JPH028231B2 - - Google Patents
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- JPH028231B2 JPH028231B2 JP55088116A JP8811680A JPH028231B2 JP H028231 B2 JPH028231 B2 JP H028231B2 JP 55088116 A JP55088116 A JP 55088116A JP 8811680 A JP8811680 A JP 8811680A JP H028231 B2 JPH028231 B2 JP H028231B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- control
- temperature difference
- indoor units
- refrigerant
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は1台の室外ユニツトに複数台の室内ユ
ニツトを接続した空気調和装置に関し、特に冷凍
サイクルの制御に用いる絞り装置の制御に関す
る。
ニツトを接続した空気調和装置に関し、特に冷凍
サイクルの制御に用いる絞り装置の制御に関す
る。
複数室空調用の空気調和装置としては例えば第
4図に示すようなものがあつた。1は室外ユニツ
トで圧縮機10、熱源側熱交換器11、送風フア
ン12、電磁弁13a,13B、絞り装置14A,
14B、絞り装置制御装置15A,15Bを収納
する。2A,2Bは室内ユニツトで各々利用側熱
交換器20、送風フアン21を収納し、さらに絞
り装置制御装置15A,15Bの入力源として、
利用側熱交換器20の中間部に設けた第1の温度
センサ22A、利用側熱交換器20の出口部に設
けた第2の温度センサ22Bを有する。絞り装置
14A,14Bとしては例えばモータにより弁を
開閉するもの、電気ヒータとバイメタルを組合せ
た弁駆動部を有するものなどがあり、制御装置1
5Aは第1、第2の温度センサ22A,22Bに
より検出する温度の差SH′が所定の値になるよう
に制御する。このような空気調和装置の電気回路
を第5図に示す。3A,3Bは各々室内ユニツト
2A,2Bの電気回路で、内容的には同一なので
3Aについてのみ説明すれば、電源スイツチ3A
1をオンすれば、送風フアン21のモータ21M
に通電される。3A2はサーモスタツトで、サー
モスタツト3A2がオンすると、室外ユニツト1
の電気回路4のリレー40Aがオンし、制御装置
15Aに通電されるとともに電磁弁13Aがオン
し、圧縮機10、送風フアン12用モータ12M
に通電される。リレー40Bは室内ユニツト2B
に対応する室外ユニツト制御用のリレーで、オン
すれば制御装置15Bに通電され、電磁弁13B
がオンし圧縮機10、送風フアン12用モータ1
2Mに通電される。
4図に示すようなものがあつた。1は室外ユニツ
トで圧縮機10、熱源側熱交換器11、送風フア
ン12、電磁弁13a,13B、絞り装置14A,
14B、絞り装置制御装置15A,15Bを収納
する。2A,2Bは室内ユニツトで各々利用側熱
交換器20、送風フアン21を収納し、さらに絞
り装置制御装置15A,15Bの入力源として、
利用側熱交換器20の中間部に設けた第1の温度
センサ22A、利用側熱交換器20の出口部に設
けた第2の温度センサ22Bを有する。絞り装置
14A,14Bとしては例えばモータにより弁を
開閉するもの、電気ヒータとバイメタルを組合せ
た弁駆動部を有するものなどがあり、制御装置1
5Aは第1、第2の温度センサ22A,22Bに
より検出する温度の差SH′が所定の値になるよう
に制御する。このような空気調和装置の電気回路
を第5図に示す。3A,3Bは各々室内ユニツト
2A,2Bの電気回路で、内容的には同一なので
3Aについてのみ説明すれば、電源スイツチ3A
1をオンすれば、送風フアン21のモータ21M
に通電される。3A2はサーモスタツトで、サー
モスタツト3A2がオンすると、室外ユニツト1
の電気回路4のリレー40Aがオンし、制御装置
15Aに通電されるとともに電磁弁13Aがオン
し、圧縮機10、送風フアン12用モータ12M
に通電される。リレー40Bは室内ユニツト2B
に対応する室外ユニツト制御用のリレーで、オン
すれば制御装置15Bに通電され、電磁弁13B
がオンし圧縮機10、送風フアン12用モータ1
2Mに通電される。
以上のような構成でリレー40Aのみがオンし
ている状態では、冷媒は全て室内ユニツト2Aに
流入し、リレー40A及び40Bがともにオンし
ている状態で、室内ユニツト2A及び2B両者に
冷媒が流入しているときでは、室内ユニツト2A
の冷媒流入量は当然ながら異なり、前者の場合の
流入量Qc1は後者の場合のそれQc2よりも大とな
