JPH08333778A - 建設機械の旋回回路 - Google Patents
建設機械の旋回回路Info
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- JPH08333778A JPH08333778A JP7168022A JP16802295A JPH08333778A JP H08333778 A JPH08333778 A JP H08333778A JP 7168022 A JP7168022 A JP 7168022A JP 16802295 A JP16802295 A JP 16802295A JP H08333778 A JPH08333778 A JP H08333778A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来技術の油圧ショベルでは、作業アタッチ
メントのブームを大きく上げ操作、かつアームを引込操
作しているときには、旋回中心からアーム先端部までの
作業半径が短尺となり、そのときの上部旋回体の慣性質
量は小さくなる。そのため上記の状態の場合には上部旋
回体の旋回起動のショックが大きくて、運転者の旋回フ
ィーリングを阻害していた。この問題点を解決する。 【構成】 本発明の旋回回路では、旋回モータ用の二段
リリーフ弁の昇圧作動用ポートと、その昇圧作動用ポー
トに作用せしめるパイロット圧を導出するパイロット油
圧源とを、電磁切換弁を介して連通せしめ、ブーム上げ
角度とアーム引込角度がともに上記所要の角度に達した
状態時に、コントローラを介して上記電磁切換弁をリリ
ーフ降圧設定油路位置に切換えるように構成した。
メントのブームを大きく上げ操作、かつアームを引込操
作しているときには、旋回中心からアーム先端部までの
作業半径が短尺となり、そのときの上部旋回体の慣性質
量は小さくなる。そのため上記の状態の場合には上部旋
回体の旋回起動のショックが大きくて、運転者の旋回フ
ィーリングを阻害していた。この問題点を解決する。 【構成】 本発明の旋回回路では、旋回モータ用の二段
リリーフ弁の昇圧作動用ポートと、その昇圧作動用ポー
トに作用せしめるパイロット圧を導出するパイロット油
圧源とを、電磁切換弁を介して連通せしめ、ブーム上げ
角度とアーム引込角度がともに上記所要の角度に達した
状態時に、コントローラを介して上記電磁切換弁をリリ
ーフ降圧設定油路位置に切換えるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として上部旋回式建
設機械、作業車両などの旋回回路に関する。
設機械、作業車両などの旋回回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、実開平３−４１２０３号公報に
記載されている旋回モータ回路図である。図５に示す従
来技術の一実施例旋回回路では、旋回モータ１の作動を
開始するとき旋回用油圧リモコン弁２を操作すると、旋
回用油圧リモコン弁２から導出されるパイロット二次圧
はリリーフ弁３L ，３R のそれぞれ昇圧作動用ポート４
L ，４R に作用し、リリーフ弁３L ，３R のリリーフ設
定圧は高圧にセットされた状態となる。それにより旋回
モータ１の起動トルクが増大され、旋回起動時の良好な
加速性能を発揮することができる。また上部旋回体の旋
回を停止するときには、旋回用油圧リモコン弁を中立位
置に戻す。パイロット二次圧が上記昇圧作動用ポート４
L ，４R に作用しなくなるので、リリーフ弁３L ，３R
のリリーフ設定圧は低圧に変動する。それにより、旋回
モータ１にはたらくブレーキ力は急激に作用しない。す
なわち旋回モータ１のブレーキ力は上部旋回体の慣性力
に柔軟に対応するので、スムーズな停止が行われる。
記載されている旋回モータ回路図である。図５に示す従
来技術の一実施例旋回回路では、旋回モータ１の作動を
開始するとき旋回用油圧リモコン弁２を操作すると、旋
回用油圧リモコン弁２から導出されるパイロット二次圧
はリリーフ弁３L ，３R のそれぞれ昇圧作動用ポート４
L ，４R に作用し、リリーフ弁３L ，３R のリリーフ設
定圧は高圧にセットされた状態となる。それにより旋回
モータ１の起動トルクが増大され、旋回起動時の良好な
加速性能を発揮することができる。また上部旋回体の旋
回を停止するときには、旋回用油圧リモコン弁を中立位
置に戻す。パイロット二次圧が上記昇圧作動用ポート４
L ，４R に作用しなくなるので、リリーフ弁３L ，３R
のリリーフ設定圧は低圧に変動する。それにより、旋回
モータ１にはたらくブレーキ力は急激に作用しない。す
なわち旋回モータ１のブレーキ力は上部旋回体の慣性力
に柔軟に対応するので、スムーズな停止が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６は、油圧ショベル
５の上部旋回体６に装着した作業アタッチメント７の状
態を示す側面図である。作業アタッチメント７は、ブー
ム８、アーム９、作業工具であるバケット１０を順次連
結して構成されている。図６における仮想線で示すよう
にブーム８を下げ操作かつアーム９を押出操作している
ときには、上部旋回体６の旋回中心０−０からアーム９
先端部までの作業半径Ｒが長尺となり、そのときの上部
旋回体６の慣性質量は大である。しかし上記の場合でも
旋回起動が可能なように、旋回モータ１１の回転起動力
は設定されている。ところが図６における実線で示すよ
うにブーム８を上げ操作かつアーム９を引込操作してい
るときには、上部旋回体６の旋回中心０−０からアーム
９先端部までの作業半径ｒが短尺となり、そのときの上
部旋回体６の慣性質量は小さくなる。そのために上記の
状態の場合には、旋回モータ１１の十分な回転起動力に
よって上部旋回体６の旋回起動のショックが大きくて、
運転者の旋回フィーリングを阻害していた。本発明は、
上記の問題点を解決できる旋回回路を提供することを目
的とする。
５の上部旋回体６に装着した作業アタッチメント７の状
態を示す側面図である。作業アタッチメント７は、ブー
ム８、アーム９、作業工具であるバケット１０を順次連
結して構成されている。図６における仮想線で示すよう
にブーム８を下げ操作かつアーム９を押出操作している
ときには、上部旋回体６の旋回中心０−０からアーム９
先端部までの作業半径Ｒが長尺となり、そのときの上部
旋回体６の慣性質量は大である。しかし上記の場合でも
旋回起動が可能なように、旋回モータ１１の回転起動力
