JPH0285103A

JPH0285103A - 頂部開放容器の充填装置及び方法

Info

Publication number: JPH0285103A
Application number: JP21078889A
Authority: JP
Inventors: Hendrik Jan George Siegrest; ヘンドリック・ヤン・ヘオルヘ・シエヘレスト
Original assignee: Elopak Systems AG
Current assignee: Elopak Systems AG
Priority date: 1988-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1990-03-26
Also published as: EP0356149A1; GB8819603D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】充填装置及び容器充填方法に関する。

第１図は周知の液体包装機械において項物開放型のカー
トンを液体で充填する周知の充填ステーションの概略的
、部分的、断面的な正面図であって、カートンが十分に
降下された状態を示している。

第２図は第１図と同様の図であるが、カートンが充填中
は降下している状態を示している。

第１図及び第２図によれば、図示の充填ステーションは
頂部切妻型又は頂部平坦型のカートンに液体を充填する
従来機械の一部であり、この機械は少なくとも底部閉止
用折曲げステーション、底部閉止用密封ステーション、
第１図及び第２図に示した充填ステーシコン、頂部閉止
用折曲げステーション、及び頂部閉止用密封ステーショ
ンを含んでいる。この機械は垂直往復動用の垂直円筒状
ガイド２．３と、垂直リフタロッド４と、垂直リテーナ
ロッド５とがそれぞれ装着された機械テーブルｌを備え
ている。水平バー６はロッド４及び５をこれらの下端で
固定している。バー６はコネクチングロッド８によって
レバー７の一端に接続されている。レバー７の他端は水
平ビン９に枢装されている。レバー７の中間部には、水
平シャフト１２に固定された回転カム１１のカム表面と
協力するローラ従動部１０が備えられている。レバー７
ばばね（図示しない）によって時計方向に押圧されて従
動部１０をカム１１に当接させるようにしている。

カートンＣは２つの平行な水平レールｌ３に沿いコンベ
ヤ（図示しない）によって段階的に移動され、カートン
Ｃの底部閉止部はレールｌ３の上に乗せられている。リ
フタロッド４は、第１図の最降下位置においてレールの
最上面と実質的に同レベルの最上面を有する水平ヘッド
１４を有している。力ートンＣの通路上少し離れたとこ
ろにロッド４と同心的に配置されているのは充填ノズル
ｌ５である。

リテーナロッド５はその上端に指状のリテーナｌ６を固
定してあり、その下にカートンＣの頂部のリムが充填ノ
ズル１５の下を静止状態に向けて移動する。カートンＣ
がその状態になると、カムＵが回転されてばね負荷され
ているレバー７がロッド４及び５を持ち上げ、カートン
をその最上位置に持ち上げ、一定量の液体かノズル１５
を介してカートンＣに供給され、カム１ｌの連続回転に
より、液体がカートンＣに充填されるときにカートンＣ
内の液位がノズル１５の口の下から短かい距離を維持す
る（第２図参照）ような速度でカートンＣが降下させら
れる。充填されたカートンはレール１３上に降ろされ、
コンベヤ（図示しない）によって進められる。リテーナ
１６は、リフタヘッド１４の降下移動にカートンＣを追
従させるのであって、カートンとコンベヤの壁部分との
間の摩擦により生ずるものではないことを保証している
。

この周知のリテーナ配置はある情況下では欠点がある。

無菌充填のとき、カートンの中へ微生物を運ぶことがあ
るので、リテーナ１６の指がカートンのリムに触れるこ
とは不都合である。さらに、機械が充填ノズル１５を囲
むクリーンボックスを利用するとき、リテーナ１６及び
リテーナロッド５はボックスの好結果の設計にとってじ
ゃまである。

米国特許第４，７１２，６６５号明細書は、垂直に移動
可能な１対の間隔を置いた水平レール及び垂直に移動可
能な真空カップアセンブリが同中心に装着されていて、
固定された１対の水平レールに沿って容器を進めるコン
ベヤにより容器を充填ステーションの方へ運びながら容
器をいくぶん昇降させるよう相対作動させるようにした
容器充填装置を開示している。垂直に移動可能なレール
は容器の進行が停止する前に容器を持ち上げ始めるが、
真空カップは、カップの縁部を巻き包んでその吸引能力
を無効にさせてしまうような容器による滑り作用を受け
ないようにするため、容器の前進が停止し終えた後だけ
容器の底表面をしっかりと捕えるようにしている。しか
し、容器の底表面が適度に平らになっていない（たとえ
ば、底閉止部分が底部輪郭を垂直平面で見て著しく変化
している）、又はカップのリムのところか実質上水平で
ないとすれば、カップは容器を捕捉し損ねたり、容器の
降下中にあまりにも早く容器から外されてしまうことが
ある。

