JPH028383B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH028383B2 JPH028383B2 JP57061574A JP6157482A JPH028383B2 JP H028383 B2 JPH028383 B2 JP H028383B2 JP 57061574 A JP57061574 A JP 57061574A JP 6157482 A JP6157482 A JP 6157482A JP H028383 B2 JPH028383 B2 JP H028383B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- speed
- winding diameter
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープ巻取り装置に関するものであ
る。
る。
テープレコーダ等の磁気テープ巻取り装置にお
いて、キヤプスタンを用いず、リールを直接駆動
することによつてテープを走行させる所謂リール
間直接テープ巻取装置では、テープの速度を一定
に保つためにリールを駆動するモータ（以下リー
ルモータと称す）にサーボ即ち速度制御をかけて
いる。第１図は従来のテープ巻取装置の概略構成
図であつて、１は磁気テープ、２は供給リール、
３は巻取りリール、４は磁気テープ１の走行力を
受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ速度
検出ローラ、５はテープ速度検出ローラ４の回転
軸に取り付けられその円周上に等間隔に切欠もし
くは濃淡が施されたロータリエンコーダ、６は回
転するロータリエンコーダ５からパルス信号を得
るためのフオトインタラプタ、７は巻取りリール
３を駆動するリールモータである。第１図におい
て、磁気テープ１（以下単にテープと称す）は、
矢印の方向に走行し、供給リール２からヘツド装
置（図示せず）を巡り、更にテープ速度検出ロー
ラ４を経て巻取りリール３に巻き取られる。この
時テープ１の走行速度は、その速度に比例して回
転数が変化するテープ速度検出ローラ４に取り付
けられたロータリエンコーダの回転によつて、発
光素子と受光素子から成るフオトインタラプタ６
から得られるパルス信号の周波数として検出され
る。そのパルス信号が、波形整形回路１０を通つ
て、速度検出信号として速度制御回路１１に与え
られ、その誤差信号によつてモータ駆動回路１２
がリールモータ７を駆動して、テープ速度を一定
に保つように制御される。
いて、キヤプスタンを用いず、リールを直接駆動
することによつてテープを走行させる所謂リール
間直接テープ巻取装置では、テープの速度を一定
に保つためにリールを駆動するモータ（以下リー
ルモータと称す）にサーボ即ち速度制御をかけて
いる。第１図は従来のテープ巻取装置の概略構成
図であつて、１は磁気テープ、２は供給リール、
３は巻取りリール、４は磁気テープ１の走行力を
受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ速度
検出ローラ、５はテープ速度検出ローラ４の回転
軸に取り付けられその円周上に等間隔に切欠もし
くは濃淡が施されたロータリエンコーダ、６は回
転するロータリエンコーダ５からパルス信号を得
るためのフオトインタラプタ、７は巻取りリール
３を駆動するリールモータである。第１図におい
て、磁気テープ１（以下単にテープと称す）は、
矢印の方向に走行し、供給リール２からヘツド装
置（図示せず）を巡り、更にテープ速度検出ロー
ラ４を経て巻取りリール３に巻き取られる。この
時テープ１の走行速度は、その速度に比例して回
転数が変化するテープ速度検出ローラ４に取り付
けられたロータリエンコーダの回転によつて、発
光素子と受光素子から成るフオトインタラプタ６
から得られるパルス信号の周波数として検出され
る。そのパルス信号が、波形整形回路１０を通つ
て、速度検出信号として速度制御回路１１に与え
られ、その誤差信号によつてモータ駆動回路１２
がリールモータ７を駆動して、テープ速度を一定
に保つように制御される。
しかしながら、従来のこの方式ではテープ速度
が所定の速度に到達するまでの過渡期特に加速時
テープ速度を立ち上げるため、巻取りリール３に
巻かれたテープ１の巻径Ｒの大小にかかわらず、
速度制御回路１１から出力されモータ駆動回路１
２に入力される直流電圧である速度誤差信号は、
その動作範囲一ぱいにスウイングするため、リー
ルモータ７はモータ駆動回路１２で決まる最大ト
ルクを発生することになるし、又定常走行中何か
外乱が発生し、テープ速度が一瞬減小した時も、
速度制御回路１１の働きにより、テープ速度を一
定にしようとするため同様なことが起こる。この
最大トルクは巻取りリール３のテープ巻径Ｒが大
きい時例えば最大径付近でもテープ速度が速やか
に立ち上がる値に設定される。
が所定の速度に到達するまでの過渡期特に加速時
テープ速度を立ち上げるため、巻取りリール３に
巻かれたテープ１の巻径Ｒの大小にかかわらず、
