JPH09319959A - 自動販売機の搬出機構 - Google Patents
自動販売機の搬出機構Info
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- JPH09319959A JPH09319959A JP13308396A JP13308396A JPH09319959A JP H09319959 A JPH09319959 A JP H09319959A JP 13308396 A JP13308396 A JP 13308396A JP 13308396 A JP13308396 A JP 13308396A JP H09319959 A JPH09319959 A JP H09319959A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方へ向
かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に載置
された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の許容
とを行う商品落下制御機構とを備える搬出機構であっ
て、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく
確実に商品取り出し口ヘ搬送する手段を備える搬出機構
を提供する。 【解決手段】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺動装置を
備える。
かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に載置
された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の許容
とを行う商品落下制御機構とを備える搬出機構であっ
て、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく
確実に商品取り出し口ヘ搬送する手段を備える搬出機構
を提供する。 【解決手段】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺動装置を
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶などの回転
対称体の容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機構
に関するものである。
対称体の容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機構
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビン、缶などの回転対称体の容器に詰め
られた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向に
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構が知られている。商品落下制御
機構の一例として、一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端
に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に
回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方
式の商品ストッパーが挙げられる。シーソー方式の商品
ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し
向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各
商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設される。
られた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向に
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構が知られている。商品落下制御
機構の一例として、一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端
に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に
回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方
式の商品ストッパーが挙げられる。シーソー方式の商品
ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し
向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各
商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設される。
【０００３】商品落下制御機構としてシーソー方式の商
品ストッパーを備える上述の搬出機構においては、商品
は、回転軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚
の上縁から下縁へ向かって整列して商品棚上に載置され
る。商品ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下
方ヘ付勢されており、第２ストッパーの関節部が商品棚
に形成された開口を介して商品棚上ヘ突出している。こ
の結果、商品列の下端の商品が第２ストッパーによって
支持され、商品列に属する全商品の落下防止がなされて
いる。商品を搬出する際には、バネ等の付勢力に逆らっ
て中間アームが斜め上方へ押し上げられる。この結果、
第２ストッパーの関節部が商品棚の下方へ後退し商品列
の下端の商品が支持を失って商品棚の下縁から下方へ落
下する。他方第１ストッパーの関節部が商品棚に形成さ
れた開口を介して商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から
２番目の商品を支持する。この結果商品列の残余の商品
