JPH0283828A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスクドライブ装置にかかり、詳しくは、上
位コントローラからの指示により、光磁気ディスク等の
記憶媒体上の特定トラックへ光ヘッドを移動させ、その
トラック上に光ヘッドを定位させてディスクコントロー
ラによるデータの書込み／読取りを容易化したディスク
ドライブ装置に関する。

（従来の技術） 光ディスクは、周知のようにレーザ光線によってデータ
の書込み／読取りを行なう記憶媒体であり、非接触かつ
高密度記録が行なえるという特徴を持ち、この光ディス
クには、追加記録形のものや書換え可能ないわゆる光磁
気ディスクがある。

一般に、この種の光磁気ディスクでは、第３図に示すよ
うに記録面の中心から外周に向かって渦巻状にトラック
２１が形成され、データはトラック２１上に連続的に記
録される。また、トラック２１には１回転ごとに順番に
トラック番号が付されていると共に、周方向に複数（例
えば１６）分割されたセクタＳ１〜ＳＸＣに区分されて
いる。そして、一つのセクタには、第４図に示す如＜Ｉ
Ｄ部３１と実際の記憶情報となるデータ部３２とがそれ
ぞれ設けられている。

このセクタの構成を詳述すると、まずＩＤ部３１には、
そのセクタ固有に割り当てられたトラック番号３６及び
セクタ番号３７が書込まれている。また。

セクタマーク３３はセクタの先頭を示す特殊なパターン
、ＶＦＯパターン３４は同期用パターン、アドレスマー
ク３５はトラック番号３６及びセクタ番号３７の直前に
設けられた識別用のマーク、ＣＲＣ３８はエラーチエツ
ク用のコードであり、読み取ったトラック番号３６及び
セクタ番号３７が正しいことをチエツクするために使用
される。

更に、ギャップ３９はＩＤ部３１とデータ部３２との間
隔を取るためのものである。

また、データ部３２において、Ｖ　ｉ？　Ｏパターン４
０はデータ４２を読む場合に同期を取るためのパターン
であり、データ４２の直前にはその識別用にデータシン
ク４１が置かれている。更に、ＥＣＣ４３はデータ４２
のエラー訂正用コートであり、数ビットのデータエラー
はこれにより訂正さ九て正しいデータとなる。

一方、ディスクに対してデータの書込み／読取りを行な
う光ヘッドは、ディスクの記憶面に対向配置されると共
に、半径方向に移動可能となっていてディスクの所定の
トラックにランダムアクセス可能となっている。すなわ
ち、光ヘッドが半径方向に移動すると共にディスクを回
転させることにより、光ヘッドをディスクの記憶面に対
して２次子面上の任意の位置に移動させることができる
。

更に、光ヘッドの移動は、これに接続されたディスクド
ライブ装置にて行なねれ、このディスクドライブ装置は
ディスクコントローラを介してホストコンピュータに接
続されている。そして、第５図に示すように、通常１台
のホストコンビュり５３には複数台のディスクコントロ
ーラ５２が接続され、その下に複数台のディスクドライ
ブ装置５１がそれぞれ接続されている。

また、実際にディスクの連続する複数セクタに対するデ
ータの読み書きを行なうには、まず、その旨の要求をホ
ストコンピュータ５３から受けたディスクコントローラ
５２が、指定されたディスクドライブ装置５１に対して
データの読み書き動作を行なう先頭セクタの存在するト
ラック２１に光ヘッドを移動させるように命令する。こ
れにより、光ヘッドを移動させた後、ディスクコントロ
ーラ５２はトラック２１上の各セクタにおけるＩＤ部３
１のセクタ番号３７を読み取ることにより、連続セクタ
の先頭セクタを検出し、そこからセクタごとに連続して
読み書き動作を行なう。

