JPH0757112B2 - 速度制御モ−タドライブ - Google Patents
速度制御モ−タドライブInfo
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- JPH0757112B2 JPH0757112B2 JP61091437A JP9143786A JPH0757112B2 JP H0757112 B2 JPH0757112 B2 JP H0757112B2 JP 61091437 A JP61091437 A JP 61091437A JP 9143786 A JP9143786 A JP 9143786A JP H0757112 B2 JPH0757112 B2 JP H0757112B2
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N endosulfan Chemical compound C12COS(=O)OCC2C2(Cl)C(Cl)=C(Cl)C1(Cl)C2(Cl)Cl RDYMFSUJUZBWLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲第（１）項に記載された速度制
御モータドライブに関する。このような速度制御モータ
ドライブは例えば磁気テープを所定速度で磁気ヘツドを
通過させなければならない磁気テープレコーダ等に使用
される。高精度速度制御モータドライブまたはターンテ
ーブルドライブ、特に電子娯楽装置の高品質性能を保証
するために必要とされる。
御モータドライブに関する。このような速度制御モータ
ドライブは例えば磁気テープを所定速度で磁気ヘツドを
通過させなければならない磁気テープレコーダ等に使用
される。高精度速度制御モータドライブまたはターンテ
ーブルドライブ、特に電子娯楽装置の高品質性能を保証
するために必要とされる。
従来の技術 定期刊行“フンクシヤウ"1984年、第13号第48〜50頁よ
り、共に調整回路により調整されるヘッドドラムモータ
及びキヤプスタンモータを具備するビデオレコーダが知
られている。２個のモータにはそれぞれモータ位置を示
す軸角度エンコーダとモータ速度を示すタコメータジエ
ネレータが付随しており、これら２つの装置の各々の出
力が付随する比較器の実際値入力へ与えられる。実際値
が公称値から逸脱すると比較器がモータの速度と位相を
所定値に維持するような信号を生じる。テープドライブ
によりモータに加えられる負荷モーメントによりモータ
速度が低減される。調整回路がこの速度低減を修正して
一定速度を維持するようにする。
り、共に調整回路により調整されるヘッドドラムモータ
及びキヤプスタンモータを具備するビデオレコーダが知
られている。２個のモータにはそれぞれモータ位置を示
す軸角度エンコーダとモータ速度を示すタコメータジエ
ネレータが付随しており、これら２つの装置の各々の出
力が付随する比較器の実際値入力へ与えられる。実際値
が公称値から逸脱すると比較器がモータの速度と位相を
所定値に維持するような信号を生じる。テープドライブ
によりモータに加えられる負荷モーメントによりモータ
速度が低減される。調整回路がこの速度低減を修正して
一定速度を維持するようにする。
このような速度制御モータドライブを有する装置のあら
ゆる動作モードが所定のモータ速度を必要とするわけで
はない。例えばテープの巻取り、巻戻し及び高速回転
中、磁気テープには正規の記録及び再生モード中よりも
遥かに高い歪みが加わる。従つて、これらの場合、モー
タドライブは磁気テープに所定限界を越えるような引張
応力や急激な高引張力を加えてはならない。
ゆる動作モードが所定のモータ速度を必要とするわけで
はない。例えばテープの巻取り、巻戻し及び高速回転
中、磁気テープには正規の記録及び再生モード中よりも
遥かに高い歪みが加わる。従つて、これらの場合、モー
タドライブは磁気テープに所定限界を越えるような引張
応力や急激な高引張力を加えてはならない。
発明の目的と要約 従つて、特許請求の範囲第（１）項に記載されているよ
うなモータドライブを改良して所定の駆動トルクを越え
ないようにするのが本発明の目的である。本発明に従つ
て、この目的は特許請求の範囲第（１）項の特徴部分に
記載された方法により有利に達成される。
うなモータドライブを改良して所定の駆動トルクを越え
ないようにするのが本発明の目的である。本発明に従つ
て、この目的は特許請求の範囲第（１）項の特徴部分に
記載された方法により有利に達成される。
本発明は直流モータの駆動トルクが直流モータを流れる
直流のほぼ線型な関数となるという事実を利用してい
る。さらに、本発明は直流モータの速度制御に使用する
位相比較器が比較される印加信号の位相偏移に依存する
出力信号を発生するという事実を使用している。このよ
うにして、速度制御回路の大部分を直流モータのトルク
