JPH0466477A - 製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置に関する
。特に本発明は角底を有する手提げ袋を製造する場合に
適する。

「従来の技術」 従来、スコーライン（折り線）を有しない所定寸法の紙
シート（枚葉）を用いτ角底を有する手提げ袋を製造す
る場合、その製造工程に於いて、次のような紙シート折
り曲げ装置を用いていた。

すなわち、左右１対のフレームと、これらのフレームに
所要間隔を有して横架軸架された複数個のガイドローラ
と、これらのガイドローラの上方または下方に配置され
た複数個のガイド軸と、これらのガイド軸に螺合体を介
してそれぞれ設けられた紙シート折り曲げ用の複数個の
ガイド板とから成る組シート折り曲げ装置。

しかしながら、上記構成にあっては次に列挙するような
欠点があった。

■各ガイド板の中法めを行なう場合手動で各ガイド軸を
回動しなければならなかった。したがって、各ガイド板
の調整に時間がかかり、また軽験に基づいて各ガイド板
を調整するので熟練を要した。

■熟練者が６袋を製造するたびに各ガイド軸の回動調整
を行なうが、それらの調整行為をデータとして保存して
おくことができなかった。

■各ガイド板の微調整が容易でなく、また調整に長い時
間かかるので、袋の製造能率を向上させることができな
かった。

「本発明の目的」 本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ガイド板の１
１１決めを容易にまたは自動的に短時間で行なうことが
でき、また熟練者でなくてもガイド板の中法めの微調整
を簡単に行なうことができ、さらに、作業員が行なった
調整行為をデータとして保存することができるだけでは
なく、コンピュータに紙質、紙厚、粗目、表面加工の有
無など紙シートの条件を解析させ、所望するように紙シ
ートを折り曲げることができ、加えて、原点センサーを
設Ｕるこにより、ガイド板の保護並びに誤差が蓄積する
ことを防止して調整の精度を向上させることができる、
製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置を得るにある。

「目的を達成するための手段」 上記目的を達成するために、本発明の製袋機に於ける紙
シート折り曲げ装置は、製造すべき各種の袋の大きさを
記憶する第１の記憶手段を有するメインコンピュータと
、このメインコンピュータと接続しかつ紙シートの複数
の条件を記憶する第２の記憶手段を有する補正値指令コ
ンピュータと、前記メインコンピュータとコントロール
ユニットを介して接Ｃ−する駆動モータと、この駆動モ
ータの駆動軸と連結しかつ左右のフレームに横設軸架さ
れたガイド軸と、このガイド軸に螺合体を介して設けら
れた紙シート折り曲げ用のガイド板と、前記駆動モータ
に取付けられかつ前記ガイド軸の回転出を検知して検知
信号を前記コントロールユニットに送るエン」−ダとか
ら成ることを特徴とする。

また本発明の製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置は、
製造すべき各種の袋の大きさを記憶する第１の記憶手段
を有するメインコンピュータと、このメインコンピュー
タと接続しかつ紙シートの複数の条件を記憶する第２の
記憶手段を有する補正値指令コンピュータと、前記メイ
ンコンピュータに信号転送装置を介して接続する複数個
のコントロールユニットと、これらのコントロールユニ
ットに各モータドライバーを介してそれぞれ接続する複
数個の駆動モータと、これらの駆動モータの駆動軸とそ
れぞれ連結しかつ左右のフレームに横設軸架された複数
個のガイド軸と、これらのガイド軸にそれぞれ螺合体を
介しで設けられた複数個の紙シート折り曲げ用のガイド
板と、前記複数個の駆動モータにそれぞれ取付けられか
つ前記各ガイド軸の回転量を個別的に検知し検知信号を
それぞれのコントロールユニットに送る複数個のエンコ
ーダとから成ることを特徴どづる。

そして、上記構成に於いて、コントロールユニットに手
動操作装置スイッチを設けても良い。またフレームに適
宜に設けられかつコントロールユニットに接続するガイ
ド板用の原点センサーを備えても良い。

「実　施　例」 以下、図面に示す実施例により本発明の詳細な説明する
。

第１図ないし第３図に示す一実施例において、１は顎袋
機の一部を示す左右のフレームである。

フレーム１は紙シート２を一方向へ流すことができるよ
うに所要間隔を有して対設されている。

３は左右のフレーム１に横設軸架された複数本のガイド
ローラで、これらのガイドローラ３は所定間隔で水平状
態に配設されている。紙シート２はこれらのガイドロー
ラ３と図示しない上方の小さな複数個のガイトロ〜うに
それぞれ案内され矢印方向へ移動する。

