JPH0283072A - リンゴの自動選別，箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収穫されたリンゴを規格に従って色調、サイ
ズの等級別に選別して自動的に箱詰めできるように創作
した装置に関するものである。

〔従来の技術〕

収穫されたリンゴは、色調について４段階、サイズにつ
いて８等級、総計４　Ｘ　８　＝３２種類に選別され１
箱詰めされて出荷される。

上述の如く、３２種類という多種類の選別の行われるこ
とがリンゴ選果業務の特徴の一つである。

こうした選果作業を高能率に行うため、自動選別機能を
備えた搬送装置が開発されている。

第２図は最近の公知例を示す模式的な平面図である。

図示の１１は搬送レーンで、４列のレーン（Ａ）１１Ａ
〜レーン（Ｂ）ｌｉｅから成っている。

収穫されたリンゴは作業員Ｍ１の手作業によって、リン
ゴの色調に基づいてＡ−Ｄの４段階に選別され、色調Ａ
のリンゴはレーン（Ａ）ＩＩＡの上に。

色調Ｂのリンゴはレーン（Ｂ）ＩＩＢの上に、色調Ｃの
リンゴはレーン（Ｃ）ｔｉｃの上に１色調りのリンゴは
レーン（ＤＨｌｄの上に、それぞれ搭載され、図の左方
に向けて搬送される。

１２は自動秤量器で、搬送されているリンゴの重量を計
量してサイズ等級を判定する。

上記１１Ａ−１１，の４列のレーンには、それぞれ８個
ずつのアンローダが設けられている。

例えばレーン（Ａ）ＩＩＡに沿ってアンローダム１〜ア
ンローダＡ８が配列されている。

前記の自動秤量器１２によってサイズ等級１と判定され
ると、判定結果はＣＰＵ　（図示省略）に入力され、そ
のリンゴがアンローダＡ１に差しかかったとき該アンロ
ーダＡ１によってレーン（Ａ）ｕＡから降ろされる。

同様にしてサイズ等級２のリンゴはアンローダＡ２に、
サイズ等級８のリンゴはアンローダ八８に降ろされ、こ
のようにしてレーン（Ａ）ＩＩＡ上の色調へのリンゴは
、そのサイズ等級に従ってアンローダＡ１〜Ａ８に分別
して降ろされる。

同様に、レーン（Ｂ）ＩＩＢ上の色調Ｂのリンゴは、そ
のサイズ等級に従ってアンローダＢ１〜Ｂ８に分別して
降ろされる。

色調Ｃのリンゴは同様にしてアンローダＣ１〜Ｃ８に、
色調りのリンゴは同様にしてアンローダＤ１〜Ｄ８に、
それぞれ分別して降ろされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

第２図について説明した公知の自動選別機において、例
えばアンローダＤ７によって搬送レーンから降ろされた
リンゴは、色調り、サイズ等級７のリンゴである。この
ようにして自動選別されたリンゴは各色調、各サイズ等
級ごとに、例えば作業員Ｍ２によって箱詰めして出荷し
なければならない。この箱詰め作業に多大の労力を要し
ているのが現状である。

例えば第２図に示した公知例の自動選別装置を備えたリ
ンゴ選果・出荷場は、１日当り約１５万個の処理能力を
有しており、作業員数は１２０人である。この作業員の
内、半数以上が箱詰作業要員である。

このような多数の箱詰作業要員を節減するためＸＹ子テ
ーブル形トレイ配列機（以下、ＸＹ子テーブル略称する
）を利用することが考えられる。

このＸＹ子テーブル第３図に示すような機能を有する公
知の機器であって、果実（この場合はリンゴ）を配列す
るトレイ１３を水平に支承し、これを水平な直交２軸Ｘ
−Ｙ方向に間欠的に駆動して矢印ｅの如く送られてくる
果実（リンゴ）を規則的に配列して搭載するものである
。

ところが、リンゴを選別する場合、第２図に示したよう
にアンローダの設置個数は４　Ｘ　８　＝３２であるた
め、これらのアンローダの全部にＸＹ子テーブル設置す
ると、製造コストが高価になり、選別装置全体としての
設置所要面積も膨大となる。

