JPH0285106A - 包装機における包装材折込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野１ この発明は、例えば、物品を一枚の包装紙により機械的
に自動包装する紙包装機において、その包装紙折込装置
にｌ１ｌｉるものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
手近りによる方法ではかなり複雑な折り方を自在に行う
ことができるが、機械折りでは折り方に制限がある。本
出願人はこの機械折りににる特殊な包装方法を案出して
先に出願（特開昭６２−１６３６０＠公報参照）してい
るが、その後、同公報に記載の包装方法の実施に直接使
用する紙包Ｓ！機の実現に努力し、その紙包装機に関し
各種出願をしている。

この紙包装機においては、物品を包装紙により包装する
各折込板の間隔が物品の設定サイズに基づぎ予め包装前
に調節されて設定されるようになっている。

ところが、特定サイズの物品（ＰＩ３えば紙箱）でもそ
のサイズには若干の誤差があるため、サイズが大き過ぎ
ると、折込板が物品に衝突するおそれがあり、物品が損
傷したり、包′ＪＡ機かに止して稼動効率が悪くなった
りする原因になっていた。これは、物品サイズの誤差ば
かりではなく、収容物により紙箱が膨らんだ場合も同様
である。又、サイズが小さ過ぎると、包装紙を物品に対
し張りを持たせて包装することが難しくなり、しわがで
きたりして包装状態が悪くなる原因になっていた。

本発明の目的は折込板の間隔を物品リーイズの誤差に応
じて補正可能にすることにより、特に折込板が物品に衝
突するのを防止することにある。

発明の構成 （ｙＩ餡を解決するための手段１ づなわら、本発明は後記する実施例の図面中特に第９．
１２．３１．３３．３５図及び第１４〜２３図に示ケよ
うに、物品５００を包装紙４００ににり包装する各折込
板１６５，１６６．１６’７゜１６８．１６９，１７０
，１７１，１７２，１７３．１７４，１７５，１７６の
間隔８１６７、Ｓｌ　６９、Ｓｌ　７１．８１７３．Ｍ
ｌ　６７、Ｍｌ　６８、Ｍｌ　７１．Ｍｌ　７２．Ｍｌ
　７５を、物品５００の設定サイズＬ、Ｗ、ｌ−１に阜
づき予め包装前にＦＪ４即して設定することかぐきる包
装機の包装材折込装置において、供給物品５００のサイ
ズＷと前記設定サイズＷとの誤差＋Ｉ　Ｗを検出しでそ
の誤差ｄＷが許容範囲ΔＷ内にあるか否かを判別する誤
差判別手段７００と、前記誤差ｄＷが許容範囲ΔＷ外に
あると判別したとさ、誤差判別手段７００からの検出信
号に基づき、各折込板１６７〜１７６の間隔Ｍ１６７、
Ｍ１６８．Ｍｌ　７１．Ｍ１７２、Ｍ１７５を調節する
折込板間隔調節手段１３２を駆ｆＩＪＩ１１御して同間
隔Ｍｌ　６７、Ｍｌ　６８．Ｍｌ　７１、Ｍｌ　７２．
Ｍｌ　７５を補正する制御手段３７１とを備えたしので
ある３、 ［作用コ 各１バ込板１６７〜１７６の間隔５１６７．８１６９、
Ｓｌ　７１．Ｓｌ　７３．Ｍｌ　６７、Ｍｌ　６８゜Ｍ
ｌ　７１．Ｍｌ　７２．Ｍｌ　７５を物品５００の１ナ
イズし、Ｗ、ｌ−１に基づき予め包装前に調節して設定
した後、例えば供給物品５００のサイズＷと前記設定サ
イズＷとの誤差ｄＷを検出し、モの誤差ｄＷが許容範囲
△Ｗ内にあるか否かを判別する。

前記誤差ｄＷが許容範囲ΔＷ外にあると判別したとき、
その検出信号に基づき、前記間隔Ｍ１６７゜Ｍｌ　６８
．Ｍｌ　７１．Ｍｌ　７２．Ｍｌ　７５が補正される。

し第１実カーｈ例］ 以下、本発明の一実施例に係る紙包装機を第１〜３５図
に従って説明する。

包装紙供給５Ａ置Ａについて まず、包装紙供給５Ａ置を第１〜８図に従って説明する
。

包装紙供給装置Ａは左右両機枠１，２間に水平状態で設
置された包装紙搬送コンベヤ３（第２図。

第３図（ａ　）〜（ｅ　）参照）と、左右両機枠１゜２
の後端部１ｂ、２ｂ間の外側に設置された包装紙繰出し
機構４（第４〜８図参照）とからなる。

前記包装紙搬送コンベヤ３について第２図及び第３図（
ａ　）〜（ｅ　）に基づき詳述ザる。

左右両機枠１，２の前端部１ａ、２ａ間及び後端部１ｂ
、２１＋間には左右方向へ水平に延びる回動軸５，６が
架設され、両回動軸５．６の左右両側にはねじ部５ａ、
６ａ及びねじ部５ｂ、６ｂ（ねじ部５ａ　、（３ａに対
しねじの進み方が逆）が形成されている。前側の回動軸
５の両ねじ部５８゜５ｂには雌ねじ部材７が螺合されて
いる。前後両回仙軸５，６間の左右両側にはペル１〜搬
送部８が前後方向へ延び、両様送部８の外枠９の前端部
が肉離ねじ部材７の下側に固定されている。この内外枠
９の後端部には後側の回動軸６が挿通され、内外枠９の
後端部に固定された雌ねじ部材１０がこの回動軸６の両
ねじ部６ａ、６ｂに螺合されている。

左右両機枠１，２の後端部１ｂ、２ｂ間には前記後側の
回動軸６の後方で下側の駆動軸１２が架設されていると
ともに、上側の支軸１１及びテンション軸１３が回転不
能に架設されている。下側の駆動軸１２には前記両様送
部８の外枠９内で１ζ側の駆動プーリ１５が一体回転可
能にかつ内外枠９とともに軸線方向へ移動可能に支持さ
れている。

上側の支軸１１には前記両様送部８の外枠９内で上側の
駆動プーリ１４が回転可能にかつ両外枠９とともに軸線
方向へ移動可能に支持されている。

テンション軸１３の左右両側にはテンションプーリ１６
が回転可能に支持され、内外枠９はこのテンションプー
リ１６に対し軸線方向へ移動可能に嵌合されている。内
外枠９の後端部にはこのテンションプーリ１６の下側で
別のテンションプーリ１７が支持されている。内外枠９
の前端部には上下両従動プーリ１８，１９及び上下両テ
ンションプーリ２０，２１が支持されている。この上下
両従動プーリ１８，１９と前記上下両駆動プーリ１４．
１５との間には上下両搬送ベル１−２２．２３が前記各
テンションブー９１６．１７，２０．２１を介して掛渡
されている。右側の機枠２の１々端部２ｂの内側にはベ
ル１〜駆動モータ２４が取着され、その回転はギＸ７２
５．２６．２７．２８等を介して下側の駆動軸１２に伝
達されるとともに、この下側駆動軸１２の回転はその左
右両側でギヤ２９．３０を介して上側の駆動プーリ１４
に伝達されるようになっている。そして、下側の駆動軸
゛１２が回転すると、上下両搬送ベル１−２２．２３は
互いに接触した状態でａ矢印方向へ回転するようになっ
ている。

左側の機枠１の前端部１ａの内側にはペル１〜搬送部左
右方向位置設定用モータ３１が取着され、その出力軸３
１ａに固定された駆動スプロケット３２と前記両回動軸
５，６の左端部に固定された従動スプロケット３３．３
４との間に運動チェーン３５がテンションスプロケット
３６を介して掛渡されている。このモータ３１の出力軸
３１ａの回転はこの連動チェーン３５を介して両回動軸
５゜６に伝達される。そして、両回動軸５，６が回転す
ると、両ねじ部５ａ　、５ｂ　、５ａ　、５ｂ上を雌ね
じ部材７．１０が移動して、左右両ベルト搬送部８がそ
れらの間の包装部３７の左右方向中心位”１１３７ａに
対し亙いに接近離間するようになっている。

前記後側の回動輪６付近において右側の機枠２の内側に
は位置検出用ポテンションメータ３８が取着され、後側
の回動軸６に対しギｔ７３９ａ、３９ｂを介して連動さ
れている。

的記両ベルト搬送部８の外枠９の内側には面後方向へ延
びる物品ガイド根４０が取着され、その前部４０ａが外
枠９の前端部から萌方へ突出している。この物品ガイド
板４０はベルト搬送部８とともに左右方向へ移動するよ
うになっている。

前記支軸１１及び駆動軸１２には前記両様送部８の外枠
９の内側に隣接して折り目付与ローラ４１０．４１１が
設けられている。駆動軸１２」二の両折り目付与ローラ
４１１は外枠９に対しプラウット４１４を介して取着さ
れ、駆動軸１２に対し一体回転可能にかつ内外枠９とと
もに軸線方向へ移動可能に支持されている。この両折り
目付与ローラ４１１の外周には周方向全体に連続して延
びる断面Ｖ状の凸条４１３が形成されている。又。

支軸１１上の両折り目付与ロー５４１０Ｇ、ｔｌｙＩ記
上側の駆動プーリ１４に取着され、支軸１１に対し回転
可能にかつ内外枠９とともに軸線方向へ移動可能に支持
されている。この両折り［１付与ローラ４１０の外周に
は周方向全体に連続して延びる断面Ｖ状の凹Ｗ４４１２
が形成され、この凹溝４１２と前ｉＩＣ凸条４１３とが
互いに嵌合されている。この凹溝４１２と凸条４１３は
一対の両様送ベルト２２．２３の対向内縁間で包装紙４
００の搬送方向ａに沿う軌跡上に位置している。左右一
対の折り目付与口、−ラ４１０の凹溝４１２及び左右一
対の折り目付与ローラ４１１の凸条４１３の間隔＄４１
０．８４１１は両物品ガイド板４０の左右方向間隔８４
０と同一になっている。

なお、前記両回動軸５，６、雌ねじ部月７．１０、ベル
ト搬送部左右方向位置設定用モータ３１及び連動チェー
ン３５＠により、両ベルト搬送部８の左右方向間隔８８
及び両折り目付与ローラ４１０．４１１の左右方向間隔
５４１０．５４１１並びに両物品ガイド板４０の左右方
向間隔８４０を物品５００の左右方向長さ１−に応じて
包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し調節する機
構が構成されている。

前記包装紙繰出し機構４について第４〜８図に基づぎ詳
述する。

第４，５図に承りように、上下両載置台４１゜４２はそ
の後端部で枠体７１３に対しヒンジ４４により上下方向
ｌ＼回動可能に支持され、その前端部の左右両側に吊下
げワイヤ４５．４６の一端４５ａ、４５ａが連結されて
いる。左右両機枠１，２の後端部１ｂ、２ｂ間の下側に
は上下一対の回動軸４７．４８が架設され、その左右両
端部に固定された巻取ドラム４９．５０に前記吊下げワ
イＮ７４５．４６の他端４５ｂ、４６ｂがローラ４９ａ
。

５０　ａを介して巻掛けられている。この両回ｖＪ軸４
７．４８は左右両機枠１，２に取着されたツーイヤ巻取
用モータ５１，５２に連動されている。そして、このモ
ータ５１，５２の駆動により両回動軸４７，４８が回転
すると、両用下げワイｔ　１１５　。

４６を介して両ｌｉＩ！置台４１，４２が上下方向へ傾
動するようになっている。

前記上下両載置台４１．４２上には後位置決め板５３が
前後方向へ移動可能に載せられ、その左右両端のガイド
部５３ａが載置台４１，４２の左右両側縁に沿って移動
可能に支持されている。上下両載置台４１．４２の面端
部下側には連動軸５４が回転可能に架設され、この連動
軸５４の左右両端に載置台４１，４２の外側で固定され
たスプロケット５５とｖｉ置台４１，４２の後端部の左
右両側に支持されたスプロケット５６との間に連動チェ
ーン５７が掛渡されている。前記後位置決め板５３の両
ガイド部５３ａは両連動チェーン５７に連結されている
。そして、後位置決め仮５３を作業者が前（受方向へ移
動させると、両連動ヂＩ−ン５７を介して連動軸５４が
回転する。

上下両載置台４１．４２上には前記後位置決め板５３の
前方で左右両位置決めｔｌｉ５８，５９が長孔６０に沿
って左右方向へ移動ＯＩ能に支持されている。この両位
置決め板５８．５９の下側には載置台４１．４２の下側
でラック板６１が長孔６゜を通じて固着され、両ラック
板６１間にビニオン６２が噛合されている。そして、左
右両位置決め板５８．５９のうち一方のものを作業者が
左右方向へ移動させると、両ラック板６１及びビニオン
６２を介して左右両位置決め板５８．５９が前記包装部
３７の左右方向中心位置３７ａに３・］シ互いに接近離
間するようになっている。

前記連動軸５４付近において上下両載置台４１゜４２の
左側部には紙サイズ検出用ポテンションメータ６３が取
着され、連動軸５４に対しギヤ６４゜６５を介して連動
されている。又、前記ビニオン６２付近において上下両
載置台４１．４２のド側にはｍ　＋＋イズ検出用ポデン
ションメータ６６が取着され、ビニオン６２に対しギヤ
６７．６８を介して連動されている。