る。冷媒流入量が大なるときの絞り装置14Aま
たは14Bの単位絞り量の変化に対する温度差
SHLの変化量△SH′Hは冷媒流入量小なるときの
変化量△SH′Lよりも小さい。すなわち、絞り装
置と利用側熱交換器とで形成する冷媒プロセスの
プロセスゲインGpが変化するのである。また冷
媒流入量大なるときの利用側熱交換器の入口出口
圧力差△PHは小なるときの圧力差△PLより大と
なり、したがつて利用側熱交換器の入口出口温度
差△Tは、冷媒流入量大なるときの温度差△T
は、冷媒流入量大なるときの温度差△THの方が
小なるときのそれ△TLよりも大となる。一方温
度差SH′は、過熱度SHとはSH=SH′+△Tとの
関係にある。したがつて△T一定と仮定できる範
囲内では温度差SH′を所定値のSH′Rに保つことに
よつて過熱度SHを冷凍サイクルの最適値SHpptに
保つことができる。然るに上述したように△Tが
変化する場合、温度差SH′を一定に保つても、過
熱度SHは冷凍サイクル最適過熱SHpptにはならな
い。
ている状態では、冷媒は全て室内ユニツト2Aに
流入し、リレー40A及び40Bがともにオンし
ている状態で、室内ユニツト2A及び2B両者に
冷媒が流入しているときでは、室内ユニツト2A
の冷媒流入量は当然ながら異なり、前者の場合の
流入量Qc1は後者の場合のそれQc2よりも大とな
る。冷媒流入量が大なるときの絞り装置14Aま
たは14Bの単位絞り量の変化に対する温度差
SHLの変化量△SH′Hは冷媒流入量小なるときの
変化量△SH′Lよりも小さい。すなわち、絞り装
置と利用側熱交換器とで形成する冷媒プロセスの
プロセスゲインGpが変化するのである。また冷
媒流入量大なるときの利用側熱交換器の入口出口
圧力差△PHは小なるときの圧力差△PLより大と
なり、したがつて利用側熱交換器の入口出口温度
差△Tは、冷媒流入量大なるときの温度差△T
は、冷媒流入量大なるときの温度差△THの方が
小なるときのそれ△TLよりも大となる。一方温
度差SH′は、過熱度SHとはSH=SH′+△Tとの
関係にある。したがつて△T一定と仮定できる範
囲内では温度差SH′を所定値のSH′Rに保つことに
よつて過熱度SHを冷凍サイクルの最適値SHpptに
保つことができる。然るに上述したように△Tが
変化する場合、温度差SH′を一定に保つても、過
熱度SHは冷凍サイクル最適過熱SHpptにはならな
い。
以上述べたように従来の装置では、過熱度SH
を最適値SHpptに保てない。またプロセスゲイン
Gpが変化するため、応答が変化し最適の応答が
得られないといつた欠点があつた。本発明はこの
ような従来装置の欠点を排除し、過熱度SHを常
に最適値SHpptに維持し、さらに常に最適の応答
が得られ、これらによつて最適な冷凍サイクル状
態が常に得られ、結果としてEERが常に最高と
なる空気調和装置を得たものである。
を最適値SHpptに保てない。またプロセスゲイン
Gpが変化するため、応答が変化し最適の応答が
得られないといつた欠点があつた。本発明はこの
ような従来装置の欠点を排除し、過熱度SHを常
に最適値SHpptに維持し、さらに常に最適の応答
が得られ、これらによつて最適な冷凍サイクル状
態が常に得られ、結果としてEERが常に最高と
なる空気調和装置を得たものである。
第1図は本発明の一実施例の室外ユニツトの電
気回路図である。第4図の電気回路とはリレー4
0Aのオンオフ信号をCAとして制御回路15
B′に入力し、リレー40Bのオンオフ信号とCB
として制御回路15A′に入力している点が相異
している。もしリレー40Aがオンして、制御装
置15A′が動作している状態で、リレー40B
がオンすると、この信号CBにより制御装置15
A′はその制御パラメータとしての所定温度差
SH′R及び制御ゲインGcを自動的に調節し、△T
及びプロセスゲインGpの変動を補償する。
気回路図である。第4図の電気回路とはリレー4
0Aのオンオフ信号をCAとして制御回路15
B′に入力し、リレー40Bのオンオフ信号とCB
として制御回路15A′に入力している点が相異
している。もしリレー40Aがオンして、制御装
置15A′が動作している状態で、リレー40B
がオンすると、この信号CBにより制御装置15
A′はその制御パラメータとしての所定温度差
SH′R及び制御ゲインGcを自動的に調節し、△T
及びプロセスゲインGpの変動を補償する。
第2図は上述した制御装置15A′の一実施例
である。15A′1は電源回路で、直流電圧+
Vcc、−Vccを出力する。さらに電源回路15A′1
は、制御パラメータ変更手段としてのリレーA1
を内蔵している。15A′2は制御回路で、第1、
第2の温度センサ22A,22Bとしてのサーミ
スタ22A′,22B′で検出する温度の差SH′=
T2−T1と、低抗A2またはA3で与えられる所
