JPH0285789A - 地中探知レーダ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、埋設配管を探索するのに特に使用される地中
探知レーダ方法及び装置に係るが、これに限定されるも
のではない。

従来の技術 このような方法及び装置が、例えば、英国特許出願第８
５２５３８９号、シリアル隘２１６５７０１Ａ；第８５
２５３９０号、シリアル徹２１６５７０２Ａ；及び第８
７０６２５２＋ｆ、シリアルＮｃｔ２１８８５０６Ａに
開示されている。

発明の構成 本発明による地中探知レーダ方法は、アンテナ組立体を
地表上で移動しながら該組立体を地上に向けた軸の周り
で回転しそして該組立体が電磁放射を送信及び受信する
ようにし、上記軸の周りのアンテナ組立体の回転に応答
してデータを形成し、そしてこのデータを用いてアンテ
ナ組立体の次々のエネルギを制御することをトリガする
。

本発明による地中探知レーダ装置は、地上を移動できる
支持組立体と、該支持組立体上に取り付けられていて地
上に向けた軸の周りで回転することのできるアンテナ組
立体と、上記支持組立体に取り付けられそしてアンテナ
組立体に接続されて該組立体を上記軸の周りで回転でき
るようにする駆動モータと、上記軸の周りでのアンテナ
組立体の回転に応答して作動し上記軸の周りのアンテナ
組立体の角度位置を表わすデータを発生する手段とを具
備することをトリガする。

好ましくは、支持組立体は、該組立体を地上に走らせる
ためのホイールを備えている。

好ましくは、上記データは、アンテナ組立体の付勢を開
始してそこから放射を生じさせるのに使用される。

本発明の方法及びこの方法を実施するための装置の実施
例を、添付図面を参照して一例として以下に詳細に説明
する。

実施例 第１図及び第２図は、次のような主たる部分を示してい
る。即ち、それは、４つの地上ホイール（前方ホイール
対１４は固定の軸上にありそして後方対１６はキャスタ
動作をするように取り付けられる）に取り付けられるシ
ャーシ１２を含む支持組立体１０と、後方ホイール１６
の一方の回転によって駆動されるエンコーダ１７　（第
２図）と、シャーシ１２の下で垂直の中空シャフト２０
に支持されたアンテナ組立体１８と、垂直軸２４の周り
でアンテナ組立体１８を回転する電気駆動モータ２２と
、シャフト２０の上端にある２チャンネルマイクロ波回
転コネクタ組立体２６と、シャフト２０の回転によって
駆動されるエンコーダ２８とである。

又、第１図は、支持組立体に支持される次のような電子
部品も示しているが、それらは第２図からは除去されて
いる。即ち、それらは、パルス発生器及び制御ユニット
３０と、サンプリングユニット３２と、遅延ライン組立
体３４と、３６で示された電源、調整器及びアナログ／
デジタルコンバータと、デジタル信号プロセッサ３８と
である。

支持組立体は、ホイール１４が先行する組立体の各側で
ピボット接続部３９に取り付けられたハンドル（図示せ
ず）を保持する作動手段によって押されるようになって
いる。組立体のコースを変更又は修正するために、作動
手段はハンドルを側部へ押して、組立体が片側又は他側
へ回転するようにする。この動作は、後方ホイール１６
のキャスタ動作によって容易にされる。各ホイール１６
の回転軸４０は、対応する垂直軸４２から後方にずれて
いて、この軸の周りでホイールのトラニオン４４を回転
することができる。トラニオン４４は一体的なアーム４
６を有しており、その各々は、４８において横断タイバ
ー（図示せず）に枢着されていて、ホイール１６がそれ
らの垂直ピボット軸４２の周りで同期して回転するよう
になっている。

