JPH05207995A - エックス線検査装置 - Google Patents

エックス線検査装置

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JPH05207995A
JPH05207995A JP4312717A JP31271792A JPH05207995A JP H05207995 A JPH05207995 A JP H05207995A JP 4312717 A JP4312717 A JP 4312717A JP 31271792 A JP31271792 A JP 31271792A JP H05207995 A JPH05207995 A JP H05207995A
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film holder
ray
inspection apparatus
support
support frame
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JP4312717A
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Wilhelmus J P Habraken
ヨハネス ペトラス ハブラーケン ウィルヘルムス
Endschot Johannes G Van
ゲラルドゥス ファン エンドショット ヨハネス
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 不使用時にフィルム・ホルダをC型アームの
内周に対向するパーキング・ポジションに設置できるよ
うにし、ホルダの患者への接近を防止するエックス線検
査装置を提供する。 【構成】 フィルム・ホルダ6を備える支持枠をX線イ
メージインテンシファイアに隣接する準備位置に向かっ
て可能にし、ホルダ6の撮影の準備を容易にすることが
でき、ホルダ6を備える支持枠をX線イメージインテン
シファイアの正面の撮影位置に回動することができる。
C型アームは、フィルム・ホルダ6の3箇所の位置全て
に調和して持続し、外側の格納装置の直下のC型アーム
の外周内を可動な2個のカウンタウェイトを備える。ホ
ルダ6は、C型アームの外周内を越えて突き出していな
いので、C型アームの運動を制限することなく又C型ア
ームを手動で移動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、X線(エックス線)ビ
ームを発生するX線源を支持する支持体(a carrier sup
porting)と前記X線源に対向するX線検知器とフィルム
・ホルダ(a film holder) とを備え、前記支持体はカラ
ム(column) に取り付けられ、前記フィルム・ホルダは
前記X線検知器の正面の撮影位置(an exposure positio
n)とX線ビーム行路(beam path)の外側の準備位置(a s
tandby position)との間を移動可能であるエックス線検
査装置に関するものである。
【0002】
【従来技術】X線検知器、特にX線イメージインテンシ
ファイア(x-ray image intensifier) 又はフィルム・ホ
ルダの何れかを任意に用いる可能性を有するエックス線
検査装置は、米国特許第4,879,736 号に記載されてい
る。
【0003】米国特許第4,879,736 号では、前記フィル
ム・ホルダが準備位置から撮影位置に回動可能(pivotab
le) で、前記X線イメージインテンシファイアに取り付
けられた状態で残る。前記フィルム・ホルダは前記X線
イメージインテンシファイアを取り囲むベアリング(be
aring)に取り付けられるので、前記X線イメージインテ
ンシファイアの周囲の様々の準備位置の間を移動させる
ことができる。上記米国特許明細書に記載の装置は調整
(balanced)されていない。従って、前記フィルム・ホル
ダを準備位置と撮影位置との間を移動し前記支持体を移
動するのにモータ及びブレーキの強力なシステムを必要
とする。従って、C型の支持体はかなりの力を要し、手
動では移動することができない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、とり
わけ使用していない時に前記フィルム・ホルダの患者へ
の接近を少なくし、防止するようなX線検知器又はフィ
ルム・ホルダのいずれかを使用することのできるエック
ス線検査装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明によるエックス線検査装置は支持体に可動に
接続された支持枠上に可動にフィルム・ホルダが取り付
けられ、前記支持枠と共にフィルム・ホルダが前記支持
