JPH0348007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンベヤにより箱詰めステーシヨン
に順次送られてくる箱に物体層を自動的に箱詰め
するため、コンベヤ上方の箱詰めステーシヨン
と、物体層供給ステーシヨンとを有するフレーム
を具えた箱詰め装置であつて、前記箱詰めステー
シヨンの位置で前記フレームに昇降自在に配設
し、前記物体層供給ステーシヨンの物体の層を順
次取上げ、次に箱内に下降して釈放し、各物体層
を箱内に積重ねるピツクアツプヘツドと、前記フ
レームに設け、前記ピツクアツプヘツドが通過し
て前記物体層を前記箱に堆積させることができる
ようにした開口を有する支持板と、前記開口の端
縁の近傍においてそれぞれ支持板に配設した案内
パネルを有する案内シユート手段であつて前記案
内パルネの下端縁４８が前記開口の僅かに上方で
この開口よりも小さい開口を画定する上方位置
と、前記案内パネルの下端縁が箱の開口端縁に掛
合する下方回動位置との間で前記案内パネルを移
動自在にし、前記物体層が箱内に下降する際にこ
の物体層を包囲して物体層を箱の内部寸法に制限
する形状および寸法の案内シユート手段とを具え
た箱詰め装置に関するものである。

（従来の技術） この種の装置としては、米国特許第3590551号
および同第3928942号（特開昭50−137290号公報）
に記載のものがある。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上述の双方の米国特許に記載の装置
は、案内シユートを装置フレームに固定の支持板
に取付けてあるため、特定深さの箱にしか物体、
例えば果物の層を詰めることができない。

特定深さの箱に物体を詰めた梱包品を「フルパ
ツク」とした場合、購買者にとつて、ときに「フ
ルパツク」程は必要ないが、特定深さより浅い深
さの箱に少量の物体、例えば果物を詰めた「ハー
フパツク」が欲しいと感ずることがあるはずであ
り、このような「ハーフパツク」が存在すること
は購買者にとつて有利であると思われる。

しかし、従来では、このようなとき供給者は
「フルパツク」用の箱詰め装置と「ハーフパツク」
用の箱詰め装置とを個別に設置しなければならな
い。このことは設備投資および作業スペースも２
倍となり、コストが高くなる。

従つて、本考案の目的は、本願人による上述の
米国特許第3928942号明細書（特開昭50−137290
号公報）に記載の箱詰め装置を改良し、単独の箱
詰め装置でも特定深さの「フルパツク」のみなら
ず「ハーフパツク」を選択的に作成することがで
き、種々の深さの箱にも箱詰めすることができる
箱詰め装置を得るにある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本考案箱詰め装置
は、支持板を前記フレームに対して昇降自在に支
持する昇降装置を前記フレームに設け、この昇降
装置は、前記支持板の上方で前記フレームの一部
分に設け、ナツト部材を回転自在に保持する複数
個のナツト支持装置と、これらナツト部材を同時
に回転させる同期回転装置と、前記ナツト支持装
置の前記ナツト部材のそれぞれに螺合し、下端を
前記支持板に固着した複数個の直立ロツド部材
と、を具え、これにより異なる深さの箱をコンベ
ヤで移送することができるようにしたことを特徴
とする。

（作用） この構成によれば、昇降装置の同期回転装置に
より案内シユート手段を支持する支持板を傾くこ
となくスムースに昇降させて種々の深さの案内シ
ユート手段の案内パネルの下方回動位置で案内パ
ネルの下端縁が箱の矩形開口端縁に掛合する位置
に支持板を位置決めし、適合させ、ピツクアツプ
ヘツドによりこれらの箱に物体層を確実に案内し
種々の深さの箱への箱詰めを行う。

（実施例） 次に図面につき本考案の好適な実施例を説明す
る。

第１図に箱詰めステーシヨンを示し、この箱詰
めステーシヨンにコンベヤＣにより箱Ｂを移送す
る。物体としての果物Ｆ、この実施例ではオレン
ジを箱Ｂに層状に順次詰込み、この場合順次の層
が互いに補完し合うパターンで配列し、ほぼきつ
ちり詰めることができるようにする。従つて本考
案装置は２個の個別の供給ステーシヨン、即ち左
供給ステーシヨンＳ−１と右供給ステーシヨンＳ
−２とを設ける。左供給ステーシヨンでは果物を
左パターンと称する状態に配列し、右供給ステー
シヨンでは右パターンと称する状態に配列し、こ
れら２個のパターンを第２図に示す。

