JPH0282301A - プログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１表示部、キーボード、メモリ等かラナリ、
プログラマブルコントローラのプログラム回路を作成す
るプログラマブルコントローラの周辺装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

プログラマブルコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａ　ｂ
ｌｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｌ以下ｐｃという）は、「
論理演算。

順序操作、遅延、計算および算術演算などの制御動作を
行々わせるために、制御手順を一連の命令語の形で記憶
するメモリを有し、このメモリの内容に従って、ディジ
タル、アナログの入出カモジュールを介して諸種の機械
やプロセスの制御を行なうディジタル操作形の電子装置
」（プログラマブルコントローラ応用技術ハンドブック
昭和６１年６月１５日第１版第１刷（株）１！気書院発
行第１章ｐａｇｅ　　５　）である。したがってｐｃを
作動させるためには制御手順を一連の命令語の形で記憶
させなければならない。この制御手順を記述するのがプ
ログラミング言語であり、このプラミング言語を用いて
制御手順を記述することをプログラミングという。プロ
グラミング言語としては、いろいろなものが提案されて
いるが代表的なものには以下のよう々ものがある。

（Ａ）　　記述方式のプログラミング言語（Ａ１）二−
モニツク方式 （Ａ２）数式・特殊記号方式 （Ｂｌ　　線図方式のプログラミング言語（Ｂ１）ラダ
ーダイヤグラム方式 （Ｂ２）論理図方式 （Ｃ）表示方式のプログラミング言語 （Ｃ１）フローチャート方式 （Ｃ２）タイムチャート方式 （Ｃ３）デシジョン・テーブル方式 これらの言語について説明は省略するが、この中でラダ
ーダイヤグラム方式は開接点、閉接点。

出力（コイル）などの回路素子を図記号化して。

表示しこれを連結させてプログラム回路を描いていく方
式である。こうして描かれた図はラダー図と呼ばれ、こ
の書き方の一般的ルールは以下のとおりである。

（１）書式は一般に横書きで、二次元の配列として描か
れる。

（１１）一つの行の要素数（ブロック数）は２表示器の
制約もあり２個数に制限がある。

（ｉｉｔ）　　電流は左右方向について左から右の一方
向に、そして上下方向については両方向に流れる。

（１■）出力（コイル）は最右端に配置する。

（Ｖ）　　持続のない線の交差は許されない。

さて、この発明に係るＰＣの周辺装置は、上記のラダー
ダイヤグラム方式のプログラミング言語を用いてラダー
図を描き、ＰＣ用のプログラムを作成する装置であり、
このため、ラダー図を表示する表示部、開接点や閉接点
や出力コイルなどの回路素子を示す図記号を入力するキ
ーボード、ラダー図と作成されたプログラム回路を記憶
するメモリ、これら表示部とキーボードとメモリをコン
トロールする制御部を有している。

以下従来のＰＣの周辺装置について説明する。

第１２図はｐｃの周辺装置の構造図であり２図において
σＢはｐｃの周辺装置本体、（＋２は図記号等を入力す
るキーボード、　（１３はラダー図を表示するＣＲＴ、
α心はキーボード（１２から操作された内容に従って周
辺装置σＢを制御する制御部、ａ！１はキーボード（１
ｚより入力されたラダー図の接点、コイル。

分岐などの図記号のコードを記憶するためのキャラクタ
メモリ、０１はキャラクタメモリａつのラダー図を一連
の命令コードに変換したプログラムを記ｉするシーケン
スプログラムメモリである。

第１３図はキーボード１１３のラダー図作成に関係のあ
るキーの内容を示す図である。ａηはラダー図作成の開
始指令をだす書込キー、　（ｌｓは作成したラダー図を
ＰＣが処理できる一連の命令コードに変換指令をだす変
換キー、Ｈはラダー図入力中にカーソルを移動させるた
めのカーソル邸動キー、（イ）は開接点と閉接点の接点
記号を入力する接点キーＣＤはラダー図の接点とコイル
等を接続する横線キー、（至）はラダー図を並列分岐す
るための縦線キー（ハ）はコイル記号を入力するコイル
キーである。