速度制御回路１１から出力されモータ駆動回路１
２に入力される直流電圧である速度誤差信号は、
その動作範囲一ぱいにスウイングするため、リー
ルモータ７はモータ駆動回路１２で決まる最大ト
ルクを発生することになるし、又定常走行中何か
外乱が発生し、テープ速度が一瞬減小した時も、
速度制御回路１１の働きにより、テープ速度を一
定にしようとするため同様なことが起こる。この
最大トルクは巻取りリール３のテープ巻径Ｒが大
きい時例えば最大径付近でもテープ速度が速やか
に立ち上がる値に設定される。
このため、テープ１の巻き始めなどテープ巻径
Ｒが小さい時も上記した如く、この最大トルクが
リールモータ７に発生するため、テープ１に異常
テンシヨンがかかることになり、テープダメージ
の原因となる。（テープテンシヨンTeは、Te＝
τ／Ｒτ：モータトルクで決定される）。この対策と して、最大トルク値を下げる方法が考えられる
が、この方法であると巻径Ｒが大きくなるにつれ
テープ速度の立ち上がり時間が遅くなり、また環
境条件によつては立ち上がらない場合も起こりう
る。又、テープ巻径Ｒの最大値と最大値の差が大
きくなるにつれ、この対策は不可能となり、巻径
Ｒの小の時に異常テンシヨンがかかるのを避ける
ことが出来ないという欠点があつた。
Ｒが小さい時も上記した如く、この最大トルクが
リールモータ７に発生するため、テープ１に異常
テンシヨンがかかることになり、テープダメージ
の原因となる。（テープテンシヨンTeは、Te＝
τ／Ｒτ：モータトルクで決定される）。この対策と して、最大トルク値を下げる方法が考えられる
が、この方法であると巻径Ｒが大きくなるにつれ
テープ速度の立ち上がり時間が遅くなり、また環
境条件によつては立ち上がらない場合も起こりう
る。又、テープ巻径Ｒの最大値と最大値の差が大
きくなるにつれ、この対策は不可能となり、巻径
Ｒの小の時に異常テンシヨンがかかるのを避ける
ことが出来ないという欠点があつた。
本発明はこのような欠点を除去するものであ
り、テープ巻径の大小によらずテープに異常テン
シヨンが加わらないテープ巻取り装置提供するも
のである。
り、テープ巻径の大小によらずテープに異常テン
シヨンが加わらないテープ巻取り装置提供するも
のである。
以下、本発明の一実施例を第２図、第３図を用
いて説明する。
いて説明する。
第２図は本発明の一実施例におけるテープ巻取
り装置の概略構成図である。８はリールモータ７
に取り付けられ、ロータリエンコーダ５と同様な
ロータリエンコーダ、９はロータリエンコーダ８
の回転によりパルス信号を得るためのフオトイン
タラプタ６と同様のフオトインタラプタである。
り装置の概略構成図である。８はリールモータ７
に取り付けられ、ロータリエンコーダ５と同様な
ロータリエンコーダ、９はロータリエンコーダ８
の回転によりパルス信号を得るためのフオトイン
タラプタ６と同様のフオトインタラプタである。
第２図において、テープ速度は第１図と同様に
フオトインタラプタ６により速度検出され、その
検出信号は波形整形回路１０を経て速度制御回路
１１に入力される。速度制御回路１１は、その内
部で速度基準信号と上記速度検出信号で、直流電
圧である速度誤差信号をつくり、トルク制限回路
１５に入力される。
フオトインタラプタ６により速度検出され、その
検出信号は波形整形回路１０を経て速度制御回路
１１に入力される。速度制御回路１１は、その内
部で速度基準信号と上記速度検出信号で、直流電
圧である速度誤差信号をつくり、トルク制限回路
１５に入力される。
トルク制限回路１５は巻径検出回路１４の情報
をもとに前記誤差信号が動作範囲一ぱいにスウイ
ングしても、モータ駆動回路１２によつて発生し
得るリールモータ７の最大トルクの値を、巻取り
リール３のテープ巻径Ｒの大きさに応じて変化さ
せるもので、テープ巻径Ｒが大きくなるにつれて
最大トルクの値を大きくするように制御する。こ
の刻々と変化する最大トルクの値はテープ速度の
立ち上がり時間とテープ１が許容するテンシヨン
即ちテープダメージを与えないテンシヨンとから
決定される。
をもとに前記誤差信号が動作範囲一ぱいにスウイ
ングしても、モータ駆動回路１２によつて発生し
得るリールモータ７の最大トルクの値を、巻取り
リール３のテープ巻径Ｒの大きさに応じて変化さ
せるもので、テープ巻径Ｒが大きくなるにつれて
最大トルクの値を大きくするように制御する。こ
の刻々と変化する最大トルクの値はテープ速度の
立ち上がり時間とテープ１が許容するテンシヨン
即ちテープダメージを与えないテンシヨンとから
決定される。
ここで本実施例における巻径検出回路１４につ
いて述べる。巻取りリール３の回転に応じてロー
タリエンコーダ８とフオトインタラプタ９からパ
ルス信号が得られる。このパルス信号は波形整形
回路１３を経て、巻径検出回路１４に入力され
る。一方速度検出ローラ４からテープ１の走行に
伴つてパルス信号が得られ、このパルス信号も波
形整形回路１０を経て巻径検出回路１４に入力さ
れる。巻径検出回路１４はこの２つの信号をもと
に、巻取りリール３のテープ巻径Ｒの情報を得る
ものでこれは巻取りリール３が１回転する時間に
存在する速度検出ローラ４のエンコーダ５から得