トラニオン４４は軸４２の周りで共通のグロスピース５
０に枢着され、該クロスピースは水平ビン５２の周りで
揺動することができ、このビン５２はシャーシ１２に固
定されたブラケット５４にクロスピース５０を接続する
。従って、支持組立体１０は、３つの点、即ち２つの前
方ホイール１４とクロスピース５０の中間点とに効果的
に支持される。

エンコーダ１７は、エンドレスベルト２１がか）ったプ
ーリ１９によって駆動される。又、ベルトは、シャフト
２５に固定されたプーリ２３の周りを通過し、このシャ
フトには後方ホイール１６の１つが取り付けられる。

シャーシ１２は、特にアンテナ組立体の上部に或いはア
ンテナ組立体に接近してできるだけ合成プラスチック材
料で形成される。

アンテナ組立体は、絶縁支持シート上にエツチングされ
た銅の層として形成された２つの互いに差しはさまれた
相互に直交する対数螺旋体を備えている。典型的に、こ
のような送信素子は、付勢されると、円形偏光の電磁放
射を発生する。銅の層は、合成プラスチック材料の円筒
ドラム６０の内部を横切って水平に延びるシートの下面
にある。ドラム６０の下縁付近には基板がある。

第２Ａ図には支持シーｈ１３が示されており、該シート
の下面にはアンテナ素子に直接接触するように誘電体材
料のクラッド１５が延びており、そしてアンテナ素子も
断面で見えないほど薄いものである。第２Ａ図の右側に
は、好ましいクラッド１７の厚いスラブが示されている
。

放射素子は、バルン２１．２３を含むマイクロ波導体１
９を経て付勢される。受信素子も同様の導体（図示せず
）によって付勢される。

吸収材は、ドラム６０の上部に２５で示されている。あ
る用途ではクラッド１５又は１７を省略することができ
る。

第２Ｂ図は、アンテナ素子を示している。８個の螺旋ア
ームが存在するが、この実施例では、４つしか使用され
ない。すなわち、それらは送信素子２７及び２９と、受
信素子３１及び３３である。残りの４つの中間素子は使
用されず、負荷抵抗（図示せず）によって終端接続され
る。

又、第２Ａ図は、アンテナ組立体１８を回転支持するベ
アリング３５．３７を示している。

基板の上には、電磁放射を吸収する誘電体材料の本体が
ある。この吸収体の上には、レベル６２に、不所望な放
射の反射器として働く水平金属壁がある。反射された放
射は、基板上の螺旋アームで形成された素子によって下
方に放射される放射と位相ずれしおり、従って、放射信
号を減少しない。

シャフト２０は、２つのベアリングによって支持され、
モータ２２はギアボックス６８を経てプーリ６６を駆動
し、プーリはベルト７０によってシャフト２０上のプー
リ７２に接続されている。

差しはさまれた螺旋のアームによって形成されたアンテ
ナの送信及び受信素子は、ドラム６０内のバルンを経て
２本のリードに接続され、これらリードはシャフト２０
を通して上方に延びる。

これらのリードは、マイクロ波コネクタ組立体２６の２
つの対応部分に接続され、これらの部分はアンテナ組立
体１８と共に回転する。又、これらの部分は、コネクタ
組立体２６の２つの対応する固定部分と信号をやり取り
し、これら部分は、シャーシ１２に固定された固定のブ
ラケット組立体７４によって支持される。

第３図及び第４図においては、アンテナ組立体６０の受
信素子へ送られるパルス及びそこからの受信データが二
重ラインによって指示されている。単一のラインは制御
信号経路を表わしている。

コネクタ組立体２６の２つの固定部分は、各々、入力及
び出力端子に接続される。入力端子はマイクロ波ケーブ
ルを経てパルス発生器３０（第３図）に接続され、そし
て出力端子はマイクロ波ケーブルを経て遅延ライン３４
　（第３図）に接続されそしてサンプリングユニット３
２に接続される。サンプリングユニット３２から受信信
号はローパスフィルタ７８に通過し、次いで、アナログ
／デジタル段３６そしてデジタル信号プロセッサ３８へ
送られる。