体の内周に対するパーキング・ポジション(a park posi
tion) と前記X線検知器に隣接する準備位置(a standby
position)との間を移動可能で、かつ前記フィルム・ホ
ルダが前記パーキング・ポジションと前記X線検知器の
正面の撮影位置との間を移動可能である。
【0006】前記フィルム・ホルダを前記支持体の内周
に対向し前記支持枠が位置するパーキング・ポジション
又は準備位置内に選択により配置することができ、この
場合前記フィルム・ホルダを前記X線検知器に隣接して
配置し、特にX線イメージインテンシファイア、前記X
線イメージインテンシファイアの入力スクリーン及び前
記フィルム・ホルダの画像記録面は好ましくは中心光線
に対して垂直な共通面内に実質的に位置するか、又は撮
影位置に配置される前記フィルム・ホルダの場合、中心
光線に対して直行し前記フィルム・ホルダが準備位置に
ある場合、前記X線源と前記X線検知器との間に等しい
距離を前記X線源と前記フィルム・ホルダの画像記録面
との間にとる。
【0007】前記パーキング・ポジションにおいて、前
記フィルム・ホルダ及びこれを支持する前記支持枠は前
記支持体の内周に対向して垂直支持体の該支持体の近く
に配置され、患者の領域から前記フィルム・ホルダを除
去し、更に使用されていない時前記患者の領域に対する
操作者の視覚及び接近は前記フィルム・ホルダによって
妨げられない。更に、前記パーキング・ポジションの前
記フィルム・ホルダは前記支持体の外周を越えて突き出
していないので、前記パーキング・ポジション内でさえ
前記フィルム・ホルダは前記支持体の運動を制限しな
い。
【0008】前記フィルム・ホルダを支持する前記支持
枠を前記支持体の平面に対して垂直な軸の周囲に回動可
能に取り付けている。前記フィルム・ホルダはこの軸の
回りを前記支持枠の回転により準備位置に移動すること
ができる。この準備位置内では前記フィルム・ホルダは
前記X線イメージインテンシファイアの入力スクリーン
として前記X線イメージインテンシファイアに隣接して
同一の平面内にある。この準備位置内では前記フィルム
・ホルダはその垂直位置に対する前記支持体の接合とほ
ぼ同じレベルにある。この位置で前記フィルム・ホルダ
は前記患者の領域に隣接して位置し、好ましくは該エッ
クス線検査装置の隣接して立つ人が容易に扱える程に床
より高い位置にある。従って、この準備位置内では患者
又は生命維持装置に対して妨害なく撮影の準備、即ちフ
ィルムカセットを取付け又は取外し、患者の位置決め又
はX線ビームの照射位置を合わせる等前記フィルム・ホ
ルダを簡便に準備するとができる。
【0009】前記フィルム・ホルダは前記支持体に回動
可能に取り付けられているので、撮影位置に達するよう
に前記支持枠に直角に交わる軸の回りに回転させること
ができる。撮影位置では、前記フィルム・ホルダ及び前
記X線検知器は共通のイメージ軸を有するので前記フィ
ルム・ホルダを透過するX線照射を前記X線検知器使用
してフィルムに形成されるイメージを監視するのに使用
することができる。
【0010】本発明の好ましい実施例では、C型支持体
の形状の前記支持体(以下、「C型アーム」と称する)
は前記フィルム・ホルダの3箇所の位置全てに調和して
存続する。
【0011】反対方向に移動するカウンタウェイト(co
unterweight)を用いて前記フィルム・ホルダの動作の調
和をとることは米国特許第4,358,856 号により知られて
いる。
【0012】この好ましい実施例の目的は、前記3箇所
の何れかの位置に前記フィルム・ホルダがあるとき、C
型支持体の容易な移動と共に前記3箇所の位置の間を特
別な作動力なしに前記フィルム・ホルダを移動すること
ができる。
【0013】これを達成するために、C型アームの外周
内を可動な2個のカウンタウェイト(counterweight)を
備える。
【0014】前記フィルム・ホルダを備える前記支持枠
をパーキング・ポジションと準備位置内との間で移動さ
せる場合に調和を復元するように第1のカウンタウェイ
ト(counterweight)を動かす。前記フィルム・ホルダが
前記準備位置と撮影位置との間を移動する場合に調和を
復元するように第2のカウンタウェイト(counterweigh
t)を動かす。前記フィルム・ホルダを前記X線イメージ
インテンシファイアに取り付けていないので、カウンタ
ウェイト(counterweight)の質量は小さくてもよい。そ
の結果、使用されるカウンタウェイト(counterweight)
は平坦(flat)に構成することができ、外側の格納装置の
直下のC型アームの外周内を移動することができる。従
って、前記米国特許に記載のような大きなカウンタウェ
イト(counterweight)を収納する大きな支持台を全く必