４は一端部寄りの部位にオネジ５を有するガイド軸であ
る。ガイド軸４はガイドローラ３の上方で左右のフレー
ム１に横架軸架されている。このガイド軸４はガイドロ
ーラ３の下方に設けても良い。

６はガイド軸４と螺合して左右に移動する螺合体である
。

７はこの螺合体６の下方に支持杆８を介して水平状態に
設けられた紙シート折り曲げ用の第１のガイド板である
。この第１のガイド板７は長板状に形成され、ガイド軸
４に対して直交状態に設けられている。また第１のガイ
ド板７は各ガイドローラ３との間に多少の間隙を設けて
螺合体６に固定的に吊着している。

９は第１のガイド板７に対向しでフレーム１の内側に設
けられた紙シート折り曲げ用の第２のがイド板である。

この第２のガイド板９はフレーム１に取付けられた短い
螺軸１０を介して水平方向に移動可能である。なお、螺
軸１０は、本実施例では手動により回動する。

１１はフレーム１の外側に支持棒１２、取付板１３、取
付箱１４をそれぞれ介して設けられた駆動モータである
。この駆動モータ１１の駆動軸は継手１５を介してガイ
ド軸４の一端部と連結している。

次に１６は製造すべき各種の袋の大きさを記ｅする第１
の記憶手段１１を有するメインコンピュータである。口
のメインコンピュータ１６は後達す−ろ紙シートの諸条
件を全く考慮しないで、入力された製造すべき袋の大き
さに対応して、特定の針幹式に基づき、前述したガイド
軸４を算出された数値まで回転するようにコントａ−ル
ユニットに信号を出す。本実施例ではメインコユータ１
６に入力するデータは、製造すべき袋の縦と横のサイズ
である。メインコンピュータ１６は袋の縦と横のサイズ
をそれぞれ最大公約数的に演詐して特定の数値を割り出
す。

したがって、このメインコンピユー１６だけを利用した
場合、第１のガイド板７の調整は荒い調整どなる。

１８はメインコンピュータ１６と接続し、かつ、紙シー
トの複数の条件を記憶する第２の記憶手段１９を有する
補正値指令コンピユーである。口こで複数の条件とは、
紙シートの紙質、紙厚、粗目、表面加工の有無の４つの
入力項目を意味する。この補正１ａ指令コンピュータ１
８は複数の条件の組み合せから特定の補正値を割り出し
、当該補正値の補正信号をメインコンピュータ１６に送
る。

したがって、この補正値指令コンピュータ１８を使用し
た場合、第１のガイド板７の調整は微調整となる。

２０はメインコンピュータ１６と前述した駆動モータ１
１との間に介装接続するコントロールユニットである。

このコントロールユニット２０はメインコンピュータ１
６から送られてきた信号をモータドライバー２１を介し
て駆動モータ１１側に送り出す。またコントロールユニ
ット２０は駆動モータ１１に取付けられたエンコーダ２
２と接続し、エンコーダ２２が検出した信号を基に第１
のガイド板７の巾決め寸法を確認し、その信号をメイン
コンピュータ１６に送る。前記モータドライバー２１は
コントロールユニット２０からの情報信号とエンコーダ
２２から送られて来る検出信号とを比較し、メインコン
ピュータ１６側から送られてきた巾決め寸法になるよう
駆動モーター１１を駆動する。また前記エンコーダ２２
は第１のガイド板７の移１ｌｌｌ聞を検出し、その検出
信号をモータドライバー２１及びコントロールユニット
２０にそれぞれ送る。

２３はモータドライバー２１に直接設けられた手動操作
スイッチである。この手動操作スイッチ２３は補正値指
令コンピュータ１Ｂに各種の紙シート２に関するデータ
が十分に蓄積されておらず、したがって、当該袋の製造
時に於いて、補正値指令］ンビコータ１８により割り出
しされた補正値を利用しても正常な袋が形成されない場
合に使用される。

「作　　用Ｊ 上記構成に於いて、角底を有する手提げ袋を製造しよう
とする時は、当該手提げ袋の縦と横のサイズをそれぞれ
メインコンピュータ１６に入力する。

そうすると、メインコンピュータ１６は第１の記憶手段
１７から特定の数値をピックアップし、コントロールユ
ニット２０を介し、モータドライバー２１に信号を送る
。モータドライバー２１はこの信号に基づき、駆動モー
タ１１を駆動する。駆動モータ１１が駆動するとガイド
軸４が回転し、その結果、第１のガイド板７はメインコ
ンピュータ１６から送られて来た巾決め寸法になるよう
移動にする。なお、この場合作業員はその移動部を確認
して螺軸１０を手動で回転し、第２のガイド板９が適当
な位置に来るように調整する必要がある。

