JPH0285700A - ２つの移動体の間にデータリンクを構成する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移動体の間で通信を行う装置と、移動体と通
信するためにハードウェアと光ファイバの少くとも１９
を用いる装置に関するものである。

本発明はヘリコプタから発射され、かつ制御される誘導
ミサイルおよびその他の移動体にも関するものである。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題）現在
は、２つの移動体の間で通信する唯一の手段は無線周波
（ＲＦ）信号を用いること、およびより狭い範囲では音
響信号および光信号を用いることである。そのためには
送信器と受信器を各移動体に搭載する必要がある。一方
向通信を希望する時は、第１の移動体が送信器を使用し
、第２の移動体が受信器を使用する。ＲＦ送信器を使用
する方法は送信器と受信器の費用のために費用がかさむ
。通信範囲は視線範囲に通常限定され、非友好的な人ま
たは許可を得ていない人による傍受と妨害の少くとも一
方を受けることがある。

光ファイバまたは導電線を用いている装置を用いて、固
定されている場所と移動中のミサイルの間の通信が試験
され、かつ示されている。それらの装置においては、固
定局から移動体へ、および移動体から固定局へデータが
送られる。しかし、飛行中は固定局は文字通り特定の点
に固定されている。そのために局がその位置を隠したり
、あいまいにするため、または攻撃された場合に局を移
動することが阻止される。

ミサイルの発射場所を変更できる能力がとくに重要であ
る軍事用途の１９が、固定具航空機と比較して比較的低
速および比較的低高速で飛行するヘリコプタである。ヘ
リコプタ搭載兵器として３種類のミサイルが現在用いら
れているが、後述する、ヘリコプタから発射されて、光
ファイバにより遠隔誘導制御される移動体（ＲＣＶ）の
独特の作動特性を与えるものはない。第１の種類は、狙
いを定められて、標的に命中した時に爆発する自由飛行
、ロケット推進ミサイルである。自由飛行ロケットは標
的へ向って無誘導で飛行し、ある所定の足跡（ｆ’ｏｏ
ＬｐｒｌｎＬ）以内で標的に当る。第２の種類はへルフ
ァイヤ（ＩＩｅｌｌ［’１ｒｅ）のようなファイヤ・ア
ンド・フオゲット（ｆ’１ｒｅ−ａｎｄ−１’ｏｒｇｅ
ｔ）ミサイルを用いる。このミサイルは発射され、指定
された標的へ誘導さ、れる。将来の改造は、ミサイルの
飛行中にミサイルにより標的が捕えられ、識別され、攻
撃される真のファイヤ・アンド・フオゲットとなるよう
である。それらのシステムは現在は好機に標的を攻撃す
ることができず、協働する標的選定器を必要とする。

第３の現用の兵器装置は有線誘導ミサイルであって、米
国装置節４，６１１，７７１号明細書および第４，１８
５，７９６号明細書に記載されている技術がこの種の技
術の代表的なものである。

ヘリコプタ発射台に使用することは示されていないが、
それら現用のハードワイヤすなわち光フアイバミサイル
誘導装置は、ミサイルが標的へ向って飛行しているから
、発射から命中までの間は射手から見える標的に対して
ヘリコプタ発射台はあまり動かないものである必要があ
る。それらの装置は、標的に命中するまではミサイルと
標的が見える必要があり、その間はヘリコプタは敵の攻
撃にさらされる。

フランス装置第２，３９１，９０８号明細書に、移動中
のジェット機相互間で通信するために光ファイバを用い
る装置が開示されている。その装置は、前方に位置され
た、無人「ミサイル」機の足部に組込まれたドラムに巻
かれ、後続する有人機の先端部へ接続される光フアイバ
ケーブルを含む。

そのケーブルはミサイルからくり出すことができ、また
はミサイル機により巻取られてミサイル機と有人機の間
の距離を変えることができ、危険が生じた時にミサイル
機と有人機を速やかに切離すためにミサイル機に爆発切
離し装置を含ませることができる。しかし、この装置は
ミサイル機と有人機の速さと方向を迅速に変えることは
意図しておらず、有人機の操縦士がミサイル機の速さと
方向を維持する必要がある。

したがって、２つの移動体の間の相対的な分離速度を高
くし、距離を長くでき、かつ多方向にできるような、２
つの移動体の間にハードワイヤデータリンクと光フアイ
バデータリンクの少くとも１９を設ける装置に対する需
要がなお存在する。

たとえば、そのような装置を有する光フアイバ誘導ＲＣ
Ｖすなわち光フアイバ誘導ミサイルは、ヘリコプタが相
対的に安全な場所に退避している間に標的を攻撃できる
ようにする。また、その装置はデータおよび情報を探す
源としてＲＣＶすなわちミサイルをユーザーが使用でき
るようにもする。

（課題を解決するための手段） 本発明に従って、データを伝えるファイバの連続ストラ
ンドと、２つの移動体のおのおのにより１９が運ばれる
一対のファイバボビンであって、連続ファイバストラン
ドのそれぞれの部分を一対の各ボビンに巻き、巻きほぐ
された部分が一対のボビンを相互に接続するような一対
のファイバボビンと、２つの物体の間の相対的な分離運
動の間に各一対のボビンから巻かれたファイバストラン
ド部分を展開する手段と、展開されたファイバストラン
ドに沿ってデータを送るために、展開中に、移動体の一
方により運ばれるファイバボビンに残っているファイバ
ストランド部分へ作動的に接続される手段と、展開され
たファイバストランドに沿って送られたデータを受ける
ために、展開中に、移動体の他方により運ばれるファイ
バボビンに残っているファイバストランド部分に作動的
に接続される手段と、を備えた、２つの移動体の間にデ
ータリンクを構成する装置が得られる。

