JPH0284636A - X線検査装置 - Google Patents
X線検査装置Info
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- JPH0284636A JPH0284636A JP1175752A JP17575289A JPH0284636A JP H0284636 A JPH0284636 A JP H0284636A JP 1175752 A JP1175752 A JP 1175752A JP 17575289 A JP17575289 A JP 17575289A JP H0284636 A JPH0284636 A JP H0284636A
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、垂直コラムと、このコラムに連結されかつ第
1水平軸線の周りに回転自在のスリーブと、スリーブに
より支持されると共に第2軸線の周りに回転するC形支
持体を具え、前記第2軸線は第1軸線と直角に交差し、
前記C形支持体は第1端にX線源を、第2端にX線検出
器を収容し、前記X線検出器がX線源により出されるX
線ビームの中心放射線に沿って移動できて成るX線検査
装置に関する。
1水平軸線の周りに回転自在のスリーブと、スリーブに
より支持されると共に第2軸線の周りに回転するC形支
持体を具え、前記第2軸線は第1軸線と直角に交差し、
前記C形支持体は第1端にX線源を、第2端にX線検出
器を収容し、前記X線検出器がX線源により出されるX
線ビームの中心放射線に沿って移動できて成るX線検査
装置に関する。
(背景技術)
異なった方向から物体を照射するX線検査装置は米国特
許明細書第3,28mm.598号から既知である。
許明細書第3,28mm.598号から既知である。
それに記載されたX線検査装置では、X線源と、2−ア
ーム付支持体に結合されたX線検出器の組合せ回転が3
軸線の周りに起こる。前記軸線はX線源とX線検出器の
間にある1点(同中心)で互いに直角に交差する。然し
乍らこの既知のX線検査装置はバランスされておらず、
第1水平軸線の周りに2−アーム付支持体が垂直平面か
ら外へ回動する位置にロックすることは電気モータと歯
車伝動機により行う。重力の影響下でスリーブ内で2−
アーム付支持体が動くことは所定の照射方向のためにス
リーブ内のアームをロックする電気モータにより妨げら
れる。そのため照射方向の手動調節が邪魔される。バラ
ンスされない、比較的重いX線検出器例えばX線像増強
管が例えば拡大率を調節するために中心放射線に沿って
移動するときに支持体又は検査物体と衝突しないように
するために、X線検査装置は普通は保護機構を含む。
ーム付支持体に結合されたX線検出器の組合せ回転が3
軸線の周りに起こる。前記軸線はX線源とX線検出器の
間にある1点(同中心)で互いに直角に交差する。然し
乍らこの既知のX線検査装置はバランスされておらず、
第1水平軸線の周りに2−アーム付支持体が垂直平面か
ら外へ回動する位置にロックすることは電気モータと歯
車伝動機により行う。重力の影響下でスリーブ内で2−
アーム付支持体が動くことは所定の照射方向のためにス
リーブ内のアームをロックする電気モータにより妨げら
れる。そのため照射方向の手動調節が邪魔される。バラ
ンスされない、比較的重いX線検出器例えばX線像増強
管が例えば拡大率を調節するために中心放射線に沿って
移動するときに支持体又は検査物体と衝突しないように
するために、X線検査装置は普通は保護機構を含む。
(発明の目的)
本発明の目的は、X線源とX線検出器を互いに対向配置
させ、X線源の位置と照射方向を大きな労力なしに手動
調節することができる、種々の方向から物体を照射する
ための比較的簡単な構造のコンパクトなX線検査装置を
提供することにある。
させ、X線源の位置と照射方向を大きな労力なしに手動
調節することができる、種々の方向から物体を照射する
ための比較的簡単な構造のコンパクトなX線検査装置を
提供することにある。
(発明の開示)
上記目的を達成するために、本発明のX線検査装置はX
線検出器が中心放射線に沿って移動するときに起こるX
線検出器の重心の移動が釣り合い重りにより実質上補償
され、前記釣り合い重りは支持体の第2端に固定される
と共にその移動方向はX線検出器のそれと反対であり、
更に支持体・X線源、X線検出器及び釣り合い重りの共
通の重心はX線検出器とX線源の間の調節自在の距離範
囲について第2軸線上にあり、スリーブ、支持体・X線
