JPH028395B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH028395B2 JPH028395B2 JP58073157A JP7315783A JPH028395B2 JP H028395 B2 JPH028395 B2 JP H028395B2 JP 58073157 A JP58073157 A JP 58073157A JP 7315783 A JP7315783 A JP 7315783A JP H028395 B2 JPH028395 B2 JP H028395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- rotational force
- output
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、フロツピーデイスク装置等の磁気デ
イスク装置又は映像、音声を光学的に記録再生す
る光デイスク装置等に利用するトラツク位置補正
装置に関するものである。
イスク装置又は映像、音声を光学的に記録再生す
る光デイスク装置等に利用するトラツク位置補正
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来の磁気デイスク装置のヘツド位置
決め装置を示している。第１図において、１はス
テツピングモータ、２はステツピングモータ１の
出力軸に取付けられたキヤプスタン、３は一端が
軸４に固定されたアクチユエータアームであり、
このアクチユエータアーム３の他端には円弧面が
形成されている。上記アクチユエータアーム３と
キヤプスタン２とはスチールベルト（図示せず）
で連結されている。すなわち、帯状のスチールベ
ルトはキヤプスタ２の外周面に巻き付けられ、両
端がアクチユエータアーム３の円弧面の端部に固
定される。５は一端が軸４に固定されたヘツドア
ームであり、このヘツドアーム５の他端にはヘツ
ドバネ６が固定され、このヘツドバネ６にはヘツ
ド７が支持されている。
決め装置を示している。第１図において、１はス
テツピングモータ、２はステツピングモータ１の
出力軸に取付けられたキヤプスタン、３は一端が
軸４に固定されたアクチユエータアームであり、
このアクチユエータアーム３の他端には円弧面が
形成されている。上記アクチユエータアーム３と
キヤプスタン２とはスチールベルト（図示せず）
で連結されている。すなわち、帯状のスチールベ
ルトはキヤプスタ２の外周面に巻き付けられ、両
端がアクチユエータアーム３の円弧面の端部に固
定される。５は一端が軸４に固定されたヘツドア
ームであり、このヘツドアーム５の他端にはヘツ
ドバネ６が固定され、このヘツドバネ６にはヘツ
ド７が支持されている。
第１図において、ステツピングモータ１が動作
すると、キヤプスタン２が回動し、このキヤプス
タン２の回動がスチールベルトを介してアクチユ
エータアーム３に伝えられ、このアクチユエータ
アーム３が回動する。アクチユエータアーム３が
回動すると軸４も回動し、この軸４に固定された
ヘツドアーム５も回動し、ヘツド７の位置が変わ
るものである。
すると、キヤプスタン２が回動し、このキヤプス
タン２の回動がスチールベルトを介してアクチユ
エータアーム３に伝えられ、このアクチユエータ
アーム３が回動する。アクチユエータアーム３が
回動すると軸４も回動し、この軸４に固定された
ヘツドアーム５も回動し、ヘツド７の位置が変わ
るものである。
この種の磁気デイスク装置のヘツド位置決め精
度は数μm迄必要であり、第１図に示す従来例で
は、各部品の長さが熱膨張により変化するため、
温度変化によりヘツド位置が変化する欠点があつ
た。すなわち、低温度において磁気媒体へ書込み
を行い、高温度において磁気媒体から信号を読出
す場合、各部品の長さが変わるため、書込み時と
読出し時とでヘツドの位置が異なり、信号のＳ／
Ｎが悪くなり、誤りを生じるものであつた。この
現象は特に磁気媒体の半径方向の記録密度が高く
なる程生じるものである。
度は数μm迄必要であり、第１図に示す従来例で
は、各部品の長さが熱膨張により変化するため、
温度変化によりヘツド位置が変化する欠点があつ
た。すなわち、低温度において磁気媒体へ書込み
を行い、高温度において磁気媒体から信号を読出
す場合、各部品の長さが変わるため、書込み時と
読出し時とでヘツドの位置が異なり、信号のＳ／
Ｎが悪くなり、誤りを生じるものであつた。この
現象は特に磁気媒体の半径方向の記録密度が高く