の落下防止がなされる。商品の搬出が完了すると、中間
アームを斜め上方ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の
付勢力によって中間アームが斜め下方へ移動し、第２ス
トッパーの関節部が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパー
が商品棚の下方ヘ後退する。この結果、商品列の残余の
商品が商品棚の下縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第
２ストッパーによって支持される。
品ストッパーを備える上述の搬出機構においては、商品
は、回転軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚
の上縁から下縁へ向かって整列して商品棚上に載置され
る。商品ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下
方ヘ付勢されており、第２ストッパーの関節部が商品棚
に形成された開口を介して商品棚上ヘ突出している。こ
の結果、商品列の下端の商品が第２ストッパーによって
支持され、商品列に属する全商品の落下防止がなされて
いる。商品を搬出する際には、バネ等の付勢力に逆らっ
て中間アームが斜め上方へ押し上げられる。この結果、
第２ストッパーの関節部が商品棚の下方へ後退し商品列
の下端の商品が支持を失って商品棚の下縁から下方へ落
下する。他方第１ストッパーの関節部が商品棚に形成さ
れた開口を介して商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から
２番目の商品を支持する。この結果商品列の残余の商品
の落下防止がなされる。商品の搬出が完了すると、中間
アームを斜め上方ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の
付勢力によって中間アームが斜め下方へ移動し、第２ス
トッパーの関節部が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパー
が商品棚の下方ヘ後退する。この結果、商品列の残余の
商品が商品棚の下縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第
２ストッパーによって支持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上下方向に
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構であって、商品棚の下縁から落
下した商品を傷付けることなく確実に商品取り出し口ヘ
搬送する手段を備える搬出機構を提供することを目的と
する。
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構であって、商品棚の下縁から落
下した商品を傷付けることなく確実に商品取り出し口ヘ
搬送する手段を備える搬出機構を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚上に載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止
と落下の許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下
縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、
商品受け部材を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺
動装置を備えることを特徴とする自動販売機の搬出機構
を提供する。本発明の好ましい態様においては、商品受
け部材は上下に移動可能な台車と台車上に載置された商
品収納容器とを有し、商品受け部材揺動装置は、自動販
売機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可
能な作動片と、商品受け部材の台車によって支持され、
一端が商品収納容器に固定され他端が稼働位置にある作
動片と係合可能なリンク機構とを有する。本発明の好ま
しい態様においては、商品受け部材は上下に移動可能な
台車と台車上に載置された商品収納容器とを有し、商品
受け部材揺動装置は、自動販売機に取り付けられ退避位
置と稼働位置との間で移動可能なラックと、商品受け部
材の台車によって支持され稼働位置にあるラックと噛合
可能なギヤと、商品受け部材の台車によって支持され、
一端が商品収納容器に固定され他端がギヤに固定された
リンク機構とを有する。
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚上に載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止
と落下の許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下
縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、
商品受け部材を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺
動装置を備えることを特徴とする自動販売機の搬出機構
を提供する。本発明の好ましい態様においては、商品受
け部材は上下に移動可能な台車と台車上に載置された商
品収納容器とを有し、商品受け部材揺動装置は、自動販
売機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可
能な作動片と、商品受け部材の台車によって支持され、
一端が商品収納容器に固定され他端が稼働位置にある作
動片と係合可能なリンク機構とを有する。本発明の好ま
しい態様においては、商品受け部材は上下に移動可能な
台車と台車上に載置された商品収納容器とを有し、商品
受け部材揺動装置は、自動販売機に取り付けられ退避位
置と稼働位置との間で移動可能なラックと、商品受け部
材の台車によって支持され稼働位置にあるラックと噛合
可能なギヤと、商品受け部材の台車によって支持され、
