JPH0283694A - 自動販売機の商品搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、商品を横送りする横送り機構を備えた搬送機
構が設けられ、この搬送機構から送り出される商品を載
置する載置台が昇降駆動自在に設けられている自動販売
機の商品搬出機構に関する。

〔従来の技術］ 例えば、上記自動販売機の商品搬出機構における搬送機
構が、上下複数段に設けられる商品収納棚に兼用構成さ
れて、搬送機構の夫々に複数種の商品が収納されるよう
に構成されている場合には、収納棚（搬送機構）の夫々
に収納されている複数種の商品のうちの所定の商品が選
択されると、その選択情報に基づいて載ｉＷ台を選択さ
れた商品の収納棚まで昇降させて一個の商品を受は取り
、受は取った商品を商品排出口に対応する位置に昇降さ
せて、選択された商品を払い出すことになる（第２図参
照）。

従って、収納棚からの商品搬出を迅速に行えるようにす
るためには、商品が選択される前に収納棚に収納されて
いる商品を各収納棚の商品搬出端に位置させるように制
御することになる。

但し、商品を収納棚の商品搬出端に位置させるだけでは
、商品搬出端に位置する商品が載置台の昇降経路側に落
下する虞れがある。

そこで、従来では、例えば、第６図に示すように、収納
棚（２）の商品搬出端部に商品落下防止用のストッパー
（１３）等を設け、そして、商品（Ｓ）を載置台（３）
に移載するときに、ストッパー（１３）を！！２置台側
に倒伏揺動させながら、収納棚（２）の商品搬出端部に
位置する商品（Ｓ）を載置台側に横送りするようにして
いた（例えば実開昭６２−６２３８９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、収納棚の夫々に収納される商品の大きさ
は大小各種存在し、又、その形状も各種存在するもので
ある。従って、収納棚やストッパーに対して相対的に小
さい商品を収納させるような場合や、商品の形状が複雑
な場合には、商品が搬出端部においてストッパーと収納
棚との間に挾み込まれて取り出せなくなるトラブルを発
生する虞れがあり、改蒼が望まれていた。

ちなみに、ストッパーの形状を商品の大きさや形状の合
わせて形成することが考えられるが、その場合、各収納
部に収納させる商品を任意に入れ換えることができなく
なる不利がある。

又、商品を収納棚から載置台に移載する場合には、°ス
トッパーの商品係止作用状態を解除すると共に、収納棚
を駆動して載置台側に横送りする必要があるので、商品
取り出しのために載置台を停止させる時間が長くなって
、商品を選択してから商品が払い出されるまでの待ち時
間が長くなる不利があった。

尚、商品収納部とそれから払い出される商品を載置台側
に横送り搬送する１船道機構とが各別に設けられている
ような場合においても、同様の不利があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、搬送機構から載置台への商品移載をトラブル
無く、迅速に行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による自動販売機の商品搬出機構は、商品を横送
りする横送り機構を備えた搬送機構が設けられ、この搬
送機構から送り出される商品を載置する載置台が昇降駆
動自在に設けられているものであって、その特徴構成は
、前記搬送機構の商品搬出端部と前記載置台の昇降経路
との間に、前記搬送機構から送り出される商品を保持す
る商品待機台が、横軸芯周りでの上下揺動によって商品
保持姿勢と前記昇降経路側に傾斜させた商品排出姿勢と
に切り換え自在に、且つ、前記商品保持姿勢に復帰付勢
されて設けられ、前記載置台には、その下降駆動に伴っ
て前記商品待機台に接当して前記商品待機台を商品排出
姿勢に押圧揺動させる揺動操作部材が設けられている点
にある。

（作　用〕 商品を搬送機構の商品搬出端部と載置台のｙ１降経路と
の間に設けた商品待機台に移載保持させておき、載置台
が商品搬出端部まで下降ずろに伴って、載置台に設けた
揺動操作部材を商品待機台に接当させることにより、商
品待機台を商品排出姿勢に押圧揺動させて、商品を商品
待機台から載置台に移載させるのである。

