JPH0284268A - 自動溶接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法 - Google Patents
自動溶接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法Info
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- JPH0284268A JPH0284268A JP23714288A JP23714288A JPH0284268A JP H0284268 A JPH0284268 A JP H0284268A JP 23714288 A JP23714288 A JP 23714288A JP 23714288 A JP23714288 A JP 23714288A JP H0284268 A JPH0284268 A JP H0284268A
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動溶接機を使って、鉄骨の仕口部を溶接す
る場合の溶接制御方法に関し、特に、溶接端部にフラッ
クスタブを設置して溶接するものでの溶接制御方法に関
する。
る場合の溶接制御方法に関し、特に、溶接端部にフラッ
クスタブを設置して溶接するものでの溶接制御方法に関
する。
（従来技術）
角バイブ等のコラム部材の端部と隔壁との接続個所や、
コラム部材端部に固定した隔壁とＨ型鋼等の桟部材との
接合個所などの仕口部を自動溶接機で溶接する場合、溶
接部の両端部にスチールタブやフラックスタブ等のエン
ドタブを取り付け、溶接線に沿わせて台車に保持されて
いる溶接トーチを走行させて溶接をするようにしている
。
コラム部材端部に固定した隔壁とＨ型鋼等の桟部材との
接合個所などの仕口部を自動溶接機で溶接する場合、溶
接部の両端部にスチールタブやフラックスタブ等のエン
ドタブを取り付け、溶接線に沿わせて台車に保持されて
いる溶接トーチを走行させて溶接をするようにしている
。
（解決しようとする課題）
ところが、従来の自動溶接機は、溶接トーチをトーチ保
持具に一定の姿勢で固定し、トーチ保持具を溶接線に沿
って走行する台車に出退移動可能に支持させ、トーチ保
持具を溶接線に対して直交方向に出退させることにより
、ウィービングをするように形成してある。このため、
従来の自動溶接機で仕口部の溶接を行うものでは、溶接
部の端部にフラックスタブが取り付けである場合、溶接
端部においてトーチのケーシングがフラックスタブに接
触することから、溶接端部での溶は込みが不十分になっ
て、両端部で溶接欠陥が生じ易いという問題があった。
持具に一定の姿勢で固定し、トーチ保持具を溶接線に沿
って走行する台車に出退移動可能に支持させ、トーチ保
持具を溶接線に対して直交方向に出退させることにより
、ウィービングをするように形成してある。このため、
従来の自動溶接機で仕口部の溶接を行うものでは、溶接
部の端部にフラックスタブが取り付けである場合、溶接
端部においてトーチのケーシングがフラックスタブに接
触することから、溶接端部での溶は込みが不十分になっ
て、両端部で溶接欠陥が生じ易いという問題があった。
本発明はこのような点に着目してなされたもので、フラ
ックスタブを使用した仕口部を自動溶接によって欠陥を
生じさせることな（溶接できる溶接制御方法を提供する
ことを目的とする。
ックスタブを使用した仕口部を自動溶接によって欠陥を
生じさせることな（溶接できる溶接制御方法を提供する
ことを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明では、先端に溶接トー
チを保持している出退軸を一定角度範囲で回転揺動可能
に構成し、溶接端部の手前一定距離に溶接トーチが達す
ると、出退軸を回転揺動させることにより、溶接トーチ
を溶接線に沿ってその先端部が溶接端部に近付く方向に
首振りさせるとともに、溶接トーチの先端が溶接箇所に
近付くように昇降移動させて高さ補正を行い、溶接トー
チの先端部が溶接端部の直前一定距離に達すると、トー
チに供給する電流を溶接電流からクレータ電流に切換え
、溶接トーチの先端が溶接端部に達すると、トーチに供
給する電流をクレータ電流から溶接電流に切換えるとと