上下両載置台４１，４２上には１ｆイズの異なる２種類
の包装紙４００が載せられ、それぞれの包装紙４００に
合わせて舶記各僚置決め板５３，５８．５９が移動調節
されるようになっている。

第６〜８図に示すように、前記上下両載置台４１．４２
の前端部に隣接して左右両機枠１，２の後端部１ｂ、２
ｂ間には上下両側においてそれぞれ支持板６９及び支持
管７０が架設され、この支持板６９及び支持管７０に取
着された上側の両案内板７１間及び下側の両案内板７２
間で上下両案内通路７３．７４が形成されている。この
支持板６つ及び支持管７０の前方に１Ｔ′３いて左右両
機枠１゜２の後端部１ｂ、２ｂ間にはｌｘ’Ｔ’一対の
取付板７５．７６が架設され、この取付板７５．７６に
取着された両案内板７７間で中間の案内通路７８が形成
されている。この案内通路７８の入ロア８ａは前記下側
の案内通路７４の出ロア４ｂに接続されているとともに
、この案内通路７８の出ロア８ｂは前記上側の案内通路
７３の出ロア：３ｂに接続され、この出ロア３ｂが前記
包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の後端部
に対応している。上下両案内通路７３．７４の入ロア３
ａ、７４ａは上下両載置台４１．４２の前端部に対応し
ている。上下両案内通路７３．７４を構成する上側の案
内板７１及び下側の案内板７２には前記包装部３７の左
右方向中心位置３７ａに対し左右方向片側へずらした位
置で切込み７１ａ、７２ａが形成されている。

前記上下両支持板６９には上下両切込み７１８゜７２ａ
内でコ字形状の支持部材７９が駆動軸８０を中心にして
上下方向へ回動可能に支持され、この支持１Ｊ１４４７
９内には回転ローラ８１が回動軸８２により支持されて
いる。この駆動軸８０及び回動＠８２は各ギヤ８３によ
り連動されている。上下両支持部材７９の上方には包装
紙押え用エアシリンダ８４が取付板８５及び支持管７０
に取着されている。そのピストンロッド８４ａは支持部
材７９に連結され、このピストンロッド８４ａの進退に
伴い支持部材７９が上下動するようになっている。前記
上下両支持板６９の上方において左側の機枠１の内側に
は包装紙繰出し用モータ８６゜８７が取着され、上側の
モータ８６の回転はベルト９０を介して上側の駆動軸８
０に伝達されるとともに、下側のモータ８７の回転はベ
ルト９５を介して下側の駆動軸８０に：伝達される。そ
して、上下両駆動軸８０の回転は各ギＡ７８３及び支持
部材７９の回動軸８２を介して回転ローラ８１に伝達さ
れる。

前記−Ｆ下両支持板６９の前側にはリミットスイッチ１
０４が取着され、上下両支持部材７９の上動に伴いその
上の作動板１０５ａ及び支持板６９上の作動ロッド１０
５ｂを介してこのリミットスイッチ１０４が切になるよ
うになっている。

前記回転ローラ８１に対応して上下両支持管７０の後側
には左右一対の押え部材１０６が上下動可能に支持され
、その上端Ｂｌｌには上下両案内通路７３．７４の入ロ
ア３ａ、７４ａにおいて垂立部１０６ａから後方へ突出
する鉤部１０６ｂが形成されている。この鉤部１０６ｂ
は上下両載置台４１．４２上に載せられた包装紙４００
の前端部を押え部材１０６の自重により上方から押える
ことができるようになっている１、又、同じく回転ロー
ラ８１に対応してこの上下両支持管７０上にはエア噴田
ノズル１０７が取＠され、上下両載置台４１．４２上の
包装紙４００の舶端部にエアを噴出することができるよ
うになっている。

前記包装紙搬送コンベＡフ３の左右両ベルト搬送部８の
後端部付近には包装紙検出センサ１０８が取付けられて
いる。

物品供給装置Ｂについて 次に、物品供給装置Ｂを第１．９〜１３図に従つで説明
する。

物品供給装置Ｂは前記包装紙搬送コンベＶ３の包装部３
７の下方に設置された物品受台機構１０９（第９〜１１
図参照）と、同じくこの包装紙搬送コンベヤ３の下方で
左右両機枠１，２の前端部１ａ、２ａ間の外側からこの
物品受台機構１０９にわたり設置された物品搬送コンベ
ヤ１１０（第１２．１３図参照）とからなる。

前記物品受台機構１０９について第９〜１１図に基づき
詳述する。

左右両機枠１．２間の上下部には支持板１１１Ａ、１１
１１３が架設され、その左右方向中央部Ｃ前方へ向けて
突設された軸受部１１１ａには中央載置杆１１２が垂立
状態で上下動可能に支持されている。この中央ａ四杆１
１２は包装部３７の左右方向中心位置３７ａの真下にあ
る。この上下両軸受部１１１ａの中間において中央載置
杆１１２には取付ブロック１１３が固定され、この取付
ブロック１１３には左右両方向へ水平に延びる支持０ツ
ド１１４と前方へ水平に延びる支持ロッド１１５とが固
定されている。

この左右両支持ロッド１１４には支持ブロック１１６が
左右方向へ移動可能に嵌合され、この支持ブロック１１
６上には後載置杆１１７が垂立状態で立設されている。

前記上側の支持板１１１Ａ上の左右両側に固定された取
付板１１８にはスライド軸１１９及びガイド杆１２０が
左右方向に延びるように架設され、このスライド軸１１
９の左右両側にスライド板１２１が左右方向へ移動可能
に嵌合されている。この左右両スライド板１２１の後端
部はガイド杆１２０に対し左右方向へ移動可能に係合さ
れている。このスライド板１２１の前側には３個のガイ
ドローラ１２２が支持され、この各ガイドローラ１２２
間に後載置杆１１７が上下動可能に挿入されている。左
右両スライド板１２１は前記包装紙搬送コンベヤ３の左
右両ベルト搬送部８の外枠９に対し連結板１２１ａによ
り連結されている。この両ベルト搬送部８が左右方向へ
接近離間すると、両スライド板１２１がスライド軸１１
９及びガイド杆１２０に沿って左右方゛向へ移動し、こ
の移動により左右雨後載置杆１１７が両支持ロッド１１
４に沿うように移動して中央載置杆１１２に対しｎいに
接近離間づ−るようになっている。

前記支持ロッド１１５にはスライド板１２３が前後方向
へ移動可能に！矢倉され、このスライド板１２３の左右
両側には前載置杆１２４が垂立状態で立設されている。

左右両機枠１．２の前端部１ａ、２ａ間の下側には支持
板１２５が架設され、この支持板１２５の左右両側部と
ｆｆＩ記上側の支持板１１１Ａの左右両側部との間には
左右一対の回動軸１２６．１２７が支持されている。こ
の左右両回動軸１２６．１２７にはねじ部１２６８．１
２７ａが形成され、このねじ１１１２６ａ、１２７ａに
は雌ねじ部材１２８が螺合されている。この肉離ねじ部
材１２８間には移動板１２９が架設さｔ（ている。この
移動板１２９上の中央部寄りの左右両側に立設された取
付板１３０にはそれぞれ３個のガイドローラ１３１が支
持され、この各ガイドローラ１３１間に前載置杆１２４
が上Ｔ”！ＩＩ可能に挿入されている。

右側の機枠２の前端部２ａの内側にｄ３いて前記支持板
１２５上には前Ｉ！置置部前後方向位置設定用モー夕１
３２が取着され、この七−タ１３２に連動するスプ［Ｊ
ケラト１３３と、前記両回動軸１２６．１２７の前端部
に取着されたスプロケット′１３４．１３５とが連動チ
ェーン１３６により各スプロケット１３７，１３８，１
３９．１４０を介して連動されている。そして、モータ
１３２に上り連動チェーン１３６が回転しテ両回ｒＰＪ
ｊ＠１２６゜１２７が回転すると、雌ねじ部材１２８が
ねじ部１２６ａ、１２７ａに泊ッ１’＊後方向ｌ＼移動
し、この移動に伴い両性ｌｌｌ！置杆１２４が＃Ｊ後方
向へ移動して中火載置杆１１２に対し接近離間する。

前記モータ１３２に隣接して支持板１２５には位置検出
用ポテンショメータ１４１が取着され、右側の回動軸１
２７に対し各４゛ヤ１４２，１４３゜１４４．１４５を
介して連動されている。

前記物品搬送コンベヤ１１０について第１２゜１３図に
基づき詳述する。

左右一対の枠体１４６．１４７は前記支持板１１１Ａ、
１２５（第９図参照〉間に取着され、両枠体１４６，１
４７間の前後方向中央部に駆動軸１４８が架設されてい
る。前記支持板１２５には物品搬送駆ｖＪモータ１４９
が取着され、イの回転はベルト１５．１を介して駆動軸
１４８に伝達されるようになっている。この駆動＠１４
８には複数のスプロケット１５３が固定されている。こ
の駆動軸１４と３よりも後方にＪ３いて左右両枠体１４
６゜１４７間に架設された取付板１５４には複数の支持
板１５５が後方へ向けて片持ち梁状に支持され、各支持
板１５５の先端部には前記中央載置杆１１２より若干前
方においてスプロケット１５６が支持されている。左右
両枠体１４６．１４７の前端部間には従動軸１５７が架
設され、この従動軸１５７には複数のスプロケット１５
８が固定されている。前記駆動軸１４８の上方において
左右両枠体１４６，１４７間にはテンション軸１５９が
架設され、このテンション軸１５９に固定された複数の
レバー１６０にはスプロケット１６１が支持されている
。ＰｆＪ記各スプロケット１５３，１５６゜１５８．１
６１には複数の搬送チェーン１６２が並列状態に巻掛け
られている。

前記中央載置杆１１２の若干後方において前記上側の支
持板１１１Ａ上には物品ストッパ板１６３が左右方向へ
延びるように取着されていう。市記侵１！置杆１１７は
この物品ストッパ板１６３と前記各チェーン１６２の侵
端部間にＪ３いて同ストッパ板１６３に沿って左右方向
へ移動し、又前記前載置杆１２４は各チェーン１６２間
で同チェーン１６２に沿って前後方向へ移動する。

前記物品受台機構１０９の移動板１２９（第９図参照）
にはリミットスイッチ１６４が取着され、各チェーン１
６２に載ってｂ矢印方向へ搬送される物品５００により
作動されるようになっている。

なお、前記物品受台機構１０９において、前記支持ロッ
ト１１４、支持ブロック１１６、スライド軸１１９、ス
ライド板１２１、ガイドローラ１２２等により、左右雨
後載置杆１１７の左右方向間隔５１１７を物品５００の
左右方向長さ１．〜に応じて包装部３７の左右方向中心
位Ｅ３７ａに対し調節する機構が構成されているととも
に、このスライド板１２１の′４結板１２１ａにより、
包装紙搬送コンベヤ３の左右内ベルト搬送部８の左右移
動と連動する機構が構成されている。又、前記支持ロッ
ド１１５、スライド板１２３、回動軸１２６．１２７．
雌ねじ部材１２８、移動板１２９、ガイドローラ１３１
、モータ１３２及びチェーン１３６等により、前記物品
搬送コンベヤ１１０の物品ストッパ板１６３に対する両
面載置杆１２４の前°後方向間隔Ｍ１２４を物品５００
の前後幅Ｗに応じて調節する機構が構成されている。

特に、第９．１２図に示づように、物品受台機構１０９
の両回動軸１２６．１２７により前後移動する移動板１
２９には取付板７０１が取着され、この両数付板７０１
上には充電スイッチ７００の投光管７００ａ及び受光管
７００ｂが取付けられている。この光電スイッチ７００
の光は第２図及び第３図（ａ　）に示すように前記包装
紙撤退コンベヤ３の両物品ガイド板４０に形成された長
孔７０２を通して送られるようになっている。この充電
スイッチ７００は物品受台機構１０９の前載置杆１２４
が物品５００の前後幅Ｗに応じて前後移動するとき同時
に前後移動するため、第３３図（ｂ　）　　（ｃ　）に
示すように、物品５００が各載置杆１１２．１１７．１
２４上で物品ストッパ板１６３に当接して停止したとき
、光電スイッチ７００の投光管７００ａと受光管７００
ｂとを結ぶ線上付近に物品５００の前部５０３が常に位
置するようになっている。

包装紙折込袋ＲＣについて 次に、包装紙折込袋ｊａＣを第１．１４〜２２図に従っ
て説明する。

包装紙折込装置Ｃは前記包装紙搬送＝１ンベヤ３の上方
に設けられ、物品５００　（第３５図（ａ　）参照）の
下面５０２の前後両側から同下面５０２に沿って包装紙
４００を折り込む前後一対の下面第１折込板１６５．１
６６（第１４図参照）と、物品５００の下面５０２の前
部及び後部の左右両側から同下面５０２に沿って包装紙
４００を折り込む左右一対の下面前部第２折込板１６７
．１６８（第２０図参照）並びに左右一対の下面後部第
２折込板１６９，１７０（第１７図参照）と、物品５０
０の前部５０３及び後部５０４の左右両側から同前面５
０３及び後面５０４に沿って包装紙４００を折り込む左
右一対前面第１折込板１７１゜１７２（第２０図参照）
並びに左右一対の後面第１折込板１７３．１７４（第１
７図参照）と、物品５００の前面５０３及び後面５０４
の前後両側から同前面５０３及び後部５０４に向けて包
装紙４００を折り込む前面第２折込板１７５（第２０図
参照）並びに後面第２折込板１７６（第１７図参照）と
を備えている。以下各折送板１６５〜１７６を詳述する
。