一端が商品収納容器に固定され他端がギヤに固定された
リンク機構とを有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜６の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発明
の第１実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜５に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
７枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶などの回転対称体の容器に詰められた商品２０
０が、回転軸を前後方向に延在させた状態で左右方向に
整列して載置されている。最上段の商品棚１上には２列
の商品２００の列が載置され、他の商品棚１上には３列
の商品２００の列が載置されている。
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発明
の第１実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜５に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
７枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶などの回転対称体の容器に詰められた商品２０
０が、回転軸を前後方向に延在させた状態で左右方向に
整列して載置されている。最上段の商品棚１上には２列
の商品２００の列が載置され、他の商品棚１上には３列
の商品２００の列が載置されている。
【０００７】図２、３に示すように、上端が支持端で下
端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａと下端が支持
端で上端が自由端の蝶番状の第２ストッパー２ｂと上端
が第１ストッパー２ａの自由端に回動自在に連結され下
端が第２ストッパー２ｂの自由端に回動自在に連結され
た中間アーム２ｃとを有するシーソー方式の商品ストッ
パー２が、各商品棚１の下縁部である左端部の直下に且
つ商品２００の各列の直下に配設されている。商品スト
ッパー２は第１ストッパー２ａの支持端である上端を右
斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２ｂの支持端である
下端を左斜め下方へ差し向けて商品棚１と平行に配設さ
れている。各商品棚１には第１ストッパー２ａの関節部
と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚１上へ突出す
るのを許容する開口１ａが形成されている。中間アーム
２ｃは、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位置
との間で商品棚１に平行に移動可能に商品棚１によって
支持されている。中間アーム２ｃは、バネ３により商品
棚１に平行に左斜め下方へ付勢されている。商品棚１に
平行に配設されたソレノイド４の左斜め下方ヘ伸びるピ
ストン４ａが中間アーム２ｃに固定されている。
端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａと下端が支持
端で上端が自由端の蝶番状の第２ストッパー２ｂと上端
が第１ストッパー２ａの自由端に回動自在に連結され下
端が第２ストッパー２ｂの自由端に回動自在に連結され
た中間アーム２ｃとを有するシーソー方式の商品ストッ
パー２が、各商品棚１の下縁部である左端部の直下に且
つ商品２００の各列の直下に配設されている。商品スト
ッパー２は第１ストッパー２ａの支持端である上端を右
斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２ｂの支持端である
下端を左斜め下方へ差し向けて商品棚１と平行に配設さ
れている。各商品棚１には第１ストッパー２ａの関節部
と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚１上へ突出す
るのを許容する開口１ａが形成されている。中間アーム
２ｃは、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位置
との間で商品棚１に平行に移動可能に商品棚１によって
支持されている。中間アーム２ｃは、バネ３により商品
棚１に平行に左斜め下方へ付勢されている。商品棚１に
平行に配設されたソレノイド４の左斜め下方ヘ伸びるピ
ストン４ａが中間アーム２ｃに固定されている。
【０００８】ソレノイド４が停止している時、ピストン
４ａは左斜め下方へ突出しており、ソレノイド４が作動
している時、ピストン４ａは右斜め上方へ後退してい
る。この結果、ソレノイド４が停止している時に、図３
で実線で示すように、中間アーム２ｃは左斜め下方の第
１位置にあり、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１
の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節部は商品棚
１の下方へ後退している。商品棚１の上方へ突出した第
２ストッパー２ｂによって、商品列の下端の商品２００
が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が
防止される。ソレノイド４が作動すると、中間アーム２
ｃは右斜め上方の第２位置ヘ移動し、図３で一点鎖線で
示すように、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の
下方へ後退し、第１ストッパー２ａの関節部が商品棚１
の上方へ突出する。この結果、商品列の下端の商品２０
０が第２スッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁か
ら下方ヘ落下する。商品列の下端から２番目の商品２０
０は第１ストッパー２ａによって支持され、商品列に属
する残余の全ての商品２００の落下が防止される。次い
でソレノイド４が停止すると、中間アーム２ｃは左斜め
下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関節部