もに、溶接トーチの先端高さを補正しながら首振り方向
を反転させ、溶接トーチの姿勢が首振り範囲のセンター
に達すると、首振り並びに高さ補正を停止して、トーチ
を一定の姿勢に保持したまま溶接するように制御するこ
とを特徴としている。
チを保持している出退軸を一定角度範囲で回転揺動可能
に構成し、溶接端部の手前一定距離に溶接トーチが達す
ると、出退軸を回転揺動させることにより、溶接トーチ
を溶接線に沿ってその先端部が溶接端部に近付く方向に
首振りさせるとともに、溶接トーチの先端が溶接箇所に
近付くように昇降移動させて高さ補正を行い、溶接トー
チの先端部が溶接端部の直前一定距離に達すると、トー
チに供給する電流を溶接電流からクレータ電流に切換え
、溶接トーチの先端が溶接端部に達すると、トーチに供
給する電流をクレータ電流から溶接電流に切換えるとと
もに、溶接トーチの先端高さを補正しながら首振り方向
を反転させ、溶接トーチの姿勢が首振り範囲のセンター
に達すると、首振り並びに高さ補正を停止して、トーチ
を一定の姿勢に保持したまま溶接するように制御するこ
とを特徴としている。
（作 用）
本発明では、先端に溶接トーチを保持している出退軸を
一定角度範囲で回転揺動可能に構成し、溶接端部の手前
一定距離に溶接トーチが達すると、出退軸を回転揺動さ
せることにより、溶接トーチを溶接線に沿ってその先端
部が溶接端部に近付く方向に首振りさせるとともに、溶
接トーチの先端が溶接箇所に近付くように昇降移動させ
て高さ補正を行い、溶接トーチの先端部が溶接端部の直
前一定距離に達すると、トーチに供給する電流を溶接電
流からクレータ電流に切換え、溶接トーチの先端が溶接
端部に達すると、トーチに供給する電流をクレータ電流
から溶接電流に切換えるとともに、溶接トーチの先端高
さを補正しながら首振り方向を反転させ、溶接トーチの
姿勢が首振り範囲のセンターに達すると、首振り並びに
高さ補正を停止して、トーチを一定の姿勢に保持したま
ま溶接するようにトーチの姿勢及び電流を制御している
ので、溶接トーチが首振り揺動することにより、溶接ト
ーチのケーシングがタブに邪魔される事なくトーチの先
端を溶接端部に位置させることができるうえ、溶接端部
においてはトーチに供給される電流を制御することによ
り、欠陥を生じさせることなく溶接することができる。
一定角度範囲で回転揺動可能に構成し、溶接端部の手前
一定距離に溶接トーチが達すると、出退軸を回転揺動さ
せることにより、溶接トーチを溶接線に沿ってその先端
部が溶接端部に近付く方向に首振りさせるとともに、溶
接トーチの先端が溶接箇所に近付くように昇降移動させ
て高さ補正を行い、溶接トーチの先端部が溶接端部の直
前一定距離に達すると、トーチに供給する電流を溶接電
流からクレータ電流に切換え、溶接トーチの先端が溶接
端部に達すると、トーチに供給する電流をクレータ電流
から溶接電流に切換えるとともに、溶接トーチの先端高
さを補正しながら首振り方向を反転させ、溶接トーチの
姿勢が首振り範囲のセンターに達すると、首振り並びに
高さ補正を停止して、トーチを一定の姿勢に保持したま
ま溶接するようにトーチの姿勢及び電流を制御している
ので、溶接トーチが首振り揺動することにより、溶接ト
ーチのケーシングがタブに邪魔される事なくトーチの先
端を溶接端部に位置させることができるうえ、溶接端部
においてはトーチに供給される電流を制御することによ
り、欠陥を生じさせることなく溶接することができる。
（実施例）
第１図は本発明方法のフローチャート、第２図は本発明
方法に使用する自動炭酸ガスアーク溶接機の要部斜視図
である。
方法に使用する自動炭酸ガスアーク溶接機の要部斜視図
である。
この自動炭酸ガスアーク溶接機は溶接母材（１）に固定
される基台部分（２）と、この基台部分（２）をガイド
に溶接線に沿って平行移動する走行台部分（３）と、こ
の走行台部分（３）にガイドされて昇降移動する昇降台
部分（４）と、昇降台部分（４）にガイドされて溶接線
と直交する方向に出退するトーチ保持具（５）と、トー
チ保持具（５）の先端部に固定保持されている溶接トー
チ（６）とで構成されている。 走行台部分（３）は、
第３図に示すように、基台部分（２）に内蔵された走行
用電動モータ（７）と、この電動モータ（７）に連結さ
れているボールネジ構造のネジ棒（８）とからなる駆動
