JPH0285286U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0285286U JPH0285286U JP16270888U JP16270888U JPH0285286U JP H0285286 U JPH0285286 U JP H0285286U JP 16270888 U JP16270888 U JP 16270888U JP 16270888 U JP16270888 U JP 16270888U JP H0285286 U JPH0285286 U JP H0285286U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- launch tube
- vibration
- actuator
- detection means
- movable mass
- Prior art date
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Toys (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
第１図はこの考案による砲弾発射装置の一実施
例を示す図、第２図は振動制御の原理を示す図、
第３図〜第５図はこの考案による砲弾発射装置の
他の実施例を示す図、第６図は従来の砲弾発射装
置の一例を示す図である。 図において、１は砲弾発射装置、２は発射筒、
３は砲弾、４は可動質量、５はバネ、６はアクチ
ユエータ、７は加速度計、８は制御器である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
例を示す図、第２図は振動制御の原理を示す図、
第３図〜第５図はこの考案による砲弾発射装置の
他の実施例を示す図、第６図は従来の砲弾発射装
置の一例を示す図である。 図において、１は砲弾発射装置、２は発射筒、
３は砲弾、４は可動質量、５はバネ、６はアクチ
ユエータ、７は加速度計、８は制御器である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 砲弾を装填する発射筒と、発射筒の振動を検出
する振動検出手段と、上記発射筒の振動方向に往
復運動する可動質量と、上記可動質量を駆動する
アクチユエータと、上記振動検出手段により検出
された発射筒の振動速度に比例した制御力を出力
できるように上記アクチユエータを制御する制御
器とを備えたことを特徴とする砲弾発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16270888U JPH0285286U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16270888U JPH0285286U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285286U true JPH0285286U (ja) | 1990-07-04 |
Family
ID=31446779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16270888U Pending JPH0285286U (ja) | 1988-12-15 | 1988-12-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0285286U (ja) |
-
1988
- 1988-12-15 JP JP16270888U patent/JPH0285286U/ja active Pending
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