制御にも使用することができる。トルク制御に必要な唯
一の付加回路は移相器である。本発明の別の局面として
従属クレームに記載されているように、この移相器を可
調整とすると、本発明に従つたモータドライブの駆動ト
ルクをトルク特性の形で極めて厳密な制度で調整するこ
とができる。
直流のほぼ線型な関数となるという事実を利用してい
る。さらに、本発明は直流モータの速度制御に使用する
位相比較器が比較される印加信号の位相偏移に依存する
出力信号を発生するという事実を使用している。このよ
うにして、速度制御回路の大部分を直流モータのトルク
制御にも使用することができる。トルク制御に必要な唯
一の付加回路は移相器である。本発明の別の局面として
従属クレームに記載されているように、この移相器を可
調整とすると、本発明に従つたモータドライブの駆動ト
ルクをトルク特性の形で極めて厳密な制度で調整するこ
とができる。
第１図は直流モータ１及び速度制御回路３の位相比較器
２を有するモータドライブのブロツク図である。直流モ
ータ１のモータ位置と速度を示す軸角度エンコーダ４は
直流モータ１に対して位相固定されている。軸角度エン
コーダ４の感知ヘツド６の出力は位相比較器２の第１入
力７に接続されている。位相比較器２は直流モータ１の
速度を示す軸角度エンコーダ４からの信号を出力９が位
相比較器２の第２入力10に接続された基準信号発生器８
からの基準信号と比較してその出力11に電圧U0を送出
し、それが直流を駆動してモータに所定速度を生じる。
軸角度エンコーダ４から出力される信号の周波数や位相
が基準信号発生器８から出力される信号から逸脱してい
る場合には、位相比較器がその出力11に修正パルスを発
生しそれは直流モータ１の電機子質量により統合されモ
ータを所定位相位置及び速度とする。
２を有するモータドライブのブロツク図である。直流モ
ータ１のモータ位置と速度を示す軸角度エンコーダ４は
直流モータ１に対して位相固定されている。軸角度エン
コーダ４の感知ヘツド６の出力は位相比較器２の第１入
力７に接続されている。位相比較器２は直流モータ１の
速度を示す軸角度エンコーダ４からの信号を出力９が位
相比較器２の第２入力10に接続された基準信号発生器８
からの基準信号と比較してその出力11に電圧U0を送出
し、それが直流を駆動してモータに所定速度を生じる。
軸角度エンコーダ４から出力される信号の周波数や位相
が基準信号発生器８から出力される信号から逸脱してい
る場合には、位相比較器がその出力11に修正パルスを発
生しそれは直流モータ１の電機子質量により統合されモ
ータを所定位相位置及び速度とする。
位相比較器２の第１入力７の前には切替スイツチ12があ
り、それは破線で示す位置13では位相比較器２を含む速
度制御回路３を完結し、太線で示す位置14では位相比較
器２を含むトルク制御回路を完結する。この制御回路で
は、位相比較器２の第１入力７は移相器17の出力16に接
続されており、移相器17の入力18は基準信号発生器８の
出力９に接続されている。この移相器は位相比較器２の
第２入力10に加えられる信号U1の位相をΔψだけ偏移さ
せ、これは例えば移相器17の制御入力の制御信号により
調整される。
り、それは破線で示す位置13では位相比較器２を含む速
度制御回路３を完結し、太線で示す位置14では位相比較
器２を含むトルク制御回路を完結する。この制御回路で
は、位相比較器２の第１入力７は移相器17の出力16に接
続されており、移相器17の入力18は基準信号発生器８の
出力９に接続されている。この移相器は位相比較器２の
第２入力10に加えられる信号U1の位相をΔψだけ偏移さ
せ、これは例えば移相器17の制御入力の制御信号により
調整される。
次に第２図のグラフａ〜ｃを参照して、トルク制御回路
15の動作説明を行う。グラフの第１行において、基準信
号発生器８の出力９の信号20は位相比較器２の第２入力
10に加えられる信号U1として示されている。グラフａ〜
ｃの第２行は位相比較器２の第１の入力７の信号U2を示
す。この信号U2は基準信号発生器８からの信号20を移相
器17においてΔψだけ偏移させて得られ、移相器17の出
力16に信号21として現われる。グラフａ）の例では、位
相比較器２の第１の入力７の信号は−Δψだけ偏移さ
れ、グラフｃ）の例では＋Δψだけ偏移されている。グ
ラフｂ）の例では位相偏移はない。第２図のグラフａ）
〜ｃ）の第３行は位相比較器の出力11の電圧U0の略図で
ある。グラフｂ）の例のように、位相偏移がない場合に
は、この電圧は直流モータ１に電流を駆動させてグラフ
最下行に示すような平均駆動トルクDMを生じる直流電圧
である。グラフａ）に示すような負の位相偏移の場合に
は、位相比較器はその出力11に直流電圧修正パルスを発
生する。修正パルスに対応する電流パルスが直流モータ
１の電機子質量により統合され、定常状態直流の時間領
域の持分に従つて直流モータ１の駆動トルクを増大す