は設定されている。ところが図６における実線で示すよ
うにブーム８を上げ操作かつアーム９を引込操作してい
るときには、上部旋回体６の旋回中心０−０からアーム
９先端部までの作業半径ｒが短尺となり、そのときの上
部旋回体６の慣性質量は小さくなる。そのために上記の
状態の場合には、旋回モータ１１の十分な回転起動力に
よって上部旋回体６の旋回起動のショックが大きくて、
運転者の旋回フィーリングを阻害していた。本発明は、
上記の問題点を解決できる旋回回路を提供することを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、上部旋回体
のフロント部にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前
後方向に回動可能に順次連結した作業アタッチメントを
装着し、またブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえた
建設機械において、所要のブーム上げ角度とアーム引込
角度をコントローラに予め記憶せしめ、また上部旋回体
に搭載している旋回モータに対して昇降圧設定可能な二
段リリーフ弁の昇圧作動用ポートと、その昇圧作動用ポ
ートに作用せしめるパイロット圧を導出するパイロット
油圧源とを、電磁切換弁を介して連通せしめ、ブーム上
げ角度とアーム引込角度がともに上記所要の角度に達し
た状態時に、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出
信号をコントローラで判断し、コントローラから上記電
磁切換弁に対して切換指令信号を出力せしめ、電磁切換
弁をリリーフ降圧設定油路位置に切換えるようにした。
のフロント部にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前
後方向に回動可能に順次連結した作業アタッチメントを
装着し、またブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえた
建設機械において、所要のブーム上げ角度とアーム引込
角度をコントローラに予め記憶せしめ、また上部旋回体
に搭載している旋回モータに対して昇降圧設定可能な二
段リリーフ弁の昇圧作動用ポートと、その昇圧作動用ポ
ートに作用せしめるパイロット圧を導出するパイロット
油圧源とを、電磁切換弁を介して連通せしめ、ブーム上
げ角度とアーム引込角度がともに上記所要の角度に達し
た状態時に、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出
信号をコントローラで判断し、コントローラから上記電
磁切換弁に対して切換指令信号を出力せしめ、電磁切換
弁をリリーフ降圧設定油路位置に切換えるようにした。
【０００５】また本発明では、上部旋回体のフロント部
にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前後方向に回動
可能に順次連結した作業アタッチメントを装着し、また
ブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえ、そのブーム及
びアーム姿勢検出手段からの検出信号を上部旋回体に装
備しているコントローラに入力せしめるようにし、また
旋回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロッ
トポートにそれぞれ作用せしめるようにし、上記旋回用
油圧リモコン弁の操作により旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁を介して旋回モータを回転せしめるようにして
いる建設機械の旋回回路において、旋回用パイロット二
次圧を検出する旋回パイロット圧検出手段を設け、また
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポートと、旋回用油圧リモコン弁とを連通するパイロッ
ト回路にそれぞれ電磁比例減圧弁を介設し、コントロー
ラでは上記ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信
号に基づき、上記旋回体の旋回中心よりアーム先端部に
到る作業半径を時々刻々演算し、その算出される作業半
径値に応じた電流値を上記電磁比例減圧弁に対して出力
せしめ、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに作用させるパイロット二次圧を減圧せしめる
ことによって、旋回モータ制御用パイロット切換弁内の
スプールの切換速度及びストローク量を低減するように
した。
にブーム、アーム、作業工具をそれぞれ前後方向に回動
可能に順次連結した作業アタッチメントを装着し、また
ブーム及びアーム姿勢検出手段をそなえ、そのブーム及
びアーム姿勢検出手段からの検出信号を上部旋回体に装
備しているコントローラに入力せしめるようにし、また
旋回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
を旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロッ
トポートにそれぞれ作用せしめるようにし、上記旋回用
油圧リモコン弁の操作により旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁を介して旋回モータを回転せしめるようにして
いる建設機械の旋回回路において、旋回用パイロット二
次圧を検出する旋回パイロット圧検出手段を設け、また
旋回モータ制御用パイロット切換弁の左右のパイロット
ポートと、旋回用油圧リモコン弁とを連通するパイロッ
ト回路にそれぞれ電磁比例減圧弁を介設し、コントロー
ラでは上記ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信
号に基づき、上記旋回体の旋回中心よりアーム先端部に
到る作業半径を時々刻々演算し、その算出される作業半
径値に応じた電流値を上記電磁比例減圧弁に対して出力
せしめ、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに作用させるパイロット二次圧を減圧せしめる
ことによって、旋回モータ制御用パイロット切換弁内の
スプールの切換速度及びストローク量を低減するように
した。
【０００６】
