JPH028491A - 建築用シヤツターの障害物警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ビルや住宅等の開口部に建付けられる建築用
シャッターの障害物警報装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］一般に
、この種建築用シャッターにおいては、これが電動シャ
ッターである場合に、開閉作動中に人や荷物等の障害物
があったりした場合に、シャッターカーテン最下端の座
板に座板スイッチを設けて障害物検知をし、開閉作動を
緊急停止させて安全性の確保を計っている。ところで上
記座板スイッチはシャッターカーテンの閉鎖作動時に障
害物に接当しなければ障害物検知ができないものであり
、従ってシャッターカーテンの全開時、シャッターカー
テンの閉鎖作動領域に長時間障害物が放置されたままで
あってもこれを検知することができず、このためこの様
な障害物の存在はシャッターカーテンを下降させて始め
て知るところと成る（因みに近接センサによる検知もあ
るが、このものは動いているものにのみ有効で、静止し
ているものには無力である）。しかるに従来、この様に
長時間シャッターカーテンの閉鎖領域に放置されたもの
を検知し、これを報知するようなものが知られておらず
、このため平常時においても、円滑なシャッターカーテ
ンの開閉管理が損なわれて例えばビル管理に支障を来し
てしまううえに、このものをデパートやビル、あるいは
ホテル等の消防法により防火区画を確保することが義務
付けられるような部所に建付けて防火シャッターとして
用いようとした場合、仮置座板スイッチで放置される障
害物を検知したとしても、火災等の非常時に、そのとき
の混乱と迅速な非難誘導が先決されることなどのため障
害物撤去を行うことは事実上不可能であり、この結果、
折角の防火シャッターが有効に作用しないで大災害を誘
発してしまう惧れも有り、これを回避するには、常日頃
から点検をして障害物がシャッターカーテンの閉鎖領域
に有るか否かをチエツクし、安全性を確保しなければ成
らず、安全管理上の大きな負担にもなっていて問題にな
っている。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる建築用シャッターの障害物警報装置を
提供することを目的として創案されたものであり、シャ
ッターカーテンの開放時に、該シャッターカーテンの閉
鎖作動領域に有る障害物の検知をする障害物検知手段を
設けると共に、該障害物検知手段の検知信号を入力する
制御部には、障害物検知信号が予め設定される時間を越
えて継続検知される場合に、警報器に対し警報を発すべ
く制御指令を出力するための警報指令手段が設けられて
いることを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、障害物がシャッタ
ーカーテンの閉鎖作動領域に長時間放置されたままであ
る場合に、これを検知判断して警報を発すべく制御し、
障害物の撤去を促すようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、図面において、１は建築用シャッターのシ
ャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は
、開口部上方に設けたシャッターケース２に内装の巻取
り１へラム３に巻装されており、そして巻取リドラム３
が開閉器４の正逆駆動による巻取り繰出し作動に基づき
、左右両側縁部がガイドレール５にガイドされて昇降開
閉＝３ するようになっていること等は何れも従来通りである。

６．７は前記ガイドレール５の適宜位置（例えば床面か
ら１４印と４６ａｎのところや２０ｃＩ１１と５０ａｎ
のところ等、通常の状態で人が出入りする場合に避けて
通れないと覚しき位置）の二個所に設けられた光電管装
置（本発明の障害物検知手段に対応する）であって、一
方のガイドレール５には投光器が、他方のガイドレール
５には受光器がそれぞれ対向するようにして設けられて
いる。これら第一、第二の光電管装Ｍ６．７は、投光器
から投光された検知光線（例えば赤外線や遠赤外線のよ
うな可視光線からは区別される光線であることが検知を
確実にするためには好ましい）を受光器が検知している
ときは障害物が存在しないことを意味し、検知光線を受
光していないときにはこれが障害物によって遮られてい
ることを意味し、この使い分けによって障害物検知がで
きるようになっている。

そしてこの実施例では、第一、第二の何れの光電管装置
６．７もガイドレール５の溝底部に配されており、従っ
てシャッターカーテン１が下降して光電管位置に達した
とき、その検知光線はシャッターカーテン１によって遮
られる構成となっている。