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、ＸＹ子テ
ーブル設置個数をアンローダ個数の約半分に節減し、し
かも箱詰用の作業員数を１／４以下に減少せしめ得る。

新規な構成のリンゴ自動選別２箱詰装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者は上記の目的を達成するため、リンゴの選果業
務の実情を統計学的な立場から研究した。

その結果、リンゴの選別業務の内容には次記のような特
徴的傾向の有ることを確認した。

リンゴは色調によってＡ−Ｄの４段階に区分されるが、
中等度の色調であるＢ、Ｃが圧倒的に多く、７５％〜８
５％を占める。

その理由は、リンゴ生産農家がなるべく購買意慾を魅き
得る。商品価値の高い色調となるように栽培するのであ
るが、最も商品価値の高い色調Ａのリンゴは数多くは出
来ない（少ないから高価なのでもある）からである。

また、最も商品価値の低い色調りのリンゴは、生産農家
の努力・工夫により、数多くは出来ないからである。

こうした観点から、ＸＹ子テーブルレーン（Ｂ）及びレ
ーン（Ｃ）に重点的に配置すべきであるとのアイデアを
得た。

更に本発明者は、大半を占めている色調Ｂ、Ｃのリンゴ
について、そのサイズ別の分布を検討したところ、相当
著しい偏在傾向の有ることを確認した。

一般的に言えば、極端に大きいサイズ等級１や極端に小
さいサイズ等級８のパーセンテージは低い。

その他、産地の特徴として太き目のリンゴを多産する農
家もあれば、小さ目のリンゴを多産する農家もある。

更に、リンゴの銘柄により、大形傾向の銘柄もあれば小
形傾向の銘柄もある。

こうした観点から、色調Ｂ、Ｃのレーンに設けられてい
るアンローダについても、必ずしもその全部にｘＹ子テ
ーブル設ける必要が無いというアイデアを得た。

前記二つのアイデアを総合して、選別設備全体について
のＸＹ子テーブル適正配置を考えると、（ｉ）、数量分
布の少ない色調Ａ、Ｄのレーンに設けられているアンロ
ーダには、ＪＭ則としてＸＹ子テーブル設けない。

ただし、Ａ、Ｄレーンのそれぞれについては、８個のア
ンローダ中の１個か２個にはＸＹ子テーブル設けておく
ことも、運用の自由度を増し、各種の条件への適応性を
向上させるので好ましい。

しかし、この場合もＡレーン又はＤレーンの何れか片方
はＸＹ子テーブル設けないことになる。

（ｉｉ）、数量分布の多い色調Ｂ、Ｃのレーンに設けら
れているアンローダには原則としてｘＹ子テーブル設け
る。

ただし、Ｂ、Ｃレーンのそれぞれについて。

８個のアンローダ中の１個か２個にはＸＹ子テーブル設
置を省略しても実用上の障害は軽微であるから、価格、
設置面積との関係を考えて省略することが有効な場合も
多い。

〔作用〕

前記の構成によれば、全数３２個のアンローダの総べて
にｘＹ子テーブル設置する場合に比してＸＹ子テーブル
設置個数は略半分になる。

而して、ＸＹ子テーブル配置を省略したアンローダへの
リンゴの分布は、処理リンゴ数総数の約１１５に過ぎな
い（平均値）。

従って、これらのＸＹ子テーブル有しないアンローダに
降ろされたリンゴについては従来と同様に人手によって
箱詰めを行うとして、箱詰要員の人数は約１１５で済む
。

ＸＹ子テーブル配置したアンローダについても。

トレーに載せられたリンゴを箱の中に収めるために少数
の作業員を必要とするので、アンローダに配置すべき作
業員の総数は、前記の構成によって１／４弱となる。

〔実施例〕

第１図は本発明に係る自動選別２箱詰装置の一実施例を
示す模式的な平面図である。

１１′は、従来例（第２図）における搬送レーン１１に
対応する、色調段階別の搬送レーンで、色調Ａ用のレー
ン１１八′から色調り用のレーンｌＩＤ′までの４列の
レーンによって構成されている。