られるパルスの数をカウントし、次の関係式から
テープ巻径値Ｒを知る。
いて述べる。巻取りリール３の回転に応じてロー
タリエンコーダ８とフオトインタラプタ９からパ
ルス信号が得られる。このパルス信号は波形整形
回路１３を経て、巻径検出回路１４に入力され
る。一方速度検出ローラ４からテープ１の走行に
伴つてパルス信号が得られ、このパルス信号も波
形整形回路１０を経て巻径検出回路１４に入力さ
れる。巻径検出回路１４はこの２つの信号をもと
に、巻取りリール３のテープ巻径Ｒの情報を得る
ものでこれは巻取りリール３が１回転する時間に
存在する速度検出ローラ４のエンコーダ５から得
られるパルスの数をカウントし、次の関係式から
テープ巻径値Ｒを知る。
Ｒ＝ｎ／Ｎ×R′
Ｎ：ロータリエンコーダ５のスリツト数
R′：速度検出ローラ半径
ｎ：カウントパルス数
第３図は本実施例におけるトルク制限回路１５
の一具体例を示す回路図であり、分割抵抗の比
を、上記のようにして検出されたテープ巻径Ｒの
値の増加に応じて、スイツチSW１，SW２，…
…SWmを順次閉じて、変化させていくものであ
る。即ち直流電圧である誤差信号が、テープ速度
が変化する過渡期に動作範囲一ぱいにスウイング
しても、そのテープ巻径Ｒに応じて分割抵抗比が
切り変えられ、分圧されてモータ駆動回路１２に
入力される。このように、前記誤差信号の上限値
が制限されるため、リールモータ７の発生し得る
最大トルクが巻径によつて制限されることにな
る。テープ１の巻き始めではスイツチSW1，
SW2，……SWnは全て開放状態であり、前記誤
差信号の上限値即ちリールモータ７の最大トルク
値は小さくされ、テープ巻径Ｒが増加するにつれ
て、スイツチSW1，SW2，……SWnが順次閉じ
ていくため、その上限値即ちリールモータ７の最
大トルクの値は大きな値へと推移していく。従つ
て、従来のようにテープ巻径Ｒが小さい時にテー
プ速度に過渡期等で、異常テンシヨンによるテー
プダメージを与えることはなくなる。
の一具体例を示す回路図であり、分割抵抗の比
を、上記のようにして検出されたテープ巻径Ｒの
値の増加に応じて、スイツチSW１，SW２，…
…SWmを順次閉じて、変化させていくものであ
る。即ち直流電圧である誤差信号が、テープ速度
が変化する過渡期に動作範囲一ぱいにスウイング
しても、そのテープ巻径Ｒに応じて分割抵抗比が
切り変えられ、分圧されてモータ駆動回路１２に
入力される。このように、前記誤差信号の上限値
が制限されるため、リールモータ７の発生し得る
最大トルクが巻径によつて制限されることにな
る。テープ１の巻き始めではスイツチSW1，
SW2，……SWnは全て開放状態であり、前記誤
差信号の上限値即ちリールモータ７の最大トルク
値は小さくされ、テープ巻径Ｒが増加するにつれ
て、スイツチSW1，SW2，……SWnが順次閉じ
ていくため、その上限値即ちリールモータ７の最
大トルクの値は大きな値へと推移していく。従つ
て、従来のようにテープ巻径Ｒが小さい時にテー
プ速度に過渡期等で、異常テンシヨンによるテー
プダメージを与えることはなくなる。
なお、本実施例では、リールモータ７の出し得
るトルクの上限を段階的に切り換えていつたが、
巻径値を直流電圧に変換し、この直流電圧によつ
てアンプゲインが変わる所謂電圧制御型増幅器
（VCA）を利用して、この上限を連続的に変化さ
せても何等問題はない。
るトルクの上限を段階的に切り換えていつたが、
巻径値を直流電圧に変換し、この直流電圧によつ
てアンプゲインが変わる所謂電圧制御型増幅器
（VCA）を利用して、この上限を連続的に変化さ
せても何等問題はない。
以上のように本発明によれば、刻々と変化する
テープ巻径の値を検出し、その時々のリールモー
タの出し得る最大トルク値をテープテンシヨンの
許容値及び立ち上がり時間とのかねあいから変化
させていくため、テープ速度をある速度に到達さ
せる過渡期や速度を減少させる外乱によつても、
テープに異常テンシヨンが加わることがなく、テ
ープダメージの発生を防止することができるとと
もに、所定のテープ速度への立ち上がり時間もテ
ープ巻径によらずほぼ一定にすることも出来、常
に安定なテープ走行を実現することが出来る。
テープ巻径の値を検出し、その時々のリールモー
タの出し得る最大トルク値をテープテンシヨンの
許容値及び立ち上がり時間とのかねあいから変化
させていくため、テープ速度をある速度に到達さ
せる過渡期や速度を減少させる外乱によつても、
テープに異常テンシヨンが加わることがなく、テ
ープダメージの発生を防止することができるとと
もに、所定のテープ速度への立ち上がり時間もテ
ープ巻径によらずほぼ一定にすることも出来、常
に安定なテープ走行を実現することが出来る。
第１図は、従来のリール駆動テープ巻取り装置
のリール駆動系の概略構成図、第２図は本発明の
一実施例におけるテープ巻取装置の要部概略構成
図、第３図は同装置のトルク制限回路の具体例を
示す回路図である。 １……磁気テープ、２……供給リール、３……
巻取りリール、４……速度検出ローラ、５，８…
…ロータリエンコーダ、６，９……フオトインタ
ラプタ、７……リールモーク。