定温度差SH′Rとの差をオペアンプA7で増幅し、
その出力電圧VTに等しい電圧を、絞り装置14
Aとしての熱電膨張弁14A′に印加する。熱電
膨張弁14A′は弁駆動部が電気ヒータとバイメ
タルの組合せにより構成されていて、印加電圧
VTによりその弁開度すなわち絞り量が制御され
る。この制御回路15A′2の動作により、熱電
膨張弁14A′の絞り量を制御して、温度差SH′が
所定値SH′Lと等しくなる。なお制御ゲインGcは
Gc1=RA6/RA4、またはGc2=RA6/RA5で与えら
れる。但しRA4,RA5,RA6は各々抵抗A4,A
5,A6の抵抗値である。今リレー40Bがオフ
していて、室内ユニツト2Bに冷媒が流入せず、
冷媒が流入している室内ユニツトが2Aの一台の
みの場合、室内ユニツト2Aの冷媒流入量は比較
的多く、ために△Tが△THと大きくなり、プロ
セスゲインGpはGpHと小さくなつている。この状
態では、所定温度差SH′RをSH′RLと小さい値に
し、制御ゲインGcはGcHと大きくなる。リレー4
0BがオフだからリレーA1もオフで所定温度差
SH′Rは抵抗A2で与えられる。したがつて所定
温度差SH′RをSHRLと小さくするようRA2<RA3な
る関係を満足するよう各々の抵抗値を定める。ま
た制御ゲインGcをGcHと大きくするようGc1>Gc2
すなわちRA4<RA5なる関係を満足するよう各抵
抗値を定める。リレー40Bがオンして室内ユニ
ツト2A,2B双方に冷媒が流入している時は、
室内ユニツト2Aへの流入量は相対的に小さくな
り、△Tが小さくなり(△TL)プロセスゲイン
GpはGpLと大きくなる。このとき、リレーA1が
オンするので、所定温度差SH′RはSH′RHと大きく
なり、また制御ゲインGcはGcLと小さくなる。
である。15A′1は電源回路で、直流電圧+
Vcc、−Vccを出力する。さらに電源回路15A′1
は、制御パラメータ変更手段としてのリレーA1
を内蔵している。15A′2は制御回路で、第1、
第2の温度センサ22A,22Bとしてのサーミ
スタ22A′,22B′で検出する温度の差SH′=
T2−T1と、低抗A2またはA3で与えられる所
定温度差SH′Rとの差をオペアンプA7で増幅し、
その出力電圧VTに等しい電圧を、絞り装置14
Aとしての熱電膨張弁14A′に印加する。熱電
膨張弁14A′は弁駆動部が電気ヒータとバイメ
タルの組合せにより構成されていて、印加電圧
VTによりその弁開度すなわち絞り量が制御され
る。この制御回路15A′2の動作により、熱電
膨張弁14A′の絞り量を制御して、温度差SH′が
所定値SH′Lと等しくなる。なお制御ゲインGcは
Gc1=RA6/RA4、またはGc2=RA6/RA5で与えら
れる。但しRA4,RA5,RA6は各々抵抗A4,A
5,A6の抵抗値である。今リレー40Bがオフ
していて、室内ユニツト2Bに冷媒が流入せず、
冷媒が流入している室内ユニツトが2Aの一台の
みの場合、室内ユニツト2Aの冷媒流入量は比較
的多く、ために△Tが△THと大きくなり、プロ
セスゲインGpはGpHと小さくなつている。この状
態では、所定温度差SH′RをSH′RLと小さい値に
し、制御ゲインGcはGcHと大きくなる。リレー4
0BがオフだからリレーA1もオフで所定温度差
SH′Rは抵抗A2で与えられる。したがつて所定
温度差SH′RをSHRLと小さくするようRA2<RA3な
る関係を満足するよう各々の抵抗値を定める。ま
た制御ゲインGcをGcHと大きくするようGc1>Gc2
すなわちRA4<RA5なる関係を満足するよう各抵
抗値を定める。リレー40Bがオンして室内ユニ
ツト2A,2B双方に冷媒が流入している時は、
室内ユニツト2Aへの流入量は相対的に小さくな
り、△Tが小さくなり(△TL)プロセスゲイン
GpはGpLと大きくなる。このとき、リレーA1が
オンするので、所定温度差SH′RはSH′RHと大きく
なり、また制御ゲインGcはGcLと小さくなる。
このように、冷媒流入室内ユニツト台数により
制御パラメータを自動的に変更することによつ
て、過熱度SHを一定に保て、常に最適な応答が
得られる。
制御パラメータを自動的に変更することによつ
て、過熱度SHを一定に保て、常に最適な応答が
得られる。
以上の説明では、室内ユニツト台数2台の場合
について述べたが、室内ユニツト台数がさらに多
数の場合でも、例えばリレーA1と同様の機能を
有するリレーを適宜増設したり、抵抗A2,A3
や抵抗A4,A5の数をそれに応じて増すことに
よつて容易に本発明の主旨から外れることなく変
更できる。本発明は冷媒循環量の変化に起因する
諸々の不具合を解消するものであつて、上述した
説明では冷媒流入室内ユニツト台数が変化した場
合について説明したが、他に圧縮機として容量可
変圧縮機の容量が変化した場合についても同様に
制御パラメータを変更する必要があり、本発明を