【作用】まずブーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θ
U より小さくかつアーム引込角度が所定のアーム引込角
度αU より大きいときには、ブーム及びアーム姿勢検出
手段からの検出信号に基づきコントローラでは判断処理
し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出力しない。電
磁切換弁はパイロット圧導通油路位置にあるので、パイ
ロット圧は二段リリーフ弁の昇圧作動用ポートに作用し
ており、リリーフ設定圧を高圧に保持する。それによっ
てこの場合には、旋回モータの大なる起動トルクを発揮
することができる。次にブーム上げ角度が所定のブーム
上げ角度θU にかつアーム引込角度が所定のアーム引込
角度αU に達したときには、ブーム及びアーム姿勢検出
手段からの検出信号に基づきコントローラでは判断処理
し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出力する。電磁
切換弁は、パイロット圧導通油路位置よりリリーフ降圧
設定油路位置に切換わる。パイロット圧が二段リリーフ
弁の昇圧作動用ポートに作用しないので、二段リリーフ
弁のリリーフ設定圧は低圧にセットされた状態になる。
したがって上記の場合には、旋回モータの起動トルクが
低く押えられた状態となり、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
U より小さくかつアーム引込角度が所定のアーム引込角
度αU より大きいときには、ブーム及びアーム姿勢検出
手段からの検出信号に基づきコントローラでは判断処理
し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出力しない。電
磁切換弁はパイロット圧導通油路位置にあるので、パイ
ロット圧は二段リリーフ弁の昇圧作動用ポートに作用し
ており、リリーフ設定圧を高圧に保持する。それによっ
てこの場合には、旋回モータの大なる起動トルクを発揮
することができる。次にブーム上げ角度が所定のブーム
上げ角度θU にかつアーム引込角度が所定のアーム引込
角度αU に達したときには、ブーム及びアーム姿勢検出
手段からの検出信号に基づきコントローラでは判断処理
し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出力する。電磁
切換弁は、パイロット圧導通油路位置よりリリーフ降圧
設定油路位置に切換わる。パイロット圧が二段リリーフ
弁の昇圧作動用ポートに作用しないので、二段リリーフ
弁のリリーフ設定圧は低圧にセットされた状態になる。
したがって上記の場合には、旋回モータの起動トルクが
低く押えられた状態となり、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
【０００７】また本発明では、建設機械の作業時にブー
ム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号が時々刻々コ
ントローラに入力される。その検出信号に基づきコント
ローラでは、上部旋回体の旋回中心よりアーム先端部に
到る作業半径を演算する。この場合に旋回用油圧リモコ
ン弁を操作すると、旋回パイロット圧検出手段からの検
出信号がコントローラに入力される。コントローラでは
その検出信号及び上記算出した作業半径値より判断し、
その作業半径値に応じた電流値を電磁比例減圧弁に対し
て出力する。すなわち作業半径値が大きい場合には電磁
比例減圧弁によるパイロット二次圧の減圧度合を小さく
し、作業半径値が小さくなるにしたがってパイロット二
次圧をより低圧に減圧するようにしている。したがって
ブーム上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が
小さい状態のとき旋回用油圧リモコン弁を操作すると、
旋回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
は減圧されて、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに作用する。旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁内のスプールは、その切換速度を緩やかにかつ
所定のストローク量より短い距離だけ移動する。メイン
ポンプからの圧油は旋回モータ制御用パイロット切換弁
を介して旋回モータに供給されるが、その流通圧油のう
ちの一部は、スプールがフルストロークしないのでタン
ク連通油路にブリード流出する。したがってアーム先端
部の作業半径が小さくなる状態に応じて、旋回起動時の
急激な加速のショックを低減することができる。
ム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号が時々刻々コ
ントローラに入力される。その検出信号に基づきコント
ローラでは、上部旋回体の旋回中心よりアーム先端部に
到る作業半径を演算する。この場合に旋回用油圧リモコ
ン弁を操作すると、旋回パイロット圧検出手段からの検
出信号がコントローラに入力される。コントローラでは
その検出信号及び上記算出した作業半径値より判断し、
その作業半径値に応じた電流値を電磁比例減圧弁に対し
て出力する。すなわち作業半径値が大きい場合には電磁
比例減圧弁によるパイロット二次圧の減圧度合を小さく
し、作業半径値が小さくなるにしたがってパイロット二
次圧をより低圧に減圧するようにしている。したがって
ブーム上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が
小さい状態のとき旋回用油圧リモコン弁を操作すると、
旋回用油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧
は減圧されて、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパ
イロットポートに作用する。旋回モータ制御用パイロッ
ト切換弁内のスプールは、その切換速度を緩やかにかつ
所定のストローク量より短い距離だけ移動する。メイン
ポンプからの圧油は旋回モータ制御用パイロット切換弁
を介して旋回モータに供給されるが、その流通圧油のう
ちの一部は、スプールがフルストロークしないのでタン
ク連通油路にブリード流出する。したがってアーム先端