２個のパターンの果物層を交互に箱Ｂに詰込む
ため、供給ステーシヨンＳ−１において果物層を
取上げる左ピツクアツプヘツドＰ−１と、右供給
ステーシヨンＳ−２において果物層を取上げる右
ピツクアツプヘツドＰ−２とを装置に設ける。こ
れら２個のピツクアツプヘツドをキヤリツジ１０
から吊り下げ、このキヤリツジ１０をほぼパネル
１２の背後に配置する。このキヤリツジを第１図
に示す左位置（この位置では左ピツクアツプヘツ
ドＰ−１が左供給ステーシヨンＳ−１の上方に存
在し、右ピツクアツプヘツドＰ−２が箱詰めステ
ーシヨンの上方に存在する）と右位置（この位置
では左ピツクアツプヘツドＰ−１が箱詰めステー
シヨン上方にあり、右ピツクアツプヘツドが右供
給ステーシヨンＳ−２上にある）との間で自動的
に往復移動することができるよう構成する。

２個のピツクアツプヘツドが第１図に示す左位
置にあるとき、左ピツクアツプヘツドＰ−１が下
降して左供給ステーシヨンＳ−１から果物層を取
上げ、これと同時に右ピツクアツプヘツドＰ−２
が下降して果物層を箱Ｂに降ろす。同様に、２個
のピツクアツプヘツドが右位置にあるとき、左ピ
ツクアツプヘツドＰ−１が果物層を箱Ｂに降ろ
し、同時に右ピツクアツプヘツドＰ−２が右供給
ステーシヨンＳ−２において下降して果物層を取
上げる。

２個のピツクアツプヘツドの各々を１対の案内
ロツド１４に取付け、これら案内ロツド１４をキ
ヤリツジの案内スリーブ（図示せず）に貫通さ
せ、各ピツクアツプヘツドを空気シリンダ１５に
より垂直方向に往復運動させる。

ピツクアツプヘツドの構造は第３図に明示する
ように、ピツクアツプヘツドを案内ロツド１４の
下端に連結し、更に空気シリンダ１５から下方に
突出するピストンロツド１６にも連結する。第３
図にはピツクアツプヘツドの構造にどのようにヘ
ツドプレート１８を設けるかを示し、このヘツド
プレート１８の下側面に一組の真空カツプ２０を
担持し、これら真空カツプを各供給ステーシヨン
Ｓ−１、Ｓ−２における果物の配列パターンに対
応して配列する。供給ステーシヨンで果物を取上
げたり、箱Ｂに果物を降ろしたりすることができ
るよう自動制御装置により真空カツプにおける真
空の発生や中断を行う。

コンベアＣに互いに平行に離れた１対のコンベ
アチエーン２２を設け（第１，３および４図参
照）、互いに離して配置した押し棒２４によりこ
れらチエーン２２を相互連結し、これら押し棒２
４は順次の箱を箱詰めステーシヨンに押しつけ
る。第４図に示すように、箱Ｂが箱詰めステーシ
ヨンに達したとき、箱を押し棒２４が停止スイツ
チ２６の作用アーム２５に接触してコンベアを停
止させ、次いでコイベアを再び作動させて新たな
空の箱を箱詰めステーシヨンに移動し、かつ箱詰
めステーシヨンから果物を詰めた箱を送出コンベ
ア２７（第３図参照）に転送する。

４個の案内パネルＧをそれぞれ対応の案内機構
Ｍに担持し、これら４個の案内機構Ｍを支持板４
４に取付け、第４図に示すようにこの支持板４４
に矩形の開口４６を設け、この開口４６を箱詰め
ステーシヨンにおいて箱の上方に位置決めし、か
つ箱の開口面積よりも僅かに大きくし、案内パネ
ルＧを操作するためのクリアランスを生ずるよう
にする。

これまで説明してきた装置は上述の米国特許第
3928942号に記載のものと同一であり、一例とし
て示したもので、各案内板Ｇを作動させる機構Ｍ
については上述の特許に詳細に記載されている。

簡単に説明すると、各機構Ｍには関節連結した
リンク機構を設け、このリンク機構にパネルＧを
支持し、パネルＧを第３および４図に示す２個の
極限位置間を移動することができるようにする。

第３図に示す極限位置においては、案内シユー
ト手段を構成する４個の案内パネルＧは上昇位置
をとり、この位置において、案内パネルは箱Ｂの
各側壁の上方に被さりかつ箱の内部に向つて下方
に傾斜する。降ろそうとする果物層の周辺果物が
上昇している案内パネルに接触し、降ろそうとす
る果物が各リンク機構に力を加えて４個の案内パ
ネルを第４図に示す反対極限位置に移動し、この
反対極限位置においては、４個の案内パネルはほ
ぼ直立し、各案内パネルの下端縁の突出唇部４８
が箱の対応壁の内側リムに掛合する。