検出器、X線源及び釣り合い重りの共通の重心はX線検
出器とX線源の間の調節自在の距離範囲について第1の
水平軸線上にあることを特徴とする。
線検出器が中心放射線に沿って移動するときに起こるX
線検出器の重心の移動が釣り合い重りにより実質上補償
され、前記釣り合い重りは支持体の第2端に固定される
と共にその移動方向はX線検出器のそれと反対であり、
更に支持体・X線源、X線検出器及び釣り合い重りの共
通の重心はX線検出器とX線源の間の調節自在の距離範
囲について第2軸線上にあり、スリーブ、支持体・X線
検出器、X線源及び釣り合い重りの共通の重心はX線検
出器とX線源の間の調節自在の距離範囲について第1の
水平軸線上にあることを特徴とする。
(従来の技術)
反対方向に動く釣り合い重りによりX線検出器の運動を
バランスさせることは米国特許明細書第3.892,9
67号から既知である。
バランスさせることは米国特許明細書第3.892,9
67号から既知である。
この特許明細書に記載された装置では、2−アーム付支
持体は2つの長い突出アーム上で互いに向き合っている
X線源とX線検出器を含む枢動自在の平行四辺形構造に
より形成され、釣り合い重りはプーリ構造を介して平行
四辺形構造中の突出アームを相互連結する短い側部アー
ムの1つに沿って動く。このX線検査装置をバランスさ
せるためにX線源、X線検出器、釣り合い重り及び支持
体の重量と位置を正確に適合させるのはC形支持体をバ
ランスさせるためにするよりは精確さが低くなる。全部
品の共通の重心は平行四辺形構造にバランス重量を加え
ることにより第1回転軸線上の位置に置くことができる
。追加のバランス重量はスリーブ内を自由に移動できる
C形支持体に加えられる必要はなく、共通の重心が第2
の回転軸線上に位置するようにC形支持体、X線源、X
線検出器及び釣り合い重りの重心を適合させることが重
要である。
持体は2つの長い突出アーム上で互いに向き合っている
X線源とX線検出器を含む枢動自在の平行四辺形構造に
より形成され、釣り合い重りはプーリ構造を介して平行
四辺形構造中の突出アームを相互連結する短い側部アー
ムの1つに沿って動く。このX線検査装置をバランスさ
せるためにX線源、X線検出器、釣り合い重り及び支持
体の重量と位置を正確に適合させるのはC形支持体をバ
ランスさせるためにするよりは精確さが低くなる。全部
品の共通の重心は平行四辺形構造にバランス重量を加え
ることにより第1回転軸線上の位置に置くことができる
。追加のバランス重量はスリーブ内を自由に移動できる
C形支持体に加えられる必要はなく、共通の重心が第2
の回転軸線上に位置するようにC形支持体、X線源、X
線検出器及び釣り合い重りの重心を適合させることが重
要である。
(好適実施例)
本発明のX線検査装置の好適実施例はC形支持体が外側
面に2つの走行面を具えた管状部材によって形成され、
その形材は内部隔壁を含み、前記形材、走行面及び隔壁
は略8nvと51の間の壁厚さをもつ単一の鋳物により
形成されることを特徴とする特 比較的小さい壁厚さを持つ一体ユニットとして支持体を
鋳造することにより、支持体を作るに要する作業数は減
少する。更に、鋳物の小さい壁厚さのため鋳造工程後鋳
物から熱が速やかに消散する。それ故冷却が早いので、
比較的軽(て高品質の鋳物を得ることができる。上記鋳
造工程により重量を比較的大幅に節減できるため、スリ
ーブ、C形支持体自体及び垂直吊り装置に加わる荷重は
比較的小さく、バランス操作を簡単となす。
面に2つの走行面を具えた管状部材によって形成され、
その形材は内部隔壁を含み、前記形材、走行面及び隔壁
は略8nvと51の間の壁厚さをもつ単一の鋳物により
形成されることを特徴とする特 比較的小さい壁厚さを持つ一体ユニットとして支持体を
鋳造することにより、支持体を作るに要する作業数は減
少する。更に、鋳物の小さい壁厚さのため鋳造工程後鋳
物から熱が速やかに消散する。それ故冷却が早いので、
比較的軽(て高品質の鋳物を得ることができる。上記鋳
造工程により重量を比較的大幅に節減できるため、スリ
ーブ、C形支持体自体及び垂直吊り装置に加わる荷重は
比較的小さく、バランス操作を簡単となす。
本発明を図面につき説明する。
(実施例の説明)
第1図は垂直コラム2と、それに固定したスリーブ4を
示す。スリーブ4は軸線Aの周りに回転し、2−アーム
付支持体6(この場合はC−弧形をなす)を支持する。
示す。スリーブ4は軸線Aの周りに回転し、2−アーム
付支持体6(この場合はC−弧形をなす)を支持する。
支持体6は両側にスロット8(図には1つのみを示す)