ここで、前述した如く、トラック２１は渦巻状になって
おり、光ヘッドをトラックにそのまま追従させるように
制御すると、方向は逆であるがレコード針と同様に光ヘ
ッドが外周方向に流れていくことになる。そのため、従
来ではトラックの最後のセクタで光ヘッドを１つ内側の
トラックへ戻すようなキックパック処理を行ない、光ヘ
ッドが同一トラック上に留まるように光ヘッドの制御を
行なっている。また、このキックパック処理では約１セ
クタ回転分の光ヘッドの移動時間がかかるため、ディス
クコントローラ５２がトラック２Ｉの最終セクタの読み
書き動作を行なう場合には、ディスクドライブ装置５１
がこのことを検出してキックパック処理を行なうことな
く次の（１つ外周方向の）１−ラック２１へ光ヘッドを
追従させるようにしている。

更に、ディスクに対するデータの書込み動作においては
、ディスクコントローラ５２はディスクの種類に応じて
書込みの前後に次のような動作を行なっている。まず、
追加記録形の光ディスクの場合には、書込み動作前にデ
ータが書込まれていないことを確認するためのチエツク
動作を、また、書込み動作後にデータが正しく書込まれ
たかどうかを確認するためのリードベリファイ動作をそ
れぞれ行なう。一方、書換え可能形の光磁気ディスりの
場合には、書込み動作前にデータを消去するための消去
動作を、また、書込み動作後に前記リードベリファイ動
作をそれぞれ行なっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来のディスクドライブ装置で
は、ディスクコントローラがトラック内の最終セクタま
での書込み動作やトラック間にまたがった連続セクタに
対する書込み動作を行なう場合、ディスクコントローラ
は消去や書込み動作の度ごとに光ヘッドを最初のトラッ
クへ戻すための命令を発生しなければならない。このた
め、ディスクドライブ装置ではこの命令があって初めて
光ヘッドを所定の位置に移動させるようになっており、
動作時間にロスが存在して作動効率が悪いという問題が
あった。

本発明は上記問題点を解消するべくなされたもので、そ
の目的とするところは、誉込み動作等に当たって無駄な
時間を要せず、高速かつ高効率で作動可能なディスクド
ライブ装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、ディスクコントロ
ーラから指示された書込み動作の開始及びその終了を検
出する書込み動作検出手段と、光ヘッドが追従している
トラック番号を検出するトラック番号検出手段及び轟該
トラック番号を記憶するトランク番号記憶手段とを備え
、前記書込み動作開始時の開始トラック番号を前記トラ
ック番号記憶手段に記憶すると共に、前記書込み動作終
了時に前記トラック番号検出手段にて検出した終了トラ
ック番号を前記開始トラック番号と比較し、両トラック
番号が異なる場合に前記開始トラック番号にかかるトラ
ックへ前記光ヘッドを移動させることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、ディスクコントローラがディスクドラ
イブ装置に対してトラック内の最終セクタまでの書込み
動作やトラックにまたがる複数セクタの連続書込み動作
を行なわせる場合、消去や書込み動作ごとにディスクド
ライブ装置に光ヘラドを開始トラックへ戻す命令を送ら
なくても、ディスクドライブ装置自身で各動作の開始及
び終了を検出し、光ヘッドを移動させるか否かを判断し
て自動的に光ヘッドの移動を制御する。

（実施例） 以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの実施例を示す概略構成図である。

同図において、記憶媒体としての書換え可能な光磁気デ
ィスク１は、その中心部にスピンドルモータ２が連結さ
れ、所定方向に回転駆動されるようになっている。また
、スピンドルモータ２はモータドライバ９に接続され、
光磁気ディスク１を一定速度で回転させるように制御さ
れている。

また、光磁気ディスク１の上方には、外部磁界発生装置
４が対向配置されている。この外部磁界発生装置４は、
光磁気ディスク１の所定箇所に対する消去、書込み動作
を行なう場合に必要な磁界を光磁気ディスク１に対して
与えるためのもので、外部磁界ドライバ５によって駆動
されている。更に外部磁界ドライバ５へのドライブ信号
は、上位のディスクコントローラ（図示せず）よりドラ
イバ制御部１２を介して入力されるようになっている。