ファイバストランドは光ファイバとすることが好ましく
、ボビンの一方に巻かれたファイバストランド部分はボ
ビンの他方に巻かれたファイバストランド部分の巻く方
向とは逆に巻かれて、ファイバストランド部分がボビン
から最小ストランドねじれで流れ関係で展開できること
が好ましい。

ファイバストランド展開手段は一対のテンショナーを含
み、一方のテンショナーは各ファイバボビンに関連し、
それらのファイバテンショナーは展開されているファイ
バストランドの張力を制御するために作動的に接続され
ることが好ましい。

また、他方の移動体に関連するファイバボビンに残って
いるファイバストランド部分に作動的に接続される第２
のデータ送り手段と、一方の移動体に関連するファイバ
ボビンに残っているファイバストランド部分に作動的に
接続される第２データ受け手段とを更に備え、それによ
り２つの移動体の間で双方向通信を行うようにすること
も好ましい。

更に、第１のデータ入力手段／データ出力手段および第
２のデータ入力手段／データ出力手段が第１の移動体と
前記第２の移動体によりそれぞれ運ばれて、展開中に、
第１のファイバボビンと第２のファイバボビンに残って
いるそれぞれの先ファイバストランド部分に作動的に接
続されることが好ましい。また、第１の移動体により保
持され、前記第１のデータ入力手段／データ出力手段に
作動的に接続され、かつ前記第２の物体から送られた制
御データに応答する、第１の物体のための運動制御手段
が設けられる。更に、第１の物体により保持され、第１
のデータ入力手段／データ出力手段に作動的に接続され
、第１の移動体の運動を検出し、検出した運動データを
発生する手段と、第２の移動体により保持され、第２の
データ入力手段／データ出力手段に作動的に接続される
、検出した運動データに応答して制御データを発生する
制御器手段とが更に設けられる。

また更に、本発明の装置は、関連する接続された要素を
有する第１の移動体と第２の移動体の複数のセットを含
み、各複数の第２の入ツノ手段／出力手段に作動的に接
続されるデータバスを制御器手段が含むことも好ましい
。

更に本発明に従って、それぞれの部分が、２つの動く各
物体によりそれぞれ運ばれる各ボビンに巻かれ、巻きほ
ぐされた部分がボビンを相互に接続するデータを伝える
ファイバの連続ストランドと、ボビンを相互に接続する
ファイバストランドの巻きほぐされる部分を用意する過
程と、２つの物体の間の相対的な分離運動中に各２つの
ボビンからファイバを同時に展開する過程と、展開中に
各ボビンに残っているファイバストランドの巻きほぐさ
れた部分と通信する過程とを備える、２つの移動体の間
でデータ通信を行う方法も得られる。

通信する過程は、少くとも一方のボビンにおける巻きほ
ぐされたファイバストランド部分へデータを送る過程と
、他方のボビン上の巻きほぐされたファイバストランド
部分から送られたデータを受ける過程とを含む。展開す
る過程は各２つのボビンを出たファイバに張力を加える
過程を含む。

また更に、本発明に従って、プラットホームにより保持
され、ハウジングの表面にプラットホームから外方に面
して形成されたレリーフを有するハウジングと、好適な
展開軸を有し、光ファイバが予め巻かれたボビンと、ボ
ビンを前記ハウジングのレリーフ内に取付ける手段とを
備え、ボビン展開軸は前記レリーフから外方へ延長し、
かつ所定の円錐形部分内で前記取付は手段により各ボビ
ンとともに動くことができるヘリコプタのような動くプ
ラットホーム２ン１ら光ファイバを展開する装置も得ら
れる。

取付は手段は玉継手ジンバルとし、レリーフは、障害な
しに、またはハウジングの表面により損われることなし
にボビン表面への垂線に対して斜め角度でファイバを展
開させるために輪郭を定められるようにすることが好ま
しい。

また、ハウジングは自由ファイバ端部を選択的に固定し
、展開時にその自由ファイバ端部を解放するための手段
と、ファイバの展開が終った時にハウジングからボビン
を放出させるボビン放出型手段とを有することが好まし
い。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

まず、２つの移動体の間にデータリンクを設けるために
本発明の装置を採用できる応用例が示されている第１図
と第２Ａ〜２Ｄ図を参照する。第１図に示すように、光
ファイバまたは線１０（以後、ファイバと呼ぶ）、がミ
サイル１２と搭載移動体１４または携帯型の制御器ユニ
ット１６の間で双方向データ接続を行う。ミサイル１２
と、移動体１４と、制御器ユニット１６とには別のファ
イバ源が取付けられる。そのファイバ源は後述する手段
により展開できる。２つのファイバ源１８゜２０により
ミサイル１２と、移動体１４または制御器ユニット１６
とを、相互通信能力を保ちつつ、互いに独立して移動で
きるようにする。ミサイル１２の代りに航空機搭載、船
舶搭載、車両搭載または携帯型の任意の種類の装置を、
本発明の要旨を逸脱することなしに用いることができる
。結合器２１　（第２Ａ〜２Ｄ図）として示すような結
合器を用いることにより、多数のミサイルを共通の搭載
体に取付けることができる。個々の装置は、独特のコー
ドを用いることにより、共通データベースを介して相互
に関連させられる。

第２Ａ〜２Ｄ図は本発明の各種の応用のうちの４つを示
す。両方の移動体がファイバ１０を自由にくり出させる
それぞれのファイバ源１８．２０を有する限りは、多数
の移動体のうちの任意の２つを使用できる。これには、
自分で決めた方向へおのおの動いている人の間（第２Ａ
図）と、おのおの独立に動いている人と乗物の間（第２
Ｂ図）と、独立に動いている多数の乗物の間（第２Ｃ図
）と、水上の艦船と潜水艦の少くとも一方と魚雷または
ミサイルの間（第２Ｄ図）とのリンクが含まれる。通信
に対する唯一の制約は、それぞれのファイバ源に含まれ
ているファイバの長さと、ファイバの相対的な強さとで
ある。ファイバは接続可能であるから、中継器を用いた
り、許容全伝送距離を超えなかったりしたとすると、多
数のファイバ源と後述する手段とを使用することができ
る。