機構で基台部分（２）に沿って直線的に平面移動するよ
うに構成してある。また、昇降台部分（４）は、第４図
に示すように、走行台部分（３）に内蔵された昇降用電
動モータ（図示路）と、この電動モータに連結されてい
るボールネジ構造のネジ棒（９）とからなる駆動機構で
走行台部分（３）を直線的に昇降移動するように構成し
てある。さらに、トーチ保持具（５）は、第５図に示す
ように、昇降台部分（４）に内蔵された出退用電動モー
タ（１０）とこの出退用電動モータ（１０）に連結され
ているボールネジ構造のネジ捧（１１）からなる駆動機
構で前後に出退移動するように構成される一方、逆転可
能な首振り用電動モータ（１２）に連動されている揺動
軸（１３）に直線移動可能で相対回転不能な状態で組み
付けられており、トーチ保持具（５）は揺動軸（１３）
の軸芯回りに一定角度範囲で揺動可能に構成してある。
される基台部分（２）と、この基台部分（２）をガイド
に溶接線に沿って平行移動する走行台部分（３）と、こ
の走行台部分（３）にガイドされて昇降移動する昇降台
部分（４）と、昇降台部分（４）にガイドされて溶接線
と直交する方向に出退するトーチ保持具（５）と、トー
チ保持具（５）の先端部に固定保持されている溶接トー
チ（６）とで構成されている。 走行台部分（３）は、
第３図に示すように、基台部分（２）に内蔵された走行
用電動モータ（７）と、この電動モータ（７）に連結さ
れているボールネジ構造のネジ棒（８）とからなる駆動
機構で基台部分（２）に沿って直線的に平面移動するよ
うに構成してある。また、昇降台部分（４）は、第４図
に示すように、走行台部分（３）に内蔵された昇降用電
動モータ（図示路）と、この電動モータに連結されてい
るボールネジ構造のネジ棒（９）とからなる駆動機構で
走行台部分（３）を直線的に昇降移動するように構成し
てある。さらに、トーチ保持具（５）は、第５図に示す
ように、昇降台部分（４）に内蔵された出退用電動モー
タ（１０）とこの出退用電動モータ（１０）に連結され
ているボールネジ構造のネジ捧（１１）からなる駆動機
構で前後に出退移動するように構成される一方、逆転可
能な首振り用電動モータ（１２）に連動されている揺動
軸（１３）に直線移動可能で相対回転不能な状態で組み
付けられており、トーチ保持具（５）は揺動軸（１３）
の軸芯回りに一定角度範囲で揺動可能に構成してある。
そして、このトーチ保持具（５）を出退用モータ（１０
）の作動で出退移動させることにより、ウィービングを
するように形成してある。つまり、これら３つの駆動機
構を作動させることにより、溶接トーチ（６）を三次元
に自由に移動させる事ができる。
）の作動で出退移動させることにより、ウィービングを
するように形成してある。つまり、これら３つの駆動機
構を作動させることにより、溶接トーチ（６）を三次元
に自由に移動させる事ができる。
なお、各駆動用の電動モータは正逆回転切り換え可能な
モータを使用している。
モータを使用している。
以上の構成からなる自動溶接機を使用して仕口部を溶接
する方法を第１図のフローチャートに基づいて説明する
。なお、トーチ保持具（５）の移動方向をＸ方向、昇降
台部分（４）の移動方向をＹ方向、走行台部分（３）の
移動方向をＸ方向として説明する。
する方法を第１図のフローチャートに基づいて説明する
。なお、トーチ保持具（５）の移動方向をＸ方向、昇降
台部分（４）の移動方向をＹ方向、走行台部分（３）の
移動方向をＸ方向として説明する。
まず、自動溶接機を被溶接部に、一方のフラックスタブ
内面を溶接原点に一致させてセ、トするとともに、母材
（１）の板厚（Ｔ）、溶接長（Ｌ）、開先でのギヤノブ
寸法（Ｇ）を溶接条件として入力する。これにより、溶
接層数が演算され、ＣＰＵの記憶部に記憶される。
内面を溶接原点に一致させてセ、トするとともに、母材
（１）の板厚（Ｔ）、溶接長（Ｌ）、開先でのギヤノブ
寸法（Ｇ）を溶接条件として入力する。これにより、溶
接層数が演算され、ＣＰＵの記憶部に記憶される。
その後、スタートスイッチを押すと、走行用モータ（７
）が作動して、溶接トーチ（６）を溶接原点からＸ方向
に一定距離（例えば６０ｍｍ）Ｉ！ｔＩれたスタート位
置まで移動させる（ステップ５ＩＯＩ）。
）が作動して、溶接トーチ（６）を溶接原点からＸ方向
に一定距離（例えば６０ｍｍ）Ｉ！ｔＩれたスタート位
