JPH0284983U - - Google Patents

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JPH0284983U
JPH0284983U JP16464088U JP16464088U JPH0284983U JP H0284983 U JPH0284983 U JP H0284983U JP 16464088 U JP16464088 U JP 16464088U JP 16464088 U JP16464088 U JP 16464088U JP H0284983 U JPH0284983 U JP H0284983U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の物品投出機の一実施例の構成
を示すブロツク図、第２図は物品投出機の平面図
、第３図は正面図、第４図はリフト機構部分の断
面図、第５図は押出機構部分の斜視図、第６図は
リフト機構の平面図、第７図はストツカの平面図
、第８図はストツカの側面図、第９図および第１
０図はドラム駆動手段の断面図、第１１図は物品
投出動作を説明するフローチヤート図である。 ５……収納部、６１……リフト機構、７７……
押出台、８５ａ……検知レバー部、８８……ロー
タリーエンコーダ、９５……押出機構、１５１…
…制御手段としてのＣＰＵ、Ａ……物品。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 所定数の物品を投出する投出指令に基づい
    て、複数個の物品を推積して収納する収納部に収
    納された物品を上方に持上げるリフト機構と、 このリフト機構によつて押出台より上方に持上
    げられた物品を押出台上に押出す押出機構と、 前記リフト機構によつて物品が押出台より上方
    に持上げられた際に、物品と同時に持上がる検知
    レバー部と、 この検知レバー部の移動に連動して回転し、所
    定の回転間隔毎に信号を発生するロータリーエン
    コーダと、 前記リフト機構の動作中に前記ロータリーエン
    コーダから前記投出指令の物品投出数に対応した
    信号数が発生したときにリフト機構を停止させ、
    停止後に投出指令の物品投出数に対応したロータ
    リーエンコーダから発生すべき信号数とロータリ
    ーエンコーダから発生した信号数とが一致してい
    ないときにその不一致の信号数分をリフト機構の
    再動作により物品を昇降させ、前記信号数が一致
    したときにはリフト機構の動作を止め、所定時間
    内にまたは再動作の回数が所定回数内に前記信号
    数が一致しないときにはエラー報知が行なわせる
    制御手段と、 を具備したことを特徴とする物品投出機。 (2) 所定数の物品を投出する投出指令に基づい
    て、複数個の物品を推積して収納する収納部に収
    納された物品を上方に持上げるリフト機構と、 このリフト機構によつて押出台より上方に持上
    げられた物品を押出台上に押出す押出機構と、 前記リフト機構によつて物品が押出台より上方
    に持上げられた際に、物品と同時に持上がる検知
    レバー部と、 この検知レバー部の移動に連動して回転し、所
    定回転間隔毎に信号を発生するロータリーエンコ
    ーダと、 物品投出時に検知レバー部が持上げられる際に
    前記ロータリーエンコーダが発生する信号数と、
    物品投出後に検知レバー部が初期状態に戻る際に
    ロータリーエンコーダが発生する信号数とが不一
    致のときにエラー報知を行なわせる制御手段と、 を具備したことを特徴とする物品投出機。
JP1988164640U 1988-12-20 1988-12-20 物品投出機 Expired - Lifetime JPH0610463Y2 (ja)

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JP1988164640U JPH0610463Y2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20 物品投出機

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JPH0284983U true JPH0284983U (ja) 1990-07-03
JPH0610463Y2 JPH0610463Y2 (ja) 1994-03-16

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ID=31450427

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52129029A (en) * 1976-04-21 1977-10-29 Matsushita Electric Works Ltd Planar heater

Citations (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5315384U (ja) * 1976-07-20 1978-02-08
JPS5313993A (en) * 1976-07-26 1978-02-08 Toshiba Denki Kigu Kk Automatic vending device
JPS5354090U (ja) * 1976-10-12 1978-05-09
JPS58223892A (ja) * 1982-06-22 1983-12-26 グローリー工業株式会社 自動販売機

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JPH0610463Y2 (ja) 1994-03-16

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