が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節
部は商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列に属
する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品列の
下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止され
る。
４ａは左斜め下方へ突出しており、ソレノイド４が作動
している時、ピストン４ａは右斜め上方へ後退してい
る。この結果、ソレノイド４が停止している時に、図３
で実線で示すように、中間アーム２ｃは左斜め下方の第
１位置にあり、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１
の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節部は商品棚
１の下方へ後退している。商品棚１の上方へ突出した第
２ストッパー２ｂによって、商品列の下端の商品２００
が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が
防止される。ソレノイド４が作動すると、中間アーム２
ｃは右斜め上方の第２位置ヘ移動し、図３で一点鎖線で
示すように、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の
下方へ後退し、第１ストッパー２ａの関節部が商品棚１
の上方へ突出する。この結果、商品列の下端の商品２０
０が第２スッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁か
ら下方ヘ落下する。商品列の下端から２番目の商品２０
０は第１ストッパー２ａによって支持され、商品列に属
する残余の全ての商品２００の落下が防止される。次い
でソレノイド４が停止すると、中間アーム２ｃは左斜め
下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関節部
が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節
部は商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列に属
する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品列の
下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止され
る。
【０００９】図１、２、４に示すように、商品棚１の下
縁である左端の左方に、前後に延在し上端が開放された
溝形断面部材から成る台車５ａと、台車５ａ上に載置さ
れた前後に延在し上端が開放された溝形断面部材から成
る商品収納容器５ｂとを有する商品受け部材５が配設さ
れている。図２に示すように、商品受け部材５は、商品
棚１の前後方向の幅の略全域に対峙している。商品受け
部材５の台車５ａは、図示しない駆動装置によって駆動
され、上下方向に移動可能である。図２、４に示すよう
に、商品収納容器５ｂの左側面後端下部にピン６が固定
されている。ピン６は台車５ａの左側壁を回動自在に貫
通して左方ヘ伸びている。ピン６の左端に第１リンク部
材７ａの上端部が固定されている。前後に延在する第２
リンク部材７ｂの後端部が、第１リンク部材７ａの下端
部に、左右に延在する軸線回りに回動自在に連結されて
いる。第３リンク部材７ｃの後端部が、第２リンク部材
７ｂの前端部に、左右に延在する軸線回りに回動自在に
連結されている。第３リンク部材７ｃの中央部は、台車
５ａの左側壁前端下部に、左右に延在する軸線回りに回
動自在に支持されている。第３リンク部材７ｃの前端部
は、台車５ａの前端の前方ヘ突出している。図２に示す
ように、左右に延在する棒状の作動片８が、左右方向に
移動可能にケーシング１００の前部下方部分に支持され
ている。作動片８は図示しないソレノイドによって左右
に駆動され、退避位置と稼働位置の間で移動する。作動
片８が退避位置にある時、作動片８は第３リンク部材７
ｃの前端部と係合しない。作動片８が稼働位置にある
時、作動片８は第３リンク部材７ｃの前端部と係合可能
である。図２に示すように、商品受け部材５の台車５ａ
にバネ等の緩衝材９が取り付けられている。
縁である左端の左方に、前後に延在し上端が開放された
溝形断面部材から成る台車５ａと、台車５ａ上に載置さ
れた前後に延在し上端が開放された溝形断面部材から成
る商品収納容器５ｂとを有する商品受け部材５が配設さ
れている。図２に示すように、商品受け部材５は、商品
棚１の前後方向の幅の略全域に対峙している。商品受け
部材５の台車５ａは、図示しない駆動装置によって駆動
され、上下方向に移動可能である。図２、４に示すよう
に、商品収納容器５ｂの左側面後端下部にピン６が固定
されている。ピン６は台車５ａの左側壁を回動自在に貫
通して左方ヘ伸びている。ピン６の左端に第１リンク部
材７ａの上端部が固定されている。前後に延在する第２
リンク部材７ｂの後端部が、第１リンク部材７ａの下端
部に、左右に延在する軸線回りに回動自在に連結されて
いる。第３リンク部材７ｃの後端部が、第２リンク部材
７ｂの前端部に、左右に延在する軸線回りに回動自在に
連結されている。第３リンク部材７ｃの中央部は、台車
５ａの左側壁前端下部に、左右に延在する軸線回りに回
動自在に支持されている。第３リンク部材７ｃの前端部
は、台車５ａの前端の前方ヘ突出している。図２に示す
ように、左右に延在する棒状の作動片８が、左右方向に
移動可能にケーシング１００の前部下方部分に支持され
ている。作動片８は図示しないソレノイドによって左右
に駆動され、退避位置と稼働位置の間で移動する。作動
片８が退避位置にある時、作動片８は第３リンク部材７
ｃの前端部と係合しない。作動片８が稼働位置にある
時、作動片８は第３リンク部材７ｃの前端部と係合可能
である。図２に示すように、商品受け部材５の台車５ａ
にバネ等の緩衝材９が取り付けられている。
【００１０】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、複数の商品棚１と、商品ス