本発明によれば、頂部開放容器に流体物質を供給する下
方に向けられた充填ノズルと、このノズルよりも下の高
さ位置に設けられ前記容器を持ち上げて容器の口をノズ
ルの口の方へ上昇させるよう配置されていると共に容器
の下の部分を把持してノズルから離れる方向に容器を確
実に降下させるよう配置されているリフティング及びグ
リッピング手段とを備えた、頂部開放容器へ流体物質を
充填する充填装置であって、前記リフティング及びグリ
ッピング手段は前記下の部分のそれぞれ対向する側を押
え付けて対向する側の間で前記下の部分を把持する役目
をする第１及び第２のグリッピング部材を包含している
ことを特徴とする頂部開放容器の充填装置が提供される
。

更に、本発明によれば、頂部開放容器をノズルの口の方
向へ持ち上げ、流体物質を前記口を介して前記容器へ供
給し、前記容器の下の部分を把持し、そして前記下の部
分を把持し続けながら容器を前記ノズルから離れる方向
に降下させることから成る、頂部開放容器を流体物質で
充填する方法であって、前記容器の下の部分のそれぞれ
対向する側にて第１及び第２のグリッピング部材の間で
前記容器の下の部分を把持することを特徴とする頂部開
放容器の充填方法が提供される。

本発明のおかげで、容器の下の部分はより確実に把持す
ることができ、これでより確実に降下させることができ
る。

リフティング及びグリッピング手段はグリッピング手段
がリフティング手段から離れていてもリフティング手段
と一緒に降下する形にしであるが、好ましくはリフティ
ング手段の上の部分にグリッピング手段を装着した形に
して、−緒に昇降するよう配置されている。

以下、第３図〜第８図に例示した本発明の好適な実施例
について詳述する。

第３図〜第８図に示した本発明による実施例において、
第１図及び第２図の要素５．６及び１６は省いである。

リフタロッド４は水平装着プレート２１に固定されたブ
ラケット２０内に終端している。

又、プレート２１には空気式ピストン／シリンダ装置２
２が固定されており、そのピストン２３はたわみ継手２
４に、その後、グリッパロッド２５を介してグリッパロ
ッドヘッド２６に取り付けられている。ロッド４に関連
して固定されているのはロッド２５を同軸的に囲ってい
るリフタチューブ２８に接続されたヨーク２７である。

その上端において、リフタチューブ２８はりフタヘッド
２９を固定しており、その中で固定されたそれぞれ水平
の平行枢動ピン３０にはベル・クランクレバーの形の２
つのフィンガ３１が枢装されている。フィンガ３１の各
内側端はヘッド２６内の各水平カミフグスロット３３内
に配置された従動部３２を備えている。ヘッド２９はカ
ートンＣをその底閉止部で支持する平らな頂部を有して
いる。

保護カバー３５はＯリングシール３６によってチューブ
２８に固定してシールされている。第３図〜第８図はヨ
ーク２７の一端と関連された１つの装置（２２〜２３．
２８〜３４）を示しているが、ヨーク２７の他端にはこ
れと関連された同じ装置があって、２つのカートンが各
充電ステーションにて同時に充填することができるよう
になっている。

第３図〜第８図に示したステーションの作動において、
カートンＣはこれが頂部３４のすぐ上に来るまでレール
１３に沿って１列の１つとして滑動され、フィンガ３１
はこれらがレール１３の頂部の高さより上に突出してい
ない第３図及び第７図に図示の引込み状態にある。次い
で、ロッド４は要素２０〜３６を持ち上げ、これらと共
にカートンを閉じた充填ノズル１５の方へ持ち上げるよ
う上昇されて、カートンはノズル１５のまわりに受は入
れられ、ノズルを囲んでいる局部クリーンボックス３７
の中に入る。要素２０〜３６が第４図に示された最上の
状態に達すると、ノズル１５が開いてカートンＣに液体
を供給し始める。このとき、空気式ピストン／シリンダ
装置２２はロッド２５をチューブ２８に関して降下させ
るよう作動され、従動部３２は下方に動いてフィンガ３
１の外側端部を頂部の３４の上にそして互いに寄るよう
に旋回させ、カートンの下の部分をそれらの間で挟むよ
うにし、フィンガ３１はカートンの底閉止部のすぐ上の
位置にてカートンの対向する側を押し付ける。次いで、
ロッド４はカートンＣへの流体の充填速度によって決め
られる予め設定された速度で要素２０〜３６を降下させ
る。この速度はカートンＣにすでに入っている液体への
注入液体のはね飛ばしを最小にするような速度である。

この状態は第５図に示しである。次いで、要素２０〜３
６は、ノズル１５がカートンＣを充填し終えた第６図に
示す状態となるまで降下し続け、カートンＣはレール１
３の上に乗せられる。次に、空気式ピストン／シリンダ
装置２２はフィンガ３１を第３図及び第７図に示した状
態まで戻すよう作動され、そこでカートンＣはレール１
３に沿って進められることになる。