信号プロセッサ３８から、信号はインターフェイスコネ
クタ８０を経て、支持組立体１０がら延びる母線ケーブ
ル８１へ送られる。この母線は、トラック又はパンのよ
うな自動車に典型的に支持された支持構成体８２へと延
び、該構成体は電源８４を備えており、ここからの電力
が母線を経て、インターフェイスコネクタ８０を経て支
持組立体】Ｏの電子回路へ送られるようになっている。

支持構成体８２は、電圧コンバータ８６と、データリン
ク８８と、マイクロコンピュータ９゜と、可視デイスプ
レィユニット９２と、ハード記憶装置９４と、ハードコ
ピー形成装置９６とを備えている。

ホイールエンコーダ１７は、地表上における支持組立体
１０の移動を表わすパルスを発生し、この第１データは
デジタルデータプロセッサ３８へ送られる。

アンテナ組立体のシャフトエンコーダ２８は、デジタル
信号プロセッサ３８へ送られるパルスも発生する。

又、支持組立体は、パルス設定発生器１００と、傾斜電
圧発生器１０２とを備えている。シャフトエンコーダ２
８からの第１データパルスはこれら両方の発生器に送ら
れ、発生器１００がらの出力はサンプリングユニット３
２に送られる。傾斜電圧発生器１０２からの出力もサン
プリングユニット３２へ送られる。

■止 支持組立体ｌＯは、作動手段により地上を走行される。

典型的に、組立体１０は、互いに平行で数十センチメー
タ離間された次々の直線コースをたどるようにされる。

組立体１０がコースに沿って移動するにつれて、ホイー
ルエンコーダ１７が第１データパルスを連続的に発生す
る。アンテナ組立体１８はモータ２２によって連続的に
回転され、シャフトエンコーダ２８は各法々の角度イン
ターバルにおいて第２データパルスを発生する。

例えば、アンテナ組立体１８は、４０回転／分で回転し
、エンコーダ２８は、アンテナ組立体１８の１回転当た
り１６００個のパルスを発生する。

例えば、各第４番目のパルスがパルス設定発生器１００
によって使用されて、１組の２５６個のマイクロ波パル
スを発生し、これらパルスは、パルス発生器３０によっ
て適当に変換された後に、アンテナ組立体１８の送信素
子から送信される。送信されるパルスとパルスとの間の
時間は１２マイクロ秒である。

アンテナ組立体１８の回転速度、及び各組における送信
パルスの個数及び繰り返し周波数は、各組の送信がその
次の組の開始の前に完了するように選択される。発生器
１０２によって発生された傾斜電圧の作用時間は、各組
のパルスの巾と同じである。

又、アンテナ組立体１８の回転速度、及びパルスセット
の巾及び周波数は、地上における支持組立体の許容移動
速度に適すると共に、次々の組のパルスがコースに沿っ
て適当な間隔で、例えば、支持組立体が８メ一タ／分の
リニアな速度で移動する場合には１０センチメータの間
隔で送信されるよう確保する。

アンテナ送信素子からの放射の後に、パルスは地表面及
び地中に埋設された物体によって散乱される。反射され
た電磁エネルギの僅かな部分がアンテナ受信素子に当た
り、受信データが形成される。このデータはアンテナか
らサンプリングユニット３２へ送られる。サンプリング
ユニット３２は、各組の送信パルスにおけるパルス数に
等しい数の１組のアナログ電圧レベルを出力する。ロー
パスフィルタ７８を通してアナログ／デジタルコンバー
タ３６へ送られた後に、１組のデジタル化された電圧レ
ベルが生じる。これらは母線８１を経てマイクロコンピ
ュータ９０へ送られる。システムの種々のプロセスに対
する制御信号は、コンピュータ９０のマイクロプロセッ
サによって処理される。