さらに前記開閉器４には各光電管装置６．７にそれぞれ
対応するよう第一、第二のリミツ１へスイッチ８．９が
内装されているが、これら第一、第二のリミットスイッ
チ８．９は、シャッターカーテン１の下端縁部が対応す
る第一、第二の光電管装置６．７の位置に達する少し前
の直前位置に達したことを検知するように予め！Ｉ！Ｉ
節設定されている。これらのリミットスイッチ８．９の
具体的な構成は、従来公知のものを採用できるため具体
的な構成は省略するが、例えば開閉器４のモータ鄭動回
転数をカウントすることによって検知するようにして構
成できるのである。

１０は開閉器４の駆動制御をするための制御部であって
、該制御部１０はマイクロコンピュータ等の部材装置を
用いて構成されるが、この制御部１０に前記両光電管装
置６．７、リミットスイッチ８、９の他に、管理室（図
示せず）に設けた下降用押釦スイッチＰＢＤ　　（管理
室にはさらに上昇用押釦スイッチＰＢＵ　、停止用押釦
スイッチＰＢＳ等のスイッチ類が設けられ、これらも制
御部１０に配線されていることは勿論である）、さらに
は開口部のガイドレール５の近傍に設けた手元停止用押
釦スイッチＨＰＢＳ　（同じく上昇用、下降用のスイッ
チＨＰＢＵ、ＨＰＢＤが設けられていて制御部１０に配
線されている）等の各種装置類からの信号が入力するよ
うになっている。そして制御部ｌＯは、これら入力する
信号に基づいて判断をし、対応する制御信号を、開閉器
４に対する電源電流の切換え制御をする電源制御部に配
した電源回路制御部１２中のリレースイッチや警報器１
３等の各種アクチュエータ類に出力するようになってい
る。

次に、その制御手順をフローチャート図を用いて説明す
る。まず電源をＯＮしてシステムスタートをさせ、初期
設定が成された状態で、下降用押釦スイッチＰＢＤがＯ
Ｎ操作されたか否かの判断をする。

そしてＯＮ操作されていないとしてＮＯの判断が成され
る場合に、第一、第二の両光電管装置６．７の何れかが
障害物検知をしているか否かの判断が成される。そして
障害物検知をしているとして而の判断が成されると、第
一レジスタＲ１を「１」にセット（１←Ｒ１）すると共
に第一タイマＴ１を始動セットする。そしてこの障害物
検知状態が第一タイマのタイマ時間Ｔ１を経過しても継
続すると判断された場合に、警報器１３に対して警報を
発するべく制御指令を出力する。そして障害物が撤去さ
れるまでの間、警報を発し続けることになる。この第一
タイマのタイマ時間Ｔ１は、短時間で警報が発せられて
しまうことの煩わしさを考慮する関係から適当な時間を
選択設定できるが、例えば１０分とか１５分、あるいは
１時間等の時間設定になる。従ってこのタイマ時間ＴＩ
を越えて障害物が撤去されない場合には、警報を発して
障害物の撤去を促すことになる。

一方、第一タイマ時間Ｔ１以内に障害物が撤去された場
合には、第一タイマＴ１がリセットされると共に第一レ
ジスタＲ１も「ＯＪにセット（０←Ｒ１）されて初期状
態に復帰する。

また前記タイマ時間Ｔ１の経過中に下降用押釦スイッチ
ＰＢＤのＯＮ操作が成されることが考えられるが、この
場合には第一レジスタＲ１が「１」にセットされている
という判断と第二レジスタＲ２を「１」にセットするこ
との制御で、直ちに前記第一タイマ時間Ｔ１を経過した
場合と同様のシステムになって障害物が撤去されるまで
警報器１３のＯＮ作動制御を行うように設定される。こ
の場合、後述する下降作動中に障害物検知をし、これが
第四タイマ時間Ｔ４を経過しても撤去されない場合に、
非常警報を発するとともに、手元停止スイッチＨＰＢＳ
を操作しなければ警報が停止しないように制御させるこ
ともできる。

