矯正システム。 ７、前記読出しユニットが送信及び制御装置の送信手段
   を備え、ここで送信及び制御装置はｒ個の物体ｋが連続
   して発射される一定時間帯の間少なくとも識別パラメー
   タＰ＿ｋの一部を送信し、 前記読込み手段は受信装置の受信手段によって構成され
   る、 ことを特徴とする請求項６記載の進路矯正可能物体用進
   路矯正システム。 ８、読出しユニットが物体が発射される前に少なくとも
   識別パラメータの一部を物体に属する読込みユニットへ
   それぞれ供給する手段を具えることを特徴とする請求項
   ６又は７のいずれか１項に記載の進路矯正可能物体用進
   路矯正システム。 ９、ｒ個の物体ｋに属する選択ユニットが識別パラメー
   タＰ＿ｋ（ｋ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）をそれぞ
   れ備え、 送信及び制御装置がこの進路矯正システムと対応する読
   出しユニットによって識別パラメータＰ＿ｋを連続して
   読むのに適しており、ここで識別パラメータＰ＿ｋは識
   別コードＩ＿ｑ（ｑ＝ｐ、ｐ＋１、・・・、ｐ＋ｒ）を
   発生する目的のために送信及び制御装置内へ記憶される
   、 ことを特徴とする請求項３〜５のうちいずれか１項記載
   の進路矯正可能物体用進路矯正システム。 １０、識別パラメータＰ＿ｋが少なくとも送信及び制御
   装置に感じられる発射された物体ｋ（ｋ＝１、２、３、
   ・・・）の軌道データにそれぞれ関係を有することを特
   徴とする請求項１〜９のうちいずれか１項記載の進路矯
   正可能物体用進路矯正システム。 １１、所定の時間間隔の間に発射された物体が１グルー
   プを形成し、これらのグループが固定された配置を有す
   ることを特徴とする請求項４記載の進路矯正可能物体用
   進路矯正システム。 １２、所定の範囲内に置かれた発射された物体が１グル
   ープを形成することを特徴とする請求項５記載の進路矯
   正可能物体用進路矯正システム。 １３、前記送信手段及び受信手段も矯正信号の伝送に適
   していることを特徴とする請求項７記載の進路矯正可能
   物体進路矯正システム。 １４、物体ｋに属する選択ユニットがタイマーと発射検
   知器とを具え、ここで発射検知器は時間依存識別パラメ
   ータＰ＿ｋを発生する目的のために、物体ｋの発射の後
   に所定の時間間隔が経過した瞬間にタイマーを起動させ
   るのに適していることを特徴とする前記請求項２〜５の
   うちいずれか１項記載の進路矯正可能物体用進路矯正シ
   ステム。 １５、ｋが集合｛１、２、・・・｝の一元である物体ｋ
   が発射された少なくとも１個の発射手段の正体に関する
   情報をも物体ｋの識別パラメータＰ＿ｋが具えたことを
   特徴とする前記請求項２〜１４のうちいずれか１項記載
   の進路矯正可能物体用進路矯正システム。 １６、ｋが集合｛１、２、・・・｝の一元である物体ｋ
   がそれによって発射された少なくとも１個の射撃統制計
   算機の正体に関する情報をも物体ｋの識別パラメータＰ
   ＿ｋが具えたことを特徴とする前記請求項２〜１５のう
   ちいずれか１項記載の進路矯正可能物体用進路矯正シス
   テム。 １７、物体ｋがその縦軸の周りで回転し且つ固定された
   所定の基準に関してその回転角位置を決定する手段を備
   え、進路矯正情報Ｃ＿ｑ＿＝＿ｋが基準に関して物体に
   について想定される回転角位置に関する情報を具え、こ
   こで集合｛１、２、・・・｝の一元であるｋについて進
   路矯正が実行されることを特徴とする前記請求項２〜１
   ６のうちいずれか１項記載の進路矯正可能物体用進路矯
   正システム。 １８、伝送装置が移動している標的の１個の位置を表現
   する標的信号を備え、標的信号を基礎として、伝送装置
   が発射された物体を標的の近くへ向けるような進路矯正
   信号を発生することを特徴とする前記請求項１〜１７の
   うちいずれか１項記載の進路矯正可能物体用進路矯正シ
   ステム。 １９、前記請求項１〜１８のうちいずれか１項に記載し
   た進路矯正可能物体用進路矯正システムに使用するのに
   適する送信及び制御装置。 ２０、前記請求項１〜１８のうちいずれか１項に記載し
   た進路矯正可能物体用進路矯正システムに使用するのに
   適する受信装置。 ２１、前記請求項１〜１８のうちいずれか１項に記載し
   た進路矯正可能物体用進路矯正システムに使用するのに
   適する物体。