特に、デジタル化された電圧レベルから次のけるパルス
数、２Ｒはアンテナ組立体の１回転における等離間角度
間隔の数であり（各間隔においアンテナ組立体１８の回
転軸２４に直角なある固定の任意の基準方向に対して角
度ｒ　Ｘ　３６０　／　２Ｒで開始される波形における
ｎ番目のデジタル化電圧レベルである。

上記Ｉｎ及びＱｎは、各々Ｎ個の値を有する波形Ｉ及び
Ｑのｎ番目の値である。

上記した方法及び装置の一例において、Ｎ＝イズなこう
むると仮定すれば、上記したプロセスは約Ｎ／２の係数
でノイズを減少する。

波形Ｉ、Ｑは、基準物体にアンテナ組立体からの出力を
照射したときに受け取ったデータから導出される対応す
る基準波形と合成される。この合成は、パイプやケーブ
ルのような埋設物体の向きや深さの指示を導出できるよ
うに行なわれる。

このような合成に関するこれ以上の説明は、本出願人の
英国特許出願第８７０６２５２号、シリアルＮ１１２１
８８５０６Ａ号に開示されている。

第１のデータ、即ちホイールエンコーダ１７からの出力
パルスは、これまでのように、特定の測定ラインにおけ
るスタート点から進む距離について位置を与えるように
用いられる。

支持組立体を用いた第１モードにおいては、動作手段が
地上で組立体を移動する速度により、アンテナから送ら
れる次々の組のパルス間に移動する距離が決定される。

この場合、このような紐間の時間は全体にわたって一定
に保たれる。

各ノードにおいてアンテナが１組のパルスを放射すべき
であるようなグリッドをベースとして測定を行なう必要
がある場合に特に適している支持組立体の別の使用モー
ドにおいては、次々の紐間に移動する距離が一定に保た
れる。このモードにおいては、ホイールエンコーダ１７
によって発生されたデータがクロック出力と共に用いら
れて、組立体の移動速度を導出する。この速度がアンテ
ナエンコーダ２８からの第２データと共に用いられて、
次々の移動増分（次々の組のパルスが放射されるところ
の）中心点が等距離だけ分離される。

叉ｌ ある使用目的においては、英国特許出願第８７０６２５
２号、シリアル階２１８８５０６Ａ号に開示されたよう
に、アンテナ素子と地面との間に誘電体クラッドを配置
するようにしてアンテナ素子を設けるこξが好ましい。

主電源を用いるのではなく、支持組立体１゜の部品のた
めの電力をバッテリによって供給することもできる。又
、組立体ＩＯと支持構造体８２との間の母線接続の必要
性を排除するために、例えば、光や赤外線や無線のよう
な放射によってデータを組立体から送信することができ
る。

支持組立体１０にバッテリ電源を用いた別の構成におい
ては、データを実時間で送信するのではなくて組立体１
．０に記憶することができる。組立体ｌＯを支持構造体
８２に接続しそして例えばプラグやソケットコネクタの
ような物理的なデータリンクを接続することによりデー
タを周期的にダウンロードすることもできる。

第４図は、変形支持組立体１９８において、パルス発生
器３０が変形アンテナ組立体２００に取り付けられた別
の態様を示している。又、パルス設定発生器１００はア
ンテナ組立体２０．０に取す付けられる。回転するマイ
クロ波コネクタ２０２は、受信データに対する単一のチ
ャンネルのみを果たす。エンコーダ２８は、その出力ポ
ートがアンテナ組立体２００と共に回転するように反転
される。

第４図に示された変形構造においては、サンプリングユ
ニット３２が受信信号によってトリガされる。このよう
なトリガな有効にするためには、各受信データパルス列
の前部に比較的大きなトリガパルスを追加しなければな
らない。これは、第４図に示すようにトリガティクオフ
を用いることによって行なわれる。