トッパー２と、バネ３と、ソレノイド４とが配設されて
いる。ケーシング１００の左半部分内の商品棚１、商品
ストッパー２、バネ３、ソレノイド４と、ケーシング１
００の右半部分内の商品棚１、商品ストッパー２、バネ
３、ソレノイド４とは、商品受け部材５を間に挟んで向
かい合わせに配設されている。
グ１００の左半部分内にも、複数の商品棚１と、商品ス
トッパー２と、バネ３と、ソレノイド４とが配設されて
いる。ケーシング１００の左半部分内の商品棚１、商品
ストッパー２、バネ３、ソレノイド４と、ケーシング１
００の右半部分内の商品棚１、商品ストッパー２、バネ
３、ソレノイド４とは、商品受け部材５を間に挟んで向
かい合わせに配設されている。
【００１１】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。ソレノイド
４は停止しており、図３で実線で示すように、商品スト
ッパー２の第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の上
方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２００を支持し、商
品列に属する全ての商品２００の落下を防止している。
作動片８を駆動する図示しないソレノイドは停止してお
り、作動片８は第３リンク部材７ｃの前端部と係合しな
い退避位置にある。
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。ソレノイド
４は停止しており、図３で実線で示すように、商品スト
ッパー２の第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の上
方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２００を支持し、商
品列に属する全ての商品２００の落下を防止している。
作動片８を駆動する図示しないソレノイドは停止してお
り、作動片８は第３リンク部材７ｃの前端部と係合しな
い退避位置にある。
【００１２】消費者は、所望の商品２００を選択し、図
示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵す
る図示しない制御装置が作動し、商品受け部材５が上下
に移動して指定された商品２００が載置された商品棚１
に接近する。
示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵す
る図示しない制御装置が作動し、商品受け部材５が上下
に移動して指定された商品２００が載置された商品棚１
に接近する。
【００１３】商品受け部材５が目的の商品棚１の下縁直
下ヘ到達すると、目的の商品棚１に取り付けられたソレ
ノイド４の何れかが作動し、作動したソレノイド４によ
って駆動される商品ストッパー２の第２ストッパー２ｂ
によって支持された商品列の下端の商品２００が、商品
棚１の下縁から落下する。落下した商品２００が属して
いた商品列の残余の商品２００は作動したソレノイド４
によって駆動される商品ストッパー２の第１ストッパー
２ａによって支持され、落下が防止される。商品列の下
端の商品２００が商品棚１の下縁から落下した後、作動
していたソレノイド４が停止する。中間アーム２ｃが左
斜め下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの
関節部が商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列
に属する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品
列の下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支
持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止
される。
下ヘ到達すると、目的の商品棚１に取り付けられたソレ
ノイド４の何れかが作動し、作動したソレノイド４によ
って駆動される商品ストッパー２の第２ストッパー２ｂ
によって支持された商品列の下端の商品２００が、商品
棚１の下縁から落下する。落下した商品２００が属して
いた商品列の残余の商品２００は作動したソレノイド４
によって駆動される商品ストッパー２の第１ストッパー
２ａによって支持され、落下が防止される。商品列の下
端の商品２００が商品棚１の下縁から落下した後、作動
していたソレノイド４が停止する。中間アーム２ｃが左
斜め下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの
関節部が商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列
に属する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品
列の下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支
持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止
される。
【００１４】商品棚１の下縁から落下した商品２００
は、商品受け部材５の商品収納容器５ｂ内に収容され
る。商品２００を収容した商品受け部材５は下降し、ケ
ーシング１００の下部に形成された開口１０１に接近す
る。作動片８を駆動する図示しないソレノイドが作動
し、作動片８が稼働位置ヘ移動する。図４に示すよう
に、作動片８が第３リンク部材７ｃの前端下部に当接
し、商品受け部材５の下降に伴って、作動片８が第３リ
ンク部材７ｃの前端を上方ヘ押し上げる。この結果、図
５に示すように、また図２で一点鎖線で示すように、第
３リンク部材７ｃが左方から見て時計方向ヘ揺動し、第
２リンク部材７ｂが前方へ移動し、第１リンク部材７ａ
が、ひいては商品収納容器５ｂが、ピン６の回りに左方
から見て時計方向ヘ揺動する。この結果、商品収納容器
５ｂは前方から後方へ向かって下方ヘ傾斜し、商品収納
容器５ｂに収容された商品２００が、商品収納容器５ｂ
上を後方ヘ滑り、商品収納容器５ｂの後端から後方ヘ落