第３図〜第６図に示したノズル１５はヨーロッパ特許出
願公開第０．１９９，５３８号にて開示されたフレキシ
ブルノズルであり、このノズルは第３図及び第６図にて
閉じていて、第４図及び第５図にて開いている。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の充填ステーションを示す図、
第３図〜第６図は本発明による充填ステーションの作動
態様を示す図、第７図は第３図又は第４図の詳細を示す
図、第８図は第５図又は第６図の詳細を示す図である。２０・・ブラケット、２１・・プレート、２２・・空気
式ピストン／シリンダ装置、２３・・ピストン、２４・
・たわみ継手、２５・・グリッパロッド、２６・・グリ
ッパロッドヘッド、２７・・ヨーク、２８・・リフタチ
ューブ、２９・・リフタヘッド、３０・・ビン、３１・
・フィン力、３２・・従動部、３３・・スロット、３４
・・頂部、３５・・カバー、３６・・０リング、３７・
・ボックス。

Claims

【特許請求の範囲】１　頂部開放容器（Ｃ）に流体物質を供給する下方に向
けられた充填ノズル（１５）と、このノズル（１５）よ
りも下の高さ位置に設けられ前記容器（Ｃ）を持ち上げ
て容器（Ｃ）の口をノズル（１５）の口の方へ上昇させ
るよう配置されていると共に容器（Ｃ）の下の部分を把
持してノズル（１５）から離れる方向に容器（Ｃ）を確
実に降下させるよう配置されているリフティング及びグ
リッピング手段（２９、３１、３４）とを備えた、頂部
開放容器（Ｃ）へ流体物質を充填する充填装置において
、前記リフティング及びグリッピング手段（２９、３１
、３４）は前記下の部分のそれぞれ対向する側を押え付
けて対向する側の間で前記下の部分を把持する役目をす
る第１及び第２のグリッピング部材（３１）を包含して
いることを特徴とする頂部開放容器の充填装置。２　請求項１記載の装置において、リフティング及びグ
リッピング手段（２９、３１、３４）はグリッピング部
材支持手段（２９）と駆動手段（２５、２６）とを更に
包含し、グリッピング部材支持手段（２９）はグリッピ
ング部材（３１）を前記支持手段（２９）に関して互い
に動けるよう装着し、前記駆動手段（２５、２６）は前
記グリッピング部材（３１）に接続されてこのグリッピ
ング部材（３１）を互いに離れかつ下の部分から離れる
方向に動かすようにしたことを特徴とする頂部開放容器
の充填装置。３　請求項２記載の装置において、グリッピング部材（
３１）はそれぞれベルクランクレバー（３１）のアーム
及び駆動手段（２５、２６）にリンクされた別のアーム
を包含することを特徴とする頂部開放容器の充填装置。４　請求項２又は３記載の装置において、駆動手段（２
５、２６）は第１及び第２のカミング手段（３３）を包
含し、それぞれ第１及び第２のカミング手段（３３）と
協働する第１及び第２の従動部（３２）によってグリッ
ピング部材（３１）に接続されていることを特徴とする
頂部開放容器の充填装置。５　請求項４記載の装置において、第１及び第２のカミ
ング手段（３３）はそれぞれ実質的に水平のスロットを
包含していることを特徴とする頂部開放容器の充填装置
。６　請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置において
、リフティング及びグリッピング手段（２９、３１、３
４）は実質的に水平のリフティング面（３４）を包含し
、グリッピング部材（３１）は各グリッピング部材（３
１）の全体が前記リフティング面（３４）の平面より下
となる位置まで互いに離れる方向に動くことができるこ
とを特徴とする頂部開放容器の充填装置。７　頂部開放容器（Ｃ）をノズル（１５）の口の方向へ
持ち上げ、流体物質を前記口を介して前記容器（Ｃ）へ
供給し、前記容器（Ｃ）の下の部分を把持し、そして前
記下の部分を把持し続けながら容器（Ｃ）を前記ノズル
（１５）から離れる方向に降下させることから成る、頂
部開放容器（Ｃ）を流体物質で充填する方法において、
前記容器（Ｃ）の下の部分のそれぞれ対向する側にて第
１及び第２のグリッピング部材（３１）の間で前記容器
（Ｃ）の下の部分を把持することを特徴とする頂部開放
容器の充填方法。８　請求項７記載の方法において、グリッピング部材（
３１）はそれぞれ、軸（３０）を中心として回転されて
容器の下の部分に関して把持及び把持解除するようにし
たことを特徴とする頂部開放容器の充填方法。９　請求項８記載の方法において、各従動部（３２）に
よってグリッピング部材（３１）に駆動可能に接続され
た第１及び第２のカミング手段（３３）は軸（３０）に
関して前記グリッピング部材（３１）を回転するよう移
動させられることを特徴とする頂部開放容器の充填方法
。