要としないので、患者領域への接近はさらに改善され
る。前記X線イメージインテンシファイアが患者に衝突
することがあるとしても、前記フィルム・ホルダ及びカ
ウンタウェイトの質量は関与しないので、この様な衝突
の衝撃は前記フィルム・ホルダが前記X線イメージイン
テンシファイアに取り付けられた装置におけるより実質
的に小さい。更に軽いカウンタウェイト(counterweigh
t)を用いるので、必要とされるモータ及びブレーキの強
力なシステムを全く使用することなく、又特別な力を要
することなく手動で前記C型アームを移動することがで
きる。
【0015】更に好ましい実施例において、パーキング
・ポジションと準備位置との間及び前記準備位置と撮影
位置との間の前記フィルム・ホルダの移動際、前記フィ
ルム・ホルダとそのカウンタウェイトの運動が各々二個
の低出力のモータにより制御され、各モータは前記フィ
ルム・ホルダと各々のカウンタウェイトとの結合システ
ムを駆動し、特に前記結合はギヤ・ウイール(gear-whe
els)、滑車及びベルト又はチェーンの組合せを備える。
【0016】又好ましい実施例において、前記フィルム
・ホルダは複数の撮影が行われる場合フィルムを運搬す
るフィルム交換器を備える。
【0017】
【実施例】エックス線検査装置の実施例を図面を参照し
て以下に詳細に説明する。
【0018】図1、図2及び図3は本発明によるエック
ス線検査装置の断面を示す。図1はパーキング・ポジシ
ョンにある前記フィルム・ホルダを、図2は準備位置に
ある前記フィルム・ホルダを、最後に図3は撮影位置に
ある前記フィルム・ホルダを示す。
【0019】図4及び図5は前記フィルム・ホルダとそ
のカウンタウェイトの運動の結合の機構を示す。図6は
前記フィルム・ホルダと、これに結合する前記支持枠の
平面図を示す。
【0020】図1、図2及び図3は主として垂直な支持
体2に取り付けられ且つエックス線源(X線源)3を支
持するC型支持体、X線検知器4及び支持枠5を示す。
ここで表される実施例において、前記X線検知器4はX
線イメージインテンシファイアである。フィルム・ホル
ダ6は前記支持枠5に取り付けられる。二個のカウンタ
ウェイト8及び9を備える。図1から図3の各図は前記
フィルム・ホルダ6の各位置の前記カウンタウェイト位
置を示す。図1では、前記フィルム・ホルダ6がパーキ
ング・ポジションにあるのを示す。前記フィルム・ホル
ダ6を準備位置に移動する為に前記支持枠5を軸7の回
りに回転することができる。図1に示す位置8a及び9
aにおいて、前記カウンタウェイト8及び9は各々前記
フィルム・ホルダ及び前記支持枠5を調整し、この様に
して前記C型アーム全体、即ち前記C型支持体と前記フ
ィルム・ホルダ及び前記X線イメージインテンシファイ
アと前記X線源とを調整する。前記フィルム・ホルダ6
を図2に示すように前記支持枠の約45度の回転により
準備位置に移動する場合、前記カウンタウェイト8を図
2に示すように位置8bに移動するので、前記調整が維
持される。図3において、前記フィルム・ホルダを此れ
に取り付ける二個のフィルムカセット10及び11と共に示
す。前記フィルム・ホルダ6を軸12の回りに約90度回転
することによりをその撮影位置に移動することができ
る。同時に前記カウンタウェイト9を図3に示すように
位置9bに移動するので、前記フィルム・ホルダ6をそ
の被爆位置に移動する場合前記C型アーム全体の調整を
維持する。その撮影位置への前記フィルム・ホルダ6の
移動の為前記X線イメージインテンシファイアを軸13
に沿って前記X線源から取り外すので、前記フィルム・
ホルダ6を準備位置に移動する場合、前記X線イメージ
インテンシファイア入力スクリーンで占められるのと略
同一の平面内に前記フィルム・ホルダ6を設置すること
ができる。軸13に沿った前記X線イメージインテンシ
ファイアの運動はハウジング14に収容されるカウンタ
ウェイトにより均衡する。なお、この既知の均衡の機構
の詳細についてここでは説明しない。
【0021】図4は、図1、図2及び図3と同様の側面
図を示すが、フィルム・ホルダ及び付随するカウンタウ
ェイトの運動の結合(coupling) 及び駆動の機構を詳細
に示す。支持枠5は軸7 の回りを回転可能に取り付けら
れている。前記支持枠5はアーム15、スピンドル16及び
部材17を用いて所定に位置に保持されている。前記スピ
ンドル16は前記支持枠5に取り付けられている。モータ
19(図6参照)によりその長軸方向に前記スピンドル16
を時計回り又は反時計回りの何れに回転するにより、前
記部材17を矢印の何れかの方向に移動する。前記アーム
15を軸18の回りに45度回転するので、前記フィルム・ホ
ルダを図1及び図4に示すパーキング・ポジションから
図2又は図5に示す準備位置に移動する。前記スピンド