なる程生じるものである。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去するものであ
り、熱膨張によるヘツド位置ずれを最少限にする
ことを目的とするものである。
り、熱膨張によるヘツド位置ずれを最少限にする
ことを目的とするものである。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するために、ヘツド支
持部材、回転力伝達機構の少なくとも一方に、電
歪素子又は磁歪素子を有する伸縮機構を設け、電
歪素子又は磁歪素子へ電気信号を印加することに
よりヘツド位置を補正するものである。
持部材、回転力伝達機構の少なくとも一方に、電
歪素子又は磁歪素子を有する伸縮機構を設け、電
歪素子又は磁歪素子へ電気信号を印加することに
よりヘツド位置を補正するものである。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例を示している。なお
第２図において第１図と同一個所には同一番号を
付している。８，９はそれぞれアクチユエータア
ーム３、ヘツドアーム５の途中に形成された切込
みであり、この切込み８，９に電歪素子又は磁歪
素子を有する伸縮機構を設けるものである。
第２図において第１図と同一個所には同一番号を
付している。８，９はそれぞれアクチユエータア
ーム３、ヘツドアーム５の途中に形成された切込
みであり、この切込み８，９に電歪素子又は磁歪
素子を有する伸縮機構を設けるものである。
第３図はアクチユエータアーム３の切込み８に
電歪素子１０，１０′を設けた実施例を示してい
る。第３図において、１１は両端が切込み８に挿
入されたＵ字状の弾性体であり、このＵ字状の弾
性体１１間に電歪素子１０，１０′が挾持されて
いる。１２は電歪素子１０，１０′間に設けられ
た電極である。上記電歪素子１０，１０′に電場
をかけると歪が生じ、この歪が拡大されてアクチ
ユエータアーム３に伝えられる。１３，１３′は
リード線である。
電歪素子１０，１０′を設けた実施例を示してい
る。第３図において、１１は両端が切込み８に挿
入されたＵ字状の弾性体であり、このＵ字状の弾
性体１１間に電歪素子１０，１０′が挾持されて
いる。１２は電歪素子１０，１０′間に設けられ
た電極である。上記電歪素子１０，１０′に電場
をかけると歪が生じ、この歪が拡大されてアクチ
ユエータアーム３に伝えられる。１３，１３′は
リード線である。
第４図は本発明の他の実施例を示している。第
４図において１４は端部が切込み８の開口部の端
縁に固定された磁歪素子、１５は磁歪素子１４に
巻回されたコイル、１６，１６′はリード線であ
り、リード線１６，１６′を介してコイル１５に
電流が流れると、磁歪素子１４に磁界がかかり歪
が生じ、この歪がアクチユエータアーム３に伝え
られる。
４図において１４は端部が切込み８の開口部の端
縁に固定された磁歪素子、１５は磁歪素子１４に
巻回されたコイル、１６，１６′はリード線であ
り、リード線１６，１６′を介してコイル１５に
電流が流れると、磁歪素子１４に磁界がかかり歪
が生じ、この歪がアクチユエータアーム３に伝え
られる。
なお、第３図，第４図ではそれぞれ電歪素子１
０，１０′、磁歪素子１４からなる伸縮機構を、
アクチユエータアーム３の切込み８に設けている
が、同様の伸縮機構をヘツドアーム５の切込み９
にも設けてもよく、またアクチユエータアーム３
又はヘツドアーム５の一方のみに設けてもよいも
のである。
０，１０′、磁歪素子１４からなる伸縮機構を、
アクチユエータアーム３の切込み８に設けている
が、同様の伸縮機構をヘツドアーム５の切込み９
にも設けてもよく、またアクチユエータアーム３
又はヘツドアーム５の一方のみに設けてもよいも
のである。
第５図はヘツドアーム５に伸縮機構を設けた実
施例の動作を示している。第５図に実線で示す状
態において、伸縮機構を構成する電歪素子１０，
１０′又は磁歪素子１４にリード線を介して電流
を流すと、歪が生じ、ヘツドアーム５の一側部が
伸びヘツドアーム５が一点鎖線で示すように撓
み、ヘツド位置が変化するものである。なお、電
歪素子１０，１０′、磁歪素子１４は電圧又は磁
界によつて伸縮する方向は一方向のみであり、上
記実施例における伸縮機構の伸縮方向は、伸び方
向のみ、又は縮み方向のみである。
施例の動作を示している。第５図に実線で示す状
態において、伸縮機構を構成する電歪素子１０，
１０′又は磁歪素子１４にリード線を介して電流