下し、開口１０１を通って、商品取り出し口１０２の床
１０２ａ上に落ちる。消費者は、カバー１０３を開い
て、商品取り出し口１０２から商品２００を取り出す。
商品２００が商品収納容器５ｂの後端から後方ヘ落下し
た後、作動片８を駆動する図示しないソレノイドが停止
し、作動片８が退避位置ヘ移動する。作動片８と第３リ
ンク部材７ｃの係合が解除され、傾斜した商品収納容器
５ｂが自重でピン６回りに左方から見て反時計方向ヘ揺
動し、台車５ａ上に載置される。緩衝材９により、傾斜
した商品収納容器５ｂが自重でピン６回りに左方から見
て反時計方向ヘ揺動し、台車５ａ上に載置される際の衝
撃が吸収される。
は、商品受け部材５の商品収納容器５ｂ内に収容され
る。商品２００を収容した商品受け部材５は下降し、ケ
ーシング１００の下部に形成された開口１０１に接近す
る。作動片８を駆動する図示しないソレノイドが作動
し、作動片８が稼働位置ヘ移動する。図４に示すよう
に、作動片８が第３リンク部材７ｃの前端下部に当接
し、商品受け部材５の下降に伴って、作動片８が第３リ
ンク部材７ｃの前端を上方ヘ押し上げる。この結果、図
５に示すように、また図２で一点鎖線で示すように、第
３リンク部材７ｃが左方から見て時計方向ヘ揺動し、第
２リンク部材７ｂが前方へ移動し、第１リンク部材７ａ
が、ひいては商品収納容器５ｂが、ピン６の回りに左方
から見て時計方向ヘ揺動する。この結果、商品収納容器
５ｂは前方から後方へ向かって下方ヘ傾斜し、商品収納
容器５ｂに収容された商品２００が、商品収納容器５ｂ
上を後方ヘ滑り、商品収納容器５ｂの後端から後方ヘ落
下し、開口１０１を通って、商品取り出し口１０２の床
１０２ａ上に落ちる。消費者は、カバー１０３を開い
て、商品取り出し口１０２から商品２００を取り出す。
商品２００が商品収納容器５ｂの後端から後方ヘ落下し
た後、作動片８を駆動する図示しないソレノイドが停止
し、作動片８が退避位置ヘ移動する。作動片８と第３リ
ンク部材７ｃの係合が解除され、傾斜した商品収納容器
５ｂが自重でピン６回りに左方から見て反時計方向ヘ揺
動し、台車５ａ上に載置される。緩衝材９により、傾斜
した商品収納容器５ｂが自重でピン６回りに左方から見
て反時計方向ヘ揺動し、台車５ａ上に載置される際の衝
撃が吸収される。
【００１５】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、商品ストッパー２
の作動によって商品棚１の下縁から落下した商品２００
は、商品棚１の下縁直下にある商品受け部材５の商品収
納容器５ｂ内に収容されるので、商品２００は損傷しな
い。商品受け部材５内に収容された商品２００は、商品
受け部材５の下降と、商品収納容器５ｂの揺動とによ
り、確実に商品取り出し口１０２ヘ搬送される。
る自動販売機の搬出機構においては、商品ストッパー２
の作動によって商品棚１の下縁から落下した商品２００
は、商品棚１の下縁直下にある商品受け部材５の商品収
納容器５ｂ内に収容されるので、商品２００は損傷しな
い。商品受け部材５内に収容された商品２００は、商品
受け部材５の下降と、商品収納容器５ｂの揺動とによ
り、確実に商品取り出し口１０２ヘ搬送される。
【００１６】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬
出機構を図６に基づいて説明する。本実施例に係る自動
販売機の搬出機構においては、商品受け部材５の台車５
ｂの左側面前端部に、互いに噛合する入力ギヤ１０ａ、
中間ギヤ１０ｂ、出力ギヤ１０ｃから成る減速ギヤ１０
が、左右に延在する軸線回りに回動可能に取り付けられ
ている。第３リンク部材７ｃ′の前端部が出力ギヤ１０
ｃに固定され、後端部が第２リンク部材７ｂの前端部
に、左右に延在する軸線回りに回動可能に取り付けられ
ている。上下に延在するラック１１が、上下に延在する
軸線Ｘ回りに回動可能に、ケーシング１００の前部下方
部分に取り付けられている。ラック１１は、バネ１２に
より、軸線Ｘ回りに上方から見て時計方向ヘ回転付勢さ
れている。ラック１１の左方に電磁石１３が配設されて
いる。電磁石１３が作動していない時、ラック１１は、
図６で実線で示すように、バネ１２の付勢力の下に軸線
Ｘ回りに上方から見て時計方向ヘ回転した退避位置にあ
る。電磁石１３が作動すると、ラック１１は、図６で一
点鎖線で示すように、バネ１２の付勢力に逆らって軸線
Ｘ回りに上方から見て反時計方向ヘ回転し、稼働位置へ
移動する。ラック１１が退避位置にある時、ラック１１
は減速ギヤの入力ギヤ１０ａと噛合しない。ラック１１
が稼働位置にある時、ラック１１は減速ギヤの入力ギヤ
１０ａと噛合可能である。本実施例に係る自動販売機の
搬出機構においては、第１実施例の第３リンク部材７
ｃ、作動片８、作動片を駆動するソレノイドは設けられ
ていない。上記を除き、本実施例に係る搬出機構は第１
実施例に係る搬出機構と同様である。
出機構を図６に基づいて説明する。本実施例に係る自動
販売機の搬出機構においては、商品受け部材５の台車５
ｂの左側面前端部に、互いに噛合する入力ギヤ１０ａ、
中間ギヤ１０ｂ、出力ギヤ１０ｃから成る減速ギヤ１０
が、左右に延在する軸線回りに回動可能に取り付けられ
ている。第３リンク部材７ｃ′の前端部が出力ギヤ１０
ｃに固定され、後端部が第２リンク部材７ｂの前端部
に、左右に延在する軸線回りに回動可能に取り付けられ
ている。上下に延在するラック１１が、上下に延在する
軸線Ｘ回りに回動可能に、ケーシング１００の前部下方
部分に取り付けられている。ラック１１は、バネ１２に
より、軸線Ｘ回りに上方から見て時計方向ヘ回転付勢さ
れている。ラック１１の左方に電磁石１３が配設されて
いる。電磁石１３が作動していない時、ラック１１は、
図６で実線で示すように、バネ１２の付勢力の下に軸線
Ｘ回りに上方から見て時計方向ヘ回転した退避位置にあ
る。電磁石１３が作動すると、ラック１１は、図６で一
点鎖線で示すように、バネ１２の付勢力に逆らって軸線
Ｘ回りに上方から見て反時計方向ヘ回転し、稼働位置へ
移動する。ラック１１が退避位置にある時、ラック１１
は減速ギヤの入力ギヤ１０ａと噛合しない。ラック１１
が稼働位置にある時、ラック１１は減速ギヤの入力ギヤ
１０ａと噛合可能である。本実施例に係る自動販売機の
搬出機構においては、第１実施例の第３リンク部材７