しかる後に、作業員は一度製袋機に紙シート２を流して
見る。そこで所望する袋ができあがればそれでｒＯＫｊ
である。

しかしながら、メインコンピュータ１６に袋のサイズを
入力しただけでは、普通正常な手提げ袋が出来上がらな
いことが多い。そこで、正常な袋が出来ない時は補正値
指令コンピュータ１８に当該紙シート２の複数の条件を
入力する。そうすると、補正値指令コンピュータ１８は
第２記憶手段１９から特定の補正値をピックアップし、
メインコンピュータ１６に補正命令の信号を出す。メイ
ンコンピータ１６はこの補正命令を受けると再びコント
ロールユニット２０に補正値の信号を送る。この結果、
第１のガイド板７は微調整される。そこで、作業員は再
度製袋機に紙シートを流して見る。そこで所望する袋が
出来上がればそれでｒＯＫＪである。

しかし、それでもまた所望する袋ができあがらない時は
、手動操作スイッチ２３を操作する。

しかして、手動操作スイッチ２３を操作すると、コント
ロールユニット２０からモータドライバー２１に信号が
送られ、駆動モータ１１が駆動する。その結果、第１の
ガイド板７が多少左または右に移動する。この時エンコ
ーダ２２はガイド軸４の回転量を検出し、この検出信号
はコントロールユニット２０を介してメインコンピュー
タ１６側に送られる。

そして、当該紙シートに関して手動操作スイッチ２３を
利用した時は、その操作が新しいデータとして補正値指
令コンピュータ１８に記憶される。

以上の通り、紙シートを所望するように折り曲げ、正常
な手提げ袋が出来上がる。

「異なる実施例」 次に本発明の異なる実施例につき説明する。

なお、異なる実施例を説明するに当って、前記本発明と
同一の部分には同一または同様の符号を付し、重複する
説明を省略する。

第４図ないし第６図に示す一実施例において、前記本発
明の実施例と主に異なる点はガイド軸４ａ、４ｂ、・・
・４ｎおよびガイド板７ａ、７ｂ・・・７ｎを複数個設
けた点である。したがって、各ガイド板７ａ、７ｂ・・
・７ｎを個別的に移動させるために駆動モー　タ１１ａ
、１ｔｂ−１１ｎ、　工：、／］−ダ２２ａ。

２２ｂ−２２ｎ　、　モータドライバー２１ａ、２１ｂ
−２１ｎ。

手動操作スイッチ２３ａ、２３ｂ・・・２３ｎ、コント
ロールユニット２０ａ、２０ｂ・・・２０ｎがそれぞれ
複数個設けられている。またメインコンピュータ１６Ａ
と複数個のコントロールユニット２０ａ　、　２０ｂ・
・・２０ｎとの間に１個の信号転送装Ｍ２５が設けられ
ている点が異なる。

上記構成にあっては、ガイド軸４ａが回転してガイド板
７ａの巾決めが終了した後、信号転送装置２５から次の
コントロールユニット２０ｂに信号が送られてガイド軸
４ｂが回転する。そして、ガイド板７ｂの巾決め終了し
たならば順次信号転送装置２５からコントロールユニッ
ト２０ｎまで信号が送られ、各ガイド板７ａ、７ｂ・・
・・・・７ｎの巾決めがイれぞれ調整される。その余の
作動態様は前記本発明の実施例と同様である。

次に第７図および第８図に示す一実施例は、上記本発明
の異なる実施例に新しい構成要件を加味している。

すなわち、各コントロールユニット２０ａ、２０ｂ・・
・２０ｎには各ガイド板７ａ、７ｂ・・・７ｎの原点を
検知する複数個の原点センサー２６ａ、２６ｂ・・・２
６ｎがそれぞれ接続し、それぞれの原点センサーは第８
図で示すように支持板２７を介してフレーム１に固定的
に設けられている。

上記構成にあっては、各ガイド板７ａ、７ｂ・・・７ｎ
の中決め調整を行なう場合、各ガイド板を外方向へ移動
させて一石原点（０）に戻してから行なう。

１本発明の効果」 以上の説明から明らかな通り、本発明にあっては次に列
挙づるような効果がある。

（１）紙シート折り曲げ用のガイド板を自動的に調整す
ることができるので、他の異なる角底の手提げ袋を製造
する際に少しでも調整作業の能率の向上を図ることがで
きる。

（２）メインコンピュータに補正値指令コンピュータが
接続しているので、ガイド板の微調整を容易に行なうこ
とができる。

（３）熟練者でなくともガイド板の巾決め調整を簡単か
つ短時間で行うとができる。

（４）コントロールユニットに手動操作スイッチが設け
られている実施例の場合は、補正値指令コンピュータに
製造すべき袋の紙シートに関する諸条件が入力されてい
ない時であっても所望する袋を製造することができる。