Ｃ発明の効果〕 従って、搬送機構から載置台側への商品移載を、搬送機
構の商品搬出端部と載置台の昇降経路との間に設けた商
品待機台との間で、Ｒ置台の下降駆動を利用して行わせ
るので、商品の大きさや形状に拘わらず収納棚から商品
待機台への移載及び商品待機台から載置台への移赦夫々
をスムーズに行わせることができる。

又、商品を搬送機構から一旦商品待機台へ移載して保持
させた状態で、載置台側へ商品を移載させるので、搬送
機構から商品待機台へ商品を移載した後は、次の商品の
払い出しに備えて商品を搬送機構の商品搬出端部に向け
て搬送させることかできる。

ちなみに、搬送機構を商品の収納棚に兼用構成するよう
な場合には、商品の払い出しが指示されて、！！２１台
が選択された商品が収納されている収納部に到着するに
伴って商品を直ぐに移載できるので、商品を受は取った
後、昇降を再開するまでの時間を短縮できる（第２図参
照）。

又、選択された商品が搬送機構の商品搬出端部から商品
待機台に移載された後は、搬送機構によって次の商品を
商品搬出端部に向けて搬送させることができるので、搬
送機構を収納部から搬出された商品を載置台に受は渡す
搬送経路中に設けるような場合にも、商品の払い出しを
連続して行わせることもできるようになり、次に選択さ
れた商品が払い出されるまでの時間を短縮できる（第３
図参照）。

もって、トラブルの発生無く商品を移載できると共に、
商品を選択してから商品が払い出されるまでの待ち時間
を従来よりも短縮することができるに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、缶や瓶等の商品（Ｓ）を販売する
自動販売機の内部には、複数の商品（Ｓ）を横送りする
横送り機構としての第１電動モータ（１）にて駆動され
る搬送機構としてのベルトコンヘヤ弐の収納棚（２）が
上下複数段に設けられている。そして、これら収納棚（
２）から選択的に送り出される商品（Ｓ）をＲ置する商
品載置台（３）が、昇降駆動機構（４）によって昇降駆
動されるように設けられている。

又、前記載置台（３）の昇降経路と前記各収納棚（２）
の商品搬出端部との間には、前記収納棚（２）から送り
出される商品（Ｓ）の一つを保持する商品待機台（５）
が、横軸芯周りでの上下揺動によって商品保持姿勢と前
記昇降経路側に傾斜させた商品排出姿勢とに切り換え自
在に、且つ、前記商品保持姿勢に復帰付勢された状態で
設けられている。

説明を加えれば、第１図に示すように、前記商品待機台
（５）は、前記収納棚（２）の商品搬出端の近くにおい
て横軸芯周りに上下揺動自在に枢着され、前記収納棚（
２）上を前記載置台（３）の昇降経路側に向けて横送り
される商品（Ｓ）の一つを受は止め保持するように構成
されている。そして、前記商品待機台（５）が略水平姿
勢となる商品保持姿勢に復帰付勢するための圧縮バネ部
材（６）が、前記商品待機台（５）の下側面に設けられ
ている。

一方、前記載置台（３）の前記商品待機台（５）に面す
る横側部には、前記商品待機台（５）の前端部分に上方
から押圧接当して、前記商品待機台（５）を載置台側に
傾斜させる状態となる商品排出姿勢に押圧揺動させる揺
動操作部材（８）が、前記載置台（３）から待機台側に
突出させる状態と載置台側に引退する状態とに亘って、
横方向にスライド移動自在に設けられ、もって、商品待
機台側に突出する押圧作用位置と、載置台側に引退する
押圧解除位置とに切り換え自在に設けられている。

尚、第１図中、（９）は前記商品待機台（５）の商品保
持姿勢から上方への揺動を規制するストッパー、（１０
）は前記揺動操作部材（８）を前記押圧作用位置と前記
押圧解除位置とに切り換えるためのソレノイドであって
、前記載置台（３）の下側に設けられている。又、（１
１）は前記商品待機台（５）に商品（Ｓ）が保持されて
いる状態にあるか否かを検出する圧力感知式の商品存否
検出センサである。