ル16を介して、前記モータ19(図6)はまたギア・ウイ
ール・アセンブリ(a gear-wheelassembly)21を駆動す
る滑車及びベルトのシステム20を駆動し、また前記フィ
ルム・ホルダがパーキング・ポジション又は準備位置に
各々位置する場合に、この装置を調整する為の位置の間
に前記カウンタウェイト8を移動する為に前記C型アー
ムの外周に沿って移動する滑車22及び23とベルト24のシ
ステムを駆動する。
【0022】準備位置と撮影位置との間の前記フィルム
・ホルダの移動及びこれに対応するカウンタウェイト9
を先ず図6を参照して説明する。参照番号25で示す第2
モータは、参照番号26で示し前記支持枠5に取り付けら
れる第2スピンドルをその長軸の回りに回転するので、
基体27は第2スピンドル26の回転の方向により矢印の方
向に移動する。前記基体部材27移動の結果として、アー
ム28は実線で示す位置28a と破線で示す位置28b との間
を移動する。この結果、ディスク29を前記軸12の回りに
約90度回転するので、前記ディスク29に固定される前
記フィルム・ホルダ6は破線で示す待機位置6aと実線で
示す被爆位置6bとの間を移動する。
【0023】次に、図5を参照して説明する。ここに表
す側面図は、一点鎖線で示される準備位置及び実線で示
される撮影位置の前記フィルム・ホルダ6の状態の前記
スピンドル16に対する前記支持枠5、前記アーム15及び
前記部材17の位置を説明する。
【0024】前記フィルム・ホルダが準備位置と撮影位
置との間を移動する場合の前記装置の調整を維持する前
記カウンタウェイト9の運動は前記モータ25で制御さ
れ、前記前記モータ25はシステム20による全体像は不明
瞭なため、図4及び図5では見えないが、図4及び図5
中の線により決まる前記システム20の背後に位置する前
記システム20と同様に滑車及びベルトのシステムを第2
スピンドル26を介して駆動する。モータ25により駆動さ
れる滑車及びベルトのシステムは前記アセンブリ21と同
様の第2ギア・ウイール・アセンブリ(a gear-wheel a
ssembly)を駆動するが、前記ギア・ウイール・アセンブ
リ(a gear-wheel assembly)21により不明瞭なので図4
及び図5には見えない。滑車22及び23とベルト24のシス
テムにより構成されるシステムに類似する第2ギア・ウ
イール・アセンブリ及び滑車及びベルトのシステムは、
前記カウンタウェイト9を位置9aと位置9bとの間を移動
させて、前記フィルム・ホルダが準備位置と撮影位置の
各々の位置にある場合、前記装置を調整する。
【0025】次に、図6を説明する。ピニオン(pinion)
30は前記スピンドル16を前記システム20の一部である滑
車31に結合する。従って、滑車32及び33とベルト34のシ
ステムを介して、前記モータ19はパーキング・ポジショ
ンと準備位置内との間を移動するようにして、フィルム
・ホルダを備える支持枠を駆動し、同時に前記カウンタ
ウェイト8を図1に示す前記フィルム・ホルダのパーキ
ング・ポジションに対応する8aと、図2に示す前記フィ
ルム・ホルダの準備位置に対応する8bとの間を移動す
る。同様にして、滑車36及び37とベルト38のシステムと
連結する他のピニオン(pinion)35を 準備位置と撮影位
置との間を移動するように前記モータ25は前記フィルム
・ホルダ6を駆動し、同時に図2に示す前記フィルム・
ホルダの準備位置に対応する9aと、図3に示す前記フィ
ルム・ホルダの撮影位置に対応する9bとの間をそれぞれ
移動するように前記カウンタウェイト9を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるエックス線検査装置の断面を示
し、パーキング・ポジションにある前記フィルム・ホル
ダを示す。
【図2】 本発明によるエックス線検査装置の断面を示
し、準備位置にある前記フィルム・ホルダを示す。
【図3】 本発明によるエックス線検査装置の断面を示
し、撮影位置にある前記フィルム・ホルダを示す。
【図4】 フィルム・ホルダとそのカウンタウェイトの
運動の結合の機構を示す。
【図5】 フィルム・ホルダとそのカウンタウェイトの
運動の結合の機構を示す。
【図6】 フィルム・ホルダと、これに結合する前記支
持枠の平面図を示す。
【符号の説明】
1:C型支持体 2:支持体 3:エックス線源 4:X線検知器 5:支持枠 6:フィルム・ホルダ 7:軸 8、9:カウンタウェイト 10、11:フィルムカセット 14:ハウジング 15:アーム 16:スピンドル 17:部材 19:モータ 20:ベルトのシステム 22、23:滑車 24:ベルト 25:第二モータ 26:第二スピンドル 27:基体部材 28:アーム 29:ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハネス ゲラルドゥス ファン エンド ショット オランダ国 アインドーフェン フルーネ ヴァウツウェッハ 1