置まで移動させる（ステップ５ＩＯＩ）。
溶接トーチ（６）がスタート位置に達すると（ステップ
５１０２）、走行用モータ（７）の作動を停止し、走行
台部分（３）のＸ方向への走行を停止させるとともに、
溶接トーチ保持具（５）が外嵌している揺動軸（１３）
と連結している首振り用電動モータ（１２）及び昇降用
モータを作動させて、溶接トーチ（６）をその先端が溶
接原点に近付くように首振り揺動させるとともに、溶接
トーチ（６）の先端が溶接個所に近付くように昇降台部
分（４）を下降移動させる（ステップ５１０３）。この
場合昇降台部分（４）の下降速度は溶接トーチ（６）の
首振り中心からその先端までの長さをｋとすると、首振
り角度（θ）に対しテＹ ＝ ｋ （１−Ｃｏｓθ）の
関係を満足する長さを同期して移動できるように設定し
てある。したがって、母材（１）と溶接トーチ（６）の
先端部との距離は溶接トーチ（６）の姿勢にかかわらず
一定距離を保つことができる。
５１０２）、走行用モータ（７）の作動を停止し、走行
台部分（３）のＸ方向への走行を停止させるとともに、
溶接トーチ保持具（５）が外嵌している揺動軸（１３）
と連結している首振り用電動モータ（１２）及び昇降用
モータを作動させて、溶接トーチ（６）をその先端が溶
接原点に近付くように首振り揺動させるとともに、溶接
トーチ（６）の先端が溶接個所に近付くように昇降台部
分（４）を下降移動させる（ステップ５１０３）。この
場合昇降台部分（４）の下降速度は溶接トーチ（６）の
首振り中心からその先端までの長さをｋとすると、首振
り角度（θ）に対しテＹ ＝ ｋ （１−Ｃｏｓθ）の
関係を満足する長さを同期して移動できるように設定し
てある。したがって、母材（１）と溶接トーチ（６）の
先端部との距離は溶接トーチ（６）の姿勢にかかわらず
一定距離を保つことができる。
そして、溶接トーチ（６）の揺動によりその先端部がフ
ラックスタブの内面（溶接原点）の手前一定位置（例え
ば５ ｍｍ）に達すると（ステップ５１０４）、クレー
タ電流によりアークスタートし、首振り揺動による溶接
トーチ（６）の原点方向への移動を継続する（ステップ
５ＩＱ５）。
ラックスタブの内面（溶接原点）の手前一定位置（例え
ば５ ｍｍ）に達すると（ステップ５１０４）、クレー
タ電流によりアークスタートし、首振り揺動による溶接
トーチ（６）の原点方向への移動を継続する（ステップ
５ＩＱ５）。
溶接トーチ（６）の先端が溶接原点位置に達すると（ス
テップ５Ｉ０６）、溶接トーチ（６）に供給される電流
を溶接本電流に切り換える。ととらに、首振り用電動モ
ータ（１２）及び昇降用モータを逆転作動させて（ステ
ップ３１０７）、溶１妾トーチ（６）か首振りセンター
に達するまで、首振り作動とそれに連動する上昇作動に
より溶接する（ステップ３１０８）。
テップ５Ｉ０６）、溶接トーチ（６）に供給される電流
を溶接本電流に切り換える。ととらに、首振り用電動モ
ータ（１２）及び昇降用モータを逆転作動させて（ステ
ップ３１０７）、溶１妾トーチ（６）か首振りセンター
に達するまで、首振り作動とそれに連動する上昇作動に
より溶接する（ステップ３１０８）。
首振りしている溶接トーチ（６）か首振りセンターに達
すると（ステップ５１０９）、首振り用電動モータ（１
２）及び昇降用モータの作動を停止するとともに（ステ
ップ５ｉｌｏ）、走行用モータ（７）を作動させて、溶
接トーチ（６）を一定の姿勢に保持した状態でＸ方向に
移動させ、溶接を継続する（ステップ５Ｉｌｌ）。
すると（ステップ５１０９）、首振り用電動モータ（１
２）及び昇降用モータの作動を停止するとともに（ステ
ップ５ｉｌｏ）、走行用モータ（７）を作動させて、溶
接トーチ（６）を一定の姿勢に保持した状態でＸ方向に
移動させ、溶接を継続する（ステップ５Ｉｌｌ）。
溶接トーチ（６）が溶接終端部の手前一定の距離（例え
ば６０ｍｍ）に達すると（ステップ５１１２）、走行用
モータ（７）の作動を停止し、走行台部分（３）のＸ方
向への走行を停止させるとともに、首振り用電動モータ
（１２）及び昇降用モータを作動させて、溶接トーチ〈
６）をその先端が溶接終端部に近付くように首振り揺動
させるとともに、溶接トーチ（６）の先端が溶接個所に
近付（ように昇降台部分（４）を下降移動させる（ステ
ップ５１１３）。
ば６０ｍｍ）に達すると（ステップ５１１２）、走行用