現在は、中継器を利用することなしに約１１００ｋまで
の双方向伝送距離を達成できる。

本発明に従って、２つの移動体の間にデータリンクを設
ける装置は、データ伝送ファイバの連続ストランドと一
対のファイバボビンを含む。各移動体に１個のボビンが
設けられる。連続ファイバストランドのそれぞれの部分
が各ボビンに巻かれ、巻きほぐされた部分が巻かれてい
る部分を相互に接続する。次に第３図を参照して、本発
明の装置２２はファイバ１０と、動いている局と動いて
いるミサイル（両方共に図示せず）にそれぞれ関連する
ボビン２４．２６とを含む。ファイバ１０は、巻かれて
いるファイバ部分２８と３０を相互に接続する巻きほぐ
されている部分３２を含む。「連続するストランド」と
いう用語は、その中をデータが遮断されることなしに流
れることができるファイバを意味し、連続ファイバスト
ランド１０は、第３図に示されている結合器２１のよう
な１個または複数の接続結合器、または第６Ａ図の実施
例に示されている継ぎ合わせ部１３４のような継ぎ合わ
せ部を有する多数の部分で構成できる。第３図に示す実
施例の場合には、巻きほぐされている部分３２を構成す
るために結合器を相互に接続するある長さの補強された
ファイバ２７に２個の結合器が用いられる。はとんどの
用途においては、取扱いと組立を容易にするために、２
個のボビンに別々に巻き、１個または複数の結合器また
は継ぎ合わせ部分を２個のボビンの間に用いることが好
ましい。ボビンの間に補強された部分２７を用いると、
設置中に取扱われる部分のファイバが更に強化され、か
つ展開時に保護カバーを除去できるようにする。

第６Ｂ図と第６Ｃ図には、別々のボビンに巻かれたファ
イバ部分の好ましい巻線の向きも示されている。第６Ａ
〜６０図に示されている実施例においては、ファイバ部
分１２８．１３０は、ヘリコプタ型搭載機とＲＣＶ型ミ
サイルに搭載されているボビン１２４，１２６に逆向き
（それぞれ時計回りと逆時計回り）に巻かれている。こ
の巻線パターンにより、ボビンの軸ｆｌ１２４ａ、１２
４ｂにそれぞれ沿うファイバ部分１２８，１３０の流れ
展開中に受けるねじれが最小にされる。

あるいは、ファイバは、ねじれの問題をなくすために、
ねじれを生じた展開とは逆の向きにファイバが置かれた
時にファイバをねじることができる。

更に本発明に従って、本発明の装置は巻かれたファイバ
ストランド部分を、２つの物体の相対的な分離運動中に
一対の各ボビンから流れ関係で展開するための手段を含
む。再び第３図を参照して、展開手段は、移動体に組合
わされて、相対的な分離運動の向き（矢印４０）の力が
それぞれのテンショナー３６または３８により加えられ
る力より大きくなった時に、巻かれたファイバ部分２８
゜３０の独立した流れをそれぞれ供給するように動作す
る。磨滅およびチューブからのミサイルの発射中に高温
の発射ガスに対して保護するために、補強された接続フ
ァイバ部分（たとえば第６Ａ図の部分）のような、特定
の用途におけるファイバを保護するための手段も設ける
ことができる。ボビン１２６と、補強されたファイバ部
分１２７と、ファイバ保護器シールド２２８とを有する
ＲＣＶ型移型体動体１１２す第７図も参照されたい。

更に本発明に従って、この装置は、展開されたファイバ
ストランドに沿ってデータを送るために移動体の一方に
搭載されているファイバボビンに残っているファイバス
トランド部分へ作動的に接続される手段と、送られたデ
ータを受けるために、展開中に他の移動体に搭載されて
いるファイバボビンに残っているファイバストランド部
分へ作動的に接続される手段とを含む。各移動体は、移
動体の間で双方向通信を行うために、データ送信手段と
データ受信手段を搭載する。

第３図を参照して、巻かれているファイバ部分３０の自
由端部３０ａがミサイルデータ入力／出力（１１０）装
置４４へ接続され、巻かれている部分２８の自由端部２
８ａが移動局Ｉ１０装置４６へ接続される。Ｉ１０装置
４４．４６は従来の装置であって、光により運ばれた信
号を電気ｌ１号へ変換し、あるいはその逆の変換を行い
、ファイバ１０が光ファイバである場合に用いられる。

ミサイルセンサおよび飛行制御器４８が、ミサイル制御
命令データを受け、ミサイル飛行センサデータを供給す
るために、Ｉ１０装置４４へ作動的に接続される。

動作時には、ミサイルセンサおよび飛行制御器４８（電
気的なものである）のミサイル飛行データ出力が全体と
してデジタル化されたフォーマットへ変換され、かつ光
信号へ変換されてからミサイル局Ｉ１０装ｆｉ！Ｌ４４
により移動局へ送られる。

ミサイルデータＩ１０装置４４と同一である移動局Ｉ１
０装置４６は光信号を電気信号へ変換して、解析および
使用のためにデジタルデータを制御装置５０のデータ表
示および解析装置５２へ送る。

その後で、受けた飛行情報に応答して制御装置５０によ
り適切なミサイル制御データを発生して、それをミサイ
ルＩ１０装置４４により変換してから同じ光フアイバ経
路に沿って送り返し、ミサイルセンサおよび制御器４８
により受信および利用できるようにする。