部の作業半径が小さくなる状態に応じて、旋回起動時の
急激な加速のショックを低減することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に
説明する。図１は、本発明の旋回回路をそなえた油圧シ
ョベルの側面図である。図において、１２は油圧ショベ
ルの上部旋回体、１３は上部旋回体１２の内部に装備し
た旋回モータ、１４は上部旋回体１２に装着した作業ア
タッチメント、１５は作業アタッチメント１４のブー
ム、１６はアーム、１７は作業工具であるバケット、１
８はブームシリンダ、１９はアームシリンダ、２０はバ
ケットシリンダ、２１はブーム１５の基端部と上部旋回
体１２のブーム取付用ブラケット（図示していない）と
を連結しているピン結合部、２２はブーム１５先端部と
アーム１６基端部とを連結しているピン結合部、２３は
アーム１６先端部とバケット１７基部とを連結している
ピン結合部、２４，２５はピン結合部２１，２２にそれ
ぞれ設けているブーム、アーム姿勢検出手段であるポテ
ンショメータ、ブーム上げ角度（θ）はピン結合部２１
と２２を結ぶ直線と水平線（Ｈ．Ｌ．）とのなす角度、
アーム引込角度（α）はピン結合部２１と２２を結ぶ直
線とピン結合部２２と２３を結ぶ直線とがなす角度であ
る。
説明する。図１は、本発明の旋回回路をそなえた油圧シ
ョベルの側面図である。図において、１２は油圧ショベ
ルの上部旋回体、１３は上部旋回体１２の内部に装備し
た旋回モータ、１４は上部旋回体１２に装着した作業ア
タッチメント、１５は作業アタッチメント１４のブー
ム、１６はアーム、１７は作業工具であるバケット、１
８はブームシリンダ、１９はアームシリンダ、２０はバ
ケットシリンダ、２１はブーム１５の基端部と上部旋回
体１２のブーム取付用ブラケット（図示していない）と
を連結しているピン結合部、２２はブーム１５先端部と
アーム１６基端部とを連結しているピン結合部、２３は
アーム１６先端部とバケット１７基部とを連結している
ピン結合部、２４，２５はピン結合部２１，２２にそれ
ぞれ設けているブーム、アーム姿勢検出手段であるポテ
ンショメータ、ブーム上げ角度（θ）はピン結合部２１
と２２を結ぶ直線と水平線（Ｈ．Ｌ．）とのなす角度、
アーム引込角度（α）はピン結合部２１と２２を結ぶ直
線とピン結合部２２と２３を結ぶ直線とがなす角度であ
る。
【０００９】次に図２は、本発明の旋回回路図である。
図において、２６L ，２６R は旋回モータ１３用に配設
した昇降圧設定可能なそれぞれ二段リリーフ弁、２７は
旋回モータ制御用パイロット切換弁、２８は電磁切換
弁、２９L ，２９R はそれぞれ電磁比例減圧弁、３０，
３１は油圧ショベルに装備した複数個の油圧アクチュエ
ータ（図示していない）を制御するぞれぞれ方向切換
弁、３２は各切換弁３０，３１，２７のそれぞれ中立位
置を貫通して油タンク３３に通じるセンタバイパス油
路、３４はメインポンプ、３５はパイロットポンプ、３
６は旋回用油圧リモコン弁、３７L ，３７R は旋回用油
圧リモコン弁３６から導出される旋回用パイロット二次
圧を検出する旋回パイロット圧検出手段であるそれぞれ
圧力スイッチ、３８はコントローラ、３９L ，３９R は
旋回モータ制御用パイロット切換弁２７の左右のパイロ
ットポートである。図３は、図２の旋回回路における旋
回モータ制御用パイロット切換弁２７を示す要部断面図
である。図３に示すようにスプール４０が中立位置にあ
るときには、メインポンプ３４から吐出される圧油は、
旋回モータ制御用パイロット切換弁２７のＰポートよ
り、センタバイパス油路３２を通り油タンク３３へ流出
する。しかしパイロットポート３９L に矢印イのように
作用すると、スプール４０が矢印ロの方向へ移し、セン
タバイパス油路３２の方へ流出する油が絞られてゆく。
それとともにスプールノッチ部ハの部分より油路が開口
し、Ｐポートに流入された圧油は矢印ニの方向に流れ、
ＡL ポートより旋回モータ１３に供給される。そして旋
回モータ１３からの戻り油は、ＢL ポートより矢印ホの
方向へ流れ、Ｔポートより油タンク３３に戻される。そ
れにより、旋回モータ１３が回転を始める。図４は、図
３におけるスプール４０のスプールストロークＳとスプ
ール開口面積Ａとの関係を示す図表である。図４の図表
における屈曲仮想線ａはＰポートよりセンタバイパス油
路３２にいたる油路の開口状態、実線ｂはＰポートより
矢印ニを経てＡL ポートにいたる油路の開口状態、破線
ＣはＢL ポートより矢印ホを経てＴポートにいたる油路
の開口状態を示している。
図において、２６L ，２６R は旋回モータ１３用に配設
した昇降圧設定可能なそれぞれ二段リリーフ弁、２７は
旋回モータ制御用パイロット切換弁、２８は電磁切換
弁、２９L ，２９R はそれぞれ電磁比例減圧弁、３０，
３１は油圧ショベルに装備した複数個の油圧アクチュエ
ータ（図示していない）を制御するぞれぞれ方向切換
弁、３２は各切換弁３０，３１，２７のそれぞれ中立位
置を貫通して油タンク３３に通じるセンタバイパス油
路、３４はメインポンプ、３５はパイロットポンプ、３
６は旋回用油圧リモコン弁、３７L ，３７R は旋回用油
圧リモコン弁３６から導出される旋回用パイロット二次
圧を検出する旋回パイロット圧検出手段であるそれぞれ
圧力スイッチ、３８はコントローラ、３９L ，３９R は
旋回モータ制御用パイロット切換弁２７の左右のパイロ
ットポートである。図３は、図２の旋回回路における旋
回モータ制御用パイロット切換弁２７を示す要部断面図
である。図３に示すようにスプール４０が中立位置にあ
るときには、メインポンプ３４から吐出される圧油は、
旋回モータ制御用パイロット切換弁２７のＰポートよ
り、センタバイパス油路３２を通り油タンク３３へ流出
する。しかしパイロットポート３９L に矢印イのように
作用すると、スプール４０が矢印ロの方向へ移し、セン
タバイパス油路３２の方へ流出する油が絞られてゆく。
それとともにスプールノッチ部ハの部分より油路が開口
し、Ｐポートに流入された圧油は矢印ニの方向に流れ、
ＡL ポートより旋回モータ１３に供給される。そして旋
回モータ１３からの戻り油は、ＢL ポートより矢印ホの
方向へ流れ、Ｔポートより油タンク３３に戻される。そ
れにより、旋回モータ１３が回転を始める。図４は、図
３におけるスプール４０のスプールストロークＳとスプ
ール開口面積Ａとの関係を示す図表である。図４の図表
における屈曲仮想線ａはＰポートよりセンタバイパス油