４個のリンク機構Ｍの各々に動力シリンダ５０
を設け、このシリンダ５０を圧縮空気により付勢
して対応の案内パネルを上昇位置に復帰させる。
各動力シリンダ５０をそれぞれ可撓空気導管５２
に接続する（第２図参照）。４個の可撓空気導管
５２を第２図に示す共通マニホルド５４に接続
し、適当な常閉ソレノイド弁（図示せず）により
圧縮空気をこのソレノイドに供給する。

第１図に示すようにスイツチ５６を２個の摺動
案内ロツド１４に隣接させてキヤリツジに配置
し、案内ロツド１４に取付けたカラー５８により
このスイツチを動作させる。空のピツクアツプヘ
ツドが箱から上昇位置に復帰するとこれらスイツ
チが動作し、次いで動力シリンダ５０のすべてを
付勢し、４個の案内パネルＧを下方直立位置から
上昇位置に急速に復帰させる。４個の案内パネル
Ｇが作用する方法は上述の米国特許に記載されて
いる。案内パネルＧが第３図に示す上昇位置にあ
るとき、降ろそうとする果物層の周辺果物が４個
の案内パネルに衝合し、これら衝合により案内パ
ネルを下方直立位置に向けて弓形経路に沿つて下
方に移動させる。降ろそうとする層の下方移動周
辺果物に対して案内パネルは円弧を描いて下方に
曲がるため、周辺果物と案内パネルとの間の相対
移動は少なく、従つて降ろそうとする果物に加わ
る摩擦作用は小さい。４個の上昇している案内パ
ネルが直立位置に向つて下降するとき、第４図に
示すように、２個の互いに対向する案内パネルは
箱の対向端壁に作用して降ろそうとする果物の経
路に対して縦方向に箱を心決めし、もう一方の互
いに対向する案内パネルは箱の対応対向端壁に作
用して横方向に箱を心決めする。

下方直立位置においては案内パネルＧは箱の内
部に達する四方包囲案内または案内シユートを形
成し、この案内シユートは、降ろそうとする果物
層の寸法を箱の内部寸法に縮めることができる寸
法にする。このようにして案内シユートは果物を
箱に詰める間に組立て、分解を繰返し行う。

上述の米国特許第3928942号の構造では、案内
シユートを固定のプラツトホームに取付け、従つ
て箱詰め装置は或る一定の深さの箱にしか物体層
を詰めることができなかつた。従つてこれら従来
の構成においては、一定深さに対してより深いま
たはより浅い深さの箱に箱詰め作業を行うことが
できなかつた。

従つて、本考案は、第３，４および５図に示す
ように、案内シユートを支持するプラツトホーム
即ち支持板４４をその矩形形状の四隅において直
立ねじロツド部材６０により支持する。各ロツド
部材の下端を保持ねじ６２により支持板に取付け
る。各ロツド部材の他端をそれぞれ適当なブラケ
ツト６４に支持し、これらブラケツト６４に隣接
する箱詰め装置のフレーム部分６６にブラケツト
６４を固着支持する。各ブラケツト６４に開口を
設け、この開口に関連のねじロツド部材を貫通さ
せ、支持スラスト軸受７０にナツト６８を回転自
在に取付ける。ナツト６８を関連のねじロツド部
材６０に螺合させ、ナツトを正逆どちらかの方向
に回転させることによつて関連のねじロツド部材
６０を固定支持ブラケツト６４に対して昇降する
ことができる。ねじロツド部材の調整位置に基づ
いて、支持板４４は変化した高さの位置に調整す
ることができ、従つてシユート構体を深さの異な
る箱の箱詰め作業に対処する適正な連係位置に適
合させることができる。

支持板４４を調整する際に、すべてのナツト６
８を同時に作動させて支持板４４が傾くのを防止
し、また関連のねじロツド部材にナツトがひつか
かりを生じて動かなくなることがないようにする
と好適である。この目的を達成するため、各ナツ
ト６８に駆動スプロケツトホイール７２を設け
る。４個のナツトを同期作動させるのはすべての
スプロケツトホイール７２に掛合するループ状の
スプロケツトチエーン７４により行うことがで
き、スプロケツトホイールのうちの１個を駆動す
ると、他のすべてのスプロケツトホイールが同期
作動してねじロツド部材６０および支持板４４を
傾くことなく昇降させることができる。