を具え、その中に支承輪10を配置し、この支持体はス
リーブ4内を矢印B方向に動く。支持体6の一端にX線
源12があり、これはX線ビームを出し、このビームは
X綿像増強管16の入口スクリーン14上に入射する。
を具え、その中に支承輪10を配置し、この支持体はス
リーブ4内を矢印B方向に動く。支持体6の一端にX線
源12があり、これはX線ビームを出し、このビームは
X綿像増強管16の入口スクリーン14上に入射する。
X線像増強管16はX線源12とX線検出器16の間に
配置した物体のX線像をビデオカメラ18により検出さ
れる目視可能な像に変換する。支持体6の重心は位置2
0にあり、X線源12と支持体6の共通の重心は点22
にある。X線像増強管25は位置25に重心をもち、釣
り合い重り26は位置27に重心をもつ。
配置した物体のX線像をビデオカメラ18により検出さ
れる目視可能な像に変換する。支持体6の重心は位置2
0にあり、X線源12と支持体6の共通の重心は点22
にある。X線像増強管25は位置25に重心をもち、釣
り合い重り26は位置27に重心をもつ。
軸線Cと平行なX線像増強管16の動きはホイール29
により案内される。伝動手段30はX線像増強管の反対
方向の動きを釣り合い重り26に伝える。釣り合い重り
26の運動はホイール31により案内される。X線像増
強管16がこれに連結したグリップ28により矢印り方
向に移動すると、X線像増強管に連結した釣り合い重り
26は矢印E方向に移動する。
により案内される。伝動手段30はX線像増強管の反対
方向の動きを釣り合い重り26に伝える。釣り合い重り
26の運動はホイール31により案内される。X線像増
強管16がこれに連結したグリップ28により矢印り方
向に移動すると、X線像増強管に連結した釣り合い重り
26は矢印E方向に移動する。
その結果、X線像増強管と釣り合い重りの共通の重心は
位置23に留まり、支持体6、X線源12及びX線像増
強管と釣り合い重りの組合せ体の共通の重心は位置24
に留まる。この位置は図面に直角に延びる第2の回転軸
線上にある。重心は矢印B方向のアーム6の移動中筒2
の回転軸線上にあるので、この操作に要する力は小さい
。スリーブ4、アーム6、X線源12及び像増強管と釣
り合い重りにより形成される組合せ体の共通の重心は軸
線A上にあり、それ故X線検査装置は軸線A周りの回転
中バランスさせられる。
位置23に留まり、支持体6、X線源12及びX線像増
強管と釣り合い重りの組合せ体の共通の重心は位置24
に留まる。この位置は図面に直角に延びる第2の回転軸
線上にある。重心は矢印B方向のアーム6の移動中筒2
の回転軸線上にあるので、この操作に要する力は小さい
。スリーブ4、アーム6、X線源12及び像増強管と釣
り合い重りにより形成される組合せ体の共通の重心は軸
線A上にあり、それ故X線検査装置は軸線A周りの回転
中バランスさせられる。
第1b図はスリーブ4と支持体6の平面図である。支持
体、X線検出器及び釣り合い重りの共通の重心が第2軸
F上の位置24にあるとき、スリーブ4の重心は位置5
0にあるので、共通の重心は第1の水平軸線への位置5
2上にある。
体、X線検出器及び釣り合い重りの共通の重心が第2軸
F上の位置24にあるとき、スリーブ4の重心は位置5
0にあるので、共通の重心は第1の水平軸線への位置5
2上にある。
第2図はX線像増強管と釣り合い重りの運動の組合せを
示す。例えば駆動ベルト又はチェーン36を介してX線
像増強管の動きが釣り合い重りに反対方向に伝えられる
。前記チェーンは2つのブーIJ38の周りに閉ループ
を作って延び、これにX線像増強管と釣り合い重りが固
定される。
示す。例えば駆動ベルト又はチェーン36を介してX線
像増強管の動きが釣り合い重りに反対方向に伝えられる
。前記チェーンは2つのブーIJ38の周りに閉ループ
を作って延び、これにX線像増強管と釣り合い重りが固
定される。
第3図は第1図の線Q−Q上のC形支持体の横断面図で
ある。鋳物の内側面8と外側面10の壁厚さは5Iil
l、側壁の厚さは8II11である。U形の凹んだ走行
面11と内側面8の湾曲とによりその形材は剛性対重量
比が最適になる。支持体6中に互いに規則正しい距離を
おいて配置されかつ例えば6+nn+の壁厚さをもつ幾
つかの隔壁12の中心に開口を具え、例えばX線源に電
力を供給し又はX線検出器信号を送るためのケーブルを
通すために用いる。
ある。鋳物の内側面8と外側面10の壁厚さは5Iil
l、側壁の厚さは8II11である。U形の凹んだ走行
面11と内側面8の湾曲とによりその形材は剛性対重量