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エックス線ビームを発生するX線源を支
    持する支持体と前記X線源に対向するX線検知器とフィ
    ルム・ホルダとを備え、前記支持体はカラム(column)
    に取り付けられ、前記フィルム・ホルダは前記X線検知
    器の正面の撮影位置(an exposure position)とX線ビー
    ム行路(beam path)の外側の準備位置(a standby posit
    ion)との間を移動可能であるエックス線検査装置におい
    て、支持体に可動に接続された支持枠上に可動にフィル
    ム・ホルダが取り付けられ、前記支持枠と共にフィルム
    ・ホルダが前記支持体の内周に対するパーキング・ポジ
    ション(a park position) と前記X線検知器に隣接する
    準備位置(a standby position)との間を移動可能で、か
    つ前記フィルム・ホルダが前記パーキング・ポジション
    と前記X線検知器の正面の撮影位置との間を移動可能で
    あることを特徴とするエックス線検査装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のエックス線検査装置に
    おいて、前記準備位置において前記フィルム・ホルダを
    前記X線検知器に隣接して配置し、前記フィルム・ホル
    ダの画像記録面は前記X線検知器の入力スクリーンの画
    面と実質的に同一の平面内に位置することを特徴とする
    エックス線検査装置。
  3. 【請求項3】 請求項1に記載のエックス線検査装置に
    おいて、前記支持体はC型支持体の形状を有し、前記C
    型支持体の外周内を可動な2個のカウンタウェイト(co
    unterweight)を備え、パーキング・ポジションと準備位
    置内との間を前記支持枠を備える前記フィルム・ホルダ
    の移動の際に生ずる前記フィルム・ホルダと前記支持枠
    の重力の中心の移動を実質的に補償するように第1のカ
    ウンタウェイトを移動可能にし、準備位置と撮影位置と
    の間を前記フィルム・ホルダが移動する際生ずる前記フ
    ィルム・ホルダの重力の中心の移動を実質的に補償する
    ように第2のカウンタウェイトを移動可能することを特
    徴とするエックス線検査装置。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載のエックス線検査装置に
    おいて、前記カウンタウェイトは平坦に構成されるの
    で、C型支持体の外周に沿って移動することができるこ
    とを特徴とするエックス線検査装置。
  5. 【請求項5】 請求項3に記載のエックス線検査装置に
    おいて、カウンタウェイト、前記支持枠及び前記フィル
    ム・ホルダにより形成される各コンビネーションは、前
    記支持枠と前記フィルム・ホルダとこれに対応するカウ
    ンタウェイトの共同する運動を確実にする各々の素子と
    関連することを特徴とするエックス線検査装置。
  6. 【請求項6】 請求項5に記載のエックス線検査装置に
    おいて、2個のモータを備え、このモータの各々は前記
    コンビネーションの一を駆動することを特徴とするエッ
    クス線検査装置。
  7. 【請求項7】 請求項5に記載のエックス線検査装置に
    おいて、1個のモータと2個のクラッチとこのクラッチ
    を介して前記コンビネーションの各々を任意に駆動する
    ことを特徴とするエックス線検査装置。
  8. 【請求項8】 請求項1乃至請求項7の何れか1項に記
    載のエックス線検査装置において、前記フィルム・ホル
    ダはフィルム交換器よりなることを特徴とするエックス
    線検査装置。
JP4312717A 1991-10-30 1992-10-28 エックス線検査装置 Withdrawn JPH05207995A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP91202802A EP0539626B1 (en) 1991-10-30 1991-10-30 X-ray examination apparatus
NL91202802.4 1991-10-30

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