路３２にいたる油路の開口状態、実線ｂはＰポートより
矢印ニを経てＡL ポートにいたる油路の開口状態、破線
ＣはＢL ポートより矢印ホを経てＴポートにいたる油路
の開口状態を示している。
【００１０】次に、本発明の第１実施例旋回回路の構成
及び作用を図１及び図２について述べる。本発明では、
所要のブーム上げ角度θU とアーム引込角度αU をコン
トローラ３８に予め記憶せしめ、また二段リリーフ弁２
６L ，２６R のそれぞれ昇圧作動用ポート４１L ，４１
R と、その昇圧作動用ポート４１L ，４１R に作用せし
めるパイロット圧を導出するパイロット油圧源４２と
を、電磁切換弁２８を介して連通せしめ、ブーム上げ角
度（θ）とアーム引込角度（α）がともに上記所要の角
度θU ，αU に達した状態時に、ポテンショメータ２４
と２５からの検出信号をコントローラ３８で判断し、コ
ントローラ３８から上記電磁切換弁２８のソレノイド４
３に対して切換指令信号を出力せしめ、電磁切換弁２８
をリリーフ降圧設定油路位置トに切換えるように構成し
た。
及び作用を図１及び図２について述べる。本発明では、
所要のブーム上げ角度θU とアーム引込角度αU をコン
トローラ３８に予め記憶せしめ、また二段リリーフ弁２
６L ，２６R のそれぞれ昇圧作動用ポート４１L ，４１
R と、その昇圧作動用ポート４１L ，４１R に作用せし
めるパイロット圧を導出するパイロット油圧源４２と
を、電磁切換弁２８を介して連通せしめ、ブーム上げ角
度（θ）とアーム引込角度（α）がともに上記所要の角
度θU ，αU に達した状態時に、ポテンショメータ２４
と２５からの検出信号をコントローラ３８で判断し、コ
ントローラ３８から上記電磁切換弁２８のソレノイド４
３に対して切換指令信号を出力せしめ、電磁切換弁２８
をリリーフ降圧設定油路位置トに切換えるように構成し
た。
【００１１】上記第１実施例旋回回路の作用として、ま
ずブーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU （コント
ローラ３８に記憶せしめているブーム上げ角度）より小
さく（図１に示すたとえばブーム上げ角度θD ）、かつ
アーム引込角度が所定のアーム引込角度αU （コントロ
ーラ３８に記憶せしめているアーム引込角度）より大き
い（図１に示すたとえばアーム引込角度αD ）ときに
は、ポテンショメータ２４と２５からの検出信号に基づ
きコントローラ３８では判断処理し、電磁切換弁２８の
ソレノイド４３に対して切換指令信号を出力しない。電
磁切換弁２８はパイロット圧導通油路位置ヘにあるの
で、パイロット油圧源４２からのパイロット圧は、管路
４４、電磁切換弁２８のヘ位置、管路４５、４６及び４
７を通じて、二段リリーフ弁２６L 、２６R のそれぞれ
昇圧作動用ポート４１L 、４１R に作用している。それ
により二段リリーフ弁２６L 、２６R のリリーフ設定圧
を高圧に保持しているので、この場合には旋回モータ１
３の大なる起動トルクを発揮することができる。次にブ
ーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU にかつアーム
引込角度が所定のアーム引込角度αU に達したときに
は、ポテンショメータ２４と２５からの検出信号に基づ
きコントローラ３８では判断処理し、電磁切換弁２８の
ソレノイド４３に対して切換指令信号を出力する。ソレ
ノイド４３が通電するので、電磁切換弁２８はパイロッ
ト圧導通油路位置へよりリリーフ降圧設定油路位置ト
（このリリーフ降圧設定油路位置トはパイロットポート
４１L と４１Rを油タンク３３に連通せしめる油路位置
である）に切換わる。パイロット圧が二段リリーフ弁２
６L 、２６R の昇圧作動用ポート４１L 、４１R に作用
しないので、二段リリーフ弁２６L 、２６R のそれぞれ
リリーフ設定圧は低圧にセットされた状態になる。した
がって上記の場合には、旋回モータ１３の起動トルクが
低く押えられた状態となり、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
ずブーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU （コント
ローラ３８に記憶せしめているブーム上げ角度）より小
さく（図１に示すたとえばブーム上げ角度θD ）、かつ
アーム引込角度が所定のアーム引込角度αU （コントロ
ーラ３８に記憶せしめているアーム引込角度）より大き
い（図１に示すたとえばアーム引込角度αD ）ときに
は、ポテンショメータ２４と２５からの検出信号に基づ
きコントローラ３８では判断処理し、電磁切換弁２８の
ソレノイド４３に対して切換指令信号を出力しない。電
磁切換弁２８はパイロット圧導通油路位置ヘにあるの
で、パイロット油圧源４２からのパイロット圧は、管路
４４、電磁切換弁２８のヘ位置、管路４５、４６及び４
７を通じて、二段リリーフ弁２６L 、２６R のそれぞれ
昇圧作動用ポート４１L 、４１R に作用している。それ
により二段リリーフ弁２６L 、２６R のリリーフ設定圧
を高圧に保持しているので、この場合には旋回モータ１
３の大なる起動トルクを発揮することができる。次にブ
ーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU にかつアーム
引込角度が所定のアーム引込角度αU に達したときに
は、ポテンショメータ２４と２５からの検出信号に基づ
きコントローラ３８では判断処理し、電磁切換弁２８の
ソレノイド４３に対して切換指令信号を出力する。ソレ
ノイド４３が通電するので、電磁切換弁２８はパイロッ
ト圧導通油路位置へよりリリーフ降圧設定油路位置ト
（このリリーフ降圧設定油路位置トはパイロットポート
４１L と４１Rを油タンク３３に連通せしめる油路位置
である）に切換わる。パイロット圧が二段リリーフ弁２
６L 、２６R の昇圧作動用ポート４１L 、４１R に作用
しないので、二段リリーフ弁２６L 、２６R のそれぞれ
リリーフ設定圧は低圧にセットされた状態になる。した
がって上記の場合には、旋回モータ１３の起動トルクが
低く押えられた状態となり、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
【００１２】次に、本発明の第２実施例旋回回路の構成
及び作用を図１〜図４について述べる。本発明では、旋
回用油圧リモコン弁３６の操作時に旋回用油圧リモコン
弁３６から導出されるパイロット二次圧を検出する旋回