比が最適になる。支持体6中に互いに規則正しい距離を
おいて配置されかつ例えば6+nn+の壁厚さをもつ幾
つかの隔壁12の中心に開口を具え、例えばX線源に電
力を供給し又はX線検出器信号を送るためのケーブルを
通すために用いる。
鋳物の完成後、固定しかつ正しい位置決めをするための
鋳物コアが壁11から突き出る区域の走行面11に孔が
ある。鋳造後、これらの孔は溶接により閉ざされ、走行
面11の表面は高度の鋳物品質をもつように作られ、比
較的低度の多孔性をもち、要すれば、仕上げ加工される
。壁8.lOの外側面はサンドブラスト処理される。支
持アームは好適には鋳造したAISiloMg(CO)
WA又はAIAlZn10Si8Mg又はこれと均等な
比較的に軽い材料で作ることができる。AIAlZn1
03i8は冷間硬化の利点をもち、従ってC形支持アー
、ムを例えばオープン内で硬化させる必要はない。
鋳物コアが壁11から突き出る区域の走行面11に孔が
ある。鋳造後、これらの孔は溶接により閉ざされ、走行
面11の表面は高度の鋳物品質をもつように作られ、比
較的低度の多孔性をもち、要すれば、仕上げ加工される
。壁8.lOの外側面はサンドブラスト処理される。支
持アームは好適には鋳造したAISiloMg(CO)
WA又はAIAlZn10Si8Mg又はこれと均等な
比較的に軽い材料で作ることができる。AIAlZn1
03i8は冷間硬化の利点をもち、従ってC形支持アー
、ムを例えばオープン内で硬化させる必要はない。
第1図はX線検査装置の概略側面図、
第1b図はX線検査装置の概略平面図、第2図はX線検
出器と釣り合い重りの運動を示す図、 第3図はC形支持体の横断面図である。 2・・・垂直コラム 4・・・スリーブ 6・・・2−アーム付支持体
出器と釣り合い重りの運動を示す図、 第3図はC形支持体の横断面図である。 2・・・垂直コラム 4・・・スリーブ 6・・・2−アーム付支持体
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、垂直コラムと、このコラムに連結されかつ第1水平
軸線の周りに回転自在のスリーブと、スリーブにより支
持されると共に第2軸線の周りに回転するC形支持体を
具え、前記第2軸線は第1軸線と直角に交差し、前記C
形支持体は第1端にX線源を、第2端にX線検出器を収
容し、前記X線検出器がX線源により出されるX線ビー
ムの中心放射線に沿って移動できて成るX線検査装置に
おいて、X線検出器が中心放射線に沿って移動するとき
に起こるX線検出器の重心の移動が釣り合い重りにより
実質上補償され、前記釣り合い重りは支持体の第2端に
固定されると共にその移動方向はX線検出器のそれと反
対であり、更に支持体、X線源、X線検出器及び釣り合
い重りの共通の重心はX線検出器とX線源の間の調節自
在の距離範囲について第2軸線上にあり、スリーブ、支
持体、X線検出器、X線源及び釣り合い重りの共通の重
心はX線検出器とX線源の間の調節自在の距離範囲につ
いて第1の水平軸線上にあることを特徴とするX線検査
装置。 2、C形支持体は外側面に2つの走行面を具えた管状形
材によって形成され、その形材は内部隔壁を含み、前記
形材、走行面及び隔壁は略8mmと5mmの間の壁厚さ
をもつ単一の鋳物により形成される、請求項1に記載の
X線検査装置。 3、X線検出器はX線像増強管により形成される、請求
項1に記載のX線検査装置。 4、C形支持体は合金であるG−AlSi10Mg(C
U)WAとG−AlZn10Si8Mgの内の一方を含
む、請求項2に記載のX線検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801750 | 1988-07-11 | ||
| NL8801750A NL8801750A (nl) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284636A true JPH0284636A (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=19852603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175752A Pending JPH0284636A (ja) | 1988-07-11 | 1989-07-10 | X線検査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4961214A (ja) |