第１４図に示ずように、左右１ｉ機枠１．２の前部内面
にレール１７７が前後方向へ延びるように取着され、こ
の両レール１７７間に支持板１７８が前後方向へ移動可
能に架設されている。この支持板１７８の左右方向中央
部に前側の下面第１折込板１６５が取付けられている。

この下面第１折込板１６５は左右一対の折込部１７９と
それらの間の折込部１８０とらなり、左右一対の折込部
１７９の後部１７９ａ全体が支持板１７８から後方へ突
出しているとともに、同折込部１７９の対向内縁部には
前方へ延びる。突部１７９ｂが形成されている。中間の
折込部１８０はこの両突部１７９ｂ間の若干下方で軸１
８１を中心に回動可能に支持されて常には上方へ付勢さ
れ、この軸１８１から摸上方へ斜状に延びて左右両折逸
品１７９の後部１７９ａに対し面一になっている。

左右自機枠１，２の前後方向中央部に取着された取付板
１８２ａと両線枠１，２の後端部１ｂ。

２ｂ間に架設された取付板１８２ｂとの間には左右一対
のレール１８２が前後方向を延びるように取着され、こ
の両レール１８２間には支持板１８３がｔｙｒ棲方肉方
向動可能に架設されている。この支持板１８３の左右方
向中央部には後側の下面第１折込板１６６が取付けられ
ている。この下面第１折込板１６６は左右一対の折込部
１８４とそれらの間の折込部１８５とからなり、左右一
対の折述部１８４の前部１８４ｂが支持板１８３から前
方へ突出して下方へ傾斜し、前後両下面第１折込板１６
５．１６６が互いに接近したとぎこの折込部１８４の前
部１８４ｂ上に前側の下面第１折込板１６５の左右両折
述部１７９の後部１７９ａが重なるようになっている。

中間の折込部１８５は左右両折述部１８４の前ＰＩ１１
８４ｂ間の若干下方で軸１８６を中心に回動可能に支持
されて常には−Ｆ方へ付勢され、この＠１８６から後上
方へ斜状に延びて左右両ｔｌｉ逸品１８４の後部１８４
ａに対し而−になっている。

前記前側のレール１７７の下方において左右両機枠１，
２の内面には前接一対のスプ１コケット１８７ａ　、１
８７ｂ　、１８８ａ　、１８８ｂが同一軸心上で取着さ
れ、それらのスブ１〕ケット１８７ａ。

１８７ｂ　、１８８ａ　、１８８ｂ間にチＴ−ン１８９
．１９０が掛渡されている。両スプロケット１８７ａ、
１８７ｂ間のチｘ　　＞　１８９　ニハ前側の支持板１
７８の両端部が取着され、もう一方のヂエーン１９０に
は傾動レバー１９１が取着されている。後側の支持板１
８３の両端部とこのレバー１９１との間にはロッド１９
２が連結されている。

そして、レバー１９１の傾動により両チェーン１８９．
１９０が回転すると、前側の支持板１７８がレール１７
７に沿って前後方向へ移動するとともに、ロッド１９２
を介して後側の支持板１８３がレール１８２に沿って前
後方向へ移動し、館後両下面第１折込板１６５．１６６
が包装部３７で互いに接近離間する。

第１６〜１９図に示ずように、前記両下面第１折込板１
６５．１６６の上方において左右両機枠１．２間には固
定支持台１９３が架設され、この固定支持台１９３の左
右両側には支持部材１９４゜１９５がレール１５）６に
沿って左右方向へ移動可能に支持されている。この両支
持部材１９４．１９５から下方へ延びる連結板１９７の
下端８１１には支持ブロック１９８が取着され、この支
持ブロック１９８の内側にはガイド板１９９が上方へ向
けて立設されている。この支持ブロック１９８内におい
て前記下面後部第２折込板１６９．１７０はスライダ２
００を介して左右方向へ移動可能に支持されている。こ
の支持ブロック１９８内にはワイヤ２０１が導入されて
スライダ２００に連結され、この支持ブロック１９８内
においてワイヤ２０１の外周に巻装された圧縮コイルば
ね２０２によりスライダ２００が内側へ押され、下面後
部第２折込根１６９．１７０が支持ブロック１９８　／
Ｊｌらガイド板１９９の下を通って包装部３７へ突出す
るようになっている。そして、ワイヤ２０１を圧縮コイ
ルばね２０２の付勢に抗して引くと、下面模部第２折込
板１６９．１７０が包装部３７ｈ１ら退避するようにな
っている。

支持ブ１コック１９８の外側から下方へ延びる連結板２
０３の下端部には取付枠２０４が取着され、この取付枠
２０４内には前記包装紙搬送コンペ九７３の左右両ベル
１−搬送部８の外枠９が固着されている。この外枠９の
上方にＪ３いて取付枠２０４の内側には包装部３７に対
応してその左右両側で前後方向へ延びる紙押え２０５が
軸２０６を中心にして左右方向へ回動可能に支持されて
いる。取付枠２０４上に取着されたブラケット２０７に
はこの紙押え２０５に固着されたボルト２０８が挿通さ
れ、紙押え２０５はこのブラケット２０７と紙押え２０
５との間でボルト２０８に巻装されたスプリング２０９
により内側へ付勢され、ボルト２０８に螺合されたスト
ッパナツト２１０がブラケット２０７に係止されたとこ
ろで静止するようになっている。この静止位置で紙押え
２０５は包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８
の外枠９及び支持ブロック１９８の内側のガイド板１９
９よりも若干包装部３７側へ突出している。

前記固定支持台１９３の下方において左右両機枠１．２
間には駆動軸２１１が架設され、この駆動軸２１１に対
し前記両支持部材１９４．１９５の連結板１９７が左右
方向へ移動可能に支持されている。固定支持台１９３の
左右方向中央部の下方には折込板位置設定用モータ２１
３がＩ！され、駆動軸２１１に対し両プーリ２１４．２
１５及びベルト２１６を介して連動されている。

前記両支持部材１９４，１９５にはスライダ２１７がレ
ール２１８に沿って左右方向へ移動可能に支持されてい
るとともに、このスライダ２１７の前側には後面第１折
込板１７３．１７４が軸２１９を中心にして左右方向へ
回動可能に支持されている。この後面第１折込板１７３
．１７４は軸２１９から外側へ水平に延びる支持部２２
０とこの支持部２２０の先端から下方へ垂直に延びる中
間部２２１とこの中間部２２１の下端から内側下方へ斜
状に延びる斜状部２２２とからなり、この斜状部２２０
が前記ガイド板１９９の後方で隣接している。この斜状
部２２２の内側は斜状の折込縁２２２ａになっている。

左右両支持部材１９４゜１９５にはブラケット２２３が
固定され、このブラケット２２３と後面第１折込板１７
３，１７４との間には圧縮コイルばね２２４が装着され
ている。この圧縮コイルばね２２４により、後面第１折
込板１７３．１７４の斜状１２２２が軸２１９を中心に
して包装部３７側へ回動するように付勢され、その斜状
部２２２の下端部が下面後部第２折込板１６９．１７０
に対して同一水平面上でガイド板１９９の内方へ突出す
るようになっている。

このブラケット２２３にはワイヤ２２５が導入され、後
面第１折込板１７３．１７４に連結されている。そして
、このワイヤ２２５を引くと、侵面第１折込板１７３．
１７４が圧縮コイルばね２２４の付勢力に抗して軸２１
９を中心に包装部３７から退避する方向へ回動するよう
になっている。

左右両支持部材１９４．１９５の連結板１９７にはねじ
棒２２６が内方へ向けて突出する状態で回動可能に支持
され、スライダ２１７に形成された雌ねじ部２２７がこ
のねじ棒２２６に螺合きれている。前記左右両支持部月
１９４，１９５の連結板１９７に取着されたギヤ取付部
１９７８には駆動軸２１１上でこれに沿って左右方向へ
移動可能なギヤ２２８とねじ棒２２６上のギヤ２２９と
が支持され、このねじ棒２２６は駆動軸２１１に対しこ
のギヤ２２８．２２９を介して連動されている。

固定支持台１９３の左右方向中央部の下方に設けられた
ブラケット２３０には左右一対の後面第２折込板１７６
が後面第１折込板１７３，１７４よりも後方で軸２３１
を中心にして前後方向へ回動可能に支持されている。こ
のプラケッｌ−２３０には軸２３２が回動可能に支持さ
れ、その左右両端部にレバー２３３が固定されている。

このレバー２３３と後面第２折込板１７６とはリンク２
３４により連結され、後面第２折込板１７６が同一方向
へ回動するように連動されている。一方のレバー２３３
の上方において固定支持台１９３にはブラケット２３５
が固定され、このブラケット２３５とレバー２３３との
間には圧縮コイルばね２３６が装着されている。この圧
縮コイルばね２３６により、後面第２折込板１７６がレ
バー２３３及びリンク２３４を介して軸２３１を中心に
前方へ回動するように付勢され、後面第１折込板１７３
．１７４の後方でこれに隣接するようになっている。こ
のブラケット２３５にはワイヤ２３７が導入され、レバ
ー２３３に連結されている。そして、このワイヤ２３７
を引くと、後面第２折込板１７６が圧縮コイルばね２３
６の付勢に抗して軸２３１を中心に包装部３７から退Ｍ
する方向へ回動するようになっている。

左側の連結板１９７には位置検出用ボテフシ３ンメータ
２３８が取着され、ねじ棒２２６に対しギヤ２３９．２
４０を介して連動されている。

一方、第１６．２０〜２２図に示すように、固定支持台
１９３の前方においで左右両線枠１，２間には可動支持
台２４１がレール２４２に沿ってｌ！Ｉ襖方肉方向動可
能に支持されている。この可動支持台２４１の左右両側
には支持部材２４３，２４４がレール２４５に沿って左
右方向ｌ＼移動可能に支持されている。この支持部材２
４３，２４４から下方へ延びる連結板２４６の下端部に
は支持ブロック２４７が取着され、この支持ブロック２
４７の内側にはガイド板２４８が上方へ向けて立設され
ている。この支持ブロック２４７内にはスライダ２４９
が左右方向へ移動可能に支持され、このスライダ２４９
に下面前部第２折込板１６７゜１６８が取着されている
。この支持ブロック２４７内にはワイヤ２５０が導入さ
れてスライダ２４９に連結されている。支持ブロック２
４７内にＪ５いてワイヤ２５０の外周には圧縮］イルば
ね２５１が巻装され、この圧縮コイルばね２５１により
スライダ２４９が内方へ押されて下面前部第２折込板１
６７．１６８が支持ブロック２４７からガイド板２４８
の下を通って包装部３７へ突出するようになっている。

そして、ワイ１’　２５０を引くと、下面前部第２折込
板１６７．１６８は圧縮コイルばね２５１の付勢に抗し
て包装部３７から退避するようになっている。

支持ブロック２４７には前方へ延びる連動板２５２が取
着され、この連動板２５２Ｆには複数のガイドローラ２
５３が支持されている。前記包装紙搬送コンペＸ７３の
左右両ベルト搬送部８の前端に固定された雌ねじ部材７
には後方へ延びる連動板２５４が取着され、この連動板
２５４の前後方向中間部が各ガイドローラ２５３間で支
持されている。

支持部材２４３．２４４にはスライダ２５５がレール２
５６に沿って左右方向へ移動可能に支持されている。前
記後部第１折込板１７３．１７４の回動中心である軸２
１９は前方へ延設されてこのスライダ２５５に挿通され
、スライダ２５５はこの軸２１９に対し前後方向へ移動
可能になっている。この軸２１９には航面第１折込板１
７１゜１７２が一体回動可能に支持されている。この前
面第１折込板１７１．１７２は前記後部第１折込板１７
３，１７４と同様に支持部２５７と中間部２５８と斜状
部２５９及びその折込縁２５９ａとからなる。そして、
後面第１折込板１７３，１７４が回動すると、前面第１
折込板１７１，１７２もこの軸２１９を介して同一方向
へ回動するようになっている。

左右両支持部材２４３，２４４の連結板２４６には内方
へ延びるねじ捧２６０が回動可能に支持され、スライダ
２５５に形成された雌ねじ部２６１がこのねじ捧２６０
に螺合されている。前記固定支持台１９３側において左
右両支持部材１９４゜１９５の連結板１９７のギヤ取付
部１９７ａにはねじ棒２２６上のギヤ２２９に噛合する
ギヤ２６２が支持され、同ギ１７２６２の回動中心軸２
６３が前方へ延設されている。可動支持台２４１側の連
結板２４６のギヤ取付部２４６ａにはねじ棒２６０上の
ギＶ２６４とこれに噛合するギＶ２６５とが支持され、
このギヤ２６５が前記軸２６３に対し一体回動可能にか
つ前後方向へ移動可能に支持されている。

