JPH028486A - 引戸クローザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、引戸を電動で閉戸する引戸クローザに関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、引戸を電動で閉戸するこの種の引戸クローザは、
電動開閉手段の駆動モータを引戸の位置を検出する位置
検出手段出力に基いて制御しており、この位置検出手段
は、引戸を駆動する駆動ワイヤーの両側に適当間隔をも
って対向配置された永久磁石およびリードスイッチと、
駆動ワイヤーの要所に設けられリードスイッチ、永久磁
石間に嵌挿自在な磁性体よりなるシールドバーとで形成
されていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例にあっては、対向配置され
た永久磁石とリードスイッチとの開に磁性体よりなるシ
ールドバーを嵌挿自在にして位置検出を行っているが、
シールドバーが永久磁石に吸引されて引っ掛かることが
あり、駆動ワイヤーが永久磁石側に振れることによる位
置検出部でのトラブルが発生し易いという問題があった
。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、シールドバーが永久磁石に吸引され
て駆動ワイヤーが振れることによる位置検出部でのトラ
ブルを防止することができる引戸クローザを提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の引戸クローザは、開戸された引戸を駆動モータ
にて駆動される駆動ワイヤーにて閉戸する電動閉戸手段
と、引戸の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手
段出力に基いて電動閉戸手段を制御して引戸を自動的に
閉戸する閉戸制御手段とを具備し、上記駆動ワイヤーの
両側に適当間隔をもって対向配置された永久磁石および
リードスイッチと、駆動ワイヤーの要所に設けられリー
ドスイッチ、永久磁石間に嵌挿自在な磁性体よりなるシ
ールドバーとで前記位置検出手段を形成した引戸クロー
ザにおいて、中央部のワイヤー挿通孔に駆動ワイヤーが
挿通され周面が永久磁石配設板に摺接してワイヤーの振
れを防止する円板状のワイヤーガイドを位置検出手段の
近傍に設けたものである。

［作　用］ 本発明は上述のように構成されており、引戸を駆動する
駆動ワイヤーの両側に適当間隔をもって対向配置された
永久磁石およびリードスイッチと、駆動ワイヤーの要所
に設けられリードスイッチ、永久磁石間に嵌挿自在な磁
性体よりなるシールにバーとで前記位置検出手段を形成
した引戸クローザにおいて、中央部のワイヤー挿通孔に
駆動ワイヤーが挿通され周面が永久磁石配設板に摺接し
てワイヤーの振れを防止する円板状のワイヤーガイドを
位置検出手段の近傍に設けたので、シールドバーが永久
磁石に吸引されて駆動ワイヤーか振れることによる位置
検出部でのトラブルを防止することができるようになっ
ている。

［実施例１ 第１図は本発明一実施例の概略構成を示すもので、引戸
１を駆動モータ５にて開閉する電動開閉手段２と、開戸
から所定時間後に電動開閉手段２を動作させて引戸１を
自動的に閉戸する開閉制御手段３とを具備したものであ
る。ここに、開閉制御手段３は、引戸１の位置（開戸、
閉戸など）を検出する位置検出手段１０と、開戸時から
動作して閉戸動作開始までの時間を設定するタイマー回
路１１と、駆動モータ５に流れるモータ電流が過大（過
負荷状！！りかどうかを検出する電流検出回路１２と、
各回路出力に基いて引戸１の開閉制御信号を形成して出
力する判定制御部１３と、開閉制御信号により駆動モー
タ５をドライブするドライブ回路１４とで形成されてお
り、判定制御部１３では、操作部４がら開戸操作信号が
出力されたとき、この開戸操作信号と、位置検出手段１
０出力と、タイマー回路１１出力と、電流検出回路１２
出力とに基いて駆動モータ５を正転動作させるが、逆転
動作させるかを判定して開閉制御信号を作成し、ドライ
ブ回路１イを介して駆動モータ５を所定方向に動作させ
て引戸１の開戸あるいは閉戸を行わせるようになってい
る。なお、実施例の電動開閉手段２および開閉制御手段
３は、閉戸機能に加えて開戸機能を有するものであり、
引戸１の自動開閉を可ｔｒヒにしている。

