JPH0285130A - 箱体の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ポール箱等の箱体を正確且つ確実に切断す
る箱体の切断装置に関するものであり、特に箱体の上縁
部を切断し箱体の天面１を開封するのに好適な箱体の切
断装置に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断装置に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送す
るコンベヤと、このフンベヤの上方に配設され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカ
ッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
に記載されている梱包解体装置は、箱体な切断する場合
の切り込み深さを任意に設定することはできない。

従って、本発明の目的は、第２の摺動体と第３の摺動体
とを進退具を介して連結すると共に、上記第３の摺動体
に箱体を切断する切断刃を設けることにより、箱体を正
確且つ確実をこ切断なし得る、箱体の切断装置を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、摺動路に沿って摺動する複数個の摺動体全鋼
え、第１の摺動体と第２の摺動体とが付勢具を介して連
結されていると共に、上記第２の摺動体と第３の摺動体
とが進退具を介して連結さハており、上記第３の摺動体
に箱体を切断する切断刃が設けられていることを特徴と
する箱体の切断装置を提供することによって上記の目的
を達成したものである。

尚、第２の摺動体に箱体の所定の面を押し圧する押圧体
が設けられていることが好ましい。

（作用） 本発明の箱体の切断装置によれば、第２の摺動体と第３
の摺動体とを進退具を介して連結すると共に、上記第３
の摺動体に箱体を切断する切断刃を設けることによって
、箱体を正確且つ確実に切断することができる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図で、これ
らの図面において、（１）は箱体（Ａ）を切断する切断
刃を備える本発明の第３の摺動体としてのカッタ、（２
）はカッタｆｌ）を上下方向に移動する上下移動装置、
（２０は本発明の摺動路としてのリニアレール、（至）
は本発明の第１の摺動体としての上下移動体、（３）は
上記切断刃の切り込み深さを調整する本発明の第２の摺
動体としての切り込み深さ調整装置、■は切り速入深さ
調整装置（３）とカッタ（１１とを連結する本発明の進
退具としてのポールねじ、（４）はカッタ（１）を左右
方向に移動する左右移動装置、（５）は上下移動体（ハ
）と切り込み深さ調整装置（３）とを連結し、カッタ（
１）を箱体（Ａ）の方向に付勢する付勢具、（６）は箱
体（Ａ）を左右方向から保持する箱体保持装置であり、
カッタ（りが付勢具（９）を介して上下移動装置（２）
によって上下方向に移動され、上記切断刃が箱体（Ａ）
の天面位置に応じて上下位置合わせされるようになしで
あると共に、切り込み深さ調整装置（３）により上記切
断刃を所望の切り込み深さに応じて移動した後、箱体保
持袋！（６）及び搬送フンベヤ（７）により箱体（Ａ）
を移動することにより、移動状態の箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）を切断し得るようになしである。尚、第３図では
カッタ（１）、箱体保持装置（６）、搬送コンペ？（７
）等が省略されている。

上記実施例における各部について説明すると、箱体（Ａ
）の左右２箇所の上縁部（Ｂ）を同時に切断し得るよう
に、上記カッタ（１１が２組設けられており、それぞれ
のカッタ（１）は、回転丸刃（１１）、回転丸刃（１１
）を駆動するモータ（１４、カッタフレーム（１３、リ
ニアベアリング（１４等で構成されており、カッタ（１
）は後述する付勢具（５）を介して上下移動装置（２）
によって上下方向に移動されるようになしであると共に
、切り込み深さ調整装置（３）により回転丸刃（ロ）を
所望の切り込み深さに応じて移動するようになしである
。

尚、第４図は箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）及び天面（Ｃ）
に対する回転丸刃（１１）の位置関係を示し、箱体（Ａ
）が２ＩＩ４〜８ＩＩｊの厚さの段ポールである場合に
好適な例であるが、これらに限定されるむのではない。

即ち、回転丸刃（１１）は箱体（Ａ）の天而（Ｃ）に対
して６０°の角度で取り付けられているが、好ましくは
３０°〜１２０°　より好ましくは４５°〜７５°の角
度で取り付けられていればよい。また、上下方向の切り
込み深さとして、５Ｉｌｊ〜１５ｍｍの例が示されてい
るが、好ましくは２１１１１〜３０゛舅１１より好まし
くは３１Ｉ麿〜２０ｍ舅であればよい。また、左右方向
の切り込み深さとして、４朋の例が示されているが、好
ましくは１舅翼〜１０ｕ１より好ましくは３麓ｍ〜５關
であればよい。