可動支持台２４１の左右方向中央部にはブラケット２６
６が取着され、このブラケット２６６の左右両側Ｃ回動
可能に支持された軸２６７ａに前面第２折込板１７５が
固定されている。可動支持台２４１の左右両端部から下
方へ延設された取付杆２４１ａ間には軸２６７ｂが回動
可能に支持されているとともに、同軸２６７ｂの下方に
おいて前記軸２６７ａが回動可能に支持されている。上
下両軸２６７ｂ、２６７ａの両端部にはそれぞれレバー
２６８．２６９が固定されているとともに、この両レバ
ー２６８．２６９間にはリンク２７０が連結され、この
両レバー２６８．２６９及びリンク２７０により四節平
行リンク機構が構成されている。可動支持台２４１の左
端部にはブラケット２７１が取着され、このブラケット
２７１とレバー２６８との間には圧縮コイルばね２７２
が装着され、この圧縮コイルばね２７２により前面第２
折込４ｆｉ１７５が前記四節平行リンク機構を介して軸
２６７ａを中心に後方へ回動するように付勢され、前面
第１折込板１７１，１７２の前方でこれに隣接するよう
になっている。このブラケット２７１にはワイヤ２７３
が導入され、レバー２６８に連結されている。そして、
ワイヤ２７３を引くと、前面第２折込板１７５が圧縮コ
イルはね２７２の付勢に抗して軸２６７ａを中心に包装
部３７から退避する方向へ回動するようになっている。

左右内機枠１．２の＃Ｊ端側で前記連動チェーン１３６
が掛渡された各スプロケット１３４，１３５．１３７，
１３８，１３９．１４０（第１１図参照）のうち上側の
左右両スプロケット１３７゜１３８の回動中心軸２７４
が後方へ延設され、その模端部が左右内機枠１，２から
延びる取付板２７５に対し回動可能に支持されている。

この軸２７４にはねじ部２７４ａが形成され、このねじ
部２７４ａに雌ねじ部材２７６が螺合されている。

可動支持台２４１側の支持ブロック２４７からｎ１ｌＪ
方へ延びる運動板２５２の前端部には左右方向へ延びる
長孔２７７が形成され、この長孔２７７に対し前記層ね
じ部材２７６が左右方向へ移動可能に嵌め込まれている
とともに、連動板２５２と前後方向へ一体移動可能にな
っている。

そして、包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８
が接近離間すると、固定支持台１９３側において左右両
支持部材１９４．１９５が取付枠２０４、連結板２０３
．１９７を介して左右方向へ移動するとともに、可動支
持台２４１１１１１において左右両支持部材２４３，２
４４が両ベルト搬送部８側の連動板２５４、可動支持台
２４１側の連動板２５２及び連結板２４６を介して左右
方向へ移動する。後側の両支持部材１９４．１９５及び
前側の両支持部材２４３．２４４が左右方向へ移動する
に伴い、左右両後面第１折込板１７３，１７４、左右両
前面第１折込板１７１，１７２．左右両下面後部第２折
込板１６９，１７０及び左右両下面前部第２折込板１６
７．１６８並びに各ガイド板１９９，２４８及び左右両
紙押え２０５もそれぞれ同時に包装部３７の中心位１１
３７ａに対し互いに接近離間する。

又、固定支持台１９３側で駆動軸２１１が回転すると、
その回転は固定支持台１９３側の両ねじ棒２２６に伝達
されるとともに、可動支持台２４１側のねじ棒２６０に
も前記ギヤ２６２、軸２６３、ギヤ２６５．２６４を介
して伝達され、後側の両スライダ２１７及び前側の両ス
ライダ２５５が雌ねじ部２２７，２６１を介して後側の
支持部材１９４．１９５及び前側の支持部材２４３．２
４４に対し左右方向へ移動する。従って、左右両後面第
１折込板１７３．１７４及び左右両前面第１折込板１７
１．１７２がガイド板１９９，２４８等に対し相対移動
するように接近離間し、それらの斜状部２２２．２５９
の下端部がガイド板１９９．２４８から包装部３７へ突
出する寸法を麦えることができる。

可動支持台２４１側において連動板２５２も左右方向へ
移動するが、その前端部の長孔２７７に嵌め込まれた雌
ねじ部材２７６はこの連動板２５２の左右移動に伴い同
長孔２７７に沿って左右方向へ移動する。

一方、この雌ねじ部材２７６が螺合する軸２７４が回転
すると、雌ねじ部材２７６が連動板２５２とともに前後
方向へ移動し、この移動により可動支持台２４１全体が
固定支持台１９３に対し前後方向へ移動する。これによ
り、可動支持台２４１側°の下面前部第２折込板１６７
．１６８、前面第１折込板１７１．１７２及び前面第２
折込板１７５蚊びにガイド板２４８も前後方向へ移動し
て固定支持台１９３側の下面後部第２折込板１６９゜１
７０、後面第１折込板１７３．１７４及び後面第２折込
板１７６並びにガイド板１９９に対し接近離間する。又
、可動支持台２４１側の連動板２５２は包装紙搬送コン
ベヤ３側の連動板２５４に対し各ガイドローラ２５３を
介して前後移動する。

ところで、固定支持台１９３側の後面第１折込板１７３
，１７４が回動する垂立面は前記物品搬送コンベヤ１１
０の物品ストッパ板１６３のほぼ真上に位置し、この垂
立面が包装基準位置Ｐになっている。

なお、前記固定支持台１９３、可動支持台２４１、支持
部材１９４，１９５，２４３，２４４、連結板１９７，
２４６、支持ブロック１９８．２４７等により、第、１
５図に示す左右一対の下面前後両部第２折込板１６７．
１６８，１６９．１７０の折込み時左右方向間隔８１６
７．８１６９及び左右一対の前後両面第１折込板１７１
，１７２゜１７３．１７４の折込み時左右方向間隔８１
７１゜５１７３を１−品５００の左右方向長さしに応じ
て包装部３７の左右方向中心位１３７ａに対し調節する
機構が構成されているとともに、前記取付枠２０４、連
結板２０３、Ｉ！動板２５２．２５４等により、包装紙
搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移動と運
動する機構が構成されている。又、前記固定支持台１９
３、可動支持台２４１、支持部材１９４，１９５，２４
３，２４４、連結板１９７，２４６、支持ブロック１９
８，２４７、ブラケット２３０．２６６等により、第１
５図に示す下面前後両部第２折込板１６７．１６８．１
６９，１７０の折込み時前後方向間隔Ｍ１６７、Ｍ１６
８、前後両面第１折込板１７１，１７２．１７３．１７
４の折込み時前後方向間隔Ｍ１７１、Ｍ１７２及び館後
両面第２折込板１７５゜１７６の折込み時前後方向間隔
Ｍ１７５を物品５００のＩｙＪ後幅Ｗに応じて包装基準
位置Ｐに対し調節する機構が構成されているとともに、
前記連動チェーン１３６、軸２７４、雌ねじ部材２７６
等により、物品受台機構１０９の前載置杆１２４（１）
＠侵移動と連動する機構が構成されている。

特に、本実浦例では、前記前面第１折込仮１７１．１７
２及び後部第１近込板１７３，１７４の折込縁２２２ａ
　、２５９ａは、第２３図（ａ　）に示すように、物品
５００に対し折込まれたときその上側角部Ｔから内側下
方へ約４５度の斜状をなすが、第２３図（ｂ）に示すよ
うに物品５００のｉ！％さが（」１からＨ２になったと
きにもこの折込み状態を常に同一にするには第１５図に
示す各折込板１７１，１７２，１７３．１７４の折込み
時左右方向間隔８１７１．１７３を調節する必要がある
。この調節寸法はＳ　ＨＸ　２になる。物品５００の高
さ］１に応じてこの間隔８１７１，５１７３を５ＨＸ２
だけ調節する８１構は、前記包装紙折込装″ｅＩＣにお
いて駆！１１＠２１１、折込扱位置設定用モータ２１３
、ベルト２１６、スライダ２１７，２４９、ねじ棒２２
６．２６０、雌ねじ部２２７゜２６１、ギヤ２２８，２
２９，２６２，２６４゜２６５及び軸２６３等により構
成されている。

方、第２３図（Ｃ）に示すように、物品５００の左右方
向長さが１１から１．．２になったときには前述した別
機構によりこの間隔８１７１．８１７３を５ＬＸ２だけ
調節する必要がある。従って、第２３図（ｄ　）に示す
ように物品５００の高さが］」１から１−１２に、左右
方向長さがＬｌから１−２になったときには（ＳＨ＋５
Ｌ）Ｘ２だけ調節する必要がある。

包装品搬出装置りについて 次に、包装品搬出装＠Ｄを第１．１６．２４〜２６図に
従って説明する。

包装品搬出装置りは前記包装紙折込装置Ｃの左右方向中
央部でその前側から復側全体に延びるように設置された
包装品押出し機構２７８（第１６゜２４図参照）と、こ
の包装紙折込装置Ｃの固定支持台１９３よりも後方でこ
の包装品押出し機構２７８の下側に設置された包装品搬
出ガイド機構２７９（第１６．２５．２６図参照）とか
らなる。

前記包装品押出し機構２７８について第１６゜２４図に
基づき詳述する。

左右両機枠１，２のｆｔＪ端部１ａ、２部間及び侵端部
１ｂ、２ｂ間には支持杆２８０．２８１が架設され、前
側の支持杆２８０の左右方向中央部から後方へ向けて延
設された一対の支持棒２８２には一対のスプロケット２
８３が支持されているとともに、後側の支持枠２８１の
左右方向中央部後側に取＠されたブラケット２８４には
一対のスプロケット２８５が支持されている。この面後
両スプロケット２８３．２８５問には一対のチェーン２
８６が掛は渡されている。前記後側の支持杆２８１上と
固定支持台１９３上にはチェーンガイド板２８７が取着
され、このガイド板２８７上をチェーン２８６の上側走
行部が通るようになっている。前記両支持棒２８２の下
方で前側の支持杆２８０には取付枠２８８が取着され、
前記ガイド板２８７から下方へ延びる複数の吊下棒２８
９の１部端部及びこの取付枠２８８には上下一対のガイ
ド板２９０ａ、２９０ｔ＋からなるヂＴ−ンガイド通路
部材２９０が取着されている。このチェーンガイド通路
部４４２９０は前記左右一対の前面第２折込板１７５間
及び左右一対の後面第２折込根１７６間でそれらを支持
するブラケット２３０，２６６内に挿通され、チェーン
２８６の下側走（１部がこのガイド通路部材２９０内を
通るようになっＣいる。

このチェーン２８６には一対の押出し部月２９１が等間
隔で取付けられている。この各押出し部材２９１におい
ては、チェーン２８６の回転方向Ｃに対し直交する方向
へ延びる左右一対の押出しアーム２９２がチェーン２８
６に対し一対の軸２９２ａにより回動不能に支持され、
その先端部間にはし状の載置板２９３が軸２９４を中心
にしてチェーン２８６の回転方向Ｃに沿う方向へ回動可
能に支持されている。この押出しアーム２９２に対しチ
ェーン２８６の回転方向Ｃとは反対側になる隣接位置で
チェーン２８６には左右一対のＬ状レバー２９５がチェ
ーン２８６の回転方向Ｃに沿９て軸２９６により回動可
能に支持され、このレバー２９５の先端部と載置板２９
３とが軸２９８ａ、２９８ｂを介してリンク２９７によ
り連結されている。このレバー２９５は押出しアーム２
９２から離れるｄ矢印方向へ付勢されている。

前記ブラケット２８４にはチェーン駆動用モータ２９９
が取着され、この回転が後側のスプロケット２８５の回
動中心軸２８５８に伝達されるようになっている。そし
て、同モータ２９９によりチェーン２８６が回転すると
、押出し部材２９１がチェーン２８６とともに回転する
。押出し部材２９１がガイド通路部材２９０を通る時に
は前記レバー２９５の基部２９５ａがガイド通路部材２
９０の上下両ガイド板２９０ａ　、２９０ｂにより規Ｉ
ＩＩされるため、レバー２９５は押し出しアーム２９２
に対し平行になり、載置板２９３の［１部２９３ａがチ
ェーン２８６の回転方向Ｃへ向けて水平な状態となるが
、レバー２９５の基部２９５ａが後側のスプロケット２
８５の下側でガイド通路部材２９０の後端から外れると
、レバー２９５がｄ矢印方向へ回動し、載置板２９３が
リンク２９７を介して軸２９４を中心に下方へ回動する
。

載置板２９３は押出しＢｌｌ材２９１が後側のスプロケ
ット２８５の上部に達するまでこの状態を維持し、その
後はレバー２９５の基部２９５ａがガイド板２８７に再
び規制されて元の状態に戻る。

前記載置板２９３の載置部２９３ａはガイド通路部材２
９０の下方においてチェーン２８６の回転方向Ｃへ向け
て水平な状態で移動するとき包装部３７で互いに接近す
る前後両下面第１折込板１６５．１６６の中門の折込１
１Ｓ１８０．１８５上に接触してこれを下方へ押えるよ
うになっている。