第４図は、ボビン２４からくり出されたファイバ１０を
介して両方向に送られたデータを制御する制御装置５０
を示す。Ｉ１０装置４６は入来信号をたとえば制御装置
５０のデータプロセッサ５４で使用できる様式に変換す
る。付加Ｉ１０装置５８を介して多くのファイバとイン
ターフェイスできるようにすることと、ユーザー８０の
ような他のユーザーが入来データにアクセスできるよう
にすることの少（とも一方を行うために、バス５６のよ
うな橡準的なデータバスを使用できる。

データプロセッサ５４は入来データを処理するとともに
、送るデータを処理する。その処理は、予めプログラム
されたソフトウェア６０とユーザーからの入力の組合わ
せを用いて行う。そのソフトウェアはミサイル飛行制御
ソフトウェアと、映像再構成および増強ソフトウェアと
、トラッキング・ソフトウェアと、その他のソフトウェ
アサブセットを用途に応じて含む。入力装置６２により
データプロセッサ５４へ入力するためにユーザーデータ
入力装置が予めＭｕされる。ユーザーが制御装置にはジ
ョイスティック６４、キーボード６６、タッチスクリー
ン６８ａのようなものが含まれる。

予めプログラムされた命令をディスクドライブまたはテ
ープドライブ７０を用いて入力できる。データプロセッ
サ５４からの出力が、スクリーン７４に表示するデータ
を調整する表示ドライブ７２と、プリンタおよびレコー
ダ７６と、オーディオ装置とすることができるその他の
表示装置７８等へ送られる。

第５図は本発明の一実施例の典型的な動作の概要を示す
ものである。この図において、航空機８２がミサイル８
４を目標へ向って発射している。

ミサイル８４はファイバ（光ファイバが好ましい）１０
を後方にのばしながら飛行する。そのファイバを通じて
センサから速度、方位、位置等についてのデータが送ら
れる。その間に、ミサイルを発射した航空機８２は安全
位置（破線で示されている）へ退避している。その間も
光ファイバ１０（破線で示されている）がボビン２４か
らくり出され続ける。固定翼の高速機の場合には、気流
により強い引っばり力がファイバに加えられるから、ボ
ビン２４は航空機の後方にファイバを展開するように向
けられる。ユーザーは入来データを調べて指令をミサイ
ル８４へ送る。そうするとミサイルは指令された動作を
行う。ユーザーは航空機やミサイルに関係することに限
定されるものではないことがわかるであろう。また、使
用するデータの帯域幅に応じて光ファイバと導電線のい
ずれを用いるかがきまる。光ファイバは帯域幅が非常に
広いから、データはビデオデータ、他のセンサデータお
よびオーディオデータを組合わせたものとすることがで
きる。

第８図と第９図は本発明の別の実施例を示す。

この実施例ではヘリコプタからＲＣＶ型ミサイルを発射
し、ファイバデータリンクを用いてミサイルを誘導する
。第８図に示すように、ヘリコプタ１１４にランチャ−
２００が搭載されている。各ランチャ−には１個または
複数のＲＣＶミサイル１１２が最初に装填される。各ヘ
リコプタとＲＣＶの間に光ファイバ１１０を含めた通信
リンクが設けられる。各ＲＣＶとヘリコプタに別々の光
フアイバボビン１２６，１２４がそれぞれ取付けられる
から、この装置は独特のものである。このように構成す
ることにより、標的１０５へ向ってＲＣｖを発射するた
めにヘリコプタは正常な飛行を行えるとともに、発射後
は敵に発見されないため、また攻撃をかわすために、Ｒ
ＣＶの制御を維持しつつ独立して動作できることになる
。

次に第９図を参照する。ユーザーはマン／マシンインタ
ーフェイス１１７を介してＲＣＶ１１２を制御する。そ
のインターフェイス１１７は、タッチスクリーン入力部
、ジョイスティック、キーボード等のような１９または
複数の部品をまとめて表したものであることを理解され
たい。インターフェイス１１７はＲＣＶを発射する手段
と、飛行方向を制御する手段と、飛行パラメータをモニ
タする手段とを提供するものである。また、インターフ
ェイス１１７は視線センサ１８６と、対応するシーカ−
（ｓｅｅｋｅｒ）とを制御する手段と、特定の標的の詳
しい偵察または攻撃のためにユーザーが標的を選択でき
るようにするための手段も構成する。

データプロセッサ１５４とＩ１０装置１４６へ接続され
ているテレビジョンモニタ１７４は高解像力のものであ
る。このモニタは、コンピュータが発生したキャラクタ
、処理されたデータ、ＲＣＶの状態についての情報、飛
行情報をデータプロセッサ１５４を介して表示すること
に加えて、高画質のビデオ映像を表示する。飛行制御コ
ンピュータ１１５が、ユーザーからマン／マシンインタ
ーフェイス１１７を介して供給される指令を打消す代り
に、ＲＣＶを自動的に飛行させる手段を供給する。ＲＣ
Ｖ制御装置１１３からのデータとセンサ１８６からのポ
インタ／トラッカーデータは光ファイバ１０を介して一
緒に飛行制御コンピュータへ送られ、飛行パラメータを
決定するために解析され、用いられる。ＲＣＶ１１２の
飛行経路は決定され、かつ制御コンピュータ１１５や、
マン／マシンインターフェイス１１７を介してのオペレ
ータ・ユーザーにより指定されるところに従って安定な
飛行経路を維持するために、ハウスキーピング処理を実
行する。ＲＣＶの地上高度についての情報を供給するた
めに、高度計１０１を制御装置１１３（第７図）の一部
として使用できる。