そして、購入者による商品選択情報、前記商品載置台（
３）の昇降位置検出情報、及び、選択された商品（Ｓ）
が前記載置台（３）に供給されたことの検出情報等の各
種情報に基づいて、前記第２電動モータ（７）の作動、
及び、前記ソレノイド（１０）の作動を制御する昇降制
御手段（Ａ）が設けられている。

前記昇降制御手段り八）は、基本的には、上方の待機位
置に位置する前記載置台（３）を商品選択情報に基づい
て選択された商品が収納された収納棚（２〉が位置する
箇所に下降させて停止させて、商品（Ｓ）を商品待機台
（５）から前記！！載置台３）に移載させた後、前記載
置台（３）を下方側に設けられた商品排出口（Ｉ２）に
対応する商品排出位置に下降させるように構成されてい
る。尚、前記商品排出口（１２）に商品（Ｓ）が排出さ
れた後は、前記載置台（３）を前記待機位置に上昇させ
ることになる。

但し、前記昇降位置検出情報Ｇこ基づいて、前記載置台
（３）が前記待機位置から選択された商品（Ｓ）が保持
されている商品待機台（５）の位置まで下降する間は、
前記揺動操作部材（８）が選択されていない商品（Ｓ）
が保持されている商品待機台（５）に接当しないように
して、前記商品待機台（５）を商品保持姿勢に維持させ
ておくために、前記揺動操作部材（８）を押圧解除位置
に引退させておくことになる。

そして、前記載置台（３）が、選択された商品（Ｓ）が
保持されている商品待機台（５）の直を方何箇所まで下
降するに伴って、前記ソレノイド（１０）を作動させて
、前記揺動操作部材（８）を押圧作用位置に突出させる
ことにより、前記載置台（３）が選択された商品（Ｓ）
が保持されている商品待機台（５）が位置する箇所まで
下降するに伴って、前記揺動操作部材（８）が選択され
た商品（Ｓ）を保持している商品待機台（５）の前端部
を下方に向かって押圧して載置台側に傾斜させ、選択さ
れた商品（Ｓ）が自動的に前記載置台（３）に移載され
るようにすることになる。

又、前記商品選択情報、前記載置台（３）の昇降位置検
出情報、選択された商品（Ｓ）が前記載置台（３）に供
給されたことの検出情報、後続の商品（Ｓ）が前記商品
待機台（５）に移載保持されたことの検出情報等の各種
情報に基づいて前記第１電動モータ（１）の作動を制御
する横送り用制御手段（Ｂ）が設けられている。

説明を加えれば、前記横送り用制御手段（Ｂ）は、基本
的には、前記商品待機台（５）に商品（Ｓ）が保持され
ていない場合には、自動的に前記収納棚（２）に収納さ
れている商品（Ｓ）を商品搬出端部に向けて自動的に横
送りして、商品（Ｓ）の一つを前記商品待機台（５）に
移載させるようにする。このために、前記商品待機台（
５）から前記載置台（３）に商品（Ｓ）が移載された後
、前記商品存否検出用センサ（１１）が商品不存在を検
出するに伴って、前記第１電動モータ（１）の駆動を開
始させ、且つ、前記商品存否検出用センサ（１１）が商
品存在を検出するに伴って、前記第１電動モータ（１）
の駆動を停止させるように構成されている。

つまり、各収納棚（２）に収納されている商品（Ｓ）は
、その商品が選択される前に、前記載置台（３）が選択
された商品が位置する箇所に下降すると直ちに前記載置
台（３）に移載可能な状態で前記商品待機台（５）に保
持された状態で待機することになる。そして、前記載置
台（３）が選択された商品（Ｓ）が収納されでいる収納
棚（２）が位置する箇所まで下降するに伴って、その下
降駆動を利用して自動的に前記商品待機台（５）から前
記載置台（３）に移載されることになる。商品移載後は
、次回の商品取り出しに備えて、次の商品（Ｓ）が前記
商品待機台（５）に自動的に補充されることになる。

