JPH0285532U - - Google Patents

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JPH0285532U
JPH0285532U JP16692688U JP16692688U JPH0285532U JP H0285532 U JPH0285532 U JP H0285532U JP 16692688 U JP16692688 U JP 16692688U JP 16692688 U JP16692688 U JP 16692688U JP H0285532 U JPH0285532 U JP H0285532U
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JP
Japan
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coil spring
wire
spring
coil
detection sensor
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JP16692688U
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Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を用いたコイルばねの供給装置
を示す概略構成図、第２図は本考案にかかるコイ
ルばねの供給装置の基本動作を示す動作説明図で
ある。 １……コイルばね、２……ワイヤ、３……ばね
検知センサ、２１……分離装置、２２，２３……
ばねクランプ、２４……ワイヤクランプ、２５…
…カツタ、２６……マニピユレータ、２７……引
張装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多数のコイルばねに通した１本のワイヤからコ
    イルばねを１個ずつ分離して供給するコイルばね
    の供給装置において、垂下させたワイヤの下端部
    を所定量だけ下方に引き出す引張装置と、コイル
    ばねを１個ずつワイヤの所定位置まで落下させる
    分離装置と、上記所定位置に落下したコイルばね
    を保持した状態でコイルばねよりも上方位置でワ
    イヤを切断するカツタと、保持したコイルばねを
    外部に取り出すマニピユレータと、上記分離装置
    へのワイヤの導入部付近でコイルばねの有無を検
    出するばね検知センサとを具備し、ばね検知セン
    サによりコイルばねが検知されると引張装置によ
    るワイヤの引出量を小さくし、ばね検知センサに
    よりコイルばねが検知されないときには引出量を
    大きくして成るコイルばねの供給装置。
JP16692688U 1988-12-23 1988-12-23 Pending JPH0285532U (ja)

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JP16692688U JPH0285532U (ja) 1988-12-23 1988-12-23

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JPH0285532U true JPH0285532U (ja) 1990-07-05

Family

ID=31454754

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JP16692688U Pending JPH0285532U (ja) 1988-12-23 1988-12-23

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS531733U (ja) * 1976-06-24 1978-01-10

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS531733U (ja) * 1976-06-24 1978-01-10

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