一方、障害物検知の無い状態で下降用押釦スイッチＰＢ
ＤがＯＮ操作された場合に、第三レジスタＲ３を「１」
にセットすると共に時間Ｔ２だけ警報を発しくこの時間
Ｔ２は、例えば２秒程度の周囲にいる人たちに注意を喚
起するに充分なものであれば足りる）だ後、電源回路制
御部１２に対して開閉器４を下降作動させるための制御
指令を出力する。そしてこの下降制御状態で、このもの
では下側の第二リミットスイッチ９がシャッターカーテ
ン１の検知をしたか否かが判断される。そして検知状態
であると判断された場合には、両光電管装置６．７の検
知信号を無視してシャッターカーテン１を下限まで下降
させて全開状態とする。また上記第二リミットスイッチ
９がシャッターカーテン１を検知していないと判断され
る場合には、上側の第一リミットスイッチ８がシャッタ
ーカーテン１を検知しているか否かが判断され、検知状
態であると判断された場合には、上側の第一光電管装置
６からの検知信号を無視して下側の第二光電管装置６の
みによる障害物検知が成され、一方、第一リミットスイ
ッチ８がシャッターカーテン１が検知されない状態であ
ると判断される場合には１両光電管装置６．７による障
害物検知が成されることになる。

次に、カーテン下降中に障害物検知が成された場合のシ
ステムについて説明する。この障害物検知は、前述した
ように第二光電管装置６による検知の場合、若しくは両
光電管装置６．７の何れかの検知による場合であるが、
これらによって障害物検知が成された場合、直ちに緊急
停止指令が電源回路制御部１２に出力されて開閉器４を
緊急停止させると共に、警報器１３に対して警報指令信
号が出力され、障害物が人であれば速やかなる退避を促
し、また静止物である場合には周囲にいる人に撤去を促
すことになる。一方、制御部１０では第四レジスタＲ４
を「１」にセラ１〜すると共に、時間Ｔ３（この時間↑
３は反転する開閉器４に無理な負担をかけない程度に短
い時間、例えば５秒とかの時間であることが好ましい）
だけ経過後、開閉器４を反転させてシャッターカーテン
１を巻き取って上限まで開放すべく上昇制御するととも
に第四タイマＴ４を始動セットする。この第四タイマの
タイマ時間Ｔ４は、例えば３分程度の時間として、障害
物の速やかなる撤去が成されない環境に有ることを管理
者が判断できる程度の時間であれば良い。そして前記第
四レジスタＲ４が障害物検知で「１」にセットさ九たこ
とによるルートに従って、第四タイマ時間Ｔ４を経過し
たか否かの判断がされ、このタイマ時間Ｔ４を越えてい
ない間に障害物撤去が成されれば、第四レジスタＲ４を
「Ｏ」にセットすると共に警報器１３に対しても停止指
令を出力し、そしてシャッターカーテン１を再下降させ
るべく制御指令を出力する。またタイマ時間Ｔ４を越え
ても障害物が撤去されていないと判断された場合には、
非常警報を発するよう警報器１３に対して制御指令を出
力する。この非常警報は、実施例において係員が開口部
まで出向いて手元停止用押釦スイッチＨＰＢＳを押し操
作することによって停止するべく制御され、この出向い
た係員が障害物を撤去する等、必要な安全措置を採るこ
とを促すよう構成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、シャッ
ターカーテン１の全開時に障害物がガイドレール位置に
置かれたままとなりこれを第一、または第二光電管装置
６．７が検知をした場合、この検知時間が設定される第
一タイマ時間Ｔ１の間、継続するものである場合に、制
御部１０は警報器１３に対して警報を発するよう指令を
出力することしこなる。このため周囲にいる人、あるい
は出向いた係員がこの長時間放置されたままの障害物を
撤去して、シャッターカーテン１の下降に支障を与えな
いよう管理できることになる。

この様に本発明においては、シャッターカーテン１の下
降に支障を来す障害物が予め設定される第一タイマ時間
Ｔ１の間を越えて放置されている場合に、これを検知し
て自動的に警報を発してその撤去を促してシャッターカ
ーテン１の下降が支障無く円滑に成されるよう管理でき
ることに成り、従って平常時におけるシャッターカーテ
ン１の閉鎖作動は勿論、火災等が発生した非常時におい
て、シャッターカーテン１が障害物のため全閉せず、こ
のため防火シャッターとして有効に作用しなくなるとい
う不具合を確実に回避できて、防災上においても頗る都
合が良い。