回転アンテナ組立体２００の回路への電力の供給は、受
信アンテナ素子を単一チャンネルコネクタ２０２へ接続
するマイクロ波ケーブルへ電力を供給する放射伝達結合
構成体（図示せず）によって行なうことができる。この
ような電力の伝達は、このようなケーブルのコア導体に
よって搬送される受信データを妨げない。

第４図の構成体は、支持組立体に搭載されたバッテリ又
は主電源から母線を経て付勢される。

別の変形（図示せず）においては、上記したトリガパル
スが発光ダイオードのような光源と、光センサとを用い
てアンテナ組立体の移動から導出される。これらの光源
及びセンサは、アンテナ組立体の回転によって相対的に
移動される。

エンコーダ１７は、支持組立体の位置を表わすデータを
支持構造体８２に記録するためにいかに導出できるかの
一例を示すに過ぎない。ホイールの回転に応答するよう
にエンコーダ又は他の装置を使用することは重要なこと
ではない。例えば、支持組立体をブームに取り付け、こ
のブームを、例えば、支持構造体８２を支持する乗り物
上に回転可能に取り付けるか又は他の方法で可動に取り
付けることができる。このような場合に、ブームの移動
を使用して、既知の軸の周りでのブームの回転に応答し
てエンコーダを駆動することができ、又、もし必要なら
ば、例えば、伸縮動作によるブームの延長を用いて、・
ブームの長さの変化に応じて第２のエンコーダを駆動す
ることができる。

第５図及び第６図に示された変形においては、例えば、
６０Ｘ６０ｃｍの大きさのアルミニウム合金の方形プレ
ート２１０がアンテナドラム６０上に配置される。この
プレートは、支持組立体のシャーシを形成するに充分な
厚みに作られる。実際には、シャーシ２１０より下の全
ての構造体は、プラスチック材料で作られる。このプレ
ート２１０は、このプレート２１０は、その上面に取り
付けられる電子ユニットに対し顕著なＲＦシールドを果
たす金属枠組みを形成する。

プレート２１０は、シールドの４重の対称性を与えるた
めに方形にされる。

電子ボックス（図示せず）は、プレート２１Ｏ上に取り
付けられ、縁から張り出さない。ボックスの高さが数セ
ンチメータ、例えば、７．５ｃｍを越える場合には、方
形環状のマイクロ波吸収体をそれらの周りに配置しなけ
ればならない。シャーシ２１０の下のエンコーダは、ホ
イールと共に回転する歯付きホイールによって遮光され
た光線を検出するように動作する。光ファイバを用いて
歯付きホイールに光線が案内されると共に、回転をエン
コードする信号が導通される。

ホイールは、正確に４重の対称性を発揮することはでき
ず、それらの影響を最小限に抑えるように実験で決定さ
れた位置に配置される。

この変形においては、測定速度が１ｍ／秒に増加されて
いる。これには、アンテナ速度を３００回転／分（６０
Ｘ　１／２Ｘ　１０）　、即ち、１０データ収集点／　
ｍ　Ｘ　ｌ　／　２回転／データ点に増加する必要があ
る。

方形プレート２１０は、２つのプラスチックの側部ブロ
ック２２０と、２つのプラスチックの端部ブロック２２
２に支持されて示されている。

側部ブロック２２０の各々は、２対の逆方向に延びるプ
ラスチックのリーフバネ２２４の同じ端を支持する。リ
ーフバネ２２４の反対端は、プラスチックブロック２２
６によって接合される。各ブロック２２６は、トラニオ
ン２３０にホイール２２８を支持する。

各々の端ブロック２２２は、２対の逆に延びるプラスチ
ックリーフバネ２３２の同じ端を支持する。これらバネ
の反対端は、ブロック２２６の１つによって接合される
。

プラスチックのスクリューロッド２３４は、各ブロック
２２６からプレート２１０の穴を通して上方に延びてい
る。支持組立体の端にある各対のロッド２３４は、プラ
スチックのピボットアーム組立体２３６の下面に係合し
、該組立体は、ブロック２２２の上のプレート２１０に
取り付けられたプラスチックブロック２４０上でピボッ
トビン２３８に枢着される。