後側のスプロケット２８５の回動中心軸２８５ａ上には
外周に多数の凹凸を有する歯根３００が取着され、航記
後側の支持杆２８１にはこの歯根３００の凹凸を検出す
るセンサ３０１が取着されている。又、前記前側のスプ
ロケット２８３付近において取付枠２８８上には前記押
出し部材２９１を検出するセンサ３０２が取着されてい
る。

前記包装品搬出ガイド機構２７９を第１６．２５．２６
図に基づき詳述する。

前記固定支持台１９３の後方で左右両機枠１゜２の内側
には上下一対の取付板３０３が取着され、この角取付板
３０３間にねじ棒３０４が垂立状態で回動可能に支持さ
れている。このねじ棒３０４は前記固定支持台１９３側
の駆動軸２１１に対しプーリ３０５、ベルト３０６、プ
ーリ３０７、ギヤ３０８及びギヤ３０９を介して連動さ
れている。

この両ねじ棒３０４には移動ブロック３１０が螺合され
、この自移動ブロック３１０間には支持板３１１が架設
されている。この支持板３１１の左右方向中央部の左右
両側にはそれぞれ前後一対の吊下棒３１２が上下方向へ
移動可能に支持され、この吊下棒３１２の下端部には後
側の下面第１折込板１６６の上方で前後方向へ延びる左
右一対のガイド杆３１３が取着されているとともに、こ
のガイド杆３１３の前端部には後側の下面第１折込板１
６６の上方で固定支持台１９３の前方へ延びるガイド杆
３１４が取着されている。支持板３１１とガイド杆３１
３との間において吊下棒３１２の外周には圧縮コイルば
ね３１５が巻装され、その弾性により吊下棒３１２を下
方へ付勢するようになっている。

前記包装紙折込装置Ｃにおいて、可動支持台２４１側の
連動板２５２上を通る包装紙搬送コンベヤ３側の連動板
２５４は固定支持台１９３の後方まで延び、この連動板
２５４の後端部内側には後側の下面第１折込板１６６の
上方でガイド杆３１７が連結板３１６を介して取着され
ている。このガイド杆３１７及び前記ガイド杆３１３は
前記包装紙供給装置Ａの上側載置台４１の前端部上方ま
で延設されている。

そして、駆動軸２１１が回転づると、ねじ棒３０４が回
転して雌ねじ部材３１０が上下動し、ガイド杆３１３．
３１４も上下動して後側の下面第１折込板１６６に対し
接近離間ｌる。これにより、ガイド杆３１３，３１４と
後側の下面第１折込板１６６との上下方向間隔Ｒ３１３
を物品５００の高さＨに応じて調節することができる。

又、包装紙搬送コンペ４７３の左右両ベルト搬送部８が
互いに接近離間すると、これに連結された両速動板２５
４も左右方向へ移動するため、この連動機２５４の移動
に伴い左右両ガイド杆３１７も包装部３７の左右方向中
心位１３７ａに対し互いに接近離間する。これにより、
両ガイド杆３１７の左右方向間隔５３１７を物品５００
の左右方向長さしに応じて調節することができる。

テープ貼着装置Ｅについて 次に、テープ貼着装置Ｅを第１．１４．２７〜２９図に
従って説明覆る。

テープ貼着装置Ｅは前記包装紙繰出し機構４の上側載置
台４１の前端部と前記包装品搬出ガイド機構２７９のガ
イド杆３１３，３１７の後端部との間に設置され、左右
一対のテープ貼着機構３１８を有している。

前記両テープ貼着機構３１８について詳述づる。

左右両機枠１，２間には前記取付板１８２ｂの下方で回
動軸３１９が支持され、その左右両側にはＵいにねじの
進み方が逆のねじ部３１９ａ、３１９ｂが形成されてい
る。この両ねじ部３１９ａ。

３１９ｂには雌ねじ部材３２０が螺合され、取付板１８
２ｂの下側に取着されたレール１８２Ｇに対し左右方向
へ移動可能に係合されている。この雌ねじ部材３２０に
側板３２１が取着されて前方へ延びている。この側板３
２１の下部内側にはテープ取付円板３２２が回転可能に
支持され、その回動中心軸３２３上には外周に凹凸を有
する歯板３２４が取着されている。この歯板３２４に対
応して側板３２１にはその凹凸を検出するセンサ３２５
が取着されている。

側板３２１の上部内側にはアーム３２６が軸３２７を中
心にして前後方向へ傾動可能に支持されている。このア
ーム３２６には板ばね３２８が傾動中心軸３２７よりも
上方へ片持ら梁状に延びるように取着され、その先端部
３２８　ａ　ｉｆｉ侵方へＬ状に屈曲形成されている。

この板ばね３２８の前側においてアーム３２６にはテー
プ送りローラ３２９が支持され１．板ばね３２８の中間
部がこのテープ送りローラ３２９に圧接されでいる。こ
の圧接部分よりも若干上方でアーム３２６にはテープ送
りビン３３０が支持されている。板ばね３２８の後側に
おいてアーム３２６にはテープガイド板３３１が下方へ
向けて延設されているとともに、アーム３２６の傾動中
心軸３２７よりもＦ側でかつこのテープガイド板３３１
よりも前側において側板３２１にテープガイドビン３３
２が支持され、テープ取付円板３２２に嵌合されたテー
プ６００の一端部６０１が側板３２１上のテープガイド
ビン３３２ａ、テープガイド板３３１の下端、テープガ
イドビン３３２、アーム３２６上のテープガイドビン３
３２ｂを経て板ばね３２８とテープ送りローラ３２９と
の間に挿入され、ざらに板ばね３２８とテープ送りビン
３３０との間に挿入されて板ばね３２８の先端部３２８
ａに導かれるようになっている。板ばね３２８の後側に
おいて側板３２１にはデーブ押えローラ３３３が支持さ
れている。

側板３２１の外側にはテープ送り用１コータリーソレノ
イド３３４が取着され、アーム３２６の傾動中心軸３２
７に回転を伝達するようになっている。テープ送りロー
ラ３２９とその回動中心軸３３５との間にはワンウェイ
クラッチ３３６が嵌め込まれ、テープ送りローラ３２９
がｅ矢印方向ｌ＼のみ回転するようになっている。この
テープ送りローラ３２９の回動中心軸３３５はアーム３
２６の傾動中心軸３２７に対し両ギＡ！３３７．３３８
を介して連動されている。

アーム３２６の前側において側板３２１には傾動杆３３
９が軸３４０を中心にして前後方向へ傾動可能に支持さ
れ、同軸３４０よりも上方へ延びる傾動杆３３９の上端
部にはカッター３４１が取着されている。この傾動杆３
３９に対応して側扱３２１にはスプリング３４２の一端
が掛止めされているとともに、ストッパビン３４３が突
設され、このスプリング３４２の他端が傾動杆３３９に
連結されている。その付勢により傾動杆３３９は「矢印
方向へ回動してストッパビン３４３に当接したところで
停止するようになっている。アーム３２６の前側及び傾
動杆３３９の基部にはそれぞれ係合部３４４．３４５が
突設され、第２９図に示すようにアーム３２６が９矢印
方向へ回動したとき、その係合部３４４が傾動杆３３９
の係合部３４５に当接して傾動杆３３９がスプリング３
４２の付勢に抗して反「矢印方向へ回動し、板ばね３２
８の先端部３２８ａよりも若干後方でテープ６００の一
喘部６０１を切断するようになっている。

側板３２１上には物品載置板３４６が前後方向へ延びる
ように形成され、この模端部が取付板１８２ｂ上にある
。前記板ばね３２８の先端部３２３ａ１テープ送りロー
ラ３２９、テープ押えローラ３３３及びカッター３４１
はこの物品載置板３４６の内側に位置している。板ばね
３２８の先端部３２８ａ及びテープ押えローラ３３３の
回動軌跡はこの物品載置板３４６の若干上方へ達するよ
うになっている。

前記回動軸３１９及び前記包装紙固定コンベヤ３の後側
回動軸６には左側機枠１の内側においてそれぞれスプロ
ケット３４７．３４８が固定され、この両スプロケット
３４７．３／１８はスプロケット３５０．３５１を介し
てチェーン３４９にＪ、り連動されている。そして、後
側回動軸６が回転して包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベ
ルト搬送部８が互いに接近離間すると、回動ｌＰｄ１３
１９が回転し、左右一対のテープ晶＠機構３１８全体が
包装部３７の左右方向中心位置３７ａに対し互いに接近
離間する。

なお、前記回動軸３１９、雌ねじ部材３２０′８により
、左右両テープ貼着機構３１８の左右方向間隔５３１８
を物品５００の左右方向長さしに応じて包装部３７の左
右方向中心位１１ｔ３７ａに対し調節するＩｌｌ構が構
成されているとともに、前記チェーン３４９等により、
包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の左右移
動と連動する線描が構成されている。

各装ｆｌｔＢ、Ｃの駆動系について 次に、前述した物品供給具ｆｆｆ　Ｂのうち物品受台機
構１０９の中央載置杆１１２を昇降ざける駆動系、並び
に前記包装紙折込装置Ｃのうり前側の下面第１折込板１
６５を前後方向へ移動させる駆動系及びその他の各折込
板１６７．１６８，１６９゜１７０．１７１，１７２，
１７３，１７４，１７５．１７６の作動用ワイヤ２５０
，２０１，２２５．２７３．２３７を操作する駆動系に
ついて補足説明づる。

左右両機枠１．２の後側下部間には回動軸３５２が支持
され、この回動軸３５２には一対のカム板３５３．３５
４が取巻されている。この回動軸３５２はメインモータ
３５５に対しスプロケット３５６、チェーン３５７及び
スプロケット３５８を介して連動されている。一方のカ
ム板３５３に隣接してレバー３５９が軸３６０を中心に
回動可能に支持され、このレバー３５９に支持されたカ
ムローラ（図示往ず）がカム板３５３に係合している。

このレバー３５９は中央載置杆１１２の上端部に対しロ
ッド３６１を介して連結されている。

そして、メイン［−夕３５５の回転に伴いカム板３５３
が回転すると、中央載置杆１１２がレバー３５９及びロ
ッド３６１を介して上ド勤する。

両カム板３５３，３５４の上方で左右両機枠１゜２間に
は連動軸３６２が回動可能に支持され、この連動軸３６
２の両端部にはレバー３６３が支持されているとともに
、一方のレバー３６３に支持されたカムローラ（図示せ
ず）がカム板３５４に係合している。左右両機枠１，２
の前側下部間には連動軸３６４が回動可能に支持され、
この連動軸３６４の両端部に前記レバー１９１が支持さ
れているとともに、このレバー１９１と前記レバー３６
３とがリンク３６５により連結されている。

そして、メインモータ３３５の回転に伴いカム板３５４
が回転すると、前側の下面第一折込板１６５がレバー３
６３、リンク３６５及びレバー１９１を介して前後方向
へ移動する。

前記回動軸３５２の右側上方には複数のレバー３６６が
軸３６７を中心にして回動可能に支持され、このレバー
３６６の先端に各ワイ１７２５０　。

２０１．２２５，２７３，２３７が連結されている。こ
のレバー３６６に対応して回動軸３５２にはカム板３６
８が取着され、レバー３６６にはこのカム数３６８に圧
接されるカムローラ３６９が支持されている。そして、
メインモータ３５１５の回転に伴いカム板３６８が回転
りると、レバー３６６が傾動して各ワイヤ２５０，２０
１，２２５゜２７３．２３７を操作する。

各装置Ａ〜Ｆの連動について 以上が本実施例に係る紙包装機の機械的構成であるが、
特に、包装紙搬送コンペ（７３の左右筒ベルト搬送部８
の左右方向間隔Ｓ８、両折り口付与ローラ４１０．４１
１の左右方向間隔５４１０゜５４１１、左右角物品ガイ
ド根４０の左右方向間隔８４０、物品受台機構１０９の
左右雨後載置杆１１７の左右方向間隔５１１７．左右両
下面前部第２折込板１６７．１６８の折込み時左右方向
間隔５１６７、左右両下面後部第２折込板１６９゜１７
０の折込み時左右方向間隔８１６９、左右両前面第１近
込板１７１，１７２の折込み時左右方向間隔５１７１、
左右両侵面第１折込板１７３゜１７４の折込み時左右方
向間隔５１７３、左右筒ガイド板１９９．２４８の左右
方向間隔８１９９゜５２４８、左右筒紙押え２０５の左
右方向間隔５２０５、左右両ガイド杆３１７の左右方向
間隔５３１７、左右筒テープ貼着機構３１８の左右方向
間隔８３１８は、それぞれ位置設定用上−夕３１の駆動
により左右筒ベルト搬送部８の左右方向間１１ＦＪｓ８
を物品５００の左右方向長さｌ−に応じて調節するとき
その駆動や両ベルト搬送部８の動きが伝達されて同時に
調節され、又、物品受台機構１０９の前載置杆１２４の
物品ストッパ板１６３に対する前後方向間隔Ｍ１２４、
下面前部第２折込板１６７．１６８と下面後部第２折込
Ｊｆｉ１６９゜１７０との折込み時前後方向間隔Ｍ１６
７．１６８、前面第１折込板１７１，１７２と後面第１
折込板１７３，１７４との折込み時前後方向間隔Ｍ１７
１、Ｍ１７２、前面第２折込板１７５と後面第２折込板
１７６との折込み時前後方向間隔Ｍ１７５は、それぞれ
位置設定用モータ３１２により前載置杆１２４の前後方
向間隔Ｍ１２４を物品５００の前後幅Ｗに応じて調節す
るどきその駆動が伝達されて同時に調節され、さらに、
物品５００の高さト１に応じて左右両前面第１折込板１
７１゜１７２の折込み時左右方向間隔５１７１．左右両
後面第１折込扱１７３，１７４の折込み閃左イｊｈ向間
隔５１７３がそれぞれ（つ置設定用モータ２１３の駆動
により調節されるとぎ、その駆動が伝達されてガーｒド
杆３１３，３１４の後側下面第１折込板１６６に対する
上下方向間隔Ｒ３１３ｆ、、＋同時にＦＡ節されるよう
になっている点に特徴がある。