を流すと、歪が生じ、ヘツドアーム５の一側部が
伸びヘツドアーム５が一点鎖線で示すように撓
み、ヘツド位置が変化するものである。なお、電
歪素子１０，１０′、磁歪素子１４は電圧又は磁
界によつて伸縮する方向は一方向のみであり、上
記実施例における伸縮機構の伸縮方向は、伸び方
向のみ、又は縮み方向のみである。
次に上記伸縮機構を用いた実施例におけるトラ
ツクずれの補正を制御する方法について説明す
る。
ツクずれの補正を制御する方法について説明す
る。
第６図は、書込みヘツド位置と読出しヘツド位
置との位置ずれとヘツド出力との関係を示してお
り、ヘツドの位置ずれが大きいとヘツド出力が低
下し、約トラツク巾分だけ位置ずれが生じるとヘ
ツド出力はほとんど零となる。通常ある温度で磁
気媒体に信号を書込み、異なつた温度で信号の読
出しを行うと、ヘツド駆動機構の熱膨張によりト
ラツクがずれ、ヘツド出力が小さくなる。トラツ
クずれが非常に大きいと、ヘツド出力が非常に低
下し誤りを生じる。特にトラツク密度を上げる
と、わずかにトラツクずれが生じた場合にもヘツ
ド出力が大きく低下する。
置との位置ずれとヘツド出力との関係を示してお
り、ヘツドの位置ずれが大きいとヘツド出力が低
下し、約トラツク巾分だけ位置ずれが生じるとヘ
ツド出力はほとんど零となる。通常ある温度で磁
気媒体に信号を書込み、異なつた温度で信号の読
出しを行うと、ヘツド駆動機構の熱膨張によりト
ラツクがずれ、ヘツド出力が小さくなる。トラツ
クずれが非常に大きいと、ヘツド出力が非常に低
下し誤りを生じる。特にトラツク密度を上げる
と、わずかにトラツクずれが生じた場合にもヘツ
ド出力が大きく低下する。
第７図に示すように、高・低温でのヘツド位置
がδだけずれるとすると、伸縮機構でδより大き
い変位を予め与えながら信号の書込み、読出しを
行う時には、信号出力又はその包絡線の平均値が
最大になるように伸縮機構に電圧を加えると、ヘ
ツドのトラツクずれを補正できる。第７図は、低
温でａ（ａ＞δ）だけ予めずらして信号を書込み、
高温ではｂ（ｂ＞ａ−δ）だけずらして書込み、
読出す時には、第７図において下から上へヘツド
を近づけながら出力を最大に保てばよいことを示
している。
がδだけずれるとすると、伸縮機構でδより大き
い変位を予め与えながら信号の書込み、読出しを
行う時には、信号出力又はその包絡線の平均値が
最大になるように伸縮機構に電圧を加えると、ヘ
ツドのトラツクずれを補正できる。第７図は、低
温でａ（ａ＞δ）だけ予めずらして信号を書込み、
高温ではｂ（ｂ＞ａ−δ）だけずらして書込み、
読出す時には、第７図において下から上へヘツド
を近づけながら出力を最大に保てばよいことを示
している。
従来リニアアクチユエータを用い、サーボトラ
ツクによつてトラツク制御を行うことにより、ト
ラツク密度を上げていたが、本実施例によればス
テツピングモータと簡単な伸縮機構を使用するこ
とにより、トラツクの高密度化が図れるものであ
る。
ツクによつてトラツク制御を行うことにより、ト
ラツク密度を上げていたが、本実施例によればス
テツピングモータと簡単な伸縮機構を使用するこ
とにより、トラツクの高密度化が図れるものであ
る。
発明の効果
本発明は上記のような構成であり、本発明によ
れば簡単な構成により、トラツクずれを補正で
き、トラツクの高密度化が図れる利点を有するも
のである。
れば簡単な構成により、トラツクずれを補正で
き、トラツクの高密度化が図れる利点を有するも
のである。
第１図は従来のヘツド位置決め装置の斜視図、
第２図は本発明の一実施例におけるトラツク位置
補正装置の斜視図、第３図は同装置の要部の上面
図、第４図は本発明の他の実施例の要部の上面
図、第５図は他の実施例の上面図、第６図はヘツ
ドの位置ずれとヘツド出力との関係を示す図、第
７図は低高温時のヘツド位置を示す図である。 １……ステツピングモータ、２……キヤプスタ
ン、３……アクチユエータアーム、４……軸、５
……ヘツドアーム、６……ヘツドバネ、７……ヘ
ツド、８，９……切込み、１０，１０′……電歪
素子、１１……弾性体、１２……電極、１３，１
３′……リード線、１４……磁歪素子、１５……
コイル、１６，１６′……リード線。
第２図は本発明の一実施例におけるトラツク位置
補正装置の斜視図、第３図は同装置の要部の上面
図、第４図は本発明の他の実施例の要部の上面
図、第５図は他の実施例の上面図、第６図はヘツ
ドの位置ずれとヘツド出力との関係を示す図、第
７図は低高温時のヘツド位置を示す図である。 １……ステツピングモータ、２……キヤプスタ