組立体２３６の１つは、そのピボットビン２３８上で回
転しないようにするのが好ましい。従って、各ホイール
は、２対のリーフバネ、側部スプリング２２４及び端部
スプリング２３２に取り付けられ、これらは、主として
、ホイールがシャーシに対して運動学的に配置されそし
て垂直に移動できるように確保する。組立体２３６は主
たる弾性スチフネスを与え、そして１つの組立体２３６
をそのビン２３８において枢着回転できないようにする
ことにより、３点懸架が達成される。

バネ組立体２３６は、変形態様においては空気バネ組立
体に代えることができる。リーフバネ２２４．２３２に
代わって、端部がビン接合されたプラスチックリンクを
懸架に用いることができる。支持組立体は、プラスチッ
クのオーバーカバー２４０と、プラスチックのアンダー
カバー２４２とを備えている。ホイール２２８は、プラ
スチック材料で作られ、そして金属プレート２１０より
下の全構造体は、アンテナに対して４重対称を呈する。

組立体に対していずれかの位置へ揺動できるプラスチッ
ク取っ手２４４が設けられており、組立体をいずれかの
方向に駆動することができる。

多数の変更が考えられることは明らかであるが、この実
施例では、できるだけ４重の対称性を与えることが目的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、アンテナ組立体を支持する支持組立体の側面
図、 第２図は、第１図の矢印の方向に見た支持組立体の端面
図、 第２Ａ図は、第１図に示されたアンテナ組立体の縦断面
図、 第２Ｂ図は、誘電体クラッドを除去した状態の第１図の
アンテナ組立体のアンテナ素子を下から見た図、 第３図は、どの部品を支持組立体に支持するかを示すた
めに完成した地中探知レーダシステムの主たる要素を示
すブロック図、 第４図は、変形システムにおいて支持組立体の主たる要
素を示すブロック図、そして第５図及び第６図は、各々
、支持組立体の変形態様の部分断面側面図及び端面図で
ある。 ｌＯ・・・支持組立体　　１２・・・シャーシ１７．２
８・・・エンコーダ １８・・・アンテナ組立体 ２０・・・シャフト ２２・・・電気駆動モータ ２４・・・垂直軸 ２６・・・回転コネクタ組立体 ３０・・・パルス発生／制御ユニット ３２・・・サンプリングユニット ３４・・・遅延ライン組立体 ３８・・・デジタル信号発生器 ３９・・・ピボット接続部 ４０・・・回転軸　　４４・・・トラニオン４６・・・
アーム　　５０・・・クロスピース図面の浄］印〕容に
変更なし） Ｈ６２゜ ＦＩＧ、２Ａ。 ＦＩＧ、２Ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）アンテナ組立体を地上で移動しながら該組立体を
   地上に向けた軸の周りで回転しそして該組立体が電磁放
   射を送信及び受信するようにし、上記軸の周りのアンテ
   ナ組立体の回転に応答してデータを形成し、そしてこの
   データを用いてアンテナ組立体の次々のエネルギを制御
   することを特徴とする地中探知レーダ方法。 （２）データサンプリングを使用し、上記データを用い
   て上記アンテナ組立体へ送られるパルス列を開始すると
   共に、上記データを用いてサンプリングユニットの動作
   をトリガする請求項１に記載の方法。 （３）上記サンプリングユニットからの出力をデジタル
   形態に変換してデジタルプロセッサへ送り、該プロセッ
   サは上記データも受け取る請求項２に記載の方法。 （４）データサンプリングを使用し、上記データを用い
   て上記アンテナ組立体へ送られるパルス列を開始し、上
   記アンテナ組立体からの出力データにより開始されたパ
   ルスによってサンプリングユニットがトリガされ、上記
   最初に述べたデータは機載の上記アンテナ組立体で直接