モータ（７）の作動を停止し、走行台部分（３）のＸ方
向への走行を停止させるとともに、首振り用電動モータ
（１２）及び昇降用モータを作動させて、溶接トーチ〈
６）をその先端が溶接終端部に近付くように首振り揺動
させるとともに、溶接トーチ（６）の先端が溶接個所に
近付（ように昇降台部分（４）を下降移動させる（ステ
ップ５１１３）。
そして、溶接トーチ（６）の揺動によりその先端部が終
端側フラックスタブの内面の手前一定位置く例えば２ｆ
ｆｉ１１１）に達すると（ステップ５ｌ１４）、電流を
クレータ電流に切り換え、首振り揺動による溶接トーチ
（６）の終端方向への移動を継続する（ステノ ブ５１
１５） 。
端側フラックスタブの内面の手前一定位置く例えば２ｆ
ｆｉ１１１）に達すると（ステップ５ｌ１４）、電流を
クレータ電流に切り換え、首振り揺動による溶接トーチ
（６）の終端方向への移動を継続する（ステノ ブ５１
１５） 。
溶接トーチ（６）の先端が溶接終端位置に達すると（ス
テップ５１１６）、最終層の溶接であったか否かを判別
しくステップ５１１７）、最終層でなければ、溶接トー
チ（６）に供給される電流を溶接本電流に切り換えると
ともに、首振り用電動モータ（１２）及び昇降用モータ
を逆転作動させて（ステップ５１１８）、溶接トーチ（
６）が首振りセンターに達するまで、首振り作動とそれ
に連動する上昇作動により溶接する（ステップ５ＩＩ９
）。
テップ５１１６）、最終層の溶接であったか否かを判別
しくステップ５１１７）、最終層でなければ、溶接トー
チ（６）に供給される電流を溶接本電流に切り換えると
ともに、首振り用電動モータ（１２）及び昇降用モータ
を逆転作動させて（ステップ５１１８）、溶接トーチ（
６）が首振りセンターに達するまで、首振り作動とそれ
に連動する上昇作動により溶接する（ステップ５ＩＩ９
）。
首振りしている溶接トーチ（６）が首振りセンターに達
すると（ステップ５１２０）、首振り用電動モータ（１
２）及び昇降用モータの作動を停止するとともに（ステ
ップ５Ｉ２１）、走行用モータ（７）を作動させて、溶
接トーチ（６）を一定の姿勢に保持した状態で溶接原点
方向に移動させ、溶接を継続する（ステップ５１２２）
。
すると（ステップ５１２０）、首振り用電動モータ（１
２）及び昇降用モータの作動を停止するとともに（ステ
ップ５Ｉ２１）、走行用モータ（７）を作動させて、溶
接トーチ（６）を一定の姿勢に保持した状態で溶接原点
方向に移動させ、溶接を継続する（ステップ５１２２）
。
そして、溶接トーチ（６）が溶接原点の手前一定距離（
例えば６０ｍｍ）に達するとくステップ５Ｉ２３）、走
行用モータ（７）の作動を停止し、走行台部分（３）の
溶接原点方向への走行を停止させる七ともに、首振り用
電動モータ（１２）及び昇降用モータを作動させて、溶
接トーチ（６）をその先端が溶接原点に近付くように首
振り揺動させるとともに、溶接トーチ（６）の先端が溶
接個所に近付くように昇降台部分（４）を下降移動させ
る（ステップ５Ｉ２４）。
例えば６０ｍｍ）に達するとくステップ５Ｉ２３）、走
行用モータ（７）の作動を停止し、走行台部分（３）の
溶接原点方向への走行を停止させる七ともに、首振り用
電動モータ（１２）及び昇降用モータを作動させて、溶
接トーチ（６）をその先端が溶接原点に近付くように首
振り揺動させるとともに、溶接トーチ（６）の先端が溶
接個所に近付くように昇降台部分（４）を下降移動させ
る（ステップ５Ｉ２４）。
溶接トーチ（６）の揺動によりその先端部か溶接原点側
フラックスタブの内面の手前一定位置（例えば２ ｍｍ
）に達すると（ステップ５１２５）、電流をクレータ電
流に切り換え、首振り揺動による溶接トーチ（６）の溶
接原点方向への移動を継続する（ステップ５１２６）。
フラックスタブの内面の手前一定位置（例えば２ ｍｍ
）に達すると（ステップ５１２５）、電流をクレータ電
流に切り換え、首振り揺動による溶接トーチ（６）の溶
接原点方向への移動を継続する（ステップ５１２６）。
溶接トーチ（６）の先端か溶接原点位置に達するとくス
テップ５Ｉ２７）、最終層の溶接であったか否かを判別
しくステップ３１２８）、最終層でなければ、前記ステ
、プ５１０７に戻り、前述の作動を繰り返す。
テップ５Ｉ２７）、最終層の溶接であったか否かを判別
