JPS6011044A - 空調制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、各室における温度、湿度等の空調状態に応じ
、空調機に対する制御を行なう空調制御方式に関するも
のである。

〔従来技術〕

第１図は従来例のブロック図であり、加熱コイルＨ／Ｃ
，冷却コイルＣ／Ｃ、加湿用のスプレーＳＰ、および、
７アンＦを有する空調機ＡＣが設けられ、電動弁ＭＶ１
〜ＭＶｓを介して加熱用の温水、冷却用の冷水および加
湿用水等の各給水カニ供給されるものとなっており、外
気ＯＡ６！これらを通過のうえファンＦにより給気とし
て送出され、各室Ｒ１〜Ｒｎを経てから還気となり、一
部は再び空調機ＡＣへ供給される一方、他は排気ＢＸと
して排出さ詐るものとなっている０ また、各室Ｒ１〜ＲｎＫは、各々に温度センサＴＲｕ〜
’ｌ’Ｒｎが設けてあり、こｆＬＫよって空調状態を示
す室温を検出しており、これらの検出々力に応じて制御
部ＣＴが制御演算を行ない、各電動弁ＭＶｘ　、　ＭＶ
Ｉの開度を制御し、室温をあらかじめ定めた設定値へ保
つと共に、ファンＦの運転状況を制御している。

しかし、従来においては、各温度センサＴＲ１〜ＴＲｎ
の各検出々力を制御部ＣＴにおいて平均化し、これに基
づいてのみ弁開度を制御しているため、空調制御上特に
重視すべき室の空調状態が軽視されると共に、室内レイ
アウトの変更等により、温度センサが什器または備品等
により囲まれ、検出状況が不正確となった場合、か＼る
条件の温度センサによる検出々力は軽視すべきところ、
これも他の検出々力と同等に扱はれ、全般的に空調状態
が不適正となる欠点を生じている。

〔発明の概要〕

本発明は、従来のか＼る欠点を根本的に解決する目的を
有し、各室毎の状況に応じて各個に重み係数を定め、こ
れらを用いて各室毎の空調状態を示す検出値の荷重平均
をめ、これを平均値として空調機の制御を行なうものと
した極めて効果的な、空調制御方式を提供するものであ
る。

〔実施例〕

以下、実施例を示す第２図以降により本発明の詳細な説
明する。

第２図は、第１図と同様の計装図であるが、空調機ＡＣ
から送出される給気の温度を検出するため、ダクト中へ
温度センナＴＳが設けてあり、こ牡の検出々力を制御部
ＣＴへ与えるものとなっている。

第３図は、制御部ＣＴ内の演算回路を示すブロック図、
第４図は、第２図および第３図における各部の波形を示
す図であｐ１弁制御信号（、）がステップ状に変化すれ
ば、これに応じて温度センサＴＳの検出値（ｂ）　ｖが
や＼遅延して変化するものとなり、これが第１の演算器
ＯＰＩへ与えられ、次式の演算により１次遅延が行なわ
れ、出力（ｂ）　ｕ。

に示すとお９Ｇで遅延した値となる。

ｕｌ＝＝Ｖ（１ｅ”ｔ）・・・１１） ただし、轟く０ また、検出値Ｖと遅延した値ｕ１とは第２の演算器ＯＰ
２へ与えられ、ここにおいて次式の演算がなすれ、両者
の差（ｃ）　、２　となり、これが検出値Ｖの変化にお
ける微分量を示すものとなる。

□：ｖ−ｕ１０．０１．．１．（２） 一方、各温度センサＴ　Ｒ１−Ｔ　Ｒｎの各検出値■１
〜Ｖｎは第３の演算器ＯＦ、へ与えられ、次式の演算に
より荷重平均となり、これが各室Ｒ１〜Ｒｎの温度を平
均化した平均値（ｄ）　、、となる。

ｖ！−当＋ｖ２・扁＋・・・・＋ｖｎ＠Ｗｎｕｓ”　・
・・（３） Ｗ１＋Ｗ２＋・・・・＋Ｗｎ ただし、Ｗ１〜Ｗｎは、各室Ｒ１〜Ｒｎの空調制御上注
目すべき重要度、または、温度センサＴ　Ｒ１〜ＴＲｎ
の温度検出状況に応じて爺められる重み係数である。