   使用される請求項１に記載の方法。 （５）地上を移動できる支持組立体と、該支持組立体上
   に取り付けられていて地上に向けた軸の周りで回転する
   ことのできるアンテナ組立体と、上記支持組立体に取り
   付けられそしてアンテナ組立体に接続されて該組立体を
   上記軸の周りで回転できるようにする駆動モータと、上
   記軸の周りでのアンテナ組立体の回転に応答して作動し
   上記軸の周りのアンテナ組立体の角度位置を表わすデー
   タを発生する手段とを具備することを特徴とする地中探
   知レーダ装置。 （６）上記支持組立体は地上に接触するホイール上に支
   持される請求項５に記載の装置。（７）上記手段は、ア
   ンテナ組立体の回転に応答して作動するエンコーダであ
   る請求項５又は６に記載の装置。 （８）上記アンテナ組立体は、中空支持シャフトの下端
   に支持された円筒ドラムと、該ドラムを横切って延びる
   支持シャフトに支持されたアンテナ素子とを備え、この
   シャフトは上記第２の手段を経てロータリマイクロ波コ
   ネクタへと延びており、更に、少なくともアンテナ組立
   体の受信素子から上記中空シャフトを通して上記シャフ
   トに接続されたマイクロ波ロータリコネクタへと延びる
   マイクロ波導体と、駆動モータと、該モータをシャフト
   に接続する駆動手段とを備えている請求項５、６又は７
   に記載の装置。 （９）上記支持組立体は、アンテナ組立体の送信素子へ
   パルスを供給するパルス発生器と、サンプリングユニッ
   トと、該サンプリングユニットからの出力を受け取るロ
   ーパスフィルタと、該フィルタからの出力を受け取るア
   ナログ／デジタルコンバータと、該コンバータからの出
   力を受け取るデジタル信号プロセッサと、傾斜電圧発生
   器と、パルス設定発生器とを備えており、上記データは
   、デジタル信号プロセッサと、パルス設定発生器と、傾
   斜電圧発生器とに供給され、パルス設定発生器からの出
   力は上記パルス発生器とサンプリングユニットとに供給
   され、上記サンプリングユニットは、上記アンテナ組立
   体の受信素子からの出力データを遅延ラインを経て受け
   取り、そして上記傾斜電圧発生器からの出力は上記サン
   プリングユニットに供給される請求項５ないし８のいず
   れかに記載の装置。 （１０）上記支持組立体は、サンプリングユニットと、
   該サンプリングユニットからの出力を受け取るローパス
   フィルタと、該フィルタからの出力を受け取るアナログ
   ／デジタルコンバータと、該コンバータからの出力を受
   け取るデジタル信号プロセッサと、傾斜電圧発生器とを
   備え、上記アンテナ組立体は、パルス設定発生器と、パ
   ルス発生器と、上記手段とを支持し、上記データは上記
   パルス設定発生器に直接供給され、その出力はアンテナ
   組立体に搭載されたパルス発生器に直接供給され、上記
   サンプリングユニットは、アンテナ組立体の受信素子か
   らの出力データを遅延ライン及びトリガテイクオフを経
   て受け取り、そのトリガパルス出力は上記サンプリング
   ユニット及び傾斜電圧発生器に供給され、その出力も上
   記サンプリングユニットに供給される請求項５ないし８
   のいずれかに記載の装置。 （１１）添付図面の第３図を参照して実質的に説明する
   請求項１に記載の方法。 （１２）添付図面の第４図を参照して実質的に説明する
   請求項１に記載の方法。 （１３）添付図面の第１図及び第２図を参照して実質的
   に説明する請求項５に記載の装置。 （１４）添付図面の第３図を参照して実質的に説明する
   請求項５に記載の装置。 （１５）添付図面の第４図を参照して実質的に説明する
   請求項５に記載の装置。