適用できる。従がつて冷媒循環量の検出方法とし
ては、冷媒流入室内ユニツト台数及び圧縮機容量
を検出し、それらの組合せによつて制御パラメー
タを決定すればよい。
について述べたが、室内ユニツト台数がさらに多
数の場合でも、例えばリレーA1と同様の機能を
有するリレーを適宜増設したり、抵抗A2,A3
や抵抗A4,A5の数をそれに応じて増すことに
よつて容易に本発明の主旨から外れることなく変
更できる。本発明は冷媒循環量の変化に起因する
諸々の不具合を解消するものであつて、上述した
説明では冷媒流入室内ユニツト台数が変化した場
合について説明したが、他に圧縮機として容量可
変圧縮機の容量が変化した場合についても同様に
制御パラメータを変更する必要があり、本発明を
適用できる。従がつて冷媒循環量の検出方法とし
ては、冷媒流入室内ユニツト台数及び圧縮機容量
を検出し、それらの組合せによつて制御パラメー
タを決定すればよい。
第3図は本発明の他の実施例の制御装置のブロ
ツク図である。6は空調状態検出器6Aの出力に
応じて、10′なる容量可変圧縮機の容量を制御す
る容量制御装置である。15Cは熱電膨張弁14
A′,14B′の絞り量を制御する制御装置である。
23A,23Bは室内ユニツト2Bの、温度セン
サ22A,22Bに対応する温度センサである。
B1はリレー40Bに応動するリレーである。1
5C1は温度センサ22A,B、23A,Bから
の信号をマイクロコンピユータ15C3の出力に
より選択するアナログマルチプレクサ、15C2
はアナログマルチプレクサ15C1により選択さ
れた信号をデジタル量に変換するA・Dコンバー
タ、15C3は温度センサ22A,B,23A,
Bで検出した温度の差SH′を室内ユニツト2Aの
SH′A,同2BのSH′Bを各々計算するとともに、
リレーA1,B1のオンオフ状態により冷媒流入
室内ユニツト運転台数Nを決定し、さらに、容量
制御装置6より現在の容量に相当する信号Cppを
受け、室内ユニツト運転台数N、圧縮機容量Cpp
により、所定温度差SH′R制御ゲインGcを、内蔵
する計算プログラムにより決定し、(SH′R−
SH′A)、(SH′R−SH′B)を計算してこれに各々Gc
を乗じた結果を出力する。15C4,15C5は
マイクロコンピユータ15C3から出力される計
算結果をアナログ量に変換するDAコンバータ
で、この出力電圧VTA及びVTBが熱電膨張弁14
A′,14B′に印加される。このようにすれば、
冷媒流入室内ユニツト運転台数Nにさらに、圧縮
機容量Cppを加味して制御パラメータの自動調整
を行なうことができる。
ツク図である。6は空調状態検出器6Aの出力に
応じて、10′なる容量可変圧縮機の容量を制御す
る容量制御装置である。15Cは熱電膨張弁14
A′,14B′の絞り量を制御する制御装置である。
23A,23Bは室内ユニツト2Bの、温度セン
サ22A,22Bに対応する温度センサである。
B1はリレー40Bに応動するリレーである。1
5C1は温度センサ22A,B、23A,Bから
の信号をマイクロコンピユータ15C3の出力に
より選択するアナログマルチプレクサ、15C2
はアナログマルチプレクサ15C1により選択さ
れた信号をデジタル量に変換するA・Dコンバー
タ、15C3は温度センサ22A,B,23A,
Bで検出した温度の差SH′を室内ユニツト2Aの
SH′A,同2BのSH′Bを各々計算するとともに、
リレーA1,B1のオンオフ状態により冷媒流入
室内ユニツト運転台数Nを決定し、さらに、容量
制御装置6より現在の容量に相当する信号Cppを
受け、室内ユニツト運転台数N、圧縮機容量Cpp
により、所定温度差SH′R制御ゲインGcを、内蔵
する計算プログラムにより決定し、(SH′R−
SH′A)、(SH′R−SH′B)を計算してこれに各々Gc
を乗じた結果を出力する。15C4,15C5は
マイクロコンピユータ15C3から出力される計
算結果をアナログ量に変換するDAコンバータ
で、この出力電圧VTA及びVTBが熱電膨張弁14
A′,14B′に印加される。このようにすれば、
冷媒流入室内ユニツト運転台数Nにさらに、圧縮
機容量Cppを加味して制御パラメータの自動調整
を行なうことができる。
以上詳述したように、本発明によれば冷媒循環
量の変化を冷媒流入室内ユニツト台数や、さらに
容量可変圧縮機を用いる場合、その容量をも加味
して検出し、これによつて制御パラメータを自動
調整するので、常に過熱度SHを最適の過熱度
SHpptに保てるとともに、制御系としての応答を
全ての範囲にわたつて最適化でき、きわめて
EERの高い空気調和装置を得ることができる優
れた効果を奏するものである。
量の変化を冷媒流入室内ユニツト台数や、さらに
容量可変圧縮機を用いる場合、その容量をも加味
して検出し、これによつて制御パラメータを自動
調整するので、常に過熱度SHを最適の過熱度