第５図に明示するように、ナツト７２のうちの
１個を保持ボルト７６により直立管状スリーブ７
８の下端に連結し、このスリーブ７８を関連のブ
ラケツト６４にねじロツド部材６０に同軸にして
回転自在に取付ける。このような取付けにより管
状スリーブ７８にねじロツド部材の上端部を収容
して支持板４４の昇降移動中上端部が軸線方向に
移動することができる。管状スリーブ７８の上端
部に手動クランク８０を枢着ピン８２の周りに回
動自在に支持し、スリーブ７８を回転させるクラ
ンク作動位置または折畳んだクランク不作動位置
に選択的に位置決めすることができるようにす
る。

図示の実施例では各箱Ｂを普通のオレンジ梱包
箱とし、この箱を２部片構成にして垂直方向に伸
長可能とし、異なる量の果物に対処する寸法に適
合させることができる構造にする。箱の底部片２
８に４個の折返し片を設け、これら折返し片を互
いに接着して２重の厚さの底壁を形成する。箱の
上部片３２を底がないものとし、底部片２８に摺
動自在に取付け、また２個の外方に突出する端部
折返し片３４を設け（第３図参照）、かつ２個の
外方に突出する側方折返し片３５を設ける（第４
図参照）。

当業界で周知のように、各箱Ｂは第３図に示す
ように初めは箱詰めステーシヨンのプラツトホー
ム３６の上方に箱の底壁３０を浮かす。このた
め、第４図に示すように、各側方折返し片３５の
下側面をそれぞれ支持板４４に取付けた適当なブ
ラケツト４０により支持したロツド３８に接触さ
せる。このロツド３８は、各側方折返し片を持上
げ、側方折返し片の上側面を上方ロツド４２に圧
着させるようにこのロツド３８を上方に傾斜させ
る。この上方ロツド４２は第６図に示すように支
持板４４に担持したブラケツトアーム４５に取付
ける。このブラケツトアーム４５には更に１対の
互いに離れたロツド４３を取付け、この１対のロ
ツド４３をコンベア上の箱の頂端部の中心を横切
つて突出させ、箱がコンベアにより箱詰めステー
シヨンに移動するとき箱の端部折返し片３４を下
方に押下げておくことができるようにする。ピツ
クアツプヘツドにより持上つている箱に降ろした
第１果物層は箱の底壁３０を押し、第３図に示す
上方位置から第４図に示す下方位置に移動し、こ
の下方位置において底壁３０は箱詰めステーシヨ
ンのプラツトホーム３６に休止する。このように
各箱詰めサイクルの開始時に各箱は伸張する。

本考案によれば、箱および折返し片を案内しか
つ側方の位置決めを行う案内ロツドとしてのロツ
ド３８，４２，４３を支持板４４に取付けてある
ため、支持板４４を種々の深さの箱に適合するよ
う昇降させる場合にこれら案内ロツドも一緒に昇
降し、箱および折返し片を確実に案内することが
できる。

第３図に示す箱Ｂが「フルパツク」である場
合、「ハーフパツク」の二重壁箱はプラツトホー
ム３６の上方に底壁が保持される状態での矩形開
口端縁レベルは、第３図に示す箱Ｂの底壁３０か
らの高さが矩形開口端縁レベルの1/2のレベルの
高さとなる。このとき、昇降装置を作動させ支持
板を下降させ、案内ロツド３８，４２，４３およ
び案内シユート手段がこの底いレベルの矩形開口
端縁に適合する高さに調整する。

（考案の効果） このように本考案によれば、案内シユートの支
持板を昇降させ、案内シユートを種々の深さの箱
に適合させることができるため、同一の箱詰め装
置により特定深さの「フルパツク」のみならず
「ハーフパツク」をも選択的に作成することがで
き、箱詰め装置の融通性が向上する。