イして、各間隔８８．Ｓ／ｌ　１０．Ｓ／Ｉ　１１．Ｓ
４０．８１１７，３１６７．８１６９，８１７１゜Ｓｌ
　７３，８１９９．５２４８，８２０５．５３１７．５
３１８．Ｍ１２４．Ｍ１６７、Ｍ１６８Ｍｌ　７１．Ｍ
ｌ　７２．Ｍｌ　７５．Ｒ３１３がそれぞれ物品５００
のサイズすなわち左右方向長さし、前後幅Ｗ１高さＨに
合わせて最適な寸法に設定されるように各部の移動ｉ横
が設計されている。

紙包装機の電気的構成について 次に、以上のように構成された紙包装機の電気的構成に
ついて述べる。

第３１図に示すようにマイクロコンピユータ３７０は制
御手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵという。）３
７１と、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプロ
グラムメモリ３７２と、読み出し及びｍきＨえ可能なメ
モリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メしり３７３とから構成
され、第３２図に示す制御ボックス３７４に内蔵されて
いる。

そして、ＣＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶
された制御プログラムに填づいて動作する。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙搬送コンベヤ３において
その左右筒ベルト搬送部８を支持する前後両回動軸５，
６のうち後側の回動軸６に連動する位置検出用ポテンシ
ョンメータ３８（第２図参照）は、物品５００の左右方
向長さＬに基づき、両ベルト搬送部８の左右方向間隔Ｓ
８、この両搬送部８に連結された両折り目付与ローラ４
１０゜４１１の左右方向間隔８４１０．８４１１、この
両ベルト搬送部８に取着された左右両物品ガイド板４０
の左右方向間隔８４０、物品供給装置Ｂの物品受台機構
１０９における左右雨後載置杆１１７の左右方向間隔５
１１７、包装紙折込装置Ｃにおける左右両下面前部第２
折込板１６７．１６８の左右方向間隔８１６７及び左右
両下面後部第２折込板１６９．１７０の左右方向間隔８
１６９、同じく左右両前面画１折込板１７１．１７２の
左右方向間隔５１７１及び左右両後面第１折込板１７３
．１７４の左右方向間隔５１７３、左右両ガイド板１９
９．２４８の左右方向間隔５１９９゜５２４８、左右両
紙押え２０５の左右方向間隔５２０５、包装品搬出装Ｒ
ＩＤにおける左右両ガイド杆３１７の左右方向間隔５３
１７、並びに左右両デープ貼着機構３１８の左右方向間
隔８３１８に比例した信シ）をそれぞれ検出し、その各
検出信号が前Ｆ、［ＩＣＰＬＪ３７１に入力されるよう
になっている。

前記物品供給装置Ｂの物品受台機構１０９において右側
の回動軸１２７に連動する位置検出用ポテンションメー
タ１４１（第９図参照）は、物品５００の前模幅Ｗに基
づき、萌載置杆１２４と物品ストッパ板１６３との前後
方向間隔Ｍ１２４、下面前部第２折込板１６７．１６８
と下面後部第２折込板１６９，１７０との前後方向間隔
Ｍ１６７、Ｍ１６８、前面第１折込板１７１．１７２と
後面第１折込板１７３．１７４との前後方向間隔Ｍ１７
１．Ｍ１７２、前面第２折込板１７５と後面第２折込板
１７６との前後方向間隔Ｍ１７５に比例した信号をそれ
ぞれ検出し、その各検出信号がＣＰＵ３７１に入力され
るようになっている。

前記包装紙折込装置Ｃの固定支持台１９３側においてね
じ棒２２６に連動する位置検出用ポテンションメータ２
３８（第１７図参照）は、物品５００の高さＨに基づき
、左右両前面画１折込板１７１．１７２１７）左右方向
間ｆｆ１ｓ１７１及び左右両後面第１折込板１７３，１
７４の左右方向間隔５１７３、前記包装品搬出ガイド機
構２７９のガイド杆３１３．３１４の上下方向間隔Ｒ３
１３に比例した信号をそれぞれ検出し、その各検出信号
がＣＰＬＩ３７１に人力されるようになっている。

前記プログラムメモリ３７２には各種物品５００のサイ
ズく左右方向艮ざり、前後方向幅Ｗ１高さト１）に応じ
て最適な前記間隔Ｓ８，５４１０゜３４１１．８４０．
Ｓｌ　１７，３１６７．８１６９、Ｓｌ　７１，８１７
３，８１９９．５２４８゜８２０５．８３１７．５３１
８．Ｍ１２４．Ｍ１６７、Ｍ１６８．Ｍ１７１．Ｍ１７
２．Ｍ１７５゜Ｒ３１３に基づく間隔データＳ、Ｍ、ｌ
＜が予め記憶されている。制御ボックス３７４には物品
り・イズ設定ボタン３７５が設番プられ、ＣＰＬＩ３７
１はこの物品ナイズ設定ボタン３７５からの入力信号に
基づいて物品５００のサイズＬ、Ｗ、Ｈを篩用し、篩用
した物品５００のサイズＬ、Ｗ、Ｈに対する前記間隔デ
ータＳ、Ｍ、Ｒを呼出し、この間隔データＳ、Ｍ、Ｒと
萌記位置検出用ボテンシｈンメータ３８，１４１．２３
８の検出信号とが一致するまで各位置設定用そ−９３１
，１３２，２１３を駆動さけるようになっている。

第９．１２図に示す６１記光市スイツチ７００の光が、
第３３図（ｂ　）　　（０）の状態にある物品５００の
前面５０３側により遮所されたとき、光電スイッチ７０
０はこれを検出し、その検出信号がＣＩ）　Ｕ　３７１
に入力されるようになっている。この検出信号に基づき
、ＣＰＵ３７１は前記０前後方向位置設定用モータ１３
２を駆動制御するようになっている。

前記包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４において１
！置台４１．４２上の後位置決め根５３に連動する紙サ
イズ検出用ポテンションメータ６３（第４図参照）、並
びに同載置台４１．４２の左右両位置決め板５８．５９
に連動する紙サイズ検出用ポテンションメータ６６（第
４図参照）は、包装紙４００のサイズに比例した信号を
検出し、その検出信号がＣＰＵ３７１に人力されるよう
になっている。

前記プログラムメモリ３７２には物品５００のサイズＬ
、Ｗ、ｌ−１に応じた最適な包装紙４００のサイズが予
め記憶されている。制御ボックス３７４には表示パネル
３７６が設けられ、ＣＩ）Ｕ３７１は前記両ポテンショ
ンメータ６３．６６からの検出信号に基づいて包装紙４
００のサイズを締出するとともに、時閉物品す−（ズ設
定ボタン３７５からの検出信号に基づいて包装紙４００
のサイズを算出し、上下画成を台４１．４２の包装紙４
００のいずれもが設定サイズの範囲外にある時、範囲外
にあること及び設定サイズを表示パネル３７６で・表示
するようになっている。

前記包装品搬出ｉ置りの包装品押出し機構２７８におい
て歯板３００を検出するセン４ｊＳ３０１．１＆！びに
押出し部材２９１を検出するセンサ３０２（第２４図参
照）はそれぞれＣＰＵ３７１に入力され、ＣＰＵ３７１
はセンナ３０２が押出し部月２９１を検出した襖、セン
サ３０１による歯板３００の凹凸の検出個数をカウント
するようになっている。ＣＰＬＪ３７１は前記テープ貼
着機構３１８のテープ貼着中心Ｑに各種物品５００の前
後方向中心を対応させた状態で物品５００を停止さける
ように押出し部材２９１の停止位置を制御するようにな
っている。すなわち、プログラムメモリ３７２には物品
５００の前後幅Ｗに応じた最適なカウント数が予め記憶
されている。Ｃ））Ｕ３７１はセンサ３０１によるカウ
ント数を締出するとともに、前記物品サイズ設定ボタン
３７５からの検出信号に基づいて設定カウント数を眸出
し、これらのカウント数が一敗した時包装品押出し駆動
し−９２９９を停止させるようになっている。

その他、ＣＰＵ３７１はプログラムメモリ３７２に記憶
された制御プログラムに基づき、侵述するように紙包′
ＶＡＲを駆動制御するようにな−）でいる。

紙包装機の作用について 次に、以上ように構成された紙包装機の作用について説
明する。

まず、物品５００のサイズに応じて各部の設定を行う。

すなわち、電源をＯＮにした後、モード設定１−一スィ
ッチ３７９を運転側に切替え、物品１ノイズ設定ボタン
３７５を押して物品５００のサイズし。

Ｗ、）」を表示パネル３７６に表示させる。この表示が
正しいことを確認してスタートボタン３８０を押すと、
その信号に基づきＣＰＬ１３７１は物品５００のサイズ
Ｌ、Ｗ、Ｈに応じて予め記憶された間隔データＳ、、Ｍ
、Ｒに基づき、前記各間隔Ｓ８．５４１０゜８４１１．
Ｓ４０，３１１７，５１６７．８１６９．３１７１．５
１７３，５１９９．５２４８，８２０５，５３１７．８
３１８Ｍ１２４．Ｍ１６７、Ｍ１６８．Ｍ１７１．Ｍ１
７２、Ｍｌ　７５．Ｒ３１３を自動的に設定する。

この場合、ＣＰＵ３７１は物品５００のサイズし、Ｗ、
ト（に応じて予め記憶された設定データに基づき、前述
したように包装紙４００のサイズを選択するが、包装紙
供給装置Ａの包装紙繰出し機構４の上下両４を置台４１
，４２上に載せられた包装紙４００がその設定サイズの
範囲内にないとき、表示パネル３７６にそのことの表示
と設定サイズとが写し出される。作業名はこれに従い上
下ｔｄ！ｉｆｆ台４１．４台上１．４２上００を交Ｊ！
ｉｆ！する。交換後は表示パネル３７６に写し出される
警告が消え、運転が可能になる。上下両ａｔ台４１．４
２上の包装紙４００のうち一方の包装紙４００のみが設
定サイズ内にあるときにはその設定サイズ内の包装紙４
００を利用して運転が可能になる。いずれの包装紙４０
０′ｊ：）設定サイズ内にあるときには小さいサイズの
ものを使用して運転が可能になる。

この物品サイズ入力操作とともに、１−上載置台４１．
４２のセットを行う。すなわち、スイッチ３８１（制御
ボックス３７４とは別にあるため、第３１図にのみ示す
。）を押すと、包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４
において上下両ワイヤ巻取用モータ５１，５２が駆動し
、上下両吊下げワイヤ４５．４６を介して上下両載置台
４１，４２が上方へ傾ｅ−する。この（１動により、回
転ローラ８１を介してその支持部材７９が上方へ押され
て回動し、リミットスイッチ１０４が作動板１０５ａ及
び作動ロッド１０５ｂを介して押され、切になる。これ
により、モータ５１．５２の駆動が停止するとともに、
エアシリンダ８４が駆動してそのピストンロッド８４ａ
が下動し、上下両載置台４１．／１２上の包装紙４００
の前端部に対し回転ローラ８１が押し付けられる。これ
で包装紙４００のセットが完了する。このセット状態で
は、第３４図（ａ　）に示すように、包装紙４００の前
端部が押え部材１０６の垂立部１０６ａに当接した状態
でその鉤部１０６ｂにより下方へ押さえられる。

そして、起動ボタン３８２を押すと、第１２図に示すよ
うに、まず物品供給装置Ｂの物品搬送コンベヤ１１０に
おいてモータ１４９が駆動し、各チェーン１６２が回転
する。物品５００を各チェーン１６２の前端部上に載せ
ると、物品５００は両物品ガイド板４０に案内されなが
らｂ矢印方向へ搬送され、第３３図（ａ　）に示１よう
に最上昇位置で停止している物品受台機構１０９の前ｅ
、載置杆２４に当接して停止する。このとき、物品５０
０はリミットスイッチ１６４を押す。リミットスイッチ
１６４が押されると、メインモータ３５５と包装紙搬送
コンベヤ３のベルト駆動モータ２４及び包装紙繰出し機
構４の包装紙繰出し用モータ８６，８７　（いずれか一
方のみ）が駆動する。

メインし一夕３５５が駆動すると、物品供給装置Ｂの物
品受台機構１０９において各４を置杆１１２．１１７．
１２４が昇降するとともに、包装紙折込装置ＣにＪ３い
て各折込板１６５，１６６．１６７．１６８，１６９，
１７０，１７１，１７２゜１７３．１７４，１７５．１
７６が作動する。