一般に、ＲＣＶをヘリコプタ１１４から遠い距離にある
時は飛行は困難な問題である。この実施例では、センサ
１８６が描いたデータをデータプロセッサ１５４に格納
されているデジタル地図１２１と比較する地図一致技術
を用いて飛行が行われる。あるいは、飛行時間が短い時
は慣性飛行を行うために、付加飛行手段が、レートセン
サと加速度計（第７図）より成るマルチセンサパッケー
ジ１８８を含むことができる。オペレータによる実時間
飛行修正および飛行経路変更はマン／マシンインターフ
ェイス１１７を介して行われる。

データプロセッサ１５４は、飛行機能を行うことに加え
て、格納している予め要約されている標的ライブラリィ
を用いての自動標的認識と、キューイング、標的識別お
よびセンサ１８６のために可視光、赤外線、ＮＭＷのい
ずれかを利用する映像装置を使用できるようにするため
のその他の詳細な映像処理を行うことができる。

動作時には、ヘリコプタに搭載されている電子光字数符
号器／復合器１４６が、マン／マシンインターフェイス
１１７、データプロセッサ１５４および飛行制御器１１
５からの電気信号（ｙＢ様の情報を、単一モード光ファ
イバ１１０に使用できる様式の光信号に変換する。単一
モード光ファイバにデュアルモードファイバよりデータ
伝送速度を高くできるとともに、中継器の間隔を長くで
きる。ヘリコプタに搭載されているボビン１２４が、光
フアイバ１１０ヘテンシヨナ−（図示せず）と後述する
手段により加えられる力が所定値をこえた時に、その光
ファイバの巻かれている部分１２８を常に展開する。

更に、本発明に従って、ヘリコプタのような動いている
プラットホームから光ファイバを展開する装置は、プラ
ットホームに取付けられたハウジングを含む。そのハウ
ジングにはプラットホームから外方に面するレリーフが
形成される。光ファイバが予め巻かれており、かつ好適
なファイバ展開軸を有するボビンが、展開軸がレリーフ
から外方へ延びて、所定の円錐形部分の内部をボビンと
ともに動くことができるように、ハウジングのレリーフ
内へ取付は手段によって取付けられる。第１０図と第１
１図を参照して説明するように、ファイバに対する妨害
が最も少くなるようにして、ボビン１２４はボビンハウ
ジング１５１の中に設けられる。ハウジング１５１はＲ
ＣＶミサイルランチャ−２００の下側に設けられる。そ
のランチャ−はランチャ−の強固な部分１４３とヘリコ
プタの強い場所１５３（第１１図）を連結することによ
りヘリコプタ１１４に取付けられる。金属製、または軽
量で高強度の複合材料製のハウジング１５１は、抵抗を
小さく、乱流の発生を少くするために全体として航空力
学的な形１５７にされる。

ハウジング１５１は外向きの表面１６１をとくに有する
。その表面には各ボビン１２４に１９ずつレリーフ１６
３が形成される（第１０図には３つのレリーフが示され
ている）。レリーフ１６３は、ファイバがからむことな
しに鉛直に対して斜めの角度でレリーフから展開できる
ようにするために、第１０図に示すような鐘形に形成さ
れる。

各ボビン１２４は、ヘリコプタ１１４が飛行運動するに
つれて軸１２４ａに対して希望の数の円錐自由度（円錐
形１５４を見よ）をとれるようにするボールジヨイント
ジンバル１５５を介してハウジング１５１へ取付けられ
る。ファイバ１１０の早すぎる展開を阻止するためにフ
ァイバリリース装置１５９（第１０図）が用いられる。

そのファイバリリース装置は、飛行制御コンビエータ１
１５に設けられているタイマ（図示せず）により自動的
に開かれる円形ソレノイドとすることができる。放され
た時は、光ファイバ１０はボビン１２４から自由にくり
出すことができ、または発射位置からのヘリコプタの動
きにより発生される力に従って、テンショナー１３６（
第１０図に破線で示されている）によりファイバ１１０
を制御できる＠プログレッシブ（ｐｒｏｇｒｅｓｓｌｖ
ｅ）クラッチを有するローラー組立体で構成できるテン
ショナー１３６は、ホバリングしているヘリコプタから
のダウンウォッシュによりひきおこされることがあるよ
うなファイバの過剰な展開を阻止するために調節できる
。ハウジングのレリーフ１６３の形を鐘形とすることに
より、ファイバ１１０をからむことなしに任意の方向へ
展開できる。光ファイバ１１０は電子光学的符号器／復
号器１４６へ接続されて、データを伝えることができる
。

使用ずみのボビン１２４をヘリコプタのボビンハウジン
グ１５１から放出できるように、各ボビンにはボビン放
出器１６５のような手段を含ませることが好ましい。放
出器１６５はパイロ電気装置または電気機械装置で、Ｒ
ＣＶの発射の所定時間後にユーザーの指令またはファイ
バが全部くり出されたことに応じて、ボビン１２４を自
動的に放出する装置で構成できる。こうすることにより
、着陸時に問題を起すことがある、使用ずみのファイバ
をヘリコプタがぶら下げて飛行することが避けられる。

次に第１１図を参照する。補強ファイバとすることがで
きる光ファイバ１１０は、ランチャ−２００のそれぞれ
発射管１３１を出るまで、各ＲＣＶ１１２から引かれる
。各ファイバ１１０ごとに、補強されたファイバの出口
からボビンハウジング１５１まで溝１４７がランチャ−
２００に形成される。補強されたファイバはその溝の中
に入れられる。入れる時は圧入することが好ましいが、
希望によっては接着剤または接着片１３３によりファイ
バを入れられた位置に保持できる。発射時にはファイバ
を溝１４７から抜き出す力に耐えるように構成されてい
る補強ファイバはヘリコプタの動きがファイバを溝から
引く力をファイバへ伝えるまで溝の中に留まる。溝から
出たファイバ１１０はボビン１２４からくり出される。