上述したところは本考案の一例を示したに過ぎ
ず、実用新案登録請求の範囲において種々の変更
を加えることができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案箱詰め装置の好適な実施例の正
面斜視図、第２図は第１図の装置の拡大部分平面
図、第３図は第２図の３−３線上の部分縦断面
図、第４図は第２図の４−４線上の部分縦断面
図、第５図は案内シユート作動位置を昇降させる
ための昇降装置の詳細を示す拡大部分断面図、第
６図は箱および箱の頂部折返し片のための案内ロ
ツドの詳細を示す部分断面図である。 １０……キヤリツジ、１２……パネル、１４…
…案内ロツド、１５……空気シリンダ、１６……
ピストンロツド、１８……ヘツドプレート、２０
……真空カツプ、２２……コンベアチエーン、２
４……押し棒、２６……停止スイツチ、 ２７……送出コンベア、２８……箱の底部片、３
０……箱の底壁、３２……箱の上部片、３４、３
５……折返し片、３６……箱詰めステーシヨンの
プラツトホーム、３８，４２，４３……ロツド、
４０，６４……ブラケツト、４４……支持板、４
６……開口、４８……突出唇部、５０……動力シ
リンダ、５２……可撓空気導管、５４……共通マ
ニホルド、５６……スイツチ、５８……カラー、
６０……ねじロツド部材、６２……保持ねじ、６
６……フレーム部分、６８……ナツト、７０……
スラスト軸受、７２……スプロケツトホイール、
７４……スプロケツトチエーン、７６……保持ボ
ルト、７８……直立管状スリーブ、８０……手動
クランク、８２……枢着ピン、Ｂ……箱、Ｃ……
コンベア、Ｆ……果物、Ｓ−１，Ｓ−２……供給
ステーシヨン、Ｐ−１，Ｐ−２……ピツクアツプ
ヘツド、Ｇ……案内パネル、Ｍ……案内リンク機
構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ コンベヤにより箱詰めステーシヨンに順次送
   られてくる箱に物体層を自動的に箱詰めするた
   め、コンベヤ上方の箱詰めステーシヨンと、物
   体層供給ステーシヨンとを有するフレームを具
   えた箱詰め装置であつて、前記箱詰めステーシ
   ヨンの位置で前記フレームに昇降自在に配設
   し、前記物体層供給ステーシヨンの物体の層を
   順次取上げ、次に箱内に下降して釈放し、各物
   体層を箱Ｂ内に積重ねるピツクアツプヘツドＰ
   −１，Ｐ−２と、 前記フレームに設け、前記ピツクアツプヘツ
   ドＰ−１，Ｐ−２が通過して前記物体層を前記
   箱に堆積させることができるようにした開口４
   ６を有する支持板４４と、 前記開口の端縁の近傍においてそれぞれ支持
   板４４に配設した案内パネルＧを有する案内シ
   ユート手段であつて前記案内パルネＧの下端縁
   ４８が前記開口４６の僅かに上方でこの開口４
   ６よりも小さい開口を画定する上方位置と、前
   記案内パネルＧの下端縁４８が箱の開口端縁に
   掛合する下方回動位置との間で前記案内パネル
   Ｇを移動自在にし、前記物体層が箱内に下降す
   る際にこの物体層を包囲して物体層を箱の内部
   寸法に制限する形状および寸法の案内シユート
   手段と、 を具えた箱詰め装置において、 支持板４４を前記フレームに対して昇降自在
   に支持する昇降装置を前記フレームに設け、こ
   の昇降装置は、 前記支持板４４の上方で前記フレームの一部
   分６６に設け、ナツト部材６８を回転自在に保
   持する複数個のナツト支持装置６４，７０と、 これらナツト部材を同時に回転させる同期回
   転装置と、 前記ナツト支持装置６４，７０の前記ナツト
   部材６８のそれぞれに螺合し、下端を前記支持
   板４４に固着した複数個の直立ロツド部材６０
   と、 を具え、これにより異なる深さの箱をコンベヤ
   で移送することができるようにしたことを特徴
   とする箱詰め装置。 ２ 前記支持板は、この支持板と一緒に移動自在
   にし、箱を前記箱詰めステーシヨンにおけるピ
   ツクアツプヘツド受入れ位置に移送する際にこ
   の箱および折返し片を案内しかつ側方の位置決
   めを行う案内ロツドを有するものとして構成し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の箱詰め装置。 ３ 前記同期回転装置は、各ナツト部材に取付け
   たスプロケツトホイールと、これらスプロケツ
   トホイールに順次に巻掛けたスプロケツトチエ
   ーンと、これらスプロケツトホイールのうちの
   １個のスプロケツトホイールに駆動連結した操
   作クランク装置とを有するものとして構成した
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の箱詰め装置。 ４ 前記ナツト支持装置は、前記フレーム部分に
   固定のブラケツトと各ナツト部材の下側に配置
   したスラスト軸受を有するものとして構成した
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第３
   項に記載の箱詰め装置。 ５ 前記操作クランク装置は、１個のスプロケツ
   トホイールに下端を取付けて上方に突出すると
   ともにナツト部材に軸線方向に整列して前記直
   立ねじロツド部材を収容する管状のスリーブ
   と、このスリーブの上端に回動自在に連結し、
   クランクを回す作動位置とクランクを回さない
   非作動位置との間で揺動自在の操作クランクと
   を有するものとして構成したことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第４項に記載の箱詰め
   装置。