また、上下移動装置（２）は、一対の開閉枠（４１）に
設けられたリニアレール（２０、タイミングベルト（ゆ
、タイミングベルト（２２の回動によって上下方向に移
動する上下移動体（２３等と共に、タイミングベルト（
（転）を駆動するためのインバータ変速される昇降モー
タ（２）及びボールスプライン（イ）等で構成されてお
り、上下移動体（２１の昇降によって、リニアベアリン
グ（２３ａ）を介してブラケット（２３ｂ）と後述する
箱体保持装置（６）とが上下方向に移動するよぅになし
である。尚、リニアレール（２１）にはリニアベアリン
グ（２３ａ）を介してブラケット（２３ｂ）と箱体保持
装置（６）とが摺動されるばかりでなく、リニアベアリ
ング（１４を介してカッタフレーム（１３が、またリニ
アベアリング（至）を介して後述するステッピングモー
タ（幻及び本発明の押圧体としての押えローラ（３Ｉ１
９を取り付けた昇降フレーム（３１）が互いに独立して
摺動されるようになしてあり、三重スライド構造となっ
ている。

また、切り込み深さ調整装置（３）は、後述する付勢具
（５）を介して上下移動装置（２）によって上下方向合
こ移動される昇降フレーム（３１）、昇降フレーム（３
υにブラケット（２）を介して取り付けられたステッピ
ングモータ（至）、ステッピングモータ（２）によって
駆動されるポールねじ−、リニアベアリングμｓ等で構
成されていると共に、昇降フレーム（３１）の下部には
箱体（Ａ）の本発明の所定の面としての天面（Ｃ）を押
し圧する抑圧体としての２個の押えローラ（ηが回転丸
刃（ｌυを挟むように設けられておしステッピング七−
夕（１）Ｐこよってポールねじ（３４が回転され、カッ
タフレーム（ｌ罎が上下方向に移動され、回転丸刃ｆｉ
ｌ）が所望の切り込み深さに位置されるようになしであ
る。

また、左右移動装置（４）は、リニアベアリング（４ｔ
ｈ）、リニアレール（４２ａ）等を備える幅寄せ用ベツ
ド（＠、幅寄せ用ベツド（４埠に平行に配設さｈ　タボ
ールねじ（４３、ポールねじ（４３のねじ軸（４３ａ）
を駆動するインバータ変速される幅寄せモータ（４４等
で構成されており、ポールねじ（ＩＬｌのねじ軸（４３
ａ）の回転によってナツト（４３ｂ）を備えるフローテ
ィングサポート（４！９が左右方向に移１−ｔ−るよう
になしてあり、フローティングサポート（掴の移動によ
って一方の開閉枠（４１）を後述する付勢具（９）を介
して、左右方向に移動するようになしである。尚、曲刃
の開閉枠（４０は左右方向に対して固定されている。

また、付勢具（５）は、ブラケット（２３ｂ）の上に取
り付けられた圧縮スプリングβｌ）、押えプレート６４
等で構成されており、昇降フレーム０１）　等の重量と
バランスして常時圧縮状態にある圧縮スプリングｔ５０
が伸びることによって、昇降フレーム（３１）等の重量
の一部が箱体（Ａ）に加わり、付勢力が生じるようにな
しである。

また、箱体保持装置（６）は、上下移動体（ハ）の昇降
によって、リニアベアリング（２３ａ）を介して上下方
向に移動する一対の側面ベルトコンベヤであるＯ また、搬送コンベヤ（７）は箱体（Ａ）を搬送するタメ
のローラコンベヤであり、箱体（Ａ）ｌ停止するための
ストッパ（８）を備えている。

また、（９）はカッタ（１１を箱体（Ａ）の方向に付勢
する付勢具であり、フローティングサポート（＠と開閉
枠（４１）に取り付けられたプレート（４１ａ）との間
に設けられた圧縮スプリングＩｔ）等で構成されており
、圧縮スプリング（９０が縮むことによって、付勢力が
生じるようになしである。

次に、本発明の箱体の切断装置による箱体の切断の実施
態様について説明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、品種毎に１個または複数個の箱体（Ａ）が連続的また
は断続的に搬送コンベヤ（７）によって搬送され、先頭
の箱体（Ａ）がストッパ（８）に到着したことを図外の
検出器が検出すると、搬送コンベヤ（７）が停止され、
先頭の箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に
応じて、回転丸刃（１１）が上下及び左右に移動される
と共に、回転丸刃（１１）を所望の切り込み深さに応じ
て上下に移動しり後、再び搬送コンベヤ（７）が運転さ
れ、搬送コンベヤ（７）によって搬送される先頭及び２
番目以降の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）が切断されるよう
になしである。