一方、光磁気ディスク１の下方には、上記外部磁界発生
装置４に対向するように光ヘッド３が配設されている。

この光ヘッド３は、光ヘツドドライバ６に接続され、光
磁気ディスク１の半径方向に移動可能である。そして、
その移動は、光ヘツドドライバ６に接続された光ヘツド
ドライバ制御部１０より送られる信号によって制御され
ており、通常は光ヘッド３が光磁気ディスク１上のトラ
ックに追従するように制御が行なわれる。

また、光ヘッド３にはレーザドライバ７が接続されてお
り、光磁気ディスク１に対するデータの書込み、読取り
、消去動作に必要なレーザの駆動用電力が光ヘッド３に
供給されるようになっている。なお、このレーザドライ
バ７は、上記ドライバ制御部１２を介して入力される上
位のディスクコントローラからの信号により制御されて
いる。

更に、光ヘッド３には２値化回路８が接続されており、
光ヘッド３により読み取った光磁気デイスフ１上のデー
タに同期を取り、ｕ　ＯＩＩ　　　Ｉｆ　Ｉ　ＴＴの２
値化データに変換するようになっている。そして、これ
らの２値化データは、トラック番号検出手段としてのＩ
Ｄ番号検出部１１を介してドライバ制御部１２に入力さ
れるようになっている。ここで、ＩＤ番号検出部１１は
、上記２値化データに基づいて現在光ヘッド３が追従し
ているセクタのトラック番号及びセクタ番号を検出する
ものである。

ＩＤ番号検出部１１に入力された２値化データは。

ドライバ制御部１２及び上位コントローラインタフェー
ス１３を介して図示されていないディスクコントローラ
に送られるものであり、ディスクコントローラもセクタ
のＩＤ部（第４図参照）を読み取り、そこに記録された
現在のセクタ番号等を識別してデータ部（同）に対して
読み書き動作を行なう。また、ドライバ制御部１２は、
上位コントローラインタフェース１３を介して送られて
くるディスクコントローラからの光ヘツド移動要求を受
け、ヘッドドライバ制御部１０に対して移動命令を送る
と共に光ヘッド３の移動後にそのトラック上で光ヘッド
３を定位させるようになっている。このため、ドライバ
制御部１２はＩＤ番号検出部１１を常時監視しており、
最終セクタ上であることを検出するとヘッドドライバ制
御部１０に対してキックパック動作を行なわせるように
指示する。

また、この実施例では、上記したＩＤ番号検出部１１か
らドライバ制御部１２に信号を伝達する経路に対して並
列に、ＩＤ番号記憶部１４を介してドライバ制御部１２
に信号を伝達する経路を備え、かつ、光ヘッド３による
データの消去、書込み動作の開始、終了を検出する消去
・書込み動作検出部Ｉ５を備えている。ここで、消去・
書込み動作検出部１５は、上位コントローラインタフェ
ース１３を介してディスクコントローラからの消去及び
書込み信号の状態を監視し、その開始と終了とをドライ
バ制御部１２に通知するもので、消去または書込み動作
の開始を検出したことが通知されると、ドライバ制御部
１２はその時のトラック番号（開始トラック番号）を示
しているＩＤ番号を前記ＩＤ番号検出部ＩＩから読み出
し、消去・書込み動作検出部１５に＝１２ よりＩＤ番号記憶部１４に記憶するようになっている。

そして、消去・書込み動作検出部１５により消去または
書込み動作の終了を検出した後に、ドライバ制御部１２
は光ヘッド３が存在する現在のトラック番号（終了トラ
ック番号）を示しているＩＤ番号をＩＤ番号検出部１１
から読み出して動作開始時のものと比較し、両者が異な
っていれば開始トラック番号にかかるトラック位置に光
ヘッド３を移動させるべく光ヘツドドライバ制御部１０
に信号を送るようになっている。