SHpptに保てるとともに、制御系としての応答を
全ての範囲にわたつて最適化でき、きわめて
EERの高い空気調和装置を得ることができる優
れた効果を奏するものである。
第1図は本発明の一実施例における空気調和機
の室外ユニツトの電気回路図、第2図は本発明の
空気調和機の制御装置の回路図、第3図は本発明
の他の実施例の制御装置のブロツク図、第4図は
空気調和装置の冷凍サイクル図、第5図は従来の
電気回路図である。 1…室外ユニツト、2A,2B…室内ユニツ
ト、14A,14B…絞り装置、15A′,15
B′,15C…制御装置、15A′2…制御回路、
22A…第2の温度センサ、22B…第1の温度
センサ、A1…パラメータ変更手段としてのリレ
ー。
の室外ユニツトの電気回路図、第2図は本発明の
空気調和機の制御装置の回路図、第3図は本発明
の他の実施例の制御装置のブロツク図、第4図は
空気調和装置の冷凍サイクル図、第5図は従来の
電気回路図である。 1…室外ユニツト、2A,2B…室内ユニツ
ト、14A,14B…絞り装置、15A′,15
B′,15C…制御装置、15A′2…制御回路、
22A…第2の温度センサ、22B…第1の温度
センサ、A1…パラメータ変更手段としてのリレ
ー。
Claims (1)
- 1 1台の室外ユニツトと、複数台の室内ユニツ
トと、各室内ユニツトに対応して設けた絞り装置
と、冷凍サイクルの状態に応じて前記絞り装置の
絞り量を制御する制御装置とを備え、前記制御装
置は室内ユニツトの熱交換器の入口部または中間
部に設けた第1の温度センサおよび出口部に設け
た第2の温度センサと、前記第1、第2の温度セ
ンサで検出する温度の差が所定温度差となるよう
に絞り装置の絞り量を制御する制御回路と、前記
制御回路の前記所定温度差とゲインを前記室内ユ
ニツトの運転台数に応じて変更するパラメータ変
更手段とで構成した空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8811680A JPS5714159A (en) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | Airconditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8811680A JPS5714159A (en) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | Airconditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5714159A JPS5714159A (en) | 1982-01-25 |
| JPH028231B2 true JPH028231B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=13933913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8811680A Granted JPS5714159A (en) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | Airconditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5714159A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237977A (ja) * | 1985-04-13 | 1986-10-23 | ダイキン工業株式会社 | マルチ形冷凍装置 |
| JPS61237978A (ja) * | 1985-04-13 | 1986-10-23 | ダイキン工業株式会社 | マルチ形冷凍装置 |
| JPS6279792A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-13 | Showa Sangyo Kk | 注射用原料結晶ぶどう糖の製造方法 |
| JP3327158B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2002-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 多室形空気調和装置 |
-
1980
- 1980-06-27 JP JP8811680A patent/JPS5714159A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5714159A (en) | 1982-01-25 |
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