即ち、箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ）の位置に
回転丸刃（ＩＩ）を合わせるために、上下移動装置（２
）及び左右移動装置（４）を同時に作動することによっ
て、切断される箱体（Ａ）より上側及び外側に待機され
た回転丸刃（ｌｌ）が箱体（Ａ）方向に移動される。即
ち、昇降モータ（２４が高速回転され、タイミングベル
ト（２邊を介して上下移動体（ハ）に取り付けられた箱
体保持装置（６）が高速で下降すると共に、付勢具（５
）を介して回転丸刃（１１）、押えローラ（鏝等が高速
で下降する。箱体保持装置（６）に取り付けられた投光
形フォトスイッチ（ＰＨ１）が箱体（Ａ）によって遮光
されると、上下移動装置（２）は箱体保持装置（６）、
回転丸刃（１１）、押えローラ（慢等を低速で下降する
ようンこ切り替えられ、）オドスイッチ（ＰＨ２）が箱
体（Ａ）によって遮光されると下降を一旦停止する。同
時に、幅寄せモータ（４４が高速回転され、ねじ軸（４
３ａ）を介してフローティングサポート（掴が高速で幅
寄せされることによって、付勢具（９）を介して一方の
開閉枠（４０が幅寄せされ、一方の回転丸刃（１１）、
箱体保持装置（６）等が高速で幅寄せされる。開閉枠（
４１）に取り付けられた反射形フォトスイッチ（ＰＨ３
）が箱体（Ａ）によって遮゛光されると、左右移動装置
（４）は一方の回転丸刃（ｌｌ、箱体保持装置（６）等
を低速で幅寄せするように切り替えられ、フすトスイッ
チ（ＰＨ４）が箱体（Ａ）によって遮光されると幅寄せ
を一旦停止する。尚、フォトスイッチ（ＰＨ３）、（Ｐ
Ｈ４）のための反射板が搬送コンベヤ（力のローラ間に
設けられている。

上下移動装置（２）の下降動作または左右移動装置（４
）の幅寄せ動作の両動作が一旦停止状態になると、即ち
、先に一旦停止状態となった何れか一方が待機すると共
に、他方が一旦停止状態となると、上下移動装置（２）
の下降動作及び左右移動装置（４）の幅寄せ動作が再開
される。上下移動装置（２）は付勢具（５）す介して押
えローラーが箱体（Ａ）の天面（Ｃ）を押し圧すること
により、押えローラ（（至）の下降が停止しても、所定
の付勢力が箱体（Ａ）に加わったこと、即ち圧縮スプリ
ング（５１）が所定ｔだけ伸びたことを検出するまで、
下降動作を続ける。ドグ（３１ａ）の移動がフォトスイ
ッチ（ＰＨ５）で検出されると、所定の付勢力が箱体（
Ａ）に加わったことになるので、上下移動装置（２）は
下降動作を停止し、上下位置合わせが完了する。また、
左右移動装置（４）は付勢具（９）を介して箱体保持装
置（６）が箱体（Ａ）の側面（Ｄ）を押し圧することに
より、箱体保持装置（６）の幅寄せが停止しても、所定
の付勢力が箱体（Ａ）に加わったこと、即ら圧縮スプリ
ング（９０が所定量だけ縮んだことを検出するまで、幅
寄せ動作を続ける。ドグ（４５ａ）の移動がフォトスイ
ッチ（ＰＨ６）で検出されると、所定の付勢力が箱体（
Ａ）に加わったことになるので、左右移動装置（４）は
幅寄せ動作を停止し、左右位置合わせが完了する。尚、
付勢力を調整したいときには、ドグ（３１ａ　）　　　
（４５ａ　）またはフォトスイッチ（ＰＨ５）　　　（
ＰＨ６）の取り付は位置を移動すればよい。

箱体（Ａ）の天面（Ｃ）及び側面（Ｄ＞の位置に応じて
回転丸刃（１０を移動する位置合わせ工程が実施される
と同時に、切り込み深さ調整装置（３）によって回転丸
刃（ｌυが所望の切り込み深さに応じて上下方向に移動
される。即ち、切断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の
形状、寸法等によって、例えば第４図に示す如く、予め
切断時の切り込み深さが設定されているので、上記の設
定された値に相当するステッピングモータ（２）のステ
ッピング値に基づき回転丸刃（１υが上下方向に移動さ
れる。