（５）手動操作スイッチを利用覆る毎に、■ン］−ダ及
びコントロールユニット等を介して、補正値指令」ンピ
ュータに新しいデータを逐次蓄積してゆくことができる
。

したがって、ガイド板の微調整の回数を重ねるにしたが
って、補正値指令コンピュータのデータは正確さを増し
てゆく。

（６）コントロールユニットに原点センサーが接続して
いる実施例の場合は、螺合体を介して移動するガイド板
の調整誤差が補正値指令コンピュータに蓄積されない。

したがって、常に精度の高い調整を行なうことができる
。

（７）複数のガイド板を自動的に調整することができる
実施例の場合は、調整時間を著しく短縮することができ
、その結束、袋の製造能率の向上に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す各説明図
、第４図ないし第６図は本発明の異なる一実施例を承り
各説明図、第７図および第８図Ｌ１本発明の他の異なる
一実施例を示す各説明図である。 ２・・・紙シート、　　　　　３・・・ガイドローラ、
４．４ａ、４ｂ、４ｎ−・・ガイド軸、６・・・螺合体
、 ７．７　ａ、　７　ｂ、　７　ｎ−・・ガイド板、１１
．１１ａ　、　１１ｂ　、　１１ｎ　・１ｌｌｓ１７１
−Ｅ　−９，１６，１６Ａ・・・メインコンピュータ、
１７・・・第１の記憶手段、 １８・・・補正値指令コンピュータ、 １９・・・第２の記憶手段、 ２０．２０ａ　、　２０ｂ　、　２０ｎ−：］　］ント
ロー１．ｒコニット、２１．２１ａ　、　２ｔｂ　、　
２１ｎ　・（−タドライバー２２．２２ａ　、　２２ｂ
　、　２２ｎ　・ｘ　７−１−ダ、２３．２３ａ　、　
２３ｂ　、　２３ｎ−・・手動操作スイッチ、２５・・
・信号転送装置、 ２６ａ　１２６ｂ　１２６ｎ−・・原点ヒンサー第 図 第 図 第 図 ６ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）製造すべき各種の袋の大きさを記憶する第１の記憶
   手段を有するメインコンピュータと、このメインコンピ
   ュータと接続しかつ紙シートの複数の条件を記憶する第
   ２の記憶手段を有する補正値指令コンピュータと、前記
   メインコンピュータとコントロールユニットを介して接
   続する駆動モータと、この駆動モータの駆動軸と連結し
   かつ左右のフレームに横設軸架されたガイド軸と、この
   ガイド軸に螺合体を介して設けられた紙シート折り曲げ
   用のガイド板と、前記駆動モータに取付けられかつ前記
   ガイド軸の回転量を検知して検知信号を前記コントロー
   ルユニットに送るエンコーダとから成る製袋機に於ける
   紙シート折り曲げ装置。 ２）請求項１に於いて、コントロールユニットには手動
   操作スイッチが設けられていると共に、モータドライバ
   ーがコントロールユニットと駆動モータの間に介装接続
   されていることを特徴とする製袋機に於ける紙シート折
   り曲げ装置。 ３）製造すべき各種の袋の大きさを記憶する第１の記憶
   手段を有するメインコンピュータと、このメインコンピ
   ュータと接続しかつ紙シートの複数の条件を記憶する第
   ２の記憶手段を有する補正値指令コンピュータと、前記
   メインコンピュータに信号転送装置を介して接続する複
   数個のコントロールユニットと、これらのコントロール
   ユニットに各モータドライバーを介してそれぞれ接続す
   る複数個の駆動モータと、これらの駆動モータの駆動軸
   とそれぞれ連結しかつ左右のフレームに横設軸架された
   複数個のガイド軸と、これらのガイド軸にそれぞれ螺合
   体を介して設けられた複数個の紙シート折り曲げ用のガ
   イド板と、前記複数個の駆動モータにそれぞれ取付けら
   れかつ前記各ガイド軸の回転量を個別的に検知し検知信
   号をそれぞれのコントロールユニットに送る複数個のエ
   ンコーダとから成る製袋機に於ける紙シート折り曲げ装
   置。 ４）請求項３に於いて、各コントロールユニットにはそ
   れぞれ手動操作スイッチが設けられていることを特徴と
   する製袋機に於ける紙シート折り曲げ装置。 ５）請求項３に於いて、各コントロールユニットには各
   ガイド板の原点を検知する原点センサーがそれぞれ接続
   し、それぞれの原点センサーは支持板を介してフレーム
   に固定的に設けられていることを特徴とする製袋機に於
   ける紙シート折り曲げ装置。