しくステップ３１２８）、最終層でなければ、前記ステ
、プ５１０７に戻り、前述の作動を繰り返す。
そして、往行作動時、又は復行作動時での最終層か否か
の判断（ステップ５ｌ１７． Ｓ１２ｇ）で最終層であ
ると判断した場合には、溶接トーチ（６）に供給される
８流を溶接本電流に切り換えるとともに、首振り用電動
モータ（１２）及び昇降用モータを逆転作動させて、溶
接方向を反転させ（ステップ５１２９）、約２０ｔｎｔ
ｎステノプバ、りさせた後（ステップ５Ｉ３０）、１〜
２秒間溶接トーチ（６）の移動を停止させ（ステップ５
１３１）、しかる後電流を遮断して溶接作業を完了する
（ステップ５１３２）。
の判断（ステップ５ｌ１７． Ｓ１２ｇ）で最終層であ
ると判断した場合には、溶接トーチ（６）に供給される
８流を溶接本電流に切り換えるとともに、首振り用電動
モータ（１２）及び昇降用モータを逆転作動させて、溶
接方向を反転させ（ステップ５１２９）、約２０ｔｎｔ
ｎステノプバ、りさせた後（ステップ５Ｉ３０）、１〜
２秒間溶接トーチ（６）の移動を停止させ（ステップ５
１３１）、しかる後電流を遮断して溶接作業を完了する
（ステップ５１３２）。
なお上述の作動中には、出退用モータ（１０）は作動を
継続しており、トーチ保持具（５）のＸ方向への往復運
動により、ウィービングを行っている。
継続しており、トーチ保持具（５）のＸ方向への往復運
動により、ウィービングを行っている。
（効 果）
本発明では、先端に溶接トーチを保持している出退軸を
一定角度範囲で回転揺動可能に構成し、溶接端部の手前
一定距離に溶接トーチが達すると、出退軸を回転揺動さ
せることにより、溶接トーチを溶接線に沿ってその先端
部が溶接端部に近付く方向に首振りさせるとともに、溶
接トーチの先端が溶接箇所に近付くように昇降移動させ
て高さ補正を行い、溶接トーチの先端部が溶接端部の直
前一定距離に達すると、トーチに供給する電流を溶接電
流からクレータ電流に切換え、溶接トーチの先端が溶接
端部に達すると、トーチに供給する電流をクレータ電流
から溶接電流に切換えるとともに、溶接トーチの先端高
さを補正しながら首振り方向を反転させ、溶接トーチの
姿勢が首振り範囲のセンターに達すると、首振り並びに
高さ補正を停止して、トーチを一定の姿勢に保持したま
ま溶接するようにトーチの姿勢及び電流を制御している
ので、溶接トーチが首振り揺動することにより、溶接ト
ーチのケー／ングがエンドタブに邪魔されることなくト
ーチの先端を溶接端部に位置させることができるうえ、
溶接端部においてはトーチに供給される電流を制御する
ので、特に欠陥の生じ易い端部で欠陥を生じることなく
溶接することができる。
一定角度範囲で回転揺動可能に構成し、溶接端部の手前
一定距離に溶接トーチが達すると、出退軸を回転揺動さ
せることにより、溶接トーチを溶接線に沿ってその先端
部が溶接端部に近付く方向に首振りさせるとともに、溶
接トーチの先端が溶接箇所に近付くように昇降移動させ
て高さ補正を行い、溶接トーチの先端部が溶接端部の直
前一定距離に達すると、トーチに供給する電流を溶接電
流からクレータ電流に切換え、溶接トーチの先端が溶接
端部に達すると、トーチに供給する電流をクレータ電流
から溶接電流に切換えるとともに、溶接トーチの先端高
さを補正しながら首振り方向を反転させ、溶接トーチの
姿勢が首振り範囲のセンターに達すると、首振り並びに
高さ補正を停止して、トーチを一定の姿勢に保持したま
ま溶接するようにトーチの姿勢及び電流を制御している
ので、溶接トーチが首振り揺動することにより、溶接ト
ーチのケー／ングがエンドタブに邪魔されることなくト
ーチの先端を溶接端部に位置させることができるうえ、
溶接端部においてはトーチに供給される電流を制御する
ので、特に欠陥の生じ易い端部で欠陥を生じることなく
溶接することができる。
第１図は本発明方法のフローチャート、第２図は本発明
方法に使用する自動炭酸ガスアーク溶接機の要部斜視図
、第３図は基台部分の一部破断平面図、第４図は走行台
部分の縦断側面図、第５図は昇降台部分の一部破断平面
図である。 特許出願人 株式会社 片山鉄工所 第２図 第４図
方法に使用する自動炭酸ガスアーク溶接機の要部斜視図
、第３図は基台部分の一部破断平面図、第４図は走行台
部分の縦断側面図、第５図は昇降台部分の一部破断平面