第３図（、）はインター７オン装置を内蔵した操作ユニ
ット６を示すもので、左側にインターホン送受話器２０
および室内呼押釦２１が配置されており、中央の上半部
には、玄関、勝手口に対応する２１１（玄関用、勝手口
用）の操作部４　ａ、　４．　＋）が設けられており、
各操作部４ａ、４ｂは、自動施錠切換スイッチ２３ａと
、施錠／解錠スイッチ２３Ｉ）と、警戒セット／リセッ
トスイッチ２３ｃと、開戸表示灯２４ａと、解錠表示灯
２４））と、警戒表示灯２４ｃとで形成されている。１
操作ユニット６の中央の下半部には、電源表示灯２４．
ｄ、表示灯内蔵のバッテリチエツクスイッチ２３ｄ、音
量調節ボリューム２５、開戸報知音などを発生するスピ
ーカ２６、外側かＣ〕暗証番号をシークレットスイッチ
により入力して電気錠を解錠する電子解錠装置の暗証番
号を設定する暗証番号設定部２７が設けられている。８
３図（１〕）は、自動／手動切換ユニット２２を示すも
ので、自動／手動切換スインチ２２Ｒと、自動／手動表
示ランプ２２ｂとで形成されている。

第４図乃至第７図は、無目１ｂ内に収納される電動開閉
手段２を示すもので、両端を弛み防止用のコイルばね３
１を介して連結してループ状とし要所に引戸１の連結金
具３３を引掛係合する金具受け３４を設けた駆動ワイヤ
ー３０と、この駆動ワイヤー３０を張設する一対のプー
リー３５ａ、３５ｂと、一方のプーリー３５ｎに駆動モ
ータ５の回転を伝達するクラッチ付きの減速機構部３６
とで構成されている。このクラッチ付き減速機構部３６
は、駆動モータ５のモータ軸に取着されたビニオン３７
．およびギア３７２〜３７６よりなる減速機構と、圧縮
ばね３８を介して噛み合わせ自在なギア３７３，３７．
および直流ソレノイド３９よりなるクラッチ機構とで形
成されており、ソレノイド３９が励磁されたときにアマ
チュア４０に取着された板ばね４１によってギア３７．
の軸が下方に押圧され、ギア３７３，３７４が噛合して
駆動モータ５の回転がギア３７１〜３７６を介して駆動
用プーリ３５ａに伝達されるようになっている。図中、
４３は−１−地板、４４は下地板、４５は軸受は取付板
であり、駆動用ブー’）　３５　ａの軸には大きな荷重
がかかるので、両端を軸受け４６ａ、４６１〕にて保持
している。

また、リードスイッチ５０ａ、５０ｂは、引戸１の閉戸
位置近傍（閉成手前５ｃ＋ｎ）の位置を検出する位置検
出手段１０であり、リードスイッチ５０ａ。

５０Ｉ〕に適当間隔もって永久磁石５１が対向配置され
ており、駆動ワイヤー３０に取着された磁性体よりなる
シールドバー５２がリードスイッチ５０ａ、５０ｂと、
永久磁石５１．ａ、５１．ｂとの間に嵌挿されること（
こより、リードスイッチ５０ａ、５０ｂがオフして位置
検出が行えるようになっている。

５０ｃは引戸１が全開状態になったことを検出するリー
ドスイッチであり、シールドバー５２１こよって作用す
る磁界が遮断されてオフすることにより引戸１が門限ま
で開戸されたことを検出するものである。

また、駆動ワイヤー３０には、中央部にワイヤ−挿通孔
５５ａが形成され、駆動ワイヤーの振れを防止するため
の円板状のワイヤーガイド５５が設けられており、ワイ
ヤーガイド５５の周面が永久磁石配設板である無目１ｂ
の下板５７に摺接するようになっているので、引戸１の
開閉駆動時において磁性体よりなるシールドパー５２が
永久磁石５１側に吸引されて、シールドパー５２の端部
が永久磁石５１に引っ掛かるトラブルを防止している。