ｃ、作動片８、作動片を駆動するソレノイドは設けられ
ていない。上記を除き、本実施例に係る搬出機構は第１
実施例に係る搬出機構と同様である。
【００１７】本実施例に係る搬出機構においては、商品
２００を収容した商品受け部材５が下降しつつケーシン
グ１００の下部に形成された開口１０１に接近すると、
電磁石１３が作動し、ラック１１がバネ１２の付勢力に
逆らって、図６で実線で示す退避位置から一点鎖線で示
す稼働位置へ移動する。減速ギヤ１０の入力ギヤ１０ａ
がラック１１に噛合し、商品受け部材５の下降に伴っ
て、減速ギヤ１０が作動し、図６で一点鎖線で示すよう
に、第３リンク部材７ｃ′が揺動し、第２リンク部材７
ｂが前方へ移動する。この結果、第１実施例と同様に、
商品受け部材５の商品収納容器が揺動して傾斜し、商品
収納容器に収容された商品が商品取り出し口の床上に落
ちる。消費者は商品取り出し口から商品を取り出す。商
品収納容器に収容された商品が商品取り出し口の床上に
落ちた後、電磁石１３が停止し、ラック１１がバネ１２
の付勢力の下に、図６で実線で示す退避位置へ移動す
る。ラック１１と入力ギヤ１０ａとの噛合が解除され、
商品受け部材５の傾斜した商品収納容器は自重で揺動
し、台車５ａ上に載置される。本実施例に係る搬出機構
においても、商品受け部材５内に収容された商品は、商
品受け部材５の下降と、商品収納容器の揺動とにより、
確実に商品取り出し口ヘ搬送される。
２００を収容した商品受け部材５が下降しつつケーシン
グ１００の下部に形成された開口１０１に接近すると、
電磁石１３が作動し、ラック１１がバネ１２の付勢力に
逆らって、図６で実線で示す退避位置から一点鎖線で示
す稼働位置へ移動する。減速ギヤ１０の入力ギヤ１０ａ
がラック１１に噛合し、商品受け部材５の下降に伴っ
て、減速ギヤ１０が作動し、図６で一点鎖線で示すよう
に、第３リンク部材７ｃ′が揺動し、第２リンク部材７
ｂが前方へ移動する。この結果、第１実施例と同様に、
商品受け部材５の商品収納容器が揺動して傾斜し、商品
収納容器に収容された商品が商品取り出し口の床上に落
ちる。消費者は商品取り出し口から商品を取り出す。商
品収納容器に収容された商品が商品取り出し口の床上に
落ちた後、電磁石１３が停止し、ラック１１がバネ１２
の付勢力の下に、図６で実線で示す退避位置へ移動す
る。ラック１１と入力ギヤ１０ａとの噛合が解除され、
商品受け部材５の傾斜した商品収納容器は自重で揺動
し、台車５ａ上に載置される。本実施例に係る搬出機構
においても、商品受け部材５内に収容された商品は、商
品受け部材５の下降と、商品収納容器の揺動とにより、
確実に商品取り出し口ヘ搬送される。
【００１８】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１実施例の作動片８を
第１実施例とは異なる任意の態様で第３リンク部材７ｃ
と係合しない退避位置と第３リンク部材７ｃと係合する
稼働位置との間で移動させても良く、第２実施例のラッ
ク１１を第２実施例とは異なる任意の態様で入力ギヤ１
０ａと噛合しない退避位置と入力ギヤ１０ａと噛合する
稼働位置との間で移動させても良い。商品ストッパー２
をソレノイド４に代わる適当な駆動手段、例えば上下に
移動する台車５ａと係合するリンク機構等、を用いて駆
動しても良い。また、商品棚１の下縁に縁材を立設して
商品２００の落下を防止し、台車５ａに取り付けたリフ
ト装置を用いて商品列の下端の商品２００を持ち上げて
商品収納容器５ｂに収容するようにしても良い。
は上記実施例に限定されない。第１実施例の作動片８を
第１実施例とは異なる任意の態様で第３リンク部材７ｃ
と係合しない退避位置と第３リンク部材７ｃと係合する
稼働位置との間で移動させても良く、第２実施例のラッ
ク１１を第２実施例とは異なる任意の態様で入力ギヤ１
０ａと噛合しない退避位置と入力ギヤ１０ａと噛合する
稼働位置との間で移動させても良い。商品ストッパー２
をソレノイド４に代わる適当な駆動手段、例えば上下に
移動する台車５ａと係合するリンク機構等、を用いて駆
動しても良い。また、商品棚１の下縁に縁材を立設して
商品２００の落下を防止し、台車５ａに取り付けたリフ
ト装置を用いて商品列の下端の商品２００を持ち上げて
商品収納容器５ｂに収容するようにしても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、商品棚の下縁の側方に配
設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け部材
を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺動装置を設け
たので、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けること
なく確実に商品取り出し口ヘ搬送することができる。
販売機の搬出機構においては、商品棚の下縁の側方に配
設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け部材
を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺動装置を設け
たので、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けること
なく確実に商品取り出し口ヘ搬送することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構の正面図である。
構の正面図である。
【図２】図１のａ−ａ矢視図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図であ
る。
構が備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図であ
る。
【図４】図１のｂ−ｂ矢視図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備える商品受け部材の作動を示す図１のｂ−ｂ矢視
図である。
構が備える商品受け部材の作動を示す図１のｂ−ｂ矢視
図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備える商品受け部材の部分斜視図である。