尚、上記ステッピング値と回転丸刃（Ｉｌ）の移動量と
の関係は適宜定め得るが、例えば０．１１１ｊ／　７’
　／レス、好ましくは０．０：２ｕ＋／パルスであれば
よい。

この時、２個の上縁部（Ｂ）の何れかを切断しない場合
には、切断しない上縁部（Ｂ）側の、回転丸刃（１１）
を上位置、即ち切断しない位置に上げておけばよい。上
述の如く、ステッピングモータ（３３をそれぞれ独立し
て動作することができるので、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ
）を同時に切断し、たり、何れか一方のみを切断するこ
とができる。従って、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を長手
方向に切断する箱体の切断装置及び幅方向に切断する箱
体の切断装置の２台の箱体の切断装置を用いることによ
って、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て切断する
こともできるが、必要に応じて、１個の上縁部（Ｂ）の
みを切断したり、２個の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断し
たり、或いは３個の上縁部（Ｂ）をコ字状に切断したり
すること等ができる。また、それぞれの切り込み深さを
異なった値に設定することもできる◇ 上述の如くして、回転丸刃（１１）が箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）の延長線上に位置すると、ストツ・（（８）が
下降すると共に、搬送コンベヤ（７）及び箱体保持装置
（６）の側面ベルトコンベヤが運転され、先頭及び２番
目以降の箱体（Ａ）が矢印方向に移動して、箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）が切断される。

尚・２番目以降の箱体（Ａ）に対しては位置合わせして
ないが、付勢具（５）、＜９１によって押えローラ（増
、箱体保持装置（６）が箱体（Ａ）方向に付勢されてい
るので、個々の箱体（Ａ）に変形等による若干の寸法差
があってもそれぞれの箱体（Ａ）の大きさに応じて回転
丸刃（１１）が追随する。

また、異なった品種の箱体（Ａ）が搬送コンベヤ（７）
によって搬送されてきた場合には、回転丸刃（ＩＩ）が
待機位置に戻り、上述と同様にして、回転丸刃（１１）
が自動的に位置合わせされると共に、所望の切り込み深
さに応じて移動された後、箱体（Ａ）が切断される。

以上、本発明の箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱
体の切断装置による箱体の切断の実施態様について説明
したが、これらに制限されるものではない。例えば、停
止状態の箱体（Ａ）を切断するようにしてもよい。

また、圧縮スプリング（５＋）、Ｈの撓みを検出して位
置合わせする代わりに、上下移動装置（２）及び／また
は左右移動装置ｆＪ）を−旦停止せずに所望の位置まで
移動した後、停止することによって位置合わせしてもよ
い。この場合には、停止時に圧縮スプリング（５Ｌ（９
０が撓んでいる状態に調整されているＯ また、押圧体（ηとして、鍔付ローラの代わりに、鍔な
しローラ、多数のキャタピラローラ、滑りのよいソリ形
の摺動体等を用いてもよい。

また、進退具として、ポールねじ■の代わりに、パワー
シリンダ等を用いてもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断装置は、上述の如く、第２の摺動体
と第３の摺動体とが進退具を介して連結されていると共
に、上記第３の摺動体に箱体を切断する切断刃が設けら
れているので、箱体の上縁部を正確且つ確実に切断する
ことができる。

そして、第２の摺動体に箱体の所定の面を押し圧する押
圧体が設けられていることによって、箱体の所定の面を
正確に検出することができるので・箱体をより正確且つ
確実に切断することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図
はその回転丸刃と箱体との位置関係説明図である＠ （３）：第２の摺動体（切り込み深さ調整装置）（ａＪ
　：進退具（ボールねじ） （ト）：押圧体（押えローラ） （５）：付勢具 （Ａ）口笛　体 （１）： （Ｉｌｌ： Ｈ： （２３： 第３の摺動体（カッタ） 切断刃（回転丸刃） 摺動路（リニアレール） 第１の摺動体（上下移動体） 特　　許 出　　願 人 西部電機株式会社 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）摺動路に沿って摺動する複数個の摺動体を備え、第
   １の摺動体と第２の摺動体とが付勢具を介して連結され
   ていると共に、上記第２の摺動体と第３の摺動体とが進
   退具を介して連結されており、上記第３の摺動体に箱体
   を切断する切断刃が設けられていることを特徴とする箱
   体の切断装置。 ２）第２の摺動体に箱体の所定の面を押し圧する押圧体
   が設けられている、請求項１記載の箱体の切断装置。