従って、商品が選択されてからその選択された商品（Ｓ
）を排出するまでの時間を短縮することができるので、
例えば、同じ商品（Ｓ）の複数個や？３！数種の商品（
Ｓ）を連続的に払い出しするような場合には、商品払い
出しのための処理を高速化することもできる。

〔別実施例〕

上記実施例では、商品（Ｓ）を横送りする搬送機構を商
品の収納棚（２）に兼用構成して１４下方向に複数段設
けた場合を例示したが、いわゆるサーペンタイン方式の
自動販売機において商品収納部から払い出された商品を
ｉｕｚ台の昇降経路へ横送りする機構の商品搬出端部と
載置台と間で商品を移載する箇所に、上記商品待機台（
５）を設けるようにしてもよい。

説明を加えれば、第４図及び第５図に示すように、販売
指令に基づいて複数個の商品（Ｓ）を上下方向で収納す
る商品収納部（１４）の下部から商品（Ｓ）が選択的に
払い出され、その払い出された商品（Ｓ）が、上記実施
例における収納部（２）と同様構成になる搬送機構（２
°）によって横送りされた後、商品待機台（５）を介し
て！！載置台３）に移載されて、上方の商品排出口（１
２）に向けて縦搬送され、そして、傾斜機構（１５）に
よりて商品Ｉｊｌ＝出口（１２）から強制的に滑降搬出
されるように構成されている。

但し、払い出し商品（Ｓ）が前記商品待機台（５）に移
載された後は、次の販売指令を直ちに受は付けて、前記
商品収納部（１４）から払い出された商品（Ｓ）を前記
搬送機構（２゛）によって前記商品待機台（５）まで予
め搬送しておくように、各部を作動させることができる
ようになっている。

従って、前記載置台（３）が前記商品待機台（５）から
商品（Ｓ）を受は取って前記商品排出口（１２）まで縦
搬送した後、前記商品待機台（５）の位置する箇所まで
下降する間に、次の商品（Ｓ）を前記商品待機台（５）
に予め移載して待機させておくようにすれば、商品（Ｓ
）を連続販売する場合には、一つの商品（Ｓ）が払い出
された後、次の商品（Ｓ）が商品排出口（１２）に排出
されるまでの時間を短縮できる。

又、本発明を実施するに、収納棚（２）、載置台（３）
、商品待機台（５）、及び、その商品待機台（５）を商
品排出姿勢に切り換えるための揺動操作部材（８）等の
各部の具体構成は、販売対象となる商品（Ｓ）等の使用
条件や形態等に合わせて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動販売機の商品搬出機構の実施例
を示し、第１図は商品蔵置台の側面図、第２図は自動販
売機内部の概略正面図、第３図は別実施例における自動
販売機内部の概略正面図、第４図は同側面図である。第
５図は従来例における収納部の商品搬出端部の側面図で
ある。 （Ｓ）・・・・・・商品、（１）・・・・・・横送り機
構、（２）・・・・・・搬送機構、（３）・・・・・・
載置台、（５）・・・・・・商品待機台、（８）・・・
・・・揺動操作部材。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商品（Ｓ）を横送りする横送り機構（１）を備えた搬送
   機構（２）が設けられ、この搬送機構（２）から送り出
   される商品（Ｓ）を載置する載置台（３）が昇降駆動自
   在に設けられている自動販売機の商品搬出機構であって
   、前記搬送機構（２）の商品搬出端部と前記載置台（３
   ）の昇降経路との間に、前記搬送機構（２）から送り出
   される商品（Ｓ）を保持する商品待機台（５）が、横軸
   芯周りでの上下揺動によって商品保持姿勢と前記昇降経
   路側に傾斜させた商品排出姿勢とに切り換え自在に、且
   つ、前記商品保持姿勢に復帰付勢されて設けられ、前記
   載置台（３）には、その下降駆動に伴って前記商品待機
   台（５）に接当して前記商品待機台（５）を商品排出姿
   勢に押圧揺動させる揺動操作部材（８）が設けられてい
   る自動販売機の商品搬出機構。