構が備える商品受け部材の部分斜視図である。
１ 商品棚 ２ａ 第１ストッパー ２ｂ 第２ストッパー ２ｃ 中間アーム ３ バネ ４ ソレノイド ５ 商品受け部材 ５ａ 台車 ５ｂ 商品収納容器 ７ａ 第１リンク部材 ７ｂ 第２リンク部材 ７ｃ 第３リンク部材 ８ 作動片 ９ 緩衝材 １０ 減速ギヤ １１ ラック １２ バネ １３ 電磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材を水平軸回りに揺動させる商品受け部材揺動装置を
備えることを特徴とする自動販売機の搬出機構。 - 【請求項２】 商品受け部材は上下に移動可能な台車と
台車上に載置された商品収納容器とを有し、商品受け部
材揺動装置は、自動販売機に取り付けられ退避位置と稼
働位置との間で移動可能な作動片と、商品受け部材の台
車によって支持され、一端が商品収納容器に固定され他
端が稼働位置にある作動片と係合可能なリンク機構とを
有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の
搬出機構。 - 【請求項３】 商品受け部材は上下に移動可能な台車と
台車上に載置された商品収納容器とを有し、商品受け部
材揺動装置は、自動販売機に取り付けられ退避位置と稼
働位置との間で移動可能なラックと、商品受け部材の台
車によって支持され稼働位置にあるラックと噛合可能な
ギヤと、商品受け部材の台車によって支持され、一端が
商品収納容器に固定され他端がギヤに固定されたリンク
機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の自動
販売機の搬出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308396A JPH09319959A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 自動販売機の搬出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13308396A JPH09319959A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 自動販売機の搬出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09319959A true JPH09319959A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15096461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13308396A Pending JPH09319959A (ja) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | 自動販売機の搬出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09319959A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230930B1 (en) | 1997-10-14 | 2001-05-15 | Cross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| US6513677B1 (en) | 1997-10-14 | 2003-02-04 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| US7451891B2 (en) | 2004-02-27 | 2008-11-18 | Sandenvendo America, Inc. | Vending machine and component parts |
| CN110882533A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-17 | 广州翌日动漫设计有限公司 | 一种游戏机用礼品掉落接收机构及其使用方法 |
| CN116092239A (zh) * | 2023-01-12 | 2023-05-09 | 广东便捷神科技股份有限公司 | 一种自动售卖机的出货系统 |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP13308396A patent/JPH09319959A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6230930B1 (en) | 1997-10-14 | 2001-05-15 | Cross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| US6328180B1 (en) | 1997-10-14 | 2001-12-11 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| US6513677B1 (en) | 1997-10-14 | 2003-02-04 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| US7451891B2 (en) | 2004-02-27 | 2008-11-18 | Sandenvendo America, Inc. | Vending machine and component parts |
| CN110882533A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-17 | 广州翌日动漫设计有限公司 | 一种游戏机用礼品掉落接收机构及其使用方法 |
| CN116092239A (zh) * | 2023-01-12 | 2023-05-09 | 广东便捷神科技股份有限公司 | 一种自动售卖机的出货系统 |
| CN116092239B (zh) * | 2023-01-12 | 2026-04-24 | 广东便捷神科技股份有限公司 | 一种自动售卖机的出货系统 |
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