る。グラフｃに示すように位相が正方向に＋Δψだけ偏
移すると、位相比較器２の出力の直流電圧U0は位相偏移
量に等しい時間だけ中断され、平均モータ電流が低減し
て駆動トルクが低減される。
15の動作説明を行う。グラフの第１行において、基準信
号発生器８の出力９の信号20は位相比較器２の第２入力
10に加えられる信号U1として示されている。グラフａ〜
ｃの第２行は位相比較器２の第１の入力７の信号U2を示
す。この信号U2は基準信号発生器８からの信号20を移相
器17においてΔψだけ偏移させて得られ、移相器17の出
力16に信号21として現われる。グラフａ）の例では、位
相比較器２の第１の入力７の信号は−Δψだけ偏移さ
れ、グラフｃ）の例では＋Δψだけ偏移されている。グ
ラフｂ）の例では位相偏移はない。第２図のグラフａ）
〜ｃ）の第３行は位相比較器の出力11の電圧U0の略図で
ある。グラフｂ）の例のように、位相偏移がない場合に
は、この電圧は直流モータ１に電流を駆動させてグラフ
最下行に示すような平均駆動トルクDMを生じる直流電圧
である。グラフａ）に示すような負の位相偏移の場合に
は、位相比較器はその出力11に直流電圧修正パルスを発
生する。修正パルスに対応する電流パルスが直流モータ
１の電機子質量により統合され、定常状態直流の時間領
域の持分に従つて直流モータ１の駆動トルクを増大す
る。グラフｃに示すように位相が正方向に＋Δψだけ偏
移すると、位相比較器２の出力の直流電圧U0は位相偏移
量に等しい時間だけ中断され、平均モータ電流が低減し
て駆動トルクが低減される。
前記実施例において、移相器17の位相偏移Δψを調整す
る制御信号は計算回路23により発生され、それには例え
ばビデオレコーダへのビデオテープの巻取り及び巻戻し
過程を制御する情報を制御回路24が供給する。この情報
から、計算回路23は巻取り及び巻戻し過程に対応する制
御信号曲線25を引き出す。この曲線は移相器17の制御入
力19へ与えられる。トルク制御回路15がこの曲線から直
流モータ１の対応する制御信号を引き出す。この信号は
位相比較器２の出力11に現われ巻取りもしくは巻戻し過
程に適合されたトルク挙動を制御する。例えば巻取もし
くは巻戻し中に、直流モータ１を含むモータドライブは
巻取られるかもしくは巻戻される磁気テープのリールド
ライブとして接続される。移相器17、計算回路23及び制
御回路24は例えば基準信号発生器８によりクロツクされ
るマイクロプロセツサの一部とすることができる。
る制御信号は計算回路23により発生され、それには例え
ばビデオレコーダへのビデオテープの巻取り及び巻戻し
過程を制御する情報を制御回路24が供給する。この情報
から、計算回路23は巻取り及び巻戻し過程に対応する制
御信号曲線25を引き出す。この曲線は移相器17の制御入
力19へ与えられる。トルク制御回路15がこの曲線から直
流モータ１の対応する制御信号を引き出す。この信号は
位相比較器２の出力11に現われ巻取りもしくは巻戻し過
程に適合されたトルク挙動を制御する。例えば巻取もし
くは巻戻し中に、直流モータ１を含むモータドライブは
巻取られるかもしくは巻戻される磁気テープのリールド
ライブとして接続される。移相器17、計算回路23及び制
御回路24は例えば基準信号発生器８によりクロツクされ
るマイクロプロセツサの一部とすることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は速度制御回路及びトルク制御回路を有するモー
タドライブのブロツク図、第2a図から第2c図は第１図の
モータドライブのトルク制御回路の動作を説明するグラ
フである。 参照符号の説明 １……直流モータ ２……位相比較器 ３……速度制御回路 ４……軸角度エンコーダ ６……感知ヘツド ８……基準信号発生器 12……切替スイツチ 15……トルク制御回路 17……位相器 23……計算回路 24……制御回路
タドライブのブロツク図、第2a図から第2c図は第１図の
モータドライブのトルク制御回路の動作を説明するグラ
フである。 参照符号の説明 １……直流モータ ２……位相比較器 ３……速度制御回路 ４……軸角度エンコーダ ６……感知ヘツド ８……基準信号発生器 12……切替スイツチ 15……トルク制御回路 17……位相器 23……計算回路 24……制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】直流モータ（１）と； 該直流モータ（１）の位置を示し、該直流モータ（１）
がある角度αだけ回転すると、ｘα（ｘ＝一定）だけ回
転すると言う一定の角度関係で該直流モータ（１）と結
合されている軸角度エンコーダ（４）と； 基準信号を発生する発生器（８）と； 位相比較器（２）であって、その第１の入力（７）は前
記軸角度エンコーダ（４）に接続され、その第２の入力
（10）は前記基準信号発生器（８）に直接もしくは分周