第３３図（ｂ　）　　（ｃ　）に示すように物品受台機
４１Ｉｉ１０９の各載置杆１１２．１１７．１２４がメ
インモータ３５５の駆動により最上昇位置から最下降位
置になると、物品５００が各載置杆１１２．１１７．１
２４上へ搬送され、物品ストッパ板１６３に当接して停
止する。

この停止状態で、第３３図（「）に示すように物品５０
０の前後幅ＷＳ設定サイズよりも大き過ぎてその誤差ｄ
Ｗが許容範囲ΔＷ外にあると、物品５００の前面５０３
側により光電スイッチ７００が遮断され、その検出信号
がＣＰＵ３７１に送られる。

その検出信号に基づき、ＣＰＵ３７１は前後方内位Ｐｒ
設定用モータ１３２を駆動制御し、各折込板１６７〜１
７６の前後方向間隔Ｍ１６７、Ｍ”＋６８、Ｍｌ　７１
．Ｍｌ　７２．Ｍｌ　７５が所定寸法だけ補正され、物
品５００に合わせて大きくなる。

このとき、物品受台機構１０９の前ａ置杆１２４の前後
方向間隔Ｍ１２４も補正される。なお、本実施例では物
品５００（紙箱）の誤差（ｌ　Ｗの最大最小範囲を考慮
し、それよりも若干大きい一定寸法を特定して補正して
いる。

包装紙供給装置Ａの包装紙繰出し機構４のモータ８６．
８７が回転すると、第３４図（ｂ）に示すようにまず回
転ローラ８１が繰出し方向りに対し反対の方向へ回転し
て最−Ｅ部の包装紙４００の前端部のみが押え部材１０
６の鉤部１０６ｂから引き抜かれ、次に第３４図（Ｃ）
に示すように回転ローラ８１が繰出し方向りへ回転して
最上部の包装紙４００のみが繰り出される。このとき、
エア噴出ノズル１０７（第６図参照）から包装紙４００
の前端部にエアが吹き付けられる。この包装紙４００は
案内通路７３．７４．７８を通って包装紙搬送コンベヤ
３の後端部に達する。ここで包装紙４００のＩｙＪＧａ
部をセンサ１０８が検出すると、エアシリンダ８４のピ
ストンロッド８４ａが上動して支持部材７９も上動し、
回転ローラ８１が包装紙４００から離れる。包装紙４０
０は包装紙搬送コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の上
下両搬送ベルト２２．２３間に挾まれて包装部３７へ搬
送される。その搬送途中で、包装紙４００の両側は一対
の両折り目付与ローラ４１０．４１１間を通り、その通
過時凹溝４１２及び凸条４１３により挾まれて、搬送方
向ａに沿う折り目４１５が第３図（ｄ　）に示すように
包装紙４００の両側でイの前端から後端全体にわたり付
けられる。ＣＰＵ３７１は物品５００の前後幅Ｗや包装
紙４００の前後方向サイズに応じて包装紙搬送コンベヤ
３のベルト駆動モータ２４の駆動パルス数を予め記憶し
ているため、最下降状態にある物品受台機構１０９の各
載置杆１１２，１１７，１２４上に載って停止している
物品５００の上方で包装紙４００は包装部３７の設定位
置で停止する。この停止状ｓ′ｃ、包装紙４００の両折
り目４１５は包装紙４００の搬送方向ａに沿う物品５０
０の上面５０１の両角部下の真上に位置する。

その後、第３３図（ｄ　）　　（ｅ　）に示Ｍように、
物品受台機構１０９の各載置杆１１２．１１７゜１２４
が上昇すると、まず、物品５００は物品ストッパ板１６
３に沿って上昇し、包装紙搬送］ンベヤ３の左右両ベル
ト搬送部８の上下両搬送ベルト２２．２３間に挾まれて
包装部ｌ１３７で（，５機している包装紙４００に対し
物品°５００の上面５０１が当接して包装紙４００が持
ら土げられる。このとき、第３図（ｅ　）に示すように
、包装紙４００の搬送方向ａＧＬ：沿う物品５００の上
面５０１の両角部Ｔが包装紙４００の両折り目４１５に
確実に合わされる。従って、包装紙４００の両端部が対
の両様送ベル１−２２．２３間から均等に扱ｔプないた
めに包装紙ＯＯが一方の両様送ベルｊ−２２。

２３側へずれようとしても、両折り目４１５が物品５０
０の両角部Ｔに係止されて、そのずれを防止覆ることが
できる。さらに、包装紙４００の左右両部は包装紙搬送
コンベヤ３の左右両ベルト搬送部８の内側にある紙押え
２０５と物品５００の左右両側面５０５．５０６との間
で挾まれながら左右両ベルト搬送部８の上下両搬送ベル
ト２２゜２３間から抜ける。この状態で、物品５００の
左右方向の移動は左右両ガイド板１９９．２４８により
規制される。

物品受台機構１０９の各載置杆１１２，１１７゜１２４
が最下降状態から上昇し始める少し前で、前後雨下部組
１折込板１６５．１６６が最も閉じた状態から〃いに開
き始める。この前後雨下部組１折込板１６５．１６６は
各載置杆１１２．１１７．１２４が最上昇位置になる少
し萌で完全に聞く。

その後、左右両前部組１折込板１７１，１７２及び左右
両復部組１折込板１７３．１７４が物品５００の前部５
０３及び後面５０４の下側角部から内側斜め１乃へ向け
て前ｆｆ１ｉ　５０３及び後面５０４に沿うように入り
込み、各載置杆１１２，１１７．１２４が最上臂位置に
なった時には第２３図（ａ）に示すように斜状の折込縁
２２２ａ　、２５９ａが前面５０３及び後面５０４の上
側角部Ｔから内側斜め下方へ延びる位置で停止する。こ
の左右両前部組１折込板１７１，１７２及び左右両後部
組１折込板１７３．１７４が物品５００に対し入り込み
始めた後、各載置杆１１２，１１７．１２４が最上昇位
置になる直前で、左右両下面前部第２折込板１６７．１
６８及び左右両下面後ｆｆ１ｌｓ第２析込板１６９，１
７０が物品５００の下面５０２の前部及び下面５０２の
後８１−に沿って入り込み始め、各Ｉ！載置杆１２，１
１７，１２４が最上昇位置になったときその入り込みが
一旦ε？　、Ｌｔ：　Ｌ、、物品５００が左右両下面前
部第２折込板１６７．１６８及び左右両下面後部第２折
込板１６９．１７０上に載せられる。そのため、各載置
杆１１２゜１１７．１２４は下針し始める。以上の折込
み途中状態を第３５図（ｂ）に示す。

この下降に伴い、前面第２折込扱１７５及び後面第２折
込板１７６が物品５００の前面５０３及び後面５０４に
向けて接近し始める。この前面第２折込板１７５及び後
面第２折込＃ｉｌ　７６が物品５００の前面５０３及び
後面５０４に対し左右両前部組１折込板１７１．１７２
及び左右両後部組１折込板１７３，１７４を介して接す
ると、前後。

両下部組１折込板１６５．１６Ｃｉは最も開いた状態か
ら互いに閉じ始めるａｆｆＪ面第２折込板１７５及び後
面第２折込板１７６が物品５００の前面５０３及び棲面
５０４に接した直後、左右両前部組１折込＆１１７１，
１７２及び左右両後部組１折込板１７３，１７４が開き
始めるとと乙に、左右両下面前部第２折込仮１６７．１
（３Ｂ及び左右両下面後部第２折込板１６９，１７０が
停止状態からさらに入り込み始め、左右両前曲用１折込
板１７１．１７２及び左右両後部組１折込板１７３，１
７４が完全に開いた直後にその入り込みが停止する。以
上の折込み途中状態を第３５図（Ｃ）に示す。

そして、前後雨下部組１折込板１６５．１６６が完全に
閉じる直前で左右両Ｆ面前部第２１ｆｆ込板１６７．１
６８及び左右雨下面後部第２折込板１６９．１７０ｍび
に前面第２折込板１７５及び後面第２折込板１７６が聞
き始めて、＃Ｉ後両下面第１折込板１６５．１６６が完
全に閉じると同時に完全に開く。以上の折込み途中状態
を第３５図（ｄ　）に示す。

各載置杆１１２，１１７．１２４はこの折込み途中で最
下降位置になり、前述したように物品５００がそれらの
上に載せられるとともに、包装紙４００が包装部３７に
搬送される。

このようにして包装紙４００が折込まれた物品５００は
第２４図に示すように閉じた状態にある前後雨下部組１
折込板１６５．１６６上に載けられる。この状態で、包
装品押出し機構２７８のモータ２９９が駆動してチェー
ン２８６が回転すると、押出し部材２９１はセンサ３０
２により検出された後、包装物品５００に向けて前方へ
移ＩＪＪ　−１６゜包装部３７において押出し部材２９
１の＃＆置部２９３ａが包装物品５００の下面に入り込
んでこれをＩ！ぼた状態で、押出し部材２９１の押出し
アーム２９２が包装物品５００を後方へ押出す。

この押出し部＋４２９１の移動に伴い、前後雨下部組１
折込板１６５．１６６が開いて後側の下面第１折込板１
６６上にも押出し部材２９１の左右両側で包装物品５０
０が載せられる。

このようにして包装物品５００は押出し部材２９１の載
置部２９３ａ及び後側の下面第１折込板１６６上に載せ
られながら押出し部材２９１の押出しアーム２９２によ
り後方へ押出される。そして、包装品搬出ガイド機構２
７９の各ガイド杆３１３．３１４．３１７により左右両
テープ貼着機構３１８の上方へ案内され、包装品押出し
機ｍ２７８のモータ２９９が停止して左右両載置板３４
６上のテープ貼着中心Ｑで停止する。後側の下面第１近
込板１６６はこの載置板３４６の前方で停止する。

この状態で、左右両テープ貼＠機構３１８のテープ送り
用ロータリーソレノイド３３４が駆動すると、第２９図
に示すように、アーム３２６が０矢印方向へ傾動すると
ともに、テープ送りローラ３２９がｅ矢印方向へ回転し
、板ばね３２８の先端部３２８ａから張出したテープ６
００の一端部６０１が包装物品５００の下面５０２の左
右両側に接触してテープ押えローラ３３３により押え付
【ノられ、テープ６００がこの押えロー５３３３により
支えられながら包装物品５００の下面５０２に順次貼付
けられる。このとき、テープ６００はテープガイド板３
３１で押え付けられながらテープ送りローラ３２９の回
転によりテープ取付円板３２２から引出される。アーム
３２６の係合部３４４がカッター傾動杆３３９の係合部
３４５に当接すると、カッター傾動杆３３９がスプリン
グ３４２の付勢に抗して反ｆ矢印方向へ傾動し、板ばね
３２８の先端部３２８ａでテープ６００の他端側がカッ
ター３４１により切断される。包装物品５００の下面５
０２の左右両側にはそれぞれ１枚のテープ片６０２がそ
の切断端部６０３を残して貼着される。

テープ貼着後、包装品押出し機構２７８のモータ２９９
が再び駆動し、包装物品５００が押出し部材２９１によ
り後方へ押出されて排出コンベヤ４２０に搬出される。

このとき、テープ片６０２の切断端部６０３もテープ押
えロー５３３３により包装物品５００の下面５０２に押
さえられて第３５図（ｄ　）に示すようにテープ片６０
２が包装物品５００の下面５０２に完全に貼着される。

この搬出時、次の物品５００に対する包装紙４００の折
込みは既に終了しており、この包装物品５００も同様に
して搬出される。

テープ６００の貼付けが終了すると、第２７図に示す状
態に戻るが、このときテープ送りロー５３２９はワンウ
ェイクラッチ３３６の働きにより回転せず、テープ６０
０の送り出しは行われない。

又、テープガイド板３３１の押え付けによりテープ６０
０がテープ取付円板３２２から引出される。

このようにして連続運転が行われるが、制御ボックス３
７４の停止ボタン３８３を押すと、包装機の稼働が停止
する。このナイクル停止状態では、物品受台機構１０９
の各載置杆１１２．１１７．１２４は最上昇位置で停止
し、又、包装紙折込装置Ｃにおいて前後画工部組１折込
板１６５．１６６及びｆｔ１Ｊ後両面第２折込板１７５
．１７６はｈいにＯｎき、前後両面第１折込扱１７１．
１７２．１７３．１７４は完全に閉じ、下面前後両部第
２折込板１６７．１６８．１６９．１７０は少し閉じた
状態でそれぞれ停止する。このとき、物品５００に対し
包装紙４００は第３５図（ｂ）に示１Ｊ−、Ｊ、うに折
込途中状態にある。この物品５００は制御ボックス３７
４の排出手動ボタン３８４を押ηことにより、包装され
た状態で搬出される。

なお、制御ボックス３７４には、包装部３７における包
装紙４００の停止位置を手動調整する紙送り調整ボリュ
ーム３８５、包装紙４００の繰出し簡における回転ロー
ラ８１の逆転時間を手動調整する包装紙繰出し逆転調整
ボリューム３８６などが設けられている。

特に本実施例においては、物品５００の前後幅Ｗの誤差
ｄＷに応じて各折込板１６７〜１７６の間隔Ｍ１６７、
Ｍｌ　６８．Ｍｌ　７１．Ｍｌ　７２゜Ｍ１７５を補正
することができるので、物品５００の前後幅Ｗが設定サ
イズより大き過ぎても、特に前後両面第１折込根１７１
，１７２，１７３゜１７４のうち前面第１折込板１７１
，１７２の斜状部２５９の折込縁２５９ａが物品５００
の前面５０３側に衝突することはなくなり、物品５００
の損傷を防止することができる。又、物品５００の前後
幅Ｗに応じた最適な間隔Ｍ１６７、Ｍ１６８、Ｍｌ　７
１．Ｍｌ　７２．Ｍｌ　７５で折込むことができるので
、良好な包装状態を得る。

［他の実施例］ 前述した第１実施例以外にｂ、図示はしないが、次のよ
うに構成してもよい。

（イ）８ｇ１実施例においては、物品５０００前後幅が
設定サイズよりも大き過ぎる場合の間隔補正を例示して
いるが、逆に小さ過ぎる場合についても光電スイッチ（
図示せず）により検出して間隔補正を行う。すなわち、
物品５００の前後幅Ｗの誤差が許容鞘囲内にあると、充
電スイッチの光は物品５００の前面５０３側により’Ｊ
ｆＡ　％されるが、許容範囲外にあるとその光の遮断は
なくなり、これを光電スイッチが検出する。そして、そ
の検出信号に基づき、ＣＰＵ３７１は前接方向位置設定
用モータ１３２を駆動制御し、各折込板１６７〜１７６
や前載置杆１２４の前接方向間隔Ｍ１６７゜Ｍ１６８．
Ｍ１７１．Ｍ１７２．Ｍ１７５．Ｍ１２４が所定司法だ
け補正され、物品５００＆こ合わせて小さくなる。従っ
て、包装紙４００を物品５０．０に対し張りを持たせて
包装することができ、しわがなくなって良好な包装状態
を得る。

（ロ）第１実施例及び前記（イ）において、間隔補正よ
り光電スイッチも前接移動するため、その補正より通常
は光電スイッチによる検出信号はなくなるが、補正後も
その検出信号がある場合には誤差が許容範囲外にあるこ
とになる。従って、補正後に光電スイッチの検出信号が
あれば、包装機を停止させ、補正後に光電スイッチの検
出化号がなければ、包装機の稼働を続ける。

（ハ）前述した第１実施例では物品５００の前後幅Ｗに
応じた間隔補正のみを行っているが、物品５００の左右
方向長さしに応じた間隔補正・ｂ行う。すなわら、第２
．１２図に示す両物品ガイド板４０の左右方向間隔３４
０は物品５００の左右方向長さしに応じて調節されるが
、この両物品ガイド！Ｆｉ４０それぞれに最大及び最小
誤差検出用リミットスイッチを設置し、両物品ガイド扱
４０間を通る物品５００の左右両側面５０５，５０６側
により最大誤差検出用内リミットスイッチ又は最小誤差
検出用両リミットスイッチが作動したとぎ、これ検出し
て間隔補正する。

（ニ）前述した実施例は紙包装機を例示したが、そのほ
かフィルム包装機に応用する。

発明の効果 本発明によれば、物品５００の設定り“イズに基づき予
め設定された各折込板の間隔を供給物品５００のサイズ
誤差に応じて補正することができるので、特に供給物品
５００が設定サイズよりも大き過ぎる場合に折込板が物
品に衝突することはなくなり、物品の損傷等を防止する
。又、供給物品５００のサイズに応じた最適な間隔で折
込むことができ、良好な包装状態を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る紙包Ｖｔ機の全体を示寸概略平
面図、第２図〜第８図は包装紙供給装置を示し、第２図
は包装紙搬送コンベヤを示す一部切欠平面図、第３図（
ａ　）は同じく一部切欠右側面図、第３図（ｂ）は第２
図の部分平面図、第３図（Ｃ）は第３図（ｂ　）のＸ−
Ｘ線から見た部分拡大断面図、第３図（ｄ　）は包装紙
に折り目を付Ｇフだ状態を示す部分平面図、第３図（ｅ
）は物品が包装紙を持ち上げる状態を示す第３図（ｄ　
＞の断面図、第４図は包装紙繰出し機構のうち包装紙載
置台を示Ｊ一部切欠平面図、第５図は同じく一部切欠右
側面図、第６図は包装紙繰出し機構のうち包装紙搬送案
内部を示す一部切欠右側面図、第７図は第６図の一部分
を示す一部切欠右側面図、第８図はこの包装紙搬送案内
部の一部切欠背面図、第９図〜第１３図は物品供給装置
を示し、第９図は物品受台機構を示づ一部切欠平面図、
第１０図は第９図の一部分を示す一部切欠右側面図、第
１１図は第９図の一部分を示す一部切欠正面図、第１２
図は物品搬送コンベヤを示す一部切欠平面図、第１３図
は第１２図の一部分を示す一部切欠右側面図、１４１４
図〜第２３図は包装紙折込装置を示し、第１４図は航後
画工部組１折込板及びテープ貼着機構を示す一部切欠平
面図、第１５図は第１４図の部分平面図、第１６図は下
面前後両部第２折込板及び前後両面第１折込板及び前後
両面第２折込板並びに包装品搬出装置を示す一部切欠平
面図、第１７図は下面後部第２折込板及び後面第１折込
板及び後面第２折込板を示す一部切欠正面図、第１８図
は第１７図の一部切欠右側面図、第１９図は第１７図の
部分平面図、第２０図は下面前部第２折込板及び前面１
１折込扱及び前面第２折込板を示す一部切欠正面図、第
２１図は第２０図の一部切欠右側面図、第２２図は第２
０図の部分平面図、第２３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ＞
は物品の左右方向長さ及び高さの変化に伴う前後両面第
１折込板の位置調節を示す作用説明図、第２４図〜第２
６図は包装品搬出装置を示し、第２４図は包装品押出し
機構を示す一部切欠右側面図、第２５図は包装品搬出ガ
イド機構を示す一部切欠正面図、第２６図は第２５図の
一部切欠右側面図、第２７図〜第２９図はテープ貼着装
置を示し、第２７図は一方のテープ貼着機構を示す一部
切欠右側面図、第２８図は同じく一部切欠背面図、第２
９図はデーブ貼着作用を示す第２７図相当図、第３０図
は各装置の駆動系を示す一部切欠平・面図、第３１図は
電気ブロック回路図、第３２図は制御ボックスを示す正
面図、第３３図（ａ　）　　（ｂ　）　　（ｃ　）（ｄ
　）　　（ｅ　）は物品を包装部に供給するまでの各段
階を示す作用説明図、第３３図（ｆ）は物品の前後幅の
誤差判別を示す作用説明図、第３４図（ａ＞（ｂ）（ｃ
）は包装紙を１枚ずつ繰り出す作用説明図、第３５図（
ａ　）　　（ｂ　）　　（ｃ　）　　（ｄ　）は物品に
対する包装紙の折込手順を示す斜視図である。 Ａ・・・包装紙供給装置ｄ、３・・・包装紙搬送」ンベ
ヤ、４・・・包装紙繰出し機構、５．６・・・回動軸、
７・・・雌ねじ部材、８・・・ベルトＷ１送部、１０・
・・曙ねじ部材、２４・・・包装紙搬送ベルト駆動モー
タ、３１・・・ベルト搬送部左右方向位置設定用モータ
、３５・・・連動チェーン、３７・・・包装部、３７ａ
・・・左右方向中心位置、３８・・・位置検出用ポテン
ションメータ、４０・・・物品ガイド板、４１．４２−
載置台、５３゜５８．５９・・・位置決め板、６３．６
６・・・紙サイズ検出用ポテンションメータ、７３．７
４．７８・・・案内通路、７９・・・支持部材、８１・
・・回転ローラ、８４・・・包装紙押え用エアシリンダ
、８６．８７・・・包装紙繰出し用モータ、１０４・・
・リミッ１−スイッチ、１０６・・・押え部材、１０７
・・・エア噴出ノズル、Ｂ・・・物品供給装置、１０９
・・・物品受台機構、１１０・・・物品搬送コンベヤ、
１１２・・・中央載置杆、１１４．１１５・・・支持ロ
ッド、１１６・・・支持ブロック、１１７・・・後載置
杆、１１９・・・スライド軸、１２１・・・スライド板
、１２１ａ・・・連結板、１２２・・・ガイドローラ、
１２３・・・スライド板、１２４・・・前載置杆、１２
６．１２７・・・回動軸、１２８・・・雌ねじ部材、１
２９・・・移動板、１３１・・・ガイドローラ、１３２
・・・５ｆＪｌ！置杆前載置向位置設定用モータ、１３
６・・・連動チェーン、１４１・・・位置検出用ポテン
ジョンメータ、１４９・・・物品搬送駆動し−９，１６
２・・・搬送チェーン、１６３・・・物品ストッパ板、
１６４・・・リミットスイッチ、Ｃ・・・包装紙折込装
置、１６５・・・前側下面第１折込板、１６６・・・後
側下面第１折込板、１６７・・・左側下面前部第２折込
板、１６８・・・右側下面前部第２折込板、１６９・・
・左側下面接部第２折込板、１７０・・・右側下面後部
第２折込板、１７１・・・左側前面第１折込板、１７２
・・・右側前面第１折込板、１７３・・・左側後曲用１
折込板、１７４・・・右側後面用１折込板、１７５・・
・前面第２折込板、１７６・・・後面第２折込板、１９
３・・・後側固定支持台、１９４．１９５・・・支持部
材、１９７・・・連結板、１９８・・・支持ブロック、
１９９・・・ガイド板、２０３・・・連結板、２０４・
・・取付枠、２０５・・・紙押え、２１１・・・駆動軸
、２１Ｓ３・・・折込板位置設定用モータ、２１６・・
・ベルト、２１７・・・スライダ、２２２・・・斜状部
、２２２ａ・・・折込縁、２２６・・・ねじ棒、２２７
・・・雌ねじ部、２２８．２２９・・・ギヤ、２３０・
・・ブラケット、２３８・・・位置検出用ポテンション
メータ、２４１・・・前側可動支持台、２４３，２４４
・・・支持部材、２４６・・・連結板、２４７・・・支
持ブロック、２４８・・・ガイド板、２４９・・・スラ
イダ、２５２，２５４・・・連動板、２５９・・・斜状
部、２５９ａ・・・折込縁、２６０・・・ねじ棒、２６
１・・・雌ねじ部、２６２，２６４，２６５・・・ギヤ
、２６３・・・軸、２６６・・・ブラケット、２７４・
・・軸、２７６・・・雌ねじ部材、Ｄ・・・包装品搬出
ガイド機構、２９１・・・押出し部材、２９９・・・包
装品押出し駆動モータ、３０４・・・ねじ棒、３′１ｏ
・・・畑ねじ部材、３１３，３１４．３１７・・・ガイ
ド杆、Ｅ・・・テープ貼着装置、３１８・・・テープ貼
着機構、３１９・・・回動軸、３２０・・・雌ねじ部材
、３２２・・・テープ取付円板、３２６・・・アーム、
３２７・・・軸、３２８・・・板ばね、３２９・・・テ
ープ送りローラ、３３ご３・・・テープ押えローラ、３
３４・・・テープ送り川口＝タリーソレノイド、３３９
・・・カッター傾動手１．３３４１・・・カッター、３
４４，３４５・・・係合部、３４９・・・チェーン、３
５５・・・メインモータ、３７０・・・マイクロコンビ
エータ、３７１・・・制御手段としての中央処理装ｆｆ
１（ＣＰＵ）、３７２・・・プログラムメモリ、３７５
・・・物品リーイズ設定ボタン、３７６・・・表示パネ
ル、４００・・・包装材としての包装紙、４１０．４１
１・・・折り目付与ローラ、４１２・・・凹溝、４１３
・・・凸条、４１５・・・折り目、４２０・・・排出コ
ンベヤ、５００・・・物品、６００・・・テープ、７０
０・・・光電スイッチ（誤差判別手段）、Ｐ・・・包装
基準位置。 特許出願人　　　株式会社　フジパックシステム代　理
　人　　　弁理士　　恩１）博宣ｂｄ 図面その１９ 第２９図 第２８図 第８８図（ａ） 第８３図（ｂ） 第６０図（ｃ） Ｎ３３図（ｅ） 第８４図（ａ） 第８４図（ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品（５００）を包装材（４００）により包装する
   折込部材の間隔を、物品（５００）の設定サイズに基づ
   き予め調節して設定することができる包装機の包装材折
   込装置において、 供給物品（５００）のサイズと前記設定サイズとの誤差
   を検出してその誤差が許容範囲内にあるか否かを判別す
   る誤差判別手段（７００）と、前記誤差が許容範囲外に
   あると判別したとき、誤差判別手段（７００）からの検
   出信号に基づき、包装材折込部材の間隔を調節する折込
   部材間隔調節手段（１３２）を駆動制御して同間隔を補
   正する制御手段（３７１）とを備えたことを特徴とする
   包装機における包装材折込装置。