第１４図はＯＲＴ　ｔｉ３に表示されたラダー図とキャ
ラクタメモリ０！９の関係を表わす図である。（イ）は
ＯＲＴ　６３に表示されたラダー図の一例である。

（５１）はラダー図を構成している単位となるブロック
であり、この例では一行９ブロック、−列６ブロックの
配列のラダー図である。キャラクタメモリ（ｌ！１９も
ＣＲＴ　ｔｉ３表示にあわせて二次元の配列で構成され
ておりそのひとつの構成単位はひとつのブロック６１）
に対応している。そしてこのひとつの構成単位にはキー
ボード１カより入力されｔ接点。

コイル、縦線、横線等の図記号をそれぞれの図記号に対
応したコードで記憶している。

第１５図は書込キー面によって制御部α４の処理がラダ
ー図の作成処理になってからの処理内容を示すフローチ
ャートである。（２）はキーボード＋１２よりラダー層
を作成するためのキー人力操作である。

（３）はキー人力処理（２）で入力されたキーによって
各処理に分岐する処理である。カーソル移動キー０９が
入力された時は＋４）のカーソル移動処理にてカーソル
を移動する。接点キー彌、横線キーｃ２ｎ、縦線キー■
が入力された時は（３）の接点、横線、縦線キー処理に
て入力された図記号に対応した第１４図のコードをカー
ソル位置に対応したキャラクタメモリ（１ツの構成単位
に書き込み、カーソルを右へ１ブロック分移動させる。

コイルキー（至）が入力された時はコイルキー処理（７
）にてコイルが描かれたブロックに対応するキャラクタ
メモリ（１５）の構成単位にコイル記号のコードを書き
込み、カーソルは次の行の先頭（左端）に移動させる。

＋４１．　＋３）、　＋７１のいずれかの処理後、（９
）のＣＲＴ表示処理にてキャラクタメモリＯ９の内容を
ＣＲＴに表示させ、キー人力操作（２）に戻る。（２）
で変換キー０梯が押された時はａｌのキャラクタメモリ
変換処理にてキャラクタメモリ（１５１をＰＣの処理で
きる命令コードに変換してシーケンスプログラムメモリ
（１３）に書き込む処理を実行する。そしてラダー図に
よるプログラム作成という一連の操作を完了する。

第１６図から第２０図は第１６図のラダー図の状態から
第２０図のラダー図のようにするための入力手順とＯＲ
Ｔ　（１：ｌ上の表示状態を示している。

第１６図から第１９図を用いて動作について説な 明する。第１６図のよう軽ラダー図から第２０図のよう
に彌とｃ３υのコイルを追加してい（とき、第１６図で
は翰のところにはカーソルがあるためカーソルキー０９
で右に４ブロック分移動させ縦線キー器を入力すると第
１７図のように０４の縦線が作図され、カーソルも（２
）のところに移動する。次にコイルキー（至）を入力す
ると第１８図のように右端にコイル器が追加され、カー
ソルは改行してａ９の位置に移動する。

さらにＧｌｌのコイルを追加する念め先と同じようにカ
ーソルキー０１でカーソルを０ηの位置に移動させ縦線
キー力で咽の縦線を作図する。さらにコイルキー（ハ）
を入力することによって（１１１のコイルが入力され第
２０図のようなラダー図が作成できる。

カーソルは改行してｈｅの位置に移動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のｐｃの周辺装置は以上のような処理を行なってい
るので、コイルを複数追加する時に常にカーソルを縦線
を入力するところまで移動させ縦線を入力しコイルを入
力するといった操作を繰り返さなければならず、縦線や
カーソル移動キーを操作する回数が多（なる等の問題点
があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、縦線キーやカーソル移動キーを入力する回数
を減らすと、！：によりラダー図作成の操作性を向上さ
せたｐｃの周辺装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るｐｃの周辺装置は、以下の手段を具備し
たものである。

（’ｂ１）　　カーソルのあるブロックから２列方向に
ある連続した未使用のブロックに縦線を引く手段 （ｂ２）改行の際、カーソルを上記（ｂ１）で引いた縦
線の右側へ移動する手段 （ｂ３）カーソルを同一行の第一列目に移動させ。

その行以下にある上記（ｂ１）で引いた縦線を消去する
手段。

〔作用〕

この発明におけるｐｃの周辺装置は、コイルを複数追加
するのに、カーソルの存在するブロックから２列方向に
連続した未使用のブロックに縦線を自動的に引くことに
より縦線キーの入力数を減少させる。またコイル入力後
に改行するときカーソルをこの縦線の右側に移動させる
ことにより。