パイロット圧検出手段として圧力スイッチ３７L 、３７
R を設け、また旋回モータ制御用パイロット切換弁２７
（以下、旋回用パイロット切換弁２７という）の左右の
パイロットポート４８L 、４８R と、旋回用油圧リモコ
ン弁３６とを連通するパイロット回路（管路４９a −４
９b −４９c 、及び管路５０a −５０b −５０c をい
う）にそれぞれ電磁比例減圧弁２９L 、２９R を介設
し、コントローラ３８ではポテンショメータ２４と２５
からの検出信号に基づき、上部旋回体１２（図１に示
す）の旋回中心Ｏ’−Ｏ’よりアーム先端部（ピン結合
部２３をいう）に到る作業半径を時々刻々演算し、その
算出される作業半径値に応じた電流値を上記電磁比例減
圧弁２９L 、２９R に対して出力せしめ、旋回用パイロ
ット切換弁２７のパイロットポート４８L 、４８R に作
用させるパイロット二次圧を減圧せしめることによっ
て、旋回用パイロット切換弁２７内のスプール４０（図
３に示す）の切換速度及びストローク量を低減するよう
に構成した。
及び作用を図１〜図４について述べる。本発明では、旋
回用油圧リモコン弁３６の操作時に旋回用油圧リモコン
弁３６から導出されるパイロット二次圧を検出する旋回
パイロット圧検出手段として圧力スイッチ３７L 、３７
R を設け、また旋回モータ制御用パイロット切換弁２７
（以下、旋回用パイロット切換弁２７という）の左右の
パイロットポート４８L 、４８R と、旋回用油圧リモコ
ン弁３６とを連通するパイロット回路（管路４９a −４
９b −４９c 、及び管路５０a −５０b −５０c をい
う）にそれぞれ電磁比例減圧弁２９L 、２９R を介設
し、コントローラ３８ではポテンショメータ２４と２５
からの検出信号に基づき、上部旋回体１２（図１に示
す）の旋回中心Ｏ’−Ｏ’よりアーム先端部（ピン結合
部２３をいう）に到る作業半径を時々刻々演算し、その
算出される作業半径値に応じた電流値を上記電磁比例減
圧弁２９L 、２９R に対して出力せしめ、旋回用パイロ
ット切換弁２７のパイロットポート４８L 、４８R に作
用させるパイロット二次圧を減圧せしめることによっ
て、旋回用パイロット切換弁２７内のスプール４０（図
３に示す）の切換速度及びストローク量を低減するよう
に構成した。
【００１３】上記第２実施例旋回回路の作用として、ま
ず油圧ショベルの作業時にはポテンショメータ２４と２
５からの検出信号が時々刻々コントローラ３８に入力さ
れ、その検出信号に基づきコントローラ３８では上部旋
回体１２の旋回中心Ｏ’−Ｏ’よりアーム先端部（ピン
結合部２３）に到る作業半径（図１に示す作業半径Ｒ’
やｒ’をいう）を算出する。この場合に旋回用油圧リモ
コン弁３６を操作すると、圧力スイッチ３７L 又は３７
R からの検出信号がコントローラ３８に入力される。コ
ントローラ３８ではその検出信号及び上記算出した作業
半径値より判断し、その作業半径値に応じた電流値を電
磁比例減圧弁２９L 、２９R のそれぞれソレノイド５１
L 、５１R に対して出力する。すなわち作業半径値が大
きい場合（たとえば作業半径Ｒ’の場合）には電磁比例
減圧弁２９L 、２９R によるパイロット二次圧の減圧の
度合を小さくし、作業半径値が小さくなる（たとえば作
業半径がｒ’になる）にしたがってパイロット二次圧を
より低圧に減圧するようにしている。したがってブーム
上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が小さい
状態のとき（作業半径ｒ’が小さいとき）旋回用油圧リ
モコン弁３６を操作すると、旋回用油圧リモコン弁３６
から導出されるパイロット二次圧（説明の都合上この場
合のパイロット二次圧は管路４９C の側へ導出されるも
のとする）は電磁比例減圧弁２９L にて減圧されて、旋
回用パイロット切換弁２７のパイロットポート４８L に
作用する。旋回用パイロット切換弁２７内のスプール４
０（図３に示す）は、その切換速度を緩やかにかつ所定
（パイロット二次圧が減圧されていない場合をいう）の
ストローク量より短い距離だけ移動する。図３に示すよ
うにメインポンプ３４からの圧油は旋回用パイロット切
換弁２７のＰポートより矢印ニの方向に流れ、ＡL ポー
トより旋回モータ１３に供給されるが、その流通圧油の
うちの一部は、スプール４０がフルストロークしないの
で油タンク３３に通じるセンタバイパス油路３２にブリ
ード流出する。したがって、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
ず油圧ショベルの作業時にはポテンショメータ２４と２
５からの検出信号が時々刻々コントローラ３８に入力さ
れ、その検出信号に基づきコントローラ３８では上部旋
回体１２の旋回中心Ｏ’−Ｏ’よりアーム先端部（ピン
結合部２３）に到る作業半径（図１に示す作業半径Ｒ’
やｒ’をいう）を算出する。この場合に旋回用油圧リモ
コン弁３６を操作すると、圧力スイッチ３７L 又は３７
R からの検出信号がコントローラ３８に入力される。コ
ントローラ３８ではその検出信号及び上記算出した作業
半径値より判断し、その作業半径値に応じた電流値を電
磁比例減圧弁２９L 、２９R のそれぞれソレノイド５１
L 、５１R に対して出力する。すなわち作業半径値が大
きい場合（たとえば作業半径Ｒ’の場合）には電磁比例
減圧弁２９L 、２９R によるパイロット二次圧の減圧の
度合を小さくし、作業半径値が小さくなる（たとえば作
業半径がｒ’になる）にしたがってパイロット二次圧を
より低圧に減圧するようにしている。したがってブーム
上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が小さい
状態のとき（作業半径ｒ’が小さいとき）旋回用油圧リ
モコン弁３６を操作すると、旋回用油圧リモコン弁３６
から導出されるパイロット二次圧（説明の都合上この場
合のパイロット二次圧は管路４９C の側へ導出されるも
のとする）は電磁比例減圧弁２９L にて減圧されて、旋
回用パイロット切換弁２７のパイロットポート４８L に
作用する。旋回用パイロット切換弁２７内のスプール４
０（図３に示す）は、その切換速度を緩やかにかつ所定
（パイロット二次圧が減圧されていない場合をいう）の
ストローク量より短い距離だけ移動する。図３に示すよ
うにメインポンプ３４からの圧油は旋回用パイロット切
換弁２７のＰポートより矢印ニの方向に流れ、ＡL ポー
トより旋回モータ１３に供給されるが、その流通圧油の