ここに、ワイヤーガイド５５はポリアセタール樹脂にて
形成されており、中央部のワイヤー挿通孔５５ａに駆動
ワイヤー３０が挿通され、リードスイッチ５０ａ、５０
ｂが実装されたプリント基板５６に設けられた切欠５７
内で移動自在になっている。なお、実施例では、永久磁
石５０ａ、５０ｂは配設補助板５６ａにて無目１ｂの下
板５８に取着されでおり、配設補助板５６ａにもワイヤ
ーガイド５５の移動規制を行う切欠５７ａが設けられて
いる。

第８図（ａ）（ｂ）は戸枠１ａに取着される電気錠本体
６０および引戸１の戸枠当接面に取着される電気錠用戸
先錠６１であり、電気錠本体６０には、戸先錠６１の鍵
片６２が係合される鍵受は孔６３が設けられ、この鍵受
は孔６３内には施錠／解錠確認スイッチ（図示せず）が
設けられている。また、電気錠本体６０には、施錠／解
錠信号にて駆動され両端が孔６４から突出自在な施錠解
錠片を具備した施錠解錠制御機構（図示せず）が設けら
れている。さらにまた、閉戸確認スイッチ（開戸確認ス
イッチ）のトリガー６５が設けられており、このトリガ
ー６５を引戸１の端面にて押し込むことにより、閉戸確
認スインチ（あるいは開戸確認スイッチ）がオンされて
閉戸確認信号が出力されるようになっている。

一方、引戸１の把手６６の凹所内には、施錠／解錠っま
み６７が設けられており、施錠／解錠つまみ６７を下げ
ることによって鍵片６２が引っ込んで解錠され、施錠／
解錠つまみ６７を」二げることによって鍵片６２が突出
して施錠されるようになっている。

＋Ｊノ、下、実施例の動作について説明する。第２図は
動作を示す７０−チャートであり、いま、自動／手動切
換スインチ２２ａが１自動」にセットされている場合に
おいて、解錠／施錠スイッチ４３１〕が押されるか、あ
るいは引戸１の把手６６に設けられた施錠／解錠っまみ
６７によって解錠操作が行なわれると、開戸操作信号が
開閉制御手段３の判定制御部１３に入力され、引戸１を
開戸方向に駆動するように駆動モータ５を制御（例えば
、正転制御）する開閉制御信号が出力され、ドライブ回
路１４を介して駆動モータ５が駆動されて引戸１が電動
で開戸される。次に、引戸１の開戸開始時点く閉戸確認
スイッチのオフ時）から動作するタイマー回路１１出力
が得られたとき、引戸１を閉戸方向に駆動するように駆
動モータ５を制御（例えば、逆転制御）する開閉制御信
号が判定制御部１３から出力され、ドライブ回路１４を
介して駆動モータ５が駆動されて引戸１が自動的に電動
で閉戸される。

ところで、開閉制御手段３には、引戸１の閉戸動作中に
おいて、閉戸動作が阻止された場合には、引戸１の閉戸
動作を中止するとともに引戸１を全開状態にして保持す
る非常停止手段を設けており、実施例では、駆動モータ
５が過負荷状態になってモータ電流が増大したことを検
出して閉戸動作に異常が生じたと４！す定して閉戸動作
を中止するようになっている。すなわち、電流検出回路
１２では、駆動モータ５のモータ電流が所定値以上にな
ったとき、閉戸動作が阻止されて過負荷状態が発生した
ものとして異常検出信号を出力し、この異常検出信号を
受けた判定制御部１３では、直ちに閉戸動作を停止させ
るとともに、駆動モータ５を反転させる開閉制御信号を
出力して、引戸１を開戸方向に駆動して全開位置（開眼
位置）で停止させるようになっている。したがって、閉
戸動作中に引戸１と戸枠１ａとの間に人が挟まった場合
にあっても挟さまれたままになるという危険が回避でき
、安全が確保できるようになっている。この場合、この
全開状態で停止されている引戸１を閉戸方向に所定ｙ巨
離（例えば５ｃ＋ｎ程度）だけ引き戻すと、リードスイ
ッチ５５ｃがオンすることになり、このリードスイッチ
５５ｃの反転（オフ−オン）によって閉戸動作が改めて
開始され、駆動モータ５が閉戸方向に駆動されて引戸１
は電動により閉戸される。