従来性なっていたカーソルを右に移動させるキー人力を
省略できる。また、上記の縦線が多すぎて必要でなくな
る場合があることを考えて、カーソルを左端に一度に移
動させると同時にそのカーソルが存在する行以下にある
上記の縦線を一度に消去できるようにした。これにより
、カーソルを左に移動させるキー人力や、この不用な縦
線を消去するオペレーションが省略でキル。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は書込キーａηによって制御部Ｉがラダー図の作成処
理になってからの処理内容を示すフローチャートであり
、従来の第１５図にｆ１）のカーソル位置に縦線が入力
された時、またはカーソル位置の上のブロックに縦線が
ある時に図記号がくるまでまたは配列の最下行のブロッ
クまで縦線を列方向に自動的に表示する縦線コード自動
入力処理と、（５）のカーソル左端移動キー処理と、（
ａ）のコイル入力時のカーソル移動処理を追加した内容
になっている。

第２図はキーボードａｚの図であり、ａηから（ハ）ま
でのキーは従来と同じであり、（財）はカーソルを左端
まで移動させるカーソル左端移動キーである。

まず従来のように書込キーｏ７１によって制御部α４処
理がラダー図の作成処理になり、（１）でカーソル位置
に縦線が入力され念か、カーソル位置の上のブロックに
縦線があるか判断し次の図記号がくるまで、または配列
の最下行ブロックまで縦線を列方向自動的に入力する。

すなわち、縦方向に連続した未使用のブロックに縦線を
引（。次に従来と同じ！２）、　＋３１の処理にて各処
理に分岐する。カーソル移動処理（４）と接点、横線、
縦線キー処理（３）、コイル記号処理＋７１．ＣＲＴ表
示処理（９）、変換処理ｏ１は従来と同じ処理である。

カーソル左端移動キーＣ４がキー人力操作（２）で入力
された時はカーソル左端移動キー処理（５）でカーソル
を左端に移動させその行以下にある縦線を消す。

また、コイル記号処理（７）の後、カーソル移動処理（
ａ）でカーソルが縦線の右位置で入力されたか。

そして、縦線が下の行に連続しているかを判断し縦線の
右位置で入力され縦線が連続している時はカーソルを次
の行の縦線の右側に移動させる。

第３図から第７図では従来と同じ操作を今回の発明に係
る周辺装置の処理によってどう処理されるかの入力手順
とＣＲＴの表示状態を示している。

第３図から第７ＷＪを用いて動作について説明する。第
３図のようなラダー図を第７図のように（イ）とＧＩｌ
のコイルを追加してい（とき、第３図では（イ）の所に
カーソルがあるためα９のカーソルキーで右に４ブロッ
ク分移動させ縦線キー■を入力すると。

縦線コード自動入力処理（１）により第４図のように額
の縦線が自動的に作図されカーソルは（至）の所に移動
する。次にコイルキー（ハ）を入力すると第５図のよう
に翰のコイルが追加され、カーソル移動処理（ａ）によ
りカーソルは次の行の縦線の右側（至）の位置に移動す
る。さらにＬ３１１のコイルを追加するためコイルキー
器を入力すればＣ３１＋のコイルが入力され。

カーソル移動処理（ａ）によりカーソルは次の行の縦線
の右側Ｃ３２＋の位置に移動され第６図のようになる。

そして４２４）のカーソル左端移動キーを入力するとカ
ーソル左端移動キー処理（５）によりカーソルは同一行
の左端［有］の位置に移動され面の縦線のはみ出してい
た部分は消されて（２）のようになシ第７図になる。

なお、ラダー図が第８図のようになっており器と（７）
の回路のＭ　Ｋ　Ｉ４Ｔ１のコイルを追加するときはま
ず、第８図ではカーソルがＣηの位置にあるためカーソ
ルキー（Ｌ値で第８図の縦線の位置−の下のブロックに
移動すると縦線コード自動入力処理（１）により（至）
の縦線が自動的に作図され第９図のようになる。