うちの一部は、スプール４０がフルストロークしないの
で油タンク３３に通じるセンタバイパス油路３２にブリ
ード流出する。したがって、旋回起動時の急激な加速の
ショックを低減することができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の旋回回路では、建設機械の作業
時に上部旋回体の旋回起動を行うとき、作業アタッチメ
ントのブーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU にか
つアーム引込角度が所定のアーム引込角度αU に達した
ときには、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信
号に基づきコントローラでは判断処理し、電磁切換弁に
対して切換指令信号を出力する。電磁切換弁は、パイロ
ット圧導通油路位置よりリリーフ降圧設定油路位置に切
換わる。パイロット圧が二段リリーフ弁の昇圧作動用ポ
ートに作用しないので、二段リリーフ弁のリリーフ設定
圧は低圧にセットされた状態になる。したがって上記の
場合には、旋回モータの起動トルクが低く押えられた状
態となり、旋回起動時の急激な加速のショックを低減す
ることができる。また本発明では建設機械の作業時に上
部旋回体の旋回起動を行うとき、作業アタッチメントの
アーム先端部の作業半径値が大きい場合には電磁比例減
圧弁によるパイロット二次圧の減圧度合を小さくし、作
業半径値が小さくなるにしたがってパイロット二次圧を
より低圧に減圧するようにしている。したがってブーム
上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が小さい
状態のとき旋回用油圧リモコン弁を操作すると、旋回用
油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧は減圧
されて、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに作用する。旋回モータ制御用パイロット切換
弁内のスプールは、その切換速度を緩やかにかつ所定の
ストローク量より短い距離だけ移動する。メインポンプ
からの圧油は旋回モータ制御用パイロット切換弁を介し
て旋回モータに供給されるが、その流通圧油のうちの一
部は、スプールがフルストロークしないのでタンク連通
油路にブリード流出する。したがってアーム先端部の作
業半径が小さくなる状態に応じて、旋回起動時の急激な
加速のショックを低減することができる。したがって本
発明の旋回回路を装備した建設機械では、作業アタッチ
メントのブーム上げ角度及びアーム引込角度にかかわら
ず円滑な旋回起動が行えるので、旋回起動時の運転者の
旋回フィーリングを快適なものにすることができる。
時に上部旋回体の旋回起動を行うとき、作業アタッチメ
ントのブーム上げ角度が所定のブーム上げ角度θU にか
つアーム引込角度が所定のアーム引込角度αU に達した
ときには、ブーム及びアーム姿勢検出手段からの検出信
号に基づきコントローラでは判断処理し、電磁切換弁に
対して切換指令信号を出力する。電磁切換弁は、パイロ
ット圧導通油路位置よりリリーフ降圧設定油路位置に切
換わる。パイロット圧が二段リリーフ弁の昇圧作動用ポ
ートに作用しないので、二段リリーフ弁のリリーフ設定
圧は低圧にセットされた状態になる。したがって上記の
場合には、旋回モータの起動トルクが低く押えられた状
態となり、旋回起動時の急激な加速のショックを低減す
ることができる。また本発明では建設機械の作業時に上
部旋回体の旋回起動を行うとき、作業アタッチメントの
アーム先端部の作業半径値が大きい場合には電磁比例減
圧弁によるパイロット二次圧の減圧度合を小さくし、作
業半径値が小さくなるにしたがってパイロット二次圧を
より低圧に減圧するようにしている。したがってブーム
上げ角度θU が大きくかつアーム引込角度αU が小さい
状態のとき旋回用油圧リモコン弁を操作すると、旋回用
油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次圧は減圧
されて、旋回モータ制御用パイロット切換弁のパイロッ
トポートに作用する。旋回モータ制御用パイロット切換
弁内のスプールは、その切換速度を緩やかにかつ所定の
ストローク量より短い距離だけ移動する。メインポンプ
からの圧油は旋回モータ制御用パイロット切換弁を介し
て旋回モータに供給されるが、その流通圧油のうちの一
部は、スプールがフルストロークしないのでタンク連通
油路にブリード流出する。したがってアーム先端部の作
業半径が小さくなる状態に応じて、旋回起動時の急激な
加速のショックを低減することができる。したがって本
発明の旋回回路を装備した建設機械では、作業アタッチ
メントのブーム上げ角度及びアーム引込角度にかかわら
ず円滑な旋回起動が行えるので、旋回起動時の運転者の
旋回フィーリングを快適なものにすることができる。
【図１】本発明の旋回回路をそなえた油圧ショベルの側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の旋回回路図である。
【図３】旋回モータ制御用パイロット切換弁を示す要部
断面図である。
断面図である。
【図４】図３におけるスプールのスプールストロークと
スプール開口面積との関係を示す図表である。
スプール開口面積との関係を示す図表である。
【図５】従来技術の一実施例旋回回路図である。
【図６】油圧ショベルに装着している作業アタッチメン
トの状態を示す側面図である。
トの状態を示す側面図である。
１，１１，１３ 旋回モータ ２，３６ 旋回用油圧リモコン弁 ４L ，４R ，４１L ，４１R 昇圧作動用ポート ６，１２ 上部旋回体 ７，１４ 作業アタッチメント ８，１５ ブーム ９，１６ アーム ２４，２５ ポテンショメータ ２６L ，２６R 二段リリーフ弁 ２７ 旋回モータ制御用パイロット切換弁 ２８ 電磁切換弁 ２９L ，２９R 電磁比例減圧弁 ３２ センタバイパス油路 ３７L ，３７R 圧力スイッチ ３８ コントローラ ４０ スプール ４２ パイロット油圧源
Claims (3)
- 【請求項１】 上部旋回体のフロント部にブーム、アー
ム、作業工具をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連結
した作業アタッチメントを装着し、またブーム及びアー
ム姿勢検出手段をそなえた建設機械において、所要のブ