| EP (1) | EP0350996B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0284636A (ja) |
| DE (1) | DE68911777T2 (ja) |
| NL (1) | NL8801750A (ja) |
Families Citing this family (101)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2652928B1 (fr) | 1989-10-05 | 1994-07-29 | Diadix Sa | Systeme interactif d'intervention locale a l'interieur d'une zone d'une structure non homogene. |
| NL8902885A (nl) * | 1989-11-22 | 1991-06-17 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat. |
| JPH03176033A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-07-31 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
| US5052036A (en) * | 1990-04-02 | 1991-09-24 | Grady John K | X-ray stand with laterally inclined rotation axis |
| DE69119904T2 (de) * | 1991-10-30 | 1996-11-28 | Philips Electronics Nv | Röntgenuntersuchungsgerät |
| US5311785A (en) * | 1992-03-11 | 1994-05-17 | Nucleonics Development Company | Probe holder for a rotary scanner |
| JP3432825B2 (ja) | 1992-08-14 | 2003-08-04 | ブリテイッシュ・テレコミュニケーションズ・パブリック・リミテッド・カンパニー | 位置決定システム |
| FR2698721B1 (fr) * | 1992-11-27 | 1995-01-27 | Gen Electric Cgr | Système de refroidissement d'une anode pour tube à rayons X dans un bloc radiogène sans échangeur de chaleur. |
| DE4319598C2 (de) * | 1993-06-14 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung |
| BE1007873A3 (nl) * | 1993-12-15 | 1995-11-07 | Philips Electronics Nv | Röntgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde röntgendetector. |
| US5426683A (en) * | 1994-03-14 | 1995-06-20 | Oec Medical Systems, Inc. | One piece C-arm for X-ray diagnostic equipment |
| JP3246192B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2002-01-15 | 三菱電機株式会社 | 放射線照射装置 |
| SE9403497A0 (sv) * | 1994-10-13 | 1996-04-14 | Swemac Medical Appliances Ab | Anordning för att visa röntgenbilder |
| JPH09509354A (ja) * | 1994-12-12 | 1997-09-22 | フィリップス エレクトロニクス エヌ ベー | 複合c字型アークプロファイルからなる医学診断及び/又は治療装置 |
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