しかもこのシャッターカーテン全開時において障害物検
知をする検知手段は、シャツター力−テン１が下降作動
する際に障害物検知をするための第一、第二の光電管装
置６．７をそのまま有効に利用して構成されており、従
って別途専用の検知手段を設ける必要が無くなって、構
造の簡略化は勿論のこと、部品点数を減少してニス１〜
低減にも大いに寄与できることになる。

またこのものでは、第一、第二の光電管装置６．７をガ
イドレール５のレール溝部に配しているものであるが、
この様にすることによってシャッターカーテン１の下降
で自ら検知光線を遮って障害物検知状態になってしまう
不具合が考えられるが、この状態をそれぞれその直前で
検知する第一、第二のリミットスイッチ８．９の働きに
よって第一光電管装置６、あるいは両光電管袋Ｗ６．７
の検知を無視する（別の方法としては装置への電源を断
っても良い）ことによってこの不具合を回避しているた
め、何ら問題となることが無い。

さらにこのものでは、シャッターカーテン１の下降制御
時に障害物検知があって全開状態にしたが、このままで
はこの障害物が撤去される見込がないと判断される場合
、つまり第四タイマ時間Ｔ４を経過しても以前として障
害物検知が続く場合には、非常警報を発し、しかもこの
非常警報の解除は、開口部周囲に設けた手元停止用押釦
スイッチＨＰＢＳを押し操作しなければ成されないので
、シャッターカーテン１の再下降は、障害物撤去をして
安全性を現場確認した後に成されることになって、安全
管理の向上が計れるという利点も有る。

上記実施例において、種々のケースで警報を発し、また
は非常警報を発するように設定されているが、これら警
報、非常警報は障害物検知の状況に合わせて変更させて
おけば、障害物検知に対する対応が的確に成されるとい
う利点が有り採用することが好ましい。

尚、本発明は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であり、要は、シャッターカーテンの開放時に、
該シャッターカーテンの閉鎖作動領域に有る障害物の検
知をする障害物検知手段を設けると共に、該障害物検知
手段の検知信号を入力する制御部には、障害物検知信号
が予め設定される時間を越えて継続検知される場合に、
警報器に対し警報を発すへく制御指令を出力する警報指
令手段が設けられていれば良いのである。そしてその場
合、実施例のような常時的な開閉作動もできる電動シャ
ッターに限らず、火災等の非常時にブレーキ解除をして
自重で下降する防火、防煙シャッターの如き建築用シャ
ッターであっても実施できるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、シャッターカーテンが全開時において、シャッ
ターカーテンの閉鎖作動に支障を来す障害物が予め設定
される時間以上継続して放置されている場合に、これが
検知されて自動的に警報が発せられることに成り、これ
によって障害物の撤去が促せられて、シャッターカーテ
ンの閉鎖作動に支障がないよう継続的な管理ができるこ
とになる。この結果、従来のようにシャツター力テンの
閉鎖作動時において漸く放置された障害物検知をするも
のとは異なってシャッター力−テンの閉鎖作動に極めて
高い信頼性を確保できて、これを防火シャッターとして
用いるような場合における管理面でもその負担が著しく
軽減されて、防災上でも多大な寄与ができることになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る建築用シャッターの障害物警報装
置の実施例を示したものであって、第１図は建築用シャ
ッターの概略正面図、第２図はガイドレール部の水平断
面図、第３図は制御システムのブロック回路図、第４図
、第５図、第６図は同上フローチャート図である。 図中、１はシャッターカーテン、６．７は光電管装置、
１０は制御部、１３は警報器である。 特　許　出　願　人　三和シャッターエ業株式会社代理
人　弁理士廣　　瀬　　哲　　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シャッターカーテンの開放時に、該シャッターカーテン
   の閉鎖作動領域に有る障害物の検知をする障害物検知手
   段を設けると共に、該障害物検知手段の検知信号を入力
   する制御部には、障害物検知信号が予め設定される時間
   を越えて継続検知される場合に、警報器に対し警報を発
   すべく制御指令を出力するための警報指令手段が設けら
   れていることを特徴とする建築用シャッターの障害物警
   報装置。