図である。 特許出願人 株式会社 片山鉄工所 第２図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、両端部にフラックスタブをそれぞれ固定してある溶
接線に沿って左右に走行する走行部と、この走行部に対
して上下に昇降移動する昇降部と、昇降部に対して前後
に出退移動する出退軸と、出退軸の先端に支持された溶
接トーチとを具備する自動溶接機を使用して鉄骨の仕口
部を溶接するにあたり、 自動溶接機の出退軸を一定角度範囲で回転 揺動可能に構成し、 溶接端部の手前一定距離に溶接トーチが達 すると、出退軸を回転揺動させることにより、溶接トー
チを溶接線に沿ってその先端部が溶接端部に近付く方向
に首振りさせるとともに、溶接トーチの先端が溶接箇所
に近付くように昇降移動させて高さ補正を行い、 溶接トーチの先端部が溶接端部の直前一定 距離に達すると、トーチに供給する電流を溶接電流から
クレータ電流に切換え、 溶接トーチの先端が溶接端部に達すると、 トーチに供給する電流をクレータ電流から溶接電流に切
換えるとともに、溶接トーチの先端高さを補正しながら
首振り方向を反転させ、溶接トーチの姿勢が首振り範囲
のセンター に達すると、首振り並びに高さ補正を停止して、一定の
姿勢で溶接するように制御することを特徴とする自動溶
接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23714288A JPH0284268A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 自動溶接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23714288A JPH0284268A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 自動溶接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284268A true JPH0284268A (ja) | 1990-03-26 |
| JPH0420701B2 JPH0420701B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=17011029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23714288A Granted JPH0284268A (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 自動溶接機での鉄骨仕口部の溶接自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0284268A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002028780A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-29 | Kobe Steel Ltd | 横向溶接方法 |
| KR100333764B1 (ko) * | 1999-09-03 | 2002-04-25 | 신영균 | 아크스폿 용접용 보조장치 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP23714288A patent/JPH0284268A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333764B1 (ko) * | 1999-09-03 | 2002-04-25 | 신영균 | 아크스폿 용접용 보조장치 |
| JP2002028780A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-29 | Kobe Steel Ltd | 横向溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420701B2 (ja) | 1992-04-06 |
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