一方１色調Ａのリンゴを水平方向に循環させる無端環状
の循環コンベア１５Ａと、 色調Ｂのリンゴを水平方向に循環させる無端環状の循環
コンベア１５Ｂと、 色調Ｃのリンゴを水平方向に循環させる無端環状の循環
コンベアｔＳＣと、 色調りのリンゴを水平方向に循環させる無端環状の循環
コンベア１５Ｄと、が配設されている。

作業員によって色調段階別に分類され、レーン（Ａ）Ｉ
ＩＡ’に載せられた色調Ａのリンゴは、矢印ｆの如く搬
送され、循環コンベア１５Ａに載せられる。

色調Ｂのリンゴは、レーン（Ｂ）ＩＩＢ’から矢印ｇｌ
＋ｇ２の如く搬送され、循環コンベア１５Ｂに２箇所で
載せられる。

色調Ｃのリンゴは、レーン（Ｃ）ｌｌｃ’から矢印ＫＩ
＋　ｈ２の如く搬送され、循環コンベア１５ｃに２箇所
で載せられる。

色調りのリンゴは、レーン（Ｄ）ｌｌｏ’から矢印ｉの
如く搬送され、循環コンベア１５Ｄに載せられる。

色調Ａのリンゴの個数は、全体の個数中に占める比率が
少ないので、循環コンベア１５Ａの周囲にはＸＹ子テー
ブル備えていない８個のステーションａ１〜ａ８を配列
する。

Ａ１・２は、サイズ等級１のリンゴをステーションａ１
に降ろし、サイズ等級２のリンゴをステーションａ２に
降ろす、旋回アーム形の果実キャッチャである。

同様に、ステーションａ３＋　８４に旋回アーム形の果
実キャッチャＡ３・４が、 ステーションａ５＋８６には旋回アーム形の果実キャッ
チャＡ５・６が、 ステーションａ７ｒ８８には旋回アーム形の果実キャッ
チャＡ７・８が、それぞれ配設されている。

１２′は、循環コンベアに載せられて通過するリンゴの
形状をＩＴＶで撮像し、画像処理してリンゴのサイズ等
級を判定し、前記旋回アーム形の果実キャッチャ８個の
内の何れか１個に対してリンゴ掴み降ろしの指令信号を
発するサイズセンサである。

色調Ｂのリンゴが供給される循環コンベア１５Ｂは、８
個の旋回アーム形果実キャッチャ８１〜Ｂ８を配設され
ている。

上記８個の果実キャッチャ８１〜Ｂ８の内、７個の果実
キャッチャ８２〜Ｂ８はそれぞれＸＹ子テーブル３を備
えている。これら７個のＸＹ子テーブル同様の構成で、
トレイ供給器１３ａと、搬出コンベア１３ｂとを備えて
いる。

ＸＹ子テーブル３によってトレイ上に載せられたリンゴ
は搬出コンベア１３ｂで送り出されるので、作業員が段
ボール箱にトレイ２枚（リンゴを載せている）を収めて
出荷コンベア１６に乗せる。

旋回形の果実キャッチャＢ１にはＸＹ子テーブル設けず
、固定テーブル１４を配設しである。

本実施例の装置を稼働させる際、その時の収穫内容に応
じて色調Ｂのリンゴの内に分布率の少ないサイズ等級の
リンゴを、この果実キャッチャＢ１によって固定テーブ
ル１４上に降ろさせる。

この循環コンベア１５に供給される色調Ｂのリンゴは、
−日処理個数１５万個中の半分弱になる（分布比率が大
きい）ので、矢印ｇｌ＋　ｇ２の如く２箇所でリンゴの
搭載を行う。これに対応して２個のサイズセンサ１２が
設けられている。

色調Ｃのリンゴ（分布比率が大きい）を取扱う循環コン
ベア１５Ｃの周辺に配列した機器の構成は、前記循環コ
ンベア１５Ｂの周辺機器の配列と類似である。

即ち、固定テーブル１４を備えた旋回アーム形果実キャ
ッチャＣ１と、 それぞれＸＹ子テーブル３を備えた７個の旋回アーム形
果実キャッチャ０２〜Ｃ８とが配列されている。