次にコイルキー（ハ）を入力する七ｌ４（ｌのコイルが
追加され、カーソルはカーソル移動処理（ａ）により縦
線の右側（４１）の位置に移動し第１０図のように々る
。

次にカーソル左端移動キー（財）を入力するとカーソル
左端移動キー処理（５）によシ（至）の縦線のはみ出て
いた部分が消されて＋５のようになり、カーソルは左端
に移動し第１３図のようになる。

なお、上記実施例ではラダー図の場合を説明したが、そ
の他の線図方式のプログラミング言語（論理図方式）や
２表示方式のプログラミング言語（フローチャート方式
、タイムチャート方式々ど）は、記号や線図を描いてプ
ログラムを作成してゆくものであり２　これらの描写に
一定のルールがあることは、ラダー図の場合と同様であ
る。特にカーソルの制御や、線図の入力を効率よく行な
う事は重要であり、この発明に係る周辺装置を他のプロ
グラミング言語にも適用でき、上記実施例と同様の効果
を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればカーソル位置に縦線が
入力されたとき、またはカーソルの位置が縦線の下にき
たときそのブロックから縦線を。

縦方向に連続する未使用のブロックに自動的に表示し、
改行の際は、この縦線の右側へカーソルを移動しこの縦
線が不用になったときはカーソルの位置以下にあるはみ
田た縦線を消し、同時にカーソルを左端へ移動させるキ
ーを設けるようにしたため縦線キー　カーソル移動キー
の操作がほとんどなくなりキー人力における操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例によるラダー図の作成処理の
フローチャート、第２図はこの発明の実例による操作手
順とＣＲＴの表示状態を示す図。 第８図から第１１図は他の実施例による操作手順とＣＲ
Ｔの表示状態を示す図、第１２図は念０発ｐｃの周辺装
置の構成図、第１十 図はラダー図とキャラクタメモリの関係を示す図。 第１３図は従来のキーボードのラダー図作成に関係のあ
るキー内容を示す図、第１５図は従来のラダー図の作成
処理のフローチャート、第１６図から第２０図は従来の
操作手順とＣＲＴの表示状態を示す図である。 （１）は縦線コード自動入力処理、（２）はキー人力操
作、（３）はキー人力により各処理に分岐する処理。 （４）はカーソル移動処理、（５）はカーソル左端移動
キー処理、（３）は接点、横線、縦線キー処理、（７）
はコイルキー処理、（ａ）はカーソル移動処理、（９）
はＣＲＴ表示処理、　ｆＩＩはキャラクタメモリ変換処
理、αＤはｐｃの周辺装置、　ｎ７１はキーボード、α
３はＣＲＴ。 α４１は制御部、０暖はキャラクタメモリ、αｅはシー
ケンスプログラムメモリ、αηは書込キー、ａ樽は変換
キー、翰はカーソル移動キー、（４）は接点キー、勾は
横線キー、■は縦線キー、（７３１はコイルキー、　０
４）はカーソル左端移動キ 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記の（ａ＾１）から（ａ＾４）の要素を有したプログ
   ラマブルコントローラの周辺装置において、下記の（ｂ
   ＾１）から（ｂ＾３）の要素を備えたことを特徴とする
   プログラマブルコントローラの周辺装置（ａ）、（ａ＾
   １）から（ａ＾４）の要素 （ａ＾１）ひとつのブロックを単位とする所定の大きさ
   の二次元の配列を表示し、この配列を構成する各ブロッ
   クに回路素子を示す図記号を表示しながらプログラム回
   路を作成する表示部 （ａ＾２）回路素子を示す図記号キーとカーソル移動キ
   ーを有するキーボード （ａ＾３）表示部の内容およびプログラム回路を記憶す
   るメモリ （ａ＾４）上記のキーボードからの入力を上記の表示部
   に表示して二次元に配列した図記号によりプログラマブ
   ルコントローラのプログラム回路を作成し、これを上記
   のメモリに記憶させる制御部 （ｂ）、（ｂ＾１）から（ｂ＾３）の要素 （ｂ＾１）カーソルのあるブロックから、列方向にある
   連続した未使用のブロックに縦線を引く手段 （ｂ＾２）改行の際、カーソルを上記（ｂ＾１）で引い
   た縦線の右側へ移動する手段 （ｂ＾３）カーソルを同一行の第一列目に移動させ、そ
   の行以下にある上記（ｂ＾１）で引いた縦線を消去する
   手段。