ン、３……アクチユエータアーム、４……軸、５
……ヘツドアーム、６……ヘツドバネ、７……ヘ
ツド、８，９……切込み、１０，１０′……電歪
素子、１１……弾性体、１２……電極、１３，１
３′……リード線、１４……磁歪素子、１５……
コイル、１６，１６′……リード線。
Claims (1)
- １ 回転駆動機構と、この回転駆動機構で生じた
回転力をヘツド支持部材に伝達しヘツド位置を変
える回転力伝達機構と、この回転力伝達機構・上
記ヘツド支持部材のいずれか一方に形成された切
込みと、この切込みに両端が固着され、制御信号
によつて歪が生じる電歪素子又は磁歪素子が取り
付けられた伸縮機構と、上記ヘツド出力を検出
し、その信号の大小によつてトラツクずれを判別
する判別手段と、この判別手段の出力信号によ
り、トラツクずれが大きくなつた場合は、上記制
御信号によつて上記ヘツド位置を補正する補正手
段とを備えたトラツク位置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073157A JPS59198569A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | トラツク位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073157A JPS59198569A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | トラツク位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198569A JPS59198569A (ja) | 1984-11-10 |
| JPH028395B2 true JPH028395B2 (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=13510057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58073157A Granted JPS59198569A (ja) | 1983-04-25 | 1983-04-25 | トラツク位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198569A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0673229B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1994-09-14 | 日本電気株式会社 | 磁気ヘツド駆動装置 |
| JP2611970B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1997-05-21 | 株式会社東芝 | フロツピーデイスク装置のキヤリツジ装置 |
| US4860135A (en) * | 1988-06-16 | 1989-08-22 | Magnetic Peripherals Inc. | Thermal compensation mechanism for magnetic disk drive data storage units |
| JP2641025B2 (ja) * | 1993-11-08 | 1997-08-13 | 株式会社ケルン | ファイル |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136924A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-03-29 | Nippon Electric Co | Jikihetsudoichigimesochi |
| JPS55142465A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nec Corp | Access mechanism |
-
1983
- 1983-04-25 JP JP58073157A patent/JPS59198569A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59198569A (ja) | 1984-11-10 |
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