ーム上げ角度とアーム引込角度をコントローラに予め記
憶せしめ、また上部旋回体に搭載している旋回モータに
対して昇降圧設定可能な二段リリーフ弁の昇圧作動用ポ
ートと、その昇圧作動用ポートに作用せしめるパイロッ
ト圧を導出するパイロット油圧源とを、電磁切換弁を介
して連通せしめ、ブーム上げ角度とアーム引込角度がと
もに上記所要の角度に達した状態時に、ブーム及びアー
ム姿勢検出手段からの検出信号をコントローラで判断
し、コントローラから上記電磁切換弁に対して切換指令
信号を出力せしめ、電磁切換弁をリリーフ降圧設定油路
位置に切換えるようにしたことを特徴とする建設機械の
旋回回路。 - 【請求項２】 上部旋回体のフロント部にブーム、アー
ム、作業工具をそれぞれ前後方向に回動可能に順次連結
した作業アタッチメントを装着し、またブーム及びアー
ム姿勢検出手段をそなえ、そのブーム及びアーム姿勢検
出手段からの検出信号を上部旋回体に装備しているコン
トローラに入力せしめるようにし、また旋回用油圧リモ
コン弁から導出されるパイロット二次圧を旋回モータ制
御用パイロット切換弁の左右のパイロットポートにそれ
ぞれ作用せしめるようにし、上記旋回用油圧リモコン弁
の操作により旋回モータ制御用パイロット切換弁を介し
て旋回モータを回転せしめるようにしている建設機械の
旋回回路において、旋回用パイロット二次圧を検出する
旋回パイロット圧検出手段を設け、また旋回モータ制御
用パイロット切換弁の左右のパイロットポートと、旋回
用油圧リモコン弁とを連通するパイロット回路にそれぞ
れ電磁比例減圧弁を介設し、コントローラでは上記ブー
ム及びアーム姿勢検出手段からの検出信号に基づき、上
部旋回体の旋回中心よりアーム先端部に到る作業半径を
時々刻々演算し、その算出される作業半径値に応じた電
流値を上記電磁比例減圧弁に対して出力せしめ、旋回モ
ータ制御用パイロット切換弁のパイロットポートに作用
させるパイロット二次圧を減圧せしめることによって、
旋回モータ制御用パイロット切換弁内のスプールの切換
速度及びストローク量を低減するようにしたことを特徴
とする建設機械の旋回回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の建設機械
の旋回回路において、旋回用油圧リモコン弁から導出さ
れる旋回用パイロット二次圧を検出する旋回パイロット
圧検出手段を設け、また旋回モータ制御用パイロット切
換弁の左右のパイロットポートと、旋回用油圧リモコン
弁とを連通するパイロット回路にそれぞれ電磁比例減圧
弁を介設し、コントローラでは上記ブーム及びアーム姿
勢検出手段からの検出信号に基づき、上部旋回体の旋回
中心よりアーム先端部に到る作業半径を時々刻々演算
し、その算出される作業半径に応じた電流値を上記電磁
比例減圧弁に対して出力せしめ、旋回モータ制御用パイ
ロット切換弁のパイロットポートに作用させるパイロッ
ト二次圧を減圧せしめることによって、旋回モータ制御
用パイロット切換弁内のスプールの切換速度及びストロ
ーク量を低減するようにしたことを特徴とする建設機械
の旋回回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168022A JPH08333778A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 建設機械の旋回回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7168022A JPH08333778A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 建設機械の旋回回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08333778A true JPH08333778A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15860366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7168022A Pending JPH08333778A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | 建設機械の旋回回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08333778A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100455056B1 (ko) * | 2000-12-14 | 2004-11-08 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비용 유압회로 |
| WO2013097509A1 (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架回收的控制方法、控制装置、控制系统及车辆 |
| CN103195763A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-10 | 中联重科股份有限公司 | 液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械 |
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| JP2018112304A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-07-19 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
| WO2019224879A1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
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-
1995
- 1995-06-09 JP JP7168022A patent/JPH08333778A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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