搬送レーン（Ｄ）１１Ｄ’から色調りのリンゴの供給を
受ける循環コンベア１５Ｄについては、該色調りのリン
ゴの分布比率が少ないので、ＸＹ子テーブル有しない７
個のステーションｄ、−ｄ、と、４個の旋回アーム形果
実キャッチャＤ１・２．同Ｄ２・３、同４・５．同６・
７を設けである。

ただし、−船釣には分布比率の小さい色調Ａ。

Ｄのリンゴも、収穫条件の如何によっては、その内の少
数のサイズ等級に限って比較的多く混じっている場合も
有り得る。

こうした場合に備えて、循環コンベア１５Ｄに設けたス
テーションｄ８は、ＸＹ子テーブルよって構成する。

本実施例の装置を稼働させる際、このＸＹ子テーブルり
なるステーションｄ８は、任意の等級サイズに対応させ
ることができる。

更に、色調Ａのリンゴを搬送レーン（Ｄ）１１ひ′に載
せて循環コンベア【５Ｄに供給し、色１ＷＩＤのリンゴ
を同様に循環コンベア１５Ａに供給することも可能であ
る。従って、ＸＹ子テーブルりなるステーションｄ８は
１色調Ａ又はＤの内の、何れか一つのサイズ等級の分布
率が多い場合、その分布率の多い種類のリンゴに容易に
対応させることが出来る。

本実施例においては、４色調×８サイズ等級＝３２種類
に相当するステーションに対して。

２４個の旋回アーム形果実キャッチャと、１５個のＸＹ
子テーブルによって、リンゴの選別・箱詰の作業の大半
を自動化した。

従来例の装置（第２図）を備えたリンゴの選別出荷場の
従業員１２０人中の９０人がアンローダに配列されたの
に比し、本実施例（第１図）を備えたリンゴの選別・出
荷場においては、ステーションに配置する作業員が２０
人で足り、総数５０人の作業員によって従来例と同じく
１日（８時間）あたり１５万個のリンゴを選別９箱詰め
することが出来た。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の自動選別・箱詰装置は、
リンゴに限って、その収穫内容の統計的分布状態の特徴
と選別規定とに最適なようにＸＹ子テーブル配設し、 各ステーション中の約１／２にＸＹ子テーブル設けるだ
けで、ステーション要員を約１７４に低減せしめること
が出来るという優れた実用的効果を奏し、設備コストと
ランニングコスト（主として人件費）とのバランスにお
いて最も経済的に半自動選別・箱詰作業を遂行せしめ得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリンゴの自動選別１箱詰装置の一
実施例を示す模式的な平面図である。 第２図は従来例のリンゴの自動選別装置の模式的な平面
図である。 第３図は公知のＸＹ子テーブル説明図である。 １１・・搬送レーン、１１＾、　ＩＩＡ’・・・レーン
（Ａ）、１１８１１１Ｂ’・＝レーン（Ｂ）、　ｌｌｃ
、　ＩＩＧ’−・・レーン（Ｃ）、ＩＩＤ。 １１１、’　・レーン（Ｄ）、　１２・・・自動秤量器
、１２′・・・サイズセンサ、１３・・・ＸＹ子テーブ
ル１３ａ・・・トレイ供給器、１．３ｂ・・・搬出コン
ベア、１４・・・出荷コンベア。 特許出願人　日本無人化システム株式会社代理人弁理士
　秋　　　本　　　正　　　実（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、色調によって４段階に選別された多数のリンゴを色
   調段階別に搬送するＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４列の搬送レーン
   と、 上記それぞれの搬送レーン毎に、リンゴのサイズ別に８
   等級に区別して、それぞれの等級のリンゴを搬送レーン
   から取り卸す８個のアンローダとを備えたリンゴの選別
   装置において、前記４列の搬送レーンの内、Ｂ、Ｃの２
   列に設けられている各８個のアンローダ中、少なくとも
   ６個のアンローダにＸＹテーブルを有し、かつ、 前記４列の搬送レーンの内、ＡＤの２列に設けられてい
   る各８個のアンローダ中、少なくとも６個のアンローダ
   はＸＹテーブルを有しないことを特徴とする、リンゴの
   自動選別、箱詰装置。