JPH0460687U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0460687U JPH0460687U JP10469390U JP10469390U JPH0460687U JP H0460687 U JPH0460687 U JP H0460687U JP 10469390 U JP10469390 U JP 10469390U JP 10469390 U JP10469390 U JP 10469390U JP H0460687 U JPH0460687 U JP H0460687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin plate
- suction
- work
- robot hand
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第１図はこのロボツトハンドの一実施例を示す
斜視図、第２図は同上中央縦断面図、第３図、第
４図、第６図および第７図はそれぞれラベル受け
取り時におけるラベルプリンタとロボツトハンド
との関係を示す概略図、第５図はラベル貼り付け
動作を説明する概略図、第８図はこの考案のロボ
ツトハンドの他の実施例の要部を示す図、第９図
は組み立て作業およびラベル貼り付け作業を同一
ラインで行なう場合の配置を示す概略図。 ３……フインガー部材、４……真空室、４ａ…
…第１真空室、４ｂ……第２真空室、５……小孔
、６……吸着板部材、９……スポンジローラ、Ｗ
……ワーク。
斜視図、第２図は同上中央縦断面図、第３図、第
４図、第６図および第７図はそれぞれラベル受け
取り時におけるラベルプリンタとロボツトハンド
との関係を示す概略図、第５図はラベル貼り付け
動作を説明する概略図、第８図はこの考案のロボ
ツトハンドの他の実施例の要部を示す図、第９図
は組み立て作業およびラベル貼り付け作業を同一
ラインで行なう場合の配置を示す概略図。 ３……フインガー部材、４……真空室、４ａ…
…第１真空室、４ｂ……第２真空室、５……小孔
、６……吸着板部材、９……スポンジローラ、Ｗ
……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ワークＷを把持する１対のフインガー部材３
を有しているとともに、少なくとも一方のフイン
ガー部材３の外側面所定位置に薄板材吸着機構４
，５，６および薄板材押圧機構９を設けてあるこ
とを特徴とするロボツトハンド。 ２ 薄板材吸着機構４，５，６が、互に独立して
制御される第１吸着機構４ａおよび第２吸着機構
４ｂを含む上記実用新案登録請求の範囲第１項記
載のロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990104693U JPH081820Y2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | ロボット・ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990104693U JPH081820Y2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | ロボット・ハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460687U true JPH0460687U (ja) | 1992-05-25 |
| JPH081820Y2 JPH081820Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=31850079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990104693U Expired - Lifetime JPH081820Y2 (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | ロボット・ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081820Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105729476A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-06 | 成都贝森伟任科技有限责任公司 | 带自检功能的零部件抓取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100390A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | ダイキン工業株式会社 | マニプレ−タの吸着把持装置 |
| JPH02110492U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-09-04 |
-
1990
- 1990-10-03 JP JP1990104693U patent/JPH081820Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100390A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | ダイキン工業株式会社 | マニプレ−タの吸着把持装置 |
| JPH02110492U (ja) * | 1989-02-16 | 1990-09-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105729476A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-06 | 成都贝森伟任科技有限责任公司 | 带自检功能的零部件抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081820Y2 (ja) | 1996-01-24 |