なお、自動施錠切換スイッチ２３ａを１人」にセットし
ている場合には、引戸１の開閉時に電気錠を自動的に解
錠あるいは施錠するようになっており、自動施錠切換ス
イッチ２３ａを１切」にセットしている場合には、閉戸
時に施錠／解錠スイッチ２３ｂあるいは施錠／解錠っま
み６７によって手動で施錠／解錠を行う必要がある。

次に、自動／手動切換スイッチ２２ａを「手動」にセッ
トした場合には、引戸１は手動で開閉することができる
ようになっており、このとき、引戸１の開戸を閉戸確認
スイッチにて検知してタイマー回路１２が動作し、手動
で開戸された引戸１は門戸時からタイマー回路１２にて
設定された所定時間後に電動で自動的に閉戸されるよう
になっている。但し、引戸１を開眼近傍まで開かれた場
合（実施例では、開戸検出用リードスイッチ５５ｃが動
作する閉成手前２ｃ＋ｎ以上開かれた場合）には、自動
閉戸動作を行わないようにしており、引戸１は全開状態
に保持される。この全開状態の引戸１を閉戸するには、
全開状態を１５秒程度続けた後、引戸１を開眼がら閉戸
方向に所定距離（例えば５ｃ【０以」−）だけ引き戻す
と、リードスイッチ５５ｃが反転して自動閉戸動作が開
始され、引戸１が駆動モータ５にて電動閉戸されること
になる。

次に、警戒セット／リセットスイッチ２３ｃを押して１
！戒機能をセットすると、施錠状態において引戸１が無
理やりこじ開けられたとき、警報音を一定時間（例えば
、５分間）発生して異常発生を報知するようになってい
る。なお、異常発生を報知する警報音を停止するには、
警戒セット／リセットスイッチ２３ｃを再度押しで警戒
機能をリセットすれば良い。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されており、引戸を駆動する
駆動ワイヤーの両側に適当間隔をもっで対向間ｆａされ
た永久磁石およびリードスイッチと、駆動ワイヤーの要
所に設けられリードスイッチ、永久磁石間に嵌挿自在な
磁性体よりなるシールドバーとで前記位置検出手段を形
成した引戸クローザにおいて、中央部のワイヤー挿通孔
に駆動ワイヤーが挿通され周面が永久磁石配設板に摺接
してワイヤーの振れを防止する円板状のワイヤーガイド
を位置検出手段の近傍に設けたので、シールドバーが永
久磁石に吸引されて駆動ワイヤーが振れることによる位
置検出部でのトラブルを防止することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成を示すブロック図、
第２図は同士の動作説明図、第３図（ａ）（ｂ）は同上
の要部正面図、第４図は同一ヒの正面図、第５図は同−
Ｌの要部分解斜視図、第６図は同上の要部上面図、第７
図は同上の要部正面図、第８図（、）（ｂ）は同上の要
部斜視図である。 １は引戸、２は電動開閉手段、３は開閉制御手段、４は
操作部、５は駆動モータである。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）開戸された引戸を駆動モータにて駆動される駆動
   ワイヤーにて閉戸する電動閉戸手段と、引戸の位置を検
   出する位置検出手段と、位置検出手段出力に基いて電動
   閉戸手段を制御して引戸を自動的に閉戸する閉戸制御手
   段とを具備し、上記駆動ワイヤーの両側に適当間隔をも
   って対向配置された永久磁石およびリードスイッチと、
   駆動ワイヤーの要所に設けられリードスイッチ、永久磁
   石間に嵌挿自在な磁性体よりなるシールドバーとで前記
   位置検出手段を形成した引戸クローザにおいて、中央部
   のワイヤー挿通孔に駆動ワイヤーが挿通され周面が永久
   磁石配設板に摺接してワイヤーの振れを防止する円板状
   のワイヤーガイドを位置検出手段の近傍に設けたことを
   特徴とする引戸クローザ。