のリール駆動系の概略構成図、第２図は本発明の
一実施例におけるテープ巻取装置の要部概略構成
図、第３図は同装置のトルク制限回路の具体例を
示す回路図である。 １……磁気テープ、２……供給リール、３……
巻取りリール、４……速度検出ローラ、５，８…
…ロータリエンコーダ、６，９……フオトインタ
ラプタ、７……リールモーク。
Claims (1)
- １ テープ巻取りリールを回転させるリールモー
タと、前記巻取りリールに巻かれているテープの
巻径を検出する巻径検出手段と、前記リールモー
タにより供給リールから前記巻取りリールに巻取
られるテープのテープ速度を制御するテープ速度
制御手段とを有したテープ巻取り装置であつて前
記テープ速度制御手段の出力に応じて変化する前
記リールモータトルクの上限値を前記巻径検出手
段の出力に対応して連続的にもしくは段階的に変
化させ、かつ前記上限値を巻取りリールに巻かれ
たテープの巻径の増加に伴い増加させるリールモ
ータトルク制限手段を有したことを特徴とするテ
ープ巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061574A JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061574A JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179954A JPS58179954A (ja) | 1983-10-21 |
| JPH028383B2 true JPH028383B2 (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=13175024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57061574A Granted JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179954A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242158A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録媒体搬送装置 |
| JPH0626055B2 (ja) * | 1988-02-09 | 1994-04-06 | 小谷電機株式会社 | テープ走行装置のためのリールモータ制御装置 |
| JP5625404B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2014-11-19 | 富士電機株式会社 | 巻取機の制御装置 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP57061574A patent/JPS58179954A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179954A (ja) | 1983-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4160195A (en) | Tape control apparatus | |
| JPH028383B2 (ja) | ||
| JPS63224063A (ja) | テ−プロ−デイング装置 | |
| JPS6161460B2 (ja) | ||
| JPS634255B2 (ja) | ||
| JPH0544901Y2 (ja) | ||
| JPH0616331B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0255855B2 (ja) | ||
| JPS6230192Y2 (ja) | ||
| JPH0213383B2 (ja) | ||
| JPH0255856B2 (ja) | ||
| JPH0560180B2 (ja) | ||
| JP2798824B2 (ja) | 磁気記録再生装置のテープ巻取り装置 | |
| JP2750957B2 (ja) | 磁気記録再生装置の加減速装置 | |
| JP2658040B2 (ja) | ビデオテープレコーダ | |
| JPS63175252A (ja) | リ−ル制御装置 | |
| JPH0757112B2 (ja) | 速度制御モ−タドライブ | |
| JPS628348A (ja) | リ−ルモ−タ制御装置 | |
| JPS5940344A (ja) | テ−プリ−ル駆動装置 | |
| JPH04229443A (ja) | テープ駆動装置 | |
| JPS63168867A (ja) | リ−ル制御装置 | |
| JPS63153758A (ja) | リ−ル制御装置 | |
| JPH08255391A (ja) | リール制御装置 | |
| JPS58208953A (ja) | テ−プテンシヨン制御方式 | |
| JPH0196852A (ja) | テープ走行制御装置 |