JPH0282491U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0282491U JPH0282491U JP15999788U JP15999788U JPH0282491U JP H0282491 U JPH0282491 U JP H0282491U JP 15999788 U JP15999788 U JP 15999788U JP 15999788 U JP15999788 U JP 15999788U JP H0282491 U JPH0282491 U JP H0282491U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- suction
- stroke difference
- head
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図はトレー
と基板間でのワーク移載の態様を示す平面図、第
２図はワーク移載装置を示す一部断面にした側面
図、第３図は吸着手段と回転手段とを示す正面図
、第４図は吸着手段と回転手段とを示す一部断面
にし一部省略した平面図、第５図は隣り合う吸着
手段の一方を示す縦断面図、第６図は隣り合う吸
着手段の他方を示す縦断面図、第７図はワークの
回転軌跡を示す平面図である。 １……トレー、２……基板、６……吸着回転装
置、２５Ａ〜２５Ｄ……吸着手段、２６……回転
手段、２７……昇降手段、４０，６０……吸着ヘ
ツド、Ｗ……ワーク。
と基板間でのワーク移載の態様を示す平面図、第
２図はワーク移載装置を示す一部断面にした側面
図、第３図は吸着手段と回転手段とを示す正面図
、第４図は吸着手段と回転手段とを示す一部断面
にし一部省略した平面図、第５図は隣り合う吸着
手段の一方を示す縦断面図、第６図は隣り合う吸
着手段の他方を示す縦断面図、第７図はワークの
回転軌跡を示す平面図である。 １……トレー、２……基板、６……吸着回転装
置、２５Ａ〜２５Ｄ……吸着手段、２６……回転
手段、２７……昇降手段、４０，６０……吸着ヘ
ツド、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 同一平面上に設けられた複数のワークを吸着し
て回転せしめる装置であつて、 各ワークに対して相対的に進退可能に設けられ
ワークを真空引きにより吸着する複数の吸着ヘツ
ドと、 ワークを吸着した状態での吸着ヘツドが、隣り
合う吸着ヘツド同士でワークの厚み以上のストロ
ーク差を有するよう上記各吸着ヘツドの進退動を
制御するストローク差制御手段と、 各吸着ヘツドを上記ストローク差を有した状態
で回転せしめる回転手段と、 を備えていることを特徴とするワークの吸着回
転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15999788U JPH0282491U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15999788U JPH0282491U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282491U true JPH0282491U (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=31441695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15999788U Pending JPH0282491U (ja) | 1988-12-09 | 1988-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0282491U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661694A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着方法及び同装置 |
| JP2008026301A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Techwing Co Ltd | テストハンドラー |
| JP2013110220A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Canon Machinery Inc | ワーク搬送方法およびワーク搬送装置 |
-
1988
- 1988-12-09 JP JP15999788U patent/JPH0282491U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661694A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品装着方法及び同装置 |
| JP2008026301A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Techwing Co Ltd | テストハンドラー |
| JP2011145307A (ja) * | 2006-07-20 | 2011-07-28 | Techwing Co Ltd | テストハンドラー |
| JP2013110220A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Canon Machinery Inc | ワーク搬送方法およびワーク搬送装置 |