ついで、演算器ＯＰ２の出方（ｃ）と、演算器ＯＰ　４
の出力（ｄ）とは、第４の演算器ＯＰ４へ与えられ、次
式の演算により両者の加算が行なわれ、加算値（、）　
、、となる。

ｕ４＝１１３＋αφｕ２”−ｅ・・（４）ただし、αは
、差の値ｕ２が加算値ｕ４に関与する状況を定める係数
である。

加算器ＯＰ４の出力（ｅ）は、必要とする空調状態に応
じて定められる設定値ＳＰと共に第５の演算器ＯＰｓへ
与えられ、こ＼において、両者に基づ（ＰＩＤ　（比例
、積分、微分）演算がなされ、゛この結果が制御信号Ｃ
８として送出されるものとなム電動弁Ｂ（Ｖｌ　、　Ｍ
Ｖ意等へ与えられ、これらの開度を制御する。

したがって、第４図の（ａ）、（ｄ）から明らかなとお
シ、温度センサＴＲＩ−ＴＲｎの検出値ｖ１〜ｖｎのみ
では、制御信号（、）の変化に対し、出力（ｄ）が甚だ
しい遅延を生じているが、出力（ｄ）へ出力（ｃ）を加
算することにより、出力（＠）の変化が制御信号（、）
の変化にｔ１″ｉ即応するものとなり、空調状態に対す
る弁開度の応答速度が向上し、短時間中に弁開度が最適
値へ定められる。

・なお、出力（ｅ）の波形は、出力（ｃ）の関与状況に
応じて定まるため、係数αの選定により、弁開度制御の
応答特性を定めることができる。

また、加算器ＯＰ　ｓ　において、（３）式の演算がな
されるため、重み係数Ｗ！〜Ｗｎを各室Ｒ１〜Ｒｎ　の
条件に応じて定めることにより、空調制御上特に重要な
室を基準とする制御、または、空調制御上例外として扱
う室を軽視する制御が可：能となり、全般的に各室Ｒ１
〜Ｒｎの空調状態を最適に保つことが自在となる。

ただし、温度センサＴＲ，〜ＴＲｎ、ＴＳの代シに湿度
センサを用い、スプレーＳＰ用の電動弁ＭＶｓ　を制御
してもよく、温度または湿度等の空調上必要とする物理
量に応じてセンサの種別を定めればよい。

また、第３図の構成は、同等の機能をプロセッサおよび
メ七す等によυ実現してもよく、演算器０ＰｒＶＣよる
（１）式の演算は、１次遅延のみならず、演算器ＯＰ２
による（２）式の演算により差の値（ｃ）がめられるも
のであれば、任意に選定できるものであυ、種々の変形
が自任である。

〔発明の効果〕

以上の説明ｖＣｘり明らかなとおり本発明によれば、各
室毎の使用状況または物理量検出状況の加味さｎた空絹
制！＃が行なわｎ１全般的な空脱状態が適正化さｎるた
め、空調制御上顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の計装図、第２図以降は本発明の実施例
を示し、第２図拡計装図、第３図は演算回路のブロック
図、第４図は第２図および第３図における各部の波形を
示す図である。 Ｒ１−Ｒｎ−争・・室、ＡＣ・・・・空調機、ＭＶ、１
〜ＭＶｓ　’　”　”　”　電動弁、ｌｉ’　ａ　＊　
＊　＊７アン、ＣＴ　＊　ａ　＊　＊制御部、ＴＲ１〜
ＴＲｎ１ＴＳ・・・・温度センサ、ＯＰｌ〜ＯＰ　ｓ　
・・・・演算器、Ｖｌ　＝Ｖｎ　、Ｖ・・・・検出値、
ＳＰ・・・・設定値、Ｗｔ　〜Ｗｎ・・・・重み係数、
（ｄ）・・・・平均値。 特許出願人　山武ハネウェル株式会社 代理人山川政樹（ほか１名） 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各室毎の空調状態を示す物理量を検出した値を平均化し
   、該平均値に応じて空調機の制御を行なう空調制御方式
   において、前記各室毎に重み係数を定め、該各室み係数
   と前記各室毎の検出値とを各個別に乗じてから和をめ、
   該和の値を前記各室み係数の和の値により除算し、該除
   算値を前記平均値とすることを特徴とした空調制御方式
   。