発射後にヘリコプタが動くと、溝１４７の中のファイバ
に加わる力が保持強度をこえてファイバは溝から出され
る。１本または複数の発射管１３１で構成された１基ま
たは複数のランチャ−２００をヘリコプタ１１４に設け
ることができる。ランチャ−の前部には、ＲＣＶを発射
し、飛行中の空力学的抗力を最小にするために、フラッ
プ１７３を有する航空力学的フェアリング１７１のよう
な手段を含ませることが好ましい。フェアリング１７１
のようなフェアリングをベース抗力の減少のために設け
ることができる。

次に、本発明のファイバ・データリンク装置に使用する
のに適当なＲＣＶについて説明する。まず第７図を参照
して、センサ１８６は、標的と飛行についてのデータを
ユーザーへ供給できればどのようなセンサでも使用でき
る。映像を発生できる従来のデュアルモードＩＲ／ＭＭ
Ｗシーカ−１可視光またはＩＲ映像発生シーカ−を使用
することはそれらの要求を満す。ウォーヘッドトンネル
２２０がウォーヘッドジェット形成のためにＲＣＶに設
けられる。ウォーヘッド２２９は接触信管または近接信
管２２６により起動され、光ファイバ１１０のデータリ
ンクを介してオペレータにより作動させられるセーフ・
アンド・アームＣｓａｆｅ−ａｎｄ−ａｒｍ）装置２１
４により可能状態にされる。

電源２１２が電力を供給する。フィン／翼２２２が折り
たたまれ、ちょうつがい２２３により留められる。飛行
制御のためにフィンアクチュエータ２２１またはガスジ
ェット制御器（図示せず）を使用できる。電子光学的符
号器／復号器１４４が中空ボビン１２６の中に納められ
る。補強ファイバ部１２７が取扱い中および発射中にフ
ァイバを保護するために用いられる。発射時に発射モー
タ２３０の発射ガスから光ファイバとボビンを保護する
ために保護カバー２２８のような手段が設けられる。Ｒ
ＣＶの胴体２２５は、有線制御飛行のために適当な高揚
力、高性能型を使用できることを除き、標準的ものであ
る。

次に第１２図を参照して、発射モータ点火配線２３７が
発射管１３１を通って発射制御器へ導かれる。前記した
ように、その発射制御器としては飛行制御コンピュータ
１１５を使用できる。ＲＣＶ１１２のケーシング内部に
ＲＣＶボビン１２６が設けられる。補強ファイバ部１２
７がボビン１２６からファイバ保護カバー２２８と、Ｒ
ＣＶ１１２の１月体２２５のファイバレリーフスコツト
２３９内とを通って導かれる。ＲＣＶは発射管１３１の
中に押しこめられる。そうするとばね鋼クリップを含む
スナツパ２３２が縮められる。スナツパ２３２は、発射
モータ２３０が点火された後でその発射モータがランチ
ャ−２００から出ることを防止する。ＲＣＶがランチャ
−を離れるまではサステーナーモータ２６０（Ｔ４７図
）は点火されない。