器を介して接続され、その出力（11）は前記直流モータ
（１）に接続され、前記直流モータ（１）を駆動して位
相比較器（２）が比較される２つの量の間の偏差を相殺
するものと； 前記基準信号発生器（８）の出力（９）に接続され、前
記位相比較器（２）の第２の入力（10）に加えられる信
号の位相を偏移させる移相器（17）と； 前記位相比較器（２）と前記軸角度エンコーダ（４）と
を接続して定速制御を行ない、且つ前記位相比較器
（２）と前記移相器（17）とを接続して一定トルク制御
を行なう切替スイッチ（12）とより成り、 前記位相比較器（２）の第１の入力（７）の接続を前記
軸角度エンコーダ（４）の出力から前記移相器（17）の
出力（16）に切り替えることにより前記直流モータ
（１）を定速制御から一定トルク制御へ切り替え可能で
あり、これにより前記位相比較器（２）の出力（11）に
より前記直流モータ（１）に流れる電流を変化させ、そ
の駆動トルクを制御することを特徴とする速度制御モー
タドライブ。 - 【請求項２】特許請求の範囲第（１）項記載のモータド
ライブにおいて、前記移相器（17）から生じる位相偏移
（Δψ）は移相器の制御入力（19）において制御信号
（25）により調整可能なことを特徴とする速度制御モー
タドライブ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853515281 DE3515281A1 (de) | 1985-04-27 | 1985-04-27 | Drehzahlgeregelter motorantrieb |
| DE3515281.8 | 1985-04-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251494A JPS61251494A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH0757112B2 true JPH0757112B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=6269297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61091437A Expired - Fee Related JPH0757112B2 (ja) | 1985-04-27 | 1986-04-22 | 速度制御モ−タドライブ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757112B2 (ja) |
| DE (1) | DE3515281A1 (ja) |
| IT (1) | IT1190637B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996466A (en) * | 1988-05-18 | 1991-02-26 | Samsung Electronics, Ltd. | Circuit for controlling a tape tension during search mode |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59129593A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-25 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS58195481A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS58195480A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
-
1985
- 1985-04-27 DE DE19853515281 patent/DE3515281A1/de active Granted
-
1986
- 1986-04-22 IT IT20180/86A patent/IT1190637B/it active
- 1986-04-22 JP JP61091437A patent/JPH0757112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8620180A0 (it) | 1986-04-22 |
| IT1190637B (it) | 1988-02-16 |
| DE3515281A1 (de) | 1986-11-06 |
| DE3515281C2 (ja) | 1989-04-13 |
| JPS61251494A (ja) | 1986-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |