JPH0285503A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JPH0285503A JPH0285503A JP63236968A JP23696888A JPH0285503A JP H0285503 A JPH0285503 A JP H0285503A JP 63236968 A JP63236968 A JP 63236968A JP 23696888 A JP23696888 A JP 23696888A JP H0285503 A JPH0285503 A JP H0285503A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、油圧ショベルに装備した油圧シリンダに対
する再生機能をそなえた油圧回路に関する。
する再生機能をそなえた油圧回路に関する。
従来の技術
油圧ショベルに装備した油圧シリンダを作動させて作業
を行う場合に、その作業能率をたかめるために、軽負荷
時には油圧シリンダの伸長速度を速く、しかし重負荷作
業時には低速にて本来の油圧シリンダの大きな作動力を
発揮させるように堪案されている。すなわちその方法と
して、軽負荷時には油圧シリンダのロッド側油室からの
戻り油をヘッド側油室へ、再生合流させる手段が講ぜら
れている。
を行う場合に、その作業能率をたかめるために、軽負荷
時には油圧シリンダの伸長速度を速く、しかし重負荷作
業時には低速にて本来の油圧シリンダの大きな作動力を
発揮させるように堪案されている。すなわちその方法と
して、軽負荷時には油圧シリンダのロッド側油室からの
戻り油をヘッド側油室へ、再生合流させる手段が講ぜら
れている。
第３図は、従来技術の油圧回路図である０図において、
１はメインポンプ、２はパイロットポンプ、３，４はそ
れぞれ各種油圧アクチュエータ制御用切換弁のうちの油
圧切換弁、５は油圧シリンダ、６は油圧切換弁４操作用
のパイロット弁、７はシーケンス弁、８．９はそれぞれ
リリーフ弁、１０はタンクである。油圧シリンダ５に対
する油圧切換弁４の再生機能を第３図について説明する
パイロット弁６の操作レバーをたとえばイ位置へ操作し
て油圧シリンダ５を伸長作動させるのであるが、まず油
圧シリンダ５に対する負荷が軽負荷時の場合について述
べる。シーケンス弁７はそのＰボートに所定値（たとえ
ば１５０ ｋｇ ｆ ／ ｃｍつ以上の圧力信号が作用
しないと、切換作動しないように設定されている。パイ
ロット弁６の操作レバーをイ位置に操作すると、パイロ
ットポンプ２がらのパイロット圧は、管路１１、パイロ
ット弁６管路１２．１３．１４、を経て油圧切換弁４の
バイロッＩ・油室（以下油室という）１５に作用するそ
れとともに上記パイロット圧は管路１２にて分岐し、管
路１６を経て、対向側の油室１７に作用する。油圧シリ
ンダ５は軽負荷の状態であるので油圧切換弁４は中立位
置より口位置に切換わる。
１はメインポンプ、２はパイロットポンプ、３，４はそ
れぞれ各種油圧アクチュエータ制御用切換弁のうちの油
圧切換弁、５は油圧シリンダ、６は油圧切換弁４操作用
のパイロット弁、７はシーケンス弁、８．９はそれぞれ
リリーフ弁、１０はタンクである。油圧シリンダ５に対
する油圧切換弁４の再生機能を第３図について説明する
パイロット弁６の操作レバーをたとえばイ位置へ操作し
て油圧シリンダ５を伸長作動させるのであるが、まず油
圧シリンダ５に対する負荷が軽負荷時の場合について述
べる。シーケンス弁７はそのＰボートに所定値（たとえ
ば１５０ ｋｇ ｆ ／ ｃｍつ以上の圧力信号が作用
しないと、切換作動しないように設定されている。パイ
ロット弁６の操作レバーをイ位置に操作すると、パイロ
ットポンプ２がらのパイロット圧は、管路１１、パイロ
ット弁６管路１２．１３．１４、を経て油圧切換弁４の
バイロッＩ・油室（以下油室という）１５に作用するそ
れとともに上記パイロット圧は管路１２にて分岐し、管
路１６を経て、対向側の油室１７に作用する。油圧シリ
ンダ５は軽負荷の状態であるので油圧切換弁４は中立位
置より口位置に切換わる。
メインポンプ１からの圧油は管路１８．１９、油圧切換
弁３、管路２０．２１、油圧切換弁４の口位置、管路２
２を経て、油圧シリンダ５のヘッド側油室５ａに供給さ
れる。それと同時にロッド側油室５ｂからの戻り油が、
管路２３、油圧切換弁４のロ位置内チエツク弁２４を通
り、管路２２に合流される。しかし上記戻り油の一部は
、油圧切換弁４の口位置内絞り部２５を経て、タンク１
゜に戻される。ところが重負荷作業時にメイン回路圧が
所定値を超えると、その圧力信号は管路１８より、管路
２６．２７．２８を経て、シーケンス弁７のＰポートに
作用し、シーケンス弁７をハ位置より二位置に切換える
。パイロット弁６がら導出されるパイロット圧は、管路
１２．１３．２９シーケンス弁７の二位置、管路３０を
経て、油圧切換弁４の油室３１に作用する。油圧切換弁
４は口位置より、さらに水位置に切換わる。油圧シリン
ダ５のロッド側油室５ｂからの戻り油はすべてタンク１
０に戻ってくる。上記のようにして油圧シリンダ５が伸
長作動するときに、軽負荷時には再生機能のはたらきに
より油圧シリンダ５の伸長作動を速く、また重負荷時に
は再生機能を停止せしめて本来の油圧シリンダ５の大き
な作動力を低速にてはたらかせるとかできる。
弁３、管路２０．２１、油圧切換弁４の口位置、管路２
２を経て、油圧シリンダ５のヘッド側油室５ａに供給さ
れる。それと同時にロッド側油室５ｂからの戻り油が、
管路２３、油圧切換弁４のロ位置内チエツク弁２４を通
り、管路２２に合流される。しかし上記戻り油の一部は
、油圧切換弁４の口位置内絞り部２５を経て、タンク１
゜に戻される。ところが重負荷作業時にメイン回路圧が
所定値を超えると、その圧力信号は管路１８より、管路
２６．２７．２８を経て、シーケンス弁７のＰポートに
作用し、シーケンス弁７をハ位置より二位置に切換える
。パイロット弁６がら導出されるパイロット圧は、管路
１２．１３．２９シーケンス弁７の二位置、管路３０を
経て、油圧切換弁４の油室３１に作用する。油圧切換弁
４は口位置より、さらに水位置に切換わる。油圧シリン
ダ５のロッド側油室５ｂからの戻り油はすべてタンク１
０に戻ってくる。上記のようにして油圧シリンダ５が伸
長作動するときに、軽負荷時には再生機能のはたらきに
より油圧シリンダ５の伸長作動を速く、また重負荷時に
は再生機能を停止せしめて本来の油圧シリンダ５の大き
な作動力を低速にてはたらかせるとかできる。
第４図は、油圧切換弁４の断面図である。図において、
３２は油圧ショベルの作業アタッチメント用アーム、３
３はスプール、３４はスプール３３を中立位置に保持す
るセンタスプリング装置、３５はストローク制限手段機
構、３６はストローク付加手段機構、１５．３７，１７
．３１はそれぞれ油室、３８．３９はそれぞれ管路であ
る。
３２は油圧ショベルの作業アタッチメント用アーム、３
３はスプール、３４はスプール３３を中立位置に保持す
るセンタスプリング装置、３５はストローク制限手段機
構、３６はストローク付加手段機構、１５．３７，１７
．３１はそれぞれ油室、３８．３９はそれぞれ管路であ
る。
第５図は、第４図のＡ部詳細図である。油室１７は嵌挿
されたピストン４ｏは、その肩部へか油室１７の底部段
付部に当接する位置まで左動可能で、その位置では、ピ
ストン４ｏの頂部トとスプール３３の端面部チとの隙間
はストロ−クツとなる。スプール３３が右動してさらに
付加力を加えることにより、ピストン４０をストローク
ｍだけ右動させて、スプール３３をさらにストローク１
′＝ Ｊｌ ＋ ｍまで移動できる。
されたピストン４ｏは、その肩部へか油室１７の底部段
付部に当接する位置まで左動可能で、その位置では、ピ
ストン４ｏの頂部トとスプール３３の端面部チとの隙間
はストロ−クツとなる。スプール３３が右動してさらに
付加力を加えることにより、ピストン４０をストローク
ｍだけ右動させて、スプール３３をさらにストローク１
′＝ Ｊｌ ＋ ｍまで移動できる。
第６図は、第４図のＢ部詳細図である。ピストン４１に
加わる油室３１のパイロット圧によって生じる付加力が
スプール３３を右動させるようにしている。それととも
に、シーケンス弁７には所定の付勢力が設定されたスプ
リング４２により、ピストン４３が保持されている。所
定値を超えたメイン回路圧が管路２８よりボートＰに作
用すると、ピストン４４が上記スプリング４２の設定力
に抗してピストン４３を移動させる。それによりピスト
ン４３の細径部りを介して油室１５と油室３１は連通さ
れる。
加わる油室３１のパイロット圧によって生じる付加力が
スプール３３を右動させるようにしている。それととも
に、シーケンス弁７には所定の付勢力が設定されたスプ
リング４２により、ピストン４３が保持されている。所
定値を超えたメイン回路圧が管路２８よりボートＰに作
用すると、ピストン４４が上記スプリング４２の設定力
に抗してピストン４３を移動させる。それによりピスト
ン４３の細径部りを介して油室１５と油室３１は連通さ
れる。
次に、従来技術油圧回路の作動を第３図〜第６図につい
て述べる。パイロット弁６をイ位置に操作すると、パイ
ロット管路１２より導出されるパイロット圧は、油圧切
換弁４の油室１５に作用してスプール３３を移動させる
。それと同時にパイロット圧は上記パイロット管路１２
より分岐してパイロット管路１６を通り、油室１７に作
用するストローク制限手段機構３５のピストン４０は左
動するので、スプール３３はストロークＪたけ右動する
。第７図は、再生機能発揮中の油圧切換弁４の要部断面
図である。上記のようにスプール３３がストローク１だ
け右動したので、メインポンプ１からの吐出圧油は管路
２０、油圧切換弁４の通路４５．４６を通り、油圧シリ
ンダ５のヘッド側油室５ａに流入する。そこで油圧シリ
ンダ５は伸長作動し、ロッド側油室５ｂからの戻り油は
、通１ｉ’１１４７、連通穴４８、その一部は絞り通路
（２５）チエツク弁４つを押開き、連通穴５０を経てタ
ンク通路５１に流出していく、シかし大部分の上記戻り
油は、チエツク弁２４を押開き連通穴５２を通って通路
４５に合流して再生機能を果すので、油圧シリンダ５の
作動速度はさらに増大する次に、油圧シリンダ５に対す
る負荷が重負荷時の場合について述べる。メイン回路圧
が所定値を超えると、シーケンス弁７内ピストン４３が
スプリング４２の設定力に抗して移動するので、シーケ
ンス弁７は切換わる。油室３１にはパイロット弁６から
導出されるパイロット圧が作用するのでピストン４１は
ストローク制限手段機構３５のピストン４０の作用力に
抗してスプール３３を右動させる。その移動ストローク
は、第５図におけるｚ’ ＝、ｃ＋ｍとなる。第８図は
、油圧切換弁４の上記状態時を示す要部断面図である。
て述べる。パイロット弁６をイ位置に操作すると、パイ
ロット管路１２より導出されるパイロット圧は、油圧切
換弁４の油室１５に作用してスプール３３を移動させる
。それと同時にパイロット圧は上記パイロット管路１２
より分岐してパイロット管路１６を通り、油室１７に作
用するストローク制限手段機構３５のピストン４０は左
動するので、スプール３３はストロークＪたけ右動する
。第７図は、再生機能発揮中の油圧切換弁４の要部断面
図である。上記のようにスプール３３がストローク１だ
け右動したので、メインポンプ１からの吐出圧油は管路
２０、油圧切換弁４の通路４５．４６を通り、油圧シリ
ンダ５のヘッド側油室５ａに流入する。そこで油圧シリ
ンダ５は伸長作動し、ロッド側油室５ｂからの戻り油は
、通１ｉ’１１４７、連通穴４８、その一部は絞り通路
（２５）チエツク弁４つを押開き、連通穴５０を経てタ
ンク通路５１に流出していく、シかし大部分の上記戻り
油は、チエツク弁２４を押開き連通穴５２を通って通路
４５に合流して再生機能を果すので、油圧シリンダ５の
作動速度はさらに増大する次に、油圧シリンダ５に対す
る負荷が重負荷時の場合について述べる。メイン回路圧
が所定値を超えると、シーケンス弁７内ピストン４３が
スプリング４２の設定力に抗して移動するので、シーケ
ンス弁７は切換わる。油室３１にはパイロット弁６から
導出されるパイロット圧が作用するのでピストン４１は
ストローク制限手段機構３５のピストン４０の作用力に
抗してスプール３３を右動させる。その移動ストローク
は、第５図におけるｚ’ ＝、ｃ＋ｍとなる。第８図は
、油圧切換弁４の上記状態時を示す要部断面図である。
油圧シリンダ５のロッド側油室５ｂからの戻り油は、通
路４７、スプール３３の細径部５３を経て、すべてタン
ク１０に戻る。それにより、油圧回路における再生機能
は停止され、油圧シリンダ５は本来の低速にて強力な伸
長力を発揮する。
路４７、スプール３３の細径部５３を経て、すべてタン
ク１０に戻る。それにより、油圧回路における再生機能
は停止され、油圧シリンダ５は本来の低速にて強力な伸
長力を発揮する。
発明が解決しようとする課題
油圧ショベルに装備されているリモコン用パイロット弁
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁がら導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のＰボートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁がら導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のＰボートにメ
イン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる。
それとともに、上記パイロット弁から導出されるパイロ
ット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構および
ストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用
していた。そのために、油圧切換弁内スプールの位置が
不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き、
油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあった。
ット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構および
ストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作用
していた。そのために、油圧切換弁内スプールの位置が
不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き、
油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあった。
この発明は上記の課題を解決し、安定したパイロット圧
をパイロットポンプよりとり出し、確実な再生機能を発
揮できる油圧回路を提供することを目的とする。
をパイロットポンプよりとり出し、確実な再生機能を発
揮できる油圧回路を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
イ、再生機能をそなえた油圧回路において、口、メイン
回路圧が所定値以下のときには、パイロットポンプから
のパイロット圧を絞り部を介して油圧切換弁のストロー
ク制限手段機構用パイロット油室に作用可能とし、 ハ、またメイン回路圧が所定値を超えたときにはそのメ
イン回路圧信号により上記シーケンス弁を切換作動可能
とするとともに、上記ストローク制限手段機構用パイロ
ット油室を上記シーケンス弁を介してタンクに連通可能
に構成した。
回路圧が所定値以下のときには、パイロットポンプから
のパイロット圧を絞り部を介して油圧切換弁のストロー
ク制限手段機構用パイロット油室に作用可能とし、 ハ、またメイン回路圧が所定値を超えたときにはそのメ
イン回路圧信号により上記シーケンス弁を切換作動可能
とするとともに、上記ストローク制限手段機構用パイロ
ット油室を上記シーケンス弁を介してタンクに連通可能
に構成した。
作 用
イ、軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときに
は、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイロット
油室に、パイロットポンプからのパイロット圧が絞り部
を介し、安定して作用する。
は、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイロット
油室に、パイロットポンプからのパイロット圧が絞り部
を介し、安定して作用する。
油圧切換弁内スプールの一方向への移動量は確実に制限
されるので、油圧シリンダに対する再生合流作動は安定
して行われる。
されるので、油圧シリンダに対する再生合流作動は安定
して行われる。
口１重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたとき
には、そのメイン回路圧信号によりシーケンス弁は切換
作動する。ストローク制限手段機構用パイロット油室は
、上記シーケンス弁を介してタンクに連通ずる。この状
態のとき、油圧シ′リンダは伸長作動状態であるが、油
圧切換弁内のスプールはさらに付加移動する。そこで、
油圧回路内の再生機能は停止される。ストローク制限手
段機構用パイロット油室に圧力は作用していない上にス
プールに対してはその反対側端面部にパイロット弁から
導出されるパイロット圧が作用しているので、スプール
がその軸心方向に動くような不安定状態は発生しない。
には、そのメイン回路圧信号によりシーケンス弁は切換
作動する。ストローク制限手段機構用パイロット油室は
、上記シーケンス弁を介してタンクに連通ずる。この状
態のとき、油圧シ′リンダは伸長作動状態であるが、油
圧切換弁内のスプールはさらに付加移動する。そこで、
油圧回路内の再生機能は停止される。ストローク制限手
段機構用パイロット油室に圧力は作用していない上にス
プールに対してはその反対側端面部にパイロット弁から
導出されるパイロット圧が作用しているので、スプール
がその軸心方向に動くような不安定状態は発生しない。
したがって、油圧シリンダがハンチング現象をおこすこ
とはない。
とはない。
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかる油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す、５４は絞り部、５５はシーケンス
弁である。第２図はこの発明にかかる油圧回路内の、再
生機能を有する油圧切換弁５６の断面図である。
る。第１図は、この発明にかかる油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す、５４は絞り部、５５はシーケンス
弁である。第２図はこの発明にかかる油圧回路内の、再
生機能を有する油圧切換弁５６の断面図である。
次に、この発明にかかる油圧回路の構成を第１図および
第２図について述べる。メイン回路圧が所定値以下のと
きにはパイロットポンプ２からのパイロット圧を絞り部
５４を介して油圧切換弁５６のストローク制限手段機構
３５用パイロツト油室１７に作用可能とした。また、メ
イン回路圧が所定値を超えたときにはそのメイン回路圧
信号により上記シーケンス弁５５を切換作動可能とする
とともに、上記パイロット油室１７をシーケンス弁５５
を介してタンク１０に連通可能に構成した次に、この発
明にかかる油圧回路の作用機能について述べる。パイロ
ット弁６をイ位置に操作して油圧シリンダ５を伸長作動
させるときには、パイロット弁６から導出させるパイロ
ット圧が、油圧切換弁５６のパイロット油室（以下油室
という）１５″に作用し、油圧切換弁５６が切換作動す
るようになっている。また、軽負荷作業時にメイン回路
圧が所定値以下のときには、シーケンス弁５５はヌ位置
のままで切換作動しない。管路１８内のメイン回路圧が
所定値以下のときには、パイロットポンプ２からのパイ
ロット圧が管路５７．５８、絞り部５４、管路５９．６
０を通り、ストローク制限手段機構３５のパイロット油
室１７に作用する。パイロットポンプ２からの絞り部５
４を介してとり出されたパイロット圧は安定しているの
で、油圧切換弁５６内スプール３３の一方向への移動量
（第５図における寸法１なるストローク量）を確実に規
制できる。それにより、油圧シリンダ５に対する再生合
流は安定して行われる。
第２図について述べる。メイン回路圧が所定値以下のと
きにはパイロットポンプ２からのパイロット圧を絞り部
５４を介して油圧切換弁５６のストローク制限手段機構
３５用パイロツト油室１７に作用可能とした。また、メ
イン回路圧が所定値を超えたときにはそのメイン回路圧
信号により上記シーケンス弁５５を切換作動可能とする
とともに、上記パイロット油室１７をシーケンス弁５５
を介してタンク１０に連通可能に構成した次に、この発
明にかかる油圧回路の作用機能について述べる。パイロ
ット弁６をイ位置に操作して油圧シリンダ５を伸長作動
させるときには、パイロット弁６から導出させるパイロ
ット圧が、油圧切換弁５６のパイロット油室（以下油室
という）１５″に作用し、油圧切換弁５６が切換作動す
るようになっている。また、軽負荷作業時にメイン回路
圧が所定値以下のときには、シーケンス弁５５はヌ位置
のままで切換作動しない。管路１８内のメイン回路圧が
所定値以下のときには、パイロットポンプ２からのパイ
ロット圧が管路５７．５８、絞り部５４、管路５９．６
０を通り、ストローク制限手段機構３５のパイロット油
室１７に作用する。パイロットポンプ２からの絞り部５
４を介してとり出されたパイロット圧は安定しているの
で、油圧切換弁５６内スプール３３の一方向への移動量
（第５図における寸法１なるストローク量）を確実に規
制できる。それにより、油圧シリンダ５に対する再生合
流は安定して行われる。
また重負荷作業時に上記メイン回路圧が所定値を超えた
ときには、管路２７．２８からのメイン回路圧信号が、
シーケンス弁５５のＱボートに作用する。シーケンス弁
５５はヌ位置よりル位置に切換わるので、上記油室１７
は、管路６０．６１シーケンス弁５５のル位置を介して
タンク１０に連通ずる。この状態のとき、油圧シリンダ
５は伸長作動状態であるが、油圧切換弁５６内のスプー
ル３３はさらに付加移動（第５図における寸法ｍが付加
されるので全ストローク量］’＝、Ｊ＋ｍとなる）する
。そこで、油圧回路内の再生機能は停止される。ストロ
ーク制限手段機構３５用油室１７に圧力は作用していな
い上に、スプール３３に対してはその反対側端面部オに
パイロット弁６から導出されるパイロット圧が作用して
いるので、スプール３３がその軸心方向に動くような不
安定状態は発生しない、したがって、油圧シリンダ５が
ハンチング現象をおこすことはない。
ときには、管路２７．２８からのメイン回路圧信号が、
シーケンス弁５５のＱボートに作用する。シーケンス弁
５５はヌ位置よりル位置に切換わるので、上記油室１７
は、管路６０．６１シーケンス弁５５のル位置を介して
タンク１０に連通ずる。この状態のとき、油圧シリンダ
５は伸長作動状態であるが、油圧切換弁５６内のスプー
ル３３はさらに付加移動（第５図における寸法ｍが付加
されるので全ストローク量］’＝、Ｊ＋ｍとなる）する
。そこで、油圧回路内の再生機能は停止される。ストロ
ーク制限手段機構３５用油室１７に圧力は作用していな
い上に、スプール３３に対してはその反対側端面部オに
パイロット弁６から導出されるパイロット圧が作用して
いるので、スプール３３がその軸心方向に動くような不
安定状態は発生しない、したがって、油圧シリンダ５が
ハンチング現象をおこすことはない。
発明の効果
油圧ショベルに装備されているリモコン用パイロット弁
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のＰボートＧ三
メイン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる
。それとともに、上記パイロット弁から導出されるパイ
ロット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構およ
びストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作
用していた。そのために、油圧切換弁内スプールの位置
が不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き
、油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあった
。
では、その操作レバーの傾動角度に応じて、パイロット
ポンプからのパイロット圧が導出される。そのために運
転者が上記操作レバーを回動操作するときには、パイロ
ット弁から導出されるパイロット圧に高低のばらつきが
ある。ところが従来技術油圧回路では、油圧シリンダに
対する再生機能を発揮させるために、上記パイロット弁
から導出するパイロット圧を油圧切換弁のストローク制
限手段機構およびストローク付加手段機構の、各パイロ
ット油室に作用させていた。したがってパイロット圧が
低いときには、油圧切換弁の再生合流作動が不安定であ
った。また重負荷作業時にシーケンス弁のＰボートＧ三
メイン回路圧が作用するとそのシーケンス弁が切換わる
。それとともに、上記パイロット弁から導出されるパイ
ロット圧は、油圧切換弁のストローク制限手段機構およ
びストローク付加手段機構のパイロット油室に同時に作
用していた。そのために、油圧切換弁内スプールの位置
が不安定な状態となり、スプールが軸心方向に若干動き
、油圧シリンダがハンチング現象をおこすことがあった
。
しかしこの発明にかかる油圧回路では、油圧ショベルの
軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときには、
パイロットポンプからの安定したパイロット圧が絞り部
を介して、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイ
ロット油室に作用する。それにより、油圧切換弁内スプ
ールの一方向への移動量を確実に規制できるので、油圧
シリンダに対する再生合流作動は安定して行われる。ま
た重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたときに
は、シーケンス弁が切換作動し、ストローク制限手段機
構用パイロット油室はシーケンス弁を介してタンクに連
通ずる。それにより、上記スプールをさらに付加移動さ
せて再生機能を停止するとともに、スプールが軸心方向
に動くような不安定状態はなくなるので、油圧シリンダ
がハンチング現象をおこすことはなくなった。
軽負荷作業時にメイン回路圧が所定値以下のときには、
パイロットポンプからの安定したパイロット圧が絞り部
を介して、油圧切換弁のストローク制限手段機構用パイ
ロット油室に作用する。それにより、油圧切換弁内スプ
ールの一方向への移動量を確実に規制できるので、油圧
シリンダに対する再生合流作動は安定して行われる。ま
た重負荷作業時にメイン回路圧が所定値を超えたときに
は、シーケンス弁が切換作動し、ストローク制限手段機
構用パイロット油室はシーケンス弁を介してタンクに連
通ずる。それにより、上記スプールをさらに付加移動さ
せて再生機能を停止するとともに、スプールが軸心方向
に動くような不安定状態はなくなるので、油圧シリンダ
がハンチング現象をおこすことはなくなった。
したがって、この発明にかかる油圧回路をそなえた油圧
ショベルでは、安定したパイロット圧をパイロットポン
プよりとり出して再生機能を安定して発揮できるように
したので、油圧回路作動時の確実性をもたせるとともに
、回路構成を簡明化し、油圧ショベルの作業性を向上さ
せる。
ショベルでは、安定したパイロット圧をパイロットポン
プよりとり出して再生機能を安定して発揮できるように
したので、油圧回路作動時の確実性をもたせるとともに
、回路構成を簡明化し、油圧ショベルの作業性を向上さ
せる。
第１図はこの発明にかかる油圧回路図、第２図はこの発
明にかかる油圧回路内の油圧切換弁の断面図、第３図は
従来技術の油圧回路図、第′４図は従来技術油圧回路内
の油圧切換弁の断面図、第５図は第４図のＡ部詳細図、
第６図は第４図のＢ部詳細図、第７図および第８図は油
圧切換弁の要部断面図である。 １ −−−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−
メインポンプ２ −−−−−−−＝−−−−−−＝−−
パイロットポンプ４．５６−−−−−−油圧切換弁 ５ −−−−−−−−−−−−一−−−− 油圧シリン
ダ６ −−−−−−−−−−−＝−−−−−−−−−−
−パイロット弁７ 、５５ −−−−−−−＝−ｍ−シ
ーケンス弁１５、 １５’ 、 １７，３１．３７
−−−−−−−−−−−−−−−パイロツト油室３３
−−−−−−−−一一一−−−−スプール３５ −−−
−−一−−−−ストローク制限手段機構５４ 、２５
−−−＝−−−−一絞り部具 上
明にかかる油圧回路内の油圧切換弁の断面図、第３図は
従来技術の油圧回路図、第′４図は従来技術油圧回路内
の油圧切換弁の断面図、第５図は第４図のＡ部詳細図、
第６図は第４図のＢ部詳細図、第７図および第８図は油
圧切換弁の要部断面図である。 １ −−−−−−−−−〜−−−−−−−−−−−−
メインポンプ２ −−−−−−−＝−−−−−−＝−−
パイロットポンプ４．５６−−−−−−油圧切換弁 ５ −−−−−−−−−−−−一−−−− 油圧シリン
ダ６ −−−−−−−−−−−＝−−−−−−−−−−
−パイロット弁７ 、５５ −−−−−−−＝−ｍ−シ
ーケンス弁１５、 １５’ 、 １７，３１．３７
−−−−−−−−−−−−−−−パイロツト油室３３
−−−−−−−−一一一−−−−スプール３５ −−−
−−一−−−−ストローク制限手段機構５４ 、２５
−−−＝−−−−一絞り部具 上
Claims (1)
- メインポンプ，パイロットポンプおよび各種アクチュ
エータ制御用油圧切換弁をそなえ、上記油圧切換弁のう
ちいずれかの切換弁用スプールが、パイロット圧により
一方向に制限移動した位置ではこれに連なる油圧シリン
ダからの戻り油を再生し、メイン回路圧が所定値を超え
たときそのメイン回路圧信号によりシーケンス弁を切換
作動して上記スプールをさらに付加移動せしめて再生機
能を停止させるようにした油圧回路において、メイン回
路圧が所定値以下のときにはパイロットポンプ２からの
パイロット圧を絞り部５４を介して油圧切換弁５６のス
トローク制限手段機構（３５）用パイロット油室１７に
作用可能とし、またメイン回路圧が所定値を超えたとき
にはそのメイン回路圧信号により上記シーケンス弁５５
を切換作動可能とするとともに、上記ストローク制限手
段機構用パイロット油室１７を上記シーケンス弁５５を
介してタンク１０に連通可能に構成して、スプールのフ
ルストロークの位置を２段階にしたことを特徴とする油
圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236968A JPH0660644B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
| DE89907267T DE68912305T2 (de) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid-steuerungsmechanismus für kraftschaufeln. |
| US07/460,108 US5083428A (en) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid control system for power shovel |
| PCT/JP1989/000590 WO1989012756A1 (fr) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Mecanisme de commande de fluide pour pelles mecaniques |
| KR1019900700310A KR920006520B1 (ko) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | 파우어 셔블의 유체제어기구 |
| EP89907267A EP0393195B1 (en) | 1988-06-17 | 1989-06-13 | Fluid control mechanism for power shovels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236968A JPH0660644B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285503A true JPH0285503A (ja) | 1990-03-27 |
| JPH0660644B2 JPH0660644B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=17008433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236968A Expired - Lifetime JPH0660644B2 (ja) | 1988-06-17 | 1988-09-20 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660644B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262953U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | ||
| WO1996004481A1 (en) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Komatsu Ltd. | Directional control valve |
| JP2003521652A (ja) * | 2000-02-04 | 2003-07-15 | オー ウント カー オーレンスタイン ウント コツペル アクチエンゲゼルシヤフト | 特に作業機械の昇降シリンダを制御するための方法及び装置 |
| JP2005342632A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Furukawa Co Ltd | 油圧破砕機 |
| JP2011504990A (ja) * | 2007-11-28 | 2011-02-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 弁アッセンブリ |
| JP2019002531A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械におけるスティック制御システム |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63236968A patent/JPH0660644B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262953U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-10 | ||
| WO1996004481A1 (en) * | 1994-08-05 | 1996-02-15 | Komatsu Ltd. | Directional control valve |
| US5832808A (en) * | 1994-08-05 | 1998-11-10 | Komatsu Ltd. | Directional control valve unit |
| JP2003521652A (ja) * | 2000-02-04 | 2003-07-15 | オー ウント カー オーレンスタイン ウント コツペル アクチエンゲゼルシヤフト | 特に作業機械の昇降シリンダを制御するための方法及び装置 |
| JP2005342632A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Furukawa Co Ltd | 油圧破砕機 |
| JP2011504990A (ja) * | 2007-11-28 | 2011-02-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 弁アッセンブリ |
| JP2019002531A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | キャタピラー エス エー アール エル | 建設機械におけるスティック制御システム |
| US11162245B2 (en) | 2017-06-19 | 2021-11-02 | Caterpillar Sarl | Stick control system in construction machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0660644B2 (ja) | 1994-08-10 |
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