次に、上記実施例の作用について説明する。例えば、光
磁気ディスク１のあるアドレス上に、所定のデータを書
込む命令がディスクコントローラからドライバ制御部１
２に発せられると、それに基づいて光ヘツドドライバ制
御部１０及び光ヘツドドライバ６が駆動され、一定速度
で回転している光磁気ディスク１に対して光ヘッド３を
その中心から外側に向けて移動させる。これにより光ヘ
ッド３は光磁気ディスク１の表面に形成された渦巻状の
トラックに沿って相対的に移動することになり、その移
動の際にトラックの各セクタに記憶されたＩＤ番号（ト
ラック番号、セクタ番号）を順次読み取り、所定のＩＤ
番号を有するトラックのセクタ上に光ヘッド３が移動し
てきたら、そのセクタのデータ部に必要なデータを書込
む。

ここでこの実施例では、ディスクコントローラから消去
または書込み動作の開始命令が送られてくると、前述し
たように消去・書込み動作検出部１５がこれを検出する
。そして、ドライバ制御部１２がこの時のＩＤ番号（ト
ラック番号）をＩＤ番号検出部１１から読み取ると共に
これをＩＤ番号記憶部１４に記憶させる（第２図ステッ
プ５１）６次いで消去または書込み動作が終了したか否
かを判断しく同Ｓ２）、終了していれば次のステップに
進む。

消去・書込み動作検出部１５が上記動作の終了を検出す
ると、その旨がドライバ制御部１２に伝達され、ドライ
バ制御部１２はそのときのＩＤ番号（トラック番号）を
ＩＤ番号検出部１１から読み取ると共に（同Ｓ３）、先
にＩＤ番号記憶部１４に記憶したＩＤ番号（動作開始時
におけるＩＤ番号）と比較する（同Ｓ４）。

そして、両者が同一の場合には、光ヘッド３をその位置
に定位させておき、次の動作命令を待つ。

一方、両者が異なっているときには、光ヘット３を動作
開始時のＩＤ番号のトラックまで移動させて定位させる
（同Ｓ５）。

このようにすることにより、ディスクコントローラが、
ディスクドライブ装置に対してトラック内の最終セクタ
までの書込み動作やトランクにまたがる複数のセクタの
連続書込み動作等を行なわせる場合、ディスクコントロ
ーラからディスクドライブ装置へ光ヘッド３の移動要求
を送らなくても、ディスクドライブ装置自身が消去や書
込み動作の終了を検出して光ヘッド３を移動させること
となるので、無駄時間を生じなくなる。

なお、上記実施例では書換え可能な光磁気ディスクのデ
ィスクドライブ装置について説明したが、本発明はこれ
に限らず、追加記録形の光デイスクドライブ装置にも適
用することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、書込み動作検出手段、ト
ラック番号検出手段及び記憶手段等を設けたため、ディ
スクのトラックにまたがる複数のセクタの連続書込み動
作等を行なう際に、ディスクコントローラからの命令に
よらずディスクドライブ装置内で消去や書込み動作の終
了を検出して即座に光ヘッドを開始トラックに移動させ
ることができ、処理の高速化及び高効率化を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
その作用を説明するためのフローチャート、第３図は光
ディスクの説明図、第４図はセクタの説明図、第５図は
ディスクドライブ装置を含むシステム全体の構成図であ
る。 １・・光磁気ディスク　　３・・・光ヘッド６・・・光
ヘツドドライバ １０・・・光ヘツドドライバ制御部 ６−エ ト １４・・・ＩＤ番号記憶部 １５・・・消去・書込み動作検出部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上位のディスクコントローラから送られる命令により光
   ヘッドをディスク上の所定トラックに追従させて移動さ
   せ、かつ定位させて前記トラックにランダムアクセス可
   能としたディスクドライブ装置において、 前記ディスクコントローラから指示された書込み動作の
   開始及びその終了を検出する書込み動作検出手段と、前
   記光ヘッドが追従しているトラック番号を検出するトラ
   ック番号検出手段及び当該トラック番号を記憶するトラ
   ック番号記憶手段とを備え、前記書込み動作開始時の開
   始トラック番号を前記トラック番号記憶手段に記憶する
   と共に、前記書込み動作終了時に前記トラック番号検出
   手段にて検出した終了トラック番号を前記開始トラック
   番号と比較し、両トラック番号が異なる場合に前記開始
   トラック番号にかかるトラックへ前記光ヘッドを移動さ
   せることを特徴とするディスクドライブ装置。