第１３Ａ図と第１３図に示すように、点火器２３６は線
２３７と、ノズルプラグ２３３を介してマン／マシンイ
ンターフェイス１１７を介してＲＣＶ１１２の発射を開
始させるために用いられる。点火器２３６はモータ２３
０内の推進機２３８を起動させる。そうするとチャンバ
２３５内の圧力が上昇してノズルプラグ２３３が放出さ
れる。発射指令はＲＣＶ内の電源２１２（第９図）も起
動させる。点火されると発射モータ２３０がＲＣＶを発
射管１３１から放射させる。スナツパ２３２は、ＲＣＶ
の飛行を続行させつつ、放出器ケース２４０を停止させ
る。ＲＣＶ１１２が発射管から出た直後にファイバ保護
カバー２２８が外され、ファイバがボビン１２６からく
り出されるように、補強ファイバ部分１２７がＲＣＶの
側面のスロット２３９から引き出される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多くの用途を示す軍用環境を示す略図
、第２Ａ〜２Ｄ図は第１図に示されている本発明の実施
例の４つの特定の用途を示す略図、第３図は第１図に示
されている本発明の実施例の要素の概略ブロック図、第
４図は第３図に示されているブロック図中のある要素の
詳細な略図、第５図は第１図に示されている本発明の実
施例の用途のための別の軍用環境を示す略図、第６Ａ〜
６０図は本発明の別の実施例の要素を示す略図、第７図
は第６Ａ〜６０図に示されている実施例の遠隔制御され
る移動体（ＲＣＶ）の概略断面図、第８図は第６図に示
されている実施例を使用できる軍用環境を示す略図、第
９図は第６Ａ〜６０図に示されている要素の概略ブロッ
ク図、第１０図は第６Ａ〜６０図に示されている実施例
のヘリコプタ・ボビン・ハウジング要素の概略断面図、
第１１図は第６Ａ〜６０図に示されている実施例に使用
できるＲＣＶ発射台の概略平面図、第１２図は第１１図
に示されている発射台の概略断面図、第１３Ａ図および
第１３Ｂ図は、第１１図に示されている発射台から発射
される前または発射された後の第７図のＲＣＶの概略部
分断面図である。 １０・・・光ファイバ、１８．２０・・・ファイバ源、
２１・・・結合器、２４，２６，１２４，１２６・・・
ボビン、３６．３８・・・テンショナー、４４，４６゜
１４６・・・データ入力器／出力器、５０・・・表示お
よび解析器、４８・・・センサおよび制御器、５４゜１
５４・・・データプロセッサ、６２・・・入力装置、１
１３・・・ＲＣＶ制御装置、１１５・・・制御コンピュ
ータ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ：＝の：＞’Ｊ：ｒ（内容に変更なし）ＦＩＧ、　Ｉ ＦＩＧ　２θ １φ−・−瞭−・――・・・−−一一一一響一舎・伊雫
−彎−−１・―−−−―−−舎−−−――−伊・・岬−
−−一一―――−−―−−−―・―噌−――−Ｆ／に、
　６Ａ。 ＦＩＧ、　６Ｂ、　　　　　　　ＦＩＧ、　６Ｃｑｃｖ
ｗピノめ 警ｖ：ｘｃＬｓ由　　　　　　　　　　　　　　　巻さ
（れ′し方間ＦＩＧ、？ ＦＩＧ、８゜ ＦＩＧ　ｌｏ ＦＩＧ、　１２゜ Ｘ狛 ＦＩＧ、　１３Ａ、　　　　　　　　ＦＩＧ、　１３Ｂ
。 発射前のＩＩ遣　　　　　　　　　　　　　　　　ｌ！
射時の１１１手　　続　　補　　正　　書　　（方式）
平成　１年　８月）−に日 平成　１年装置願第　９５０９１　号 ３　補正をする者 事件との関係　　　　装置出願人 ザ、ボーイング、カンパニー 発送口　　平成　１年　７月　２５日 ６　補正の対象 願書の出願人の欄、委任状及び図面 ７　補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、データを伝えるファイバの連続ストランドと、 ２つの移動体のおのおのにより１つが運ばれる一対のフ
   ァイバボビンであって、前記連続ファイバストランドの
   それぞれの部分を前記一対の各ボビンに巻き、巻きほぐ
   された部分が前記一対のボビンを相互に接続するような
   前記一対のファイバボビンと、 ２つの物体の間の相対的な分離運動の間に各前記一対の
   ボビンから前記巻かれたファイバストランド部分を展開
   する手段と、 前記展開されたファイバストランドに沿ってデータを送
   るために、展開中に、移動体の一方により運ばれるファ
   イバボビンに残っているファイバストランド部分に作動
   的に接続される手段と、前記展開されたファイバストラ
   ンドに沿って送られたデータを受けるために、展開中に
   、移動体の他方により運ばれるファイバボビンに残って
   いるファイバストランド部分に作動的に接続される手段
   と、 を備えたことを特徴とする２つの移動体の間にデータリ
   ンクを構成する装置。 ２、請求項１記載の装置において、前記ボビンの一方に
   巻かれた前記ファイバストランド部分は前記ボビンの他
   方に巻かれたファイバストランド部分の巻く方向とは逆
   に巻かれて、前記ファイバストランド部分が前記ボビン
   から最小ストランドねじれで流れ関係で展開されている
   ことを特徴とする装置。 ３、請求項１または２記載の装置において、データを送
   る前記手段に作動的に接続されるデータ検出手段と、デ
   ータを受ける前記手段に作動的に接続されるデータ処理
   手段とを更に備えたことを特徴とする装置。 ４、請求項１記載の装置において、前記他方の移動体に
   関連するファイバボビンに残っているファイバストラン
   ド部分に作動的に接続される第２のデータ送り手段と、
   前記一方の移動体に関連するファイバボビンに残ってい
   るファイバストランド部分に作動的に接続される第２の
   データ受け手段とを更に備え、それにより２つの移動体
   の間で双方向通信を行うことを特徴とする装置。 ５、請求項４記載の装置において、前記一方の移動体に
   関係するファイバボビンに残っているファイバストラン
   ド部分へ作動的に接続されるデータ検出手段と、前記一
   方の移動体に関係するファイバボビンに残っているファ
   イバストランド部分に作動的に接続される移動体制御手
   段とを更に備えたことを特徴とする装置。 ６、請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、前
   記ファイバストランド展開手段は一対のテンショナーを
   含み、一方のテンショナーは各前記ファイバボビンに関
   連し、それらのファイバテンショナーは展開されている
   ファイバストランドの張力を制御するために作動的に接
   続されていることを特徴とする装置。 ７、請求項３記載の装置において、前記データ処理手段
   に作動的に接続されるデータ表示装置を更に備えたこと
   を特徴とする装置。 ８、請求項４記載の装置において、前記他方の移動体に
   関連するファイバボビンに残っているファイバストラン
   ド部分におのおの作動的に接続されるデータ処理手段お
   よびユーザーデータ入力手段を更に備えたことを特徴と
   する装置。 ９、請求項１〜８のいずれかに記載の装置において、前
   記ファイバストランドは光ファイバであることを特徴と
   する装置。 １０、請求項１または２記載の装置において、第１の移
   動体が制御データを介して制御され、第２の移動体が検
   出した運動データに応答して第１の移動体を制御し、 前記第１の移動体と前記第２の移動体によりそれぞれ運
   ばれて、展開中に、前記第１のファイバボビンと前記第
   ２のファイバボビンに残っているそれぞれの光ファイバ
   ストランド部分に作動的に接続される第１のデータ入力
   手段／データ出力手段および第２のデータ入力手段／デ
   ータ出力手段と、 前記第１の移動体により保持され、前記第１のデータ入
   力手段／データ出力手段に作動的に接続され、かつ前記
   第２の物体から送られた制御データに応答する、前記第
   １の物体のための運動制御手段と、 前記第１の物体により保持され、前記第１のデータ入力
   手段／データ出力手段に作動的に接続され、前記第１の
   移動体の運動を検出し、検出した運動データを発生する
   手段と、 前記第２の移動体により保持され、前記第２のデータ入
   力手段／データ出力手段に作動的に接続される、前記検
   出した運動データに応答して制御データを発生する制御
   器手段と、を更に備えたことを特徴とする装置。 １１、請求項１０記載の装置において、前記制御器手段
   は、各複数の第２の入力手段／出力手段に作動的に接続
   されるデータバスを含んでいることを特徴とする装置。 １２、請求項１０記載の装置において、前記制御器手段
   は、データプロセッサを含むデータ解析および表示手段
   を含んでいることを特徴とする装置。 １３、請求項１２記載の装置において、前記制御器手段
   は表示駆動手段と、この表示駆動手段に作動的に接続さ
   れる少くとも１つのオーディオ／ビジュアル表示装置と
   を含み、前記表示駆動手段は前記データプロセッサに作
   動的に接続されていることを特徴とする装置。 １４、請求項１２記載の装置において、前記制御器手段
   は、前記データプロセッサに作動的に接続されるユーザ
   ー入力前置調整手段と、この前置調整手段に作動的に接
   続される少くとも１つのユーザー入力装置とを含んでい
   ることを特徴とする装置。 １５、請求項１２記載の装置において、前記データ解析
   および表示手段は、並列回路経路で配置されている表示
   駆動手段およびユーザー入力前置調整手段を介して前記
   データプロセッサに作動的に接続されるユーザー相互佐
   用表示端末装置を含んでいることを特徴とする装置。 １６、請求項１２記載の装置において、前記データプロ
   セッサは予めプログラムされているソフトウェアにより
   制御されることを特徴とする装置。 １７、それぞれの部分が、２つの動く各物体によりそれ
   ぞれ運ばれる各ボビンに巻かれ、巻きほぐされた部分が
   ボビンを相互に接続するデータを伝えるファイバの連続
   ストランドと、ボビンを相互に接続するファイバストラ
   ンドの巻きほぐされる部分を用意する過程と、 ２つの物体の間の相対的な分離運動中に各２つのボビン
   からファイバを同時に展開する過程と、を備え、前記通
   信する過程は、少くとも一方のボビンにおける巻きほぐ
   されたファイバストランド部分へデータを送る過程と、
   他方のボビン上の巻きほぐされたファイバストランド部
   分から送られたデータを受ける過程とを含んでいること
   を特徴とする２つの移動体の間でデータ通信を行う方法
   。 １８、請求項１７記載の方法において、展開する過程は
   各２つのボビンを出たファイバに張力を加える過程を含
   んでいることを特徴とする方法。 １９、請求項１７または１８記載の装置において、前記
   通信する過程は各２つのボビン上の巻きほぐされたファ
   イバストランド部分へデータを送る過程と、そのファイ
   バストランド部分からデータを受ける過程とを含んでい
   ることを特徴とする方法。 ２０、請求項１７〜１９のいずれか１つに記載の方法に
   おいて、ファイバストランドは光ファイバストランドで
   あり、前記送る過程と前記受ける過程はデータを光学的
   に送る過程とデータを光学的に受ける過程を含んでいる
   ことを特徴とする方法。 ２１、プラットホームにより保持され、ハウジングの表
   面にプラットホームから外方に面して形成されたレリー
   フを有するハウジングと、好適な展開軸を有し、光ファ
   イバが予め巻かれたボビンと、 前記ボビンを前記ハウジングのレリーフ内に取付ける手
   段と、 を備え、前記ボビン展開軸は前記レリーフから外方へ延
   長し、かつ所定の円錐形部分内で前記取付け手段により
   各ボビンとともに動くことができることを特徴とするヘ
   リコプタのような動くプラットホームから光ファイバを
   展開する装置。 ２２、請求項２１記載の装置において、前記取付け手段
   は玉継手ジンバルであることを特徴とする装置。 ２３、請求項２１または２２記載の装置において、前記
   レリーフは、障害なしに、前記ボビン表面への垂線に対
   して斜め角度でファイバを展開させるために輪郭を定め
   られることを特徴とする装置。 ２４、請求項２１〜２３のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、前記ハウジングは空気力学的に構成されている
   ことを特徴とする装置。 ２５、請求項２１〜２４のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、前記ハウジングは複数の前記レリーフと、複数
   の前記取付け手段と、複数の前記ファイバ巻取りボビン
   とを有し、前記ボビンの１つはそれぞれ１つの前記取付
   け手段により各前記レリーフへ取付けられていることを
   特徴とする装置。 ２６、請求項２１〜２５のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、プラットホームから発射するためにプラットホ
   ームにより保持されるミサイルを更に備え、前記ファイ
   バ巻取りの自由ファイバ端部が前記ミサイルに作動的に
   接続されていることを特徴とする装置。 ２７、請求項２１〜２６のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、前記ファイバ巻取りボビンは自由ファイバ端部
   を有し、前記ハウジングは前記自由ファイバ端部を選択
   的に固定し、展開時にその自由ファイバ端部を解放する
   ための手段を有することを特徴とする装置。２８、請求
   項２１〜２７のいずれか１つに記載の装置において、プ
   ラットホームの実際の運動中を除き、ファイバの展開を
   阻止する張力を加える手段を更に備えていることを特徴
   とする装置。 ２９、請求項２１〜２８のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、ファイバの展開が終った時に前記ハウジングか
   ら前記ボビンを放出させるボビン放出器手段を更に備え
   ていることを特徴とする装置。 ３０、請求項２９記載の装置において、前記ボビン放出
   器手段は、パイロ電気装置と電気機械的なソレノイドよ
   り成る群から選択されていることを特徴とする装置。 ３１、請求項２６記載の装置において、プラットホーム
   に取付けられ、前記ミサイルを保持する発射管を有し、
   前記ファイバを前記自由端部と前記ボビンの間である長
   さだけ保持する溝が外面に形成されたミサイルポットを
   更に備え、そのミサイルポットは前記長さのファイバを
   前記溝の内部に保持し、プラットホームがミサイル発射
   位置から動いた時に前記長さのファイバを解放する手段
   を含んでいることを特徴とする装置。 ３２、請求項３１記載の装置において、前記ボビンハウ
   ジングは前